JP5404257B2 - マークテープ切断送り込み装置 - Google Patents

Description

この発明は、連続的に搬送されてきたシートを積層するとき、区切り枚数となる所定のシートに、目印としてのテープを付箋のようにして挟み込むためのマークテープ切断送り込み装置に関する。

この種のものとして特許文献１に記載された装置が従来から知られている。この従来の装置は、ドライブローラに第１圧接ローラと第２圧接ローラとを圧接させるとともに、ドライブローラと第１圧接ローラとで、カッターで切断されたテープをストッパーまで送り込む。そして、このストッパーに当接したテープを、上記ドライブローラと第１圧接ローラとでさらに押し込んで、ストッパーから離れた部分をたるませ、このたるませた部分を折曲案内板に沿って導きながら折り込む。

そして、上記ドライブローラと第２圧接ローラとの間に、テープの上記折り込まれた部分を通過させ、その部分に折り目をつけて二つ折りにし、当該テープを、折れ線を境に第１折片と第２折片とに区分する。このとき一方の折片すなわち上記ストッパーに当接した先端から折れ線の部分までの第１折片の長さと、他方の折片すなわち上記折れ線から最終的な切断端までの第２折片の長さとで、第２折片の方が長くなるようにしている。

このように一対の待機用ガイド板間に、二つ折りにしたテープが送り込まれたときには、テープの第２折片先端がドライブローラと第２圧接ローラとから解放される。このとき、テープの第１折片が開かないようにするために、電磁ソレノイド等を主要素にしたテープ押え機構がテープの一方の折片を押えるようにしている。

そして、上記一対の待機用ガイド板に対応する所定の位置には、これらの待機用ガイド板間にテープが位置するか否かを検出するセンサーを設けているが、このセンサーがテープを感知し、かつ、マーキング指示信号が入力されたとき、上記テープ押え機構の押え力を開放する。
したがって、二つ折りにされたテープは、折り目部分の弾性による復元力で、上記一方の折片が垂下して、テープの谷折部分が、シートの搬送軌跡内に位置する。

上記のようにテープの谷折部分がシートの搬送軌跡内に位置すれば、搬送されてきたシートがテープの谷折の部分に当たり、シートがテープを持ち去るようにして、それらが一緒になってシートの積層箇所まで搬送される。したがって、テープの谷折分をシートの搬送軌跡に臨ませるタイミングを、あらかじめ設定された区切りの枚数に相当するシートに特定しておけば、シートの積層部分ではテープが付箋のようにして機能し、シートの区切りの枚数が一目瞭然になる。

特開２００５−１７９００７号公報

上記のようにした従来の装置では、ドライブローラと第２圧接ローラとから開放されたテープが一対の待機用ガイド板から落ちないようにするために、電磁ソレノイド等を主要素にするテープ押え機構を用いたが、このテープ押え機構の押え力を調整するのが難しく、二つ折り状態のテープが走行中のシートに持ち去られることがあった。

この発明は、ドライブローラに第１圧接ローラと第２圧接ローラとを圧接させるとともに、ドライブローラと第１圧接ローラとで、カッターで切断されたテープをストッパーまで送り込む。そして、ドライブローラと第１圧接ローラとで、ストッパーに当接したテープをさらに押し込んでテープを折り曲げながら、当該テープを上記ドライブローラと第２圧接ローラとの間に導く。このようにしてドライブローラと第２圧接ローラとの間に導かれたテープは、それらローラ間を通過することによって折り目が形成される。そして、折り目が形成されたテープを、互いに対向する一対の待機用ガイド板間に導き、この待機用ガイド板から、二つ折りにしたテープの一方の折片を、外部機器から搬送されるシートの搬送方向に対向する位置に垂下させるようにしている。

そして、第１の発明は、ドライブローラを回転させる駆動モータと、この駆動モータを制御するコントローラとを備え、上記ドライブローラは、二つ折りにしたテープの上記一方の折片先端が、一方の待機用ガイド板に引っ掛かった状態で、他方の折片の先端をドライブローラと第２圧接ローラとで摘む位置で停止させる。言い換えると、ドライブローラと第２圧接ローラとで他方の折片が摘ままれている限り、一方の折片は、一方の待機用ガイド板に引っ掛かった状態を維持し、当該テープは折りたたまれたままとなる。

また、上記コントローラは、マーキングの指示信号が入力したとき、駆動モータを駆動してドライブローラを回し、一対の待機用ガイド板間のテープを送り、他方の折片先端に対する、ドライブローラと第２圧接ローラとの摘み力を開放するとともに、上記一方の折片の先端を、一方の待機用ガイド板から外して外部機器から搬送されるシートの搬送方向に対向する位置に垂下させる。

上記マーキング指示信号は、例えば、外部機器であるシートの搬送機構から自動的に発信されるものであってもよいし、オペレータが手動ボタンを押して発信してもよい。

第２の発明は、ドライブローラと第２圧接ローラとによる摘み力を開放された他方の折片を上記待機用ガイド板の位置に保持するテープ押え部材を設けている。ただし、このテープ押え部材は、シートの搬送方向に対向する位置に垂下した一方の折片に、シートが当たったとき、当該シートの搬送力でテープを開放する程度の押え力を保持したものである。

第３の発明は、上記一対の待機用ガイド板のうち、上記一方の折片を押える一方の待機用ガイド板に対して、他方の折片を押える他方の待機用ガイド板のテープ送り方向長さを長くしたものである。

第１の発明によれば、ドライブローラと第２圧接ローラとで、他方の折片を摘まんで、テープを二つ折りにした状態で、一対の待機用ガイド板間に保持できる。
したがって、ドライブローラと第２圧接ローラとでテープの端を摘んでいるときには、それをしっかりと摘み、不用意にシートに持ち去られることがない。
しかも、これらドライブローラと第２圧接ローラとは、従来からテープを送り込むために用いられていたものなので、二つ折りにしたテープを待機位置に保持するための特別な機構が不要になる。したがって、この発明は、部品点数が少なくなり、その分、組み付け工数も少なくてすみ、大幅なコストダウンを図れる。

第２の発明によれば、摘み力を開放された他方の折片を上記待機用ガイド板の位置に保持するテープ押え部材を設け、しかも、このテープ押え部材は、シートの搬送方向に対向する位置に垂下した一方の折片に、シートが当たったとき、当該シートの搬送力でテープが走行中のシートに持ち去られことがなく、一方の折片がシートの搬送方向に対向する位置を確実に保持することができる。このように待機中のテープが走行中のシートに持ち去られることがなく、正確なマーキングができることになる。

第３の発明によれば、他方の折片がドライブローラと第２圧接ローラとで摘ままれているときには、テープが二つ折り状態を維持して、その一方の折片が短くした待機用ガイド板に引っ掛かるとともに、その一方の折片をシートの搬送方向に対向する位置まで確実に移動させることができる。

全体構造を示す概略図である。 テープをドライブローラと第１圧接ローラとで保持した準備状態を示した説明図である。 テープを二つ折りにして一対の待機用ガイド板間に保持した準備完了状態を示した説明図である。 一方の折片をシートの搬送方向に対向させた位置に保った状態の説明図である。

図１に示したマークテープ切断送り込み装置は、リールにテープＴを巻きつけたテープホルダー１を設けるとともに、このテープホルダー１から導き出されたテープＴを、ガイドローラ２を経由して送りローラ３，４に導く。この送りローラ３，４のうち一方が駆動モータＭに連係し、他方のローラ４はスプリング５のばね力で一方の送りローラ３に圧接させている。

上記のように送りローラ３，４に導かれたテープＴは、駆動モータＭに連係したドライブローラ６とこのドライブローラ６に圧接する第１圧接ローラ７間に導かれるが、これら送りローラ３，４と、ドライブローラ６、第１圧接ローラ７との間にカッター８を設けている。そして、上記送りローラ３，４と、ドライブローラ６、第１圧接ローラ７との間で緊張状態を保ったテープＴは、そのテープ送り過程で、カッター８によって必要長さにカットされる。

上記のようにカッター８で必要長さにカットされたテープＴは、上記ドライブローラ６の駆動力でさらにガイド板９，１０間に送り込まれるが、このときのテープの送り方向前方におけるガイド板９，１０間にはストッパー１１を設けている。

上記第１圧接ローラ７に対してドライブローラ６の円周方向にほぼ９０度ずれた位置に第２圧接ローラ１２をドライブローラ６に圧接させている。
そして、これらドライブローラ６および第２圧接ローラ１２の回転方向前方における接線を挟んで一対の待機用ガイド板１３，１４をたがいに対向させている。したがって、ドライブローラ６と第２圧接ローラ１２の接線方向に送り出されたテープＴはこれら待機用ガイド板１３，１４間に送り出されることになる。

また、上記上側に位置する待機用ガイド板１３は、下側に位置する待機用ガイド板１４に対して、テープの送り方向長さを長くするとともに、上記上側に位置する待機用ガイド板１３であって、下側に位置する待機用ガイド板１４に対応する位置には図示していない窓孔を形成している。

さらに、この発明のテープ押え部材である押え棒１５を設けるとともに、この押え棒１５の先端を上記窓孔から突出させて下側の待機用ガイド板１４に接触させている。また、この押え棒１５にはスプリング１６のばね力を作用させ、押え棒１５の先端が上記ばね力の作用で上記待機用ガイド板１４に軽く圧接するようにしている。
上記のようにした窓孔の上方にはセンサー１７を設け、上記窓孔を通して、一対の待機用ガイド板１３，１４間におけるテープＴの有無を感知できるようにしている。

なお、図中符号１８はこの装置をテスト用に始動させるための手動ボタン、１９はマークキング信号を発信する手動ボタンである。さらに、図２〜４に示した符号２０はサイクルカム２１の回転でオン・オフするサイクルスイッチで、テープＴを送り出してから、それを二つ折りにして待機用ガイド板１３，１４間に待機させるまでを１サイクルとして駆動モータＭをオン・オフするものである。

次に、この実施形態の作用を説明する。
まず、この装置を作動させる前に、人がテープＴをあらかじめセットする。つまり、テープホルダー１からテープＴを導き出して、図２に示すように、テープＴをガイドローラ２および送りローラ３，４、カッター８、ドライブローラ６および第１圧接ローラ７にまでテープＴの先端を導く。

上記のようにテープＴのセットを完了した状態で、シートを搬送する外部機器から準備指令信号が入力すると、コントローラＣは、駆動モータＭを駆動させるが、このときサイクルカム２１も同時に回転してサイクルスイッチ２０をオンにするとともに、サイクルスイッチ２０がオンの状態を保っている限り、上記駆動モータＭは駆動し続ける。言い換えると、上記サイクルカム２１が１回転してワンサイクルを刻むまでサイクルスイッチ２０がオンの状態を保つとともに駆動モータＭが回転し続ける。

上記のように図２の状態から駆動モータＭが回転し続けるが、その過程で、コントローラＣはカッター８を動作させてテープＴを所定長さにカットするとともに、上記カットされたテープＴは、図２に示すテープ先端がストッパー１１に突き当たる。このように先端がストッパー１１に突き当たった状態で、さらにテープＴが送り込まれるが、このようにテープＴがさらに送り込まれると、その先端が上記のようにストッパー１１で止められているので、テープＴの中ほどがドライブローラ６と第２圧接ローラ１２の接点方向に折れ曲がるとともに、その折れ曲がり部分が上記両ローラ６，１２間に引き込まれて、図３に示すように、第１折片Ｔ１と第２折片Ｔ２とが二つ折りにされた状たで待機ガイド板１３，１４間に保持される。

上記のように待機ガイド板１３，１４間に第１，２折片Ｔ１，Ｔ２が保持された状態では、ドライブローラ６と第２圧接ローラ１２間で第１折片Ｔ１の先端が摘ままれるとともに、第２折片Ｔ２の先端が下側の待機用ガイド板１４に引っ掛かった状態に保たれる。つまり、当該テープＴは、図３に示すように、二つ折り状態を保ったまま待機用ガイド板１３，１４間に保持される。
なお、上記のように第１折片Ｔ１の先端が摘まれた状態は、駆動ローラＭをわずかに動かしたとき、すなわち寸動させたときにその摘み力が開放される状態である。

そして、サイクルカム２１は、上記のように図２の状態から、テープＴが、図３に示すように、二つ折り状態を保ったまま待機用ガイド板１３，１４間に保持されるまでを１サイクルとして回転し、その１サイクルを経過した時点でサイクルスイッチ２０をオフにして駆動モータＭを停止する。つまり、サイクルスイッチ２０がオンのときには駆動モータＭを駆動し続けるとともに、サイクルスイッチ２０がオフになれば駆動モータＭを停止させるものである。

また、上記のように駆動モータＭを停止したら、コントローラＣは、上記テープＴが二つ折り状態を保ったまま待機用ガイド板１３，１４間に保持されるかどうかを、センサー１７からの信号によって確認する。
もし、テープＴを保持していることが確認できないときには、コントローラＣは、シートを搬送する外部機器からマーキング指示信号が入力するのを待つとともに、マーキング指示信号が入力した時点で警報を出力する。

コントローラＣは、テープＴが待機用ガイド板１３，１４間に保持されていることを確認できたら準備完了ということで、シートを搬送する外部機器からマーキング指示信号が入力するのを待つ待機状態を維持する。

また、上記待機状態では、上側に位置する第１折片Ｔ１の長さが第２折片Ｔ２よりも長くなるようにしているが、その長さの関係は、上記第１折片Ｔ１の先端が、ドライブローラ６と第２圧接ローラ１２間で摘ままれた状態で、第２折片Ｔ２の先端が下側の待機用ガイド板１４に引っ掛かるようにしている。
なお、この実施形態では、上記したストッパー１１の位置を調整して、第１折片Ｔ１と第２折片Ｔ２との比率を調整できるようにしている。

上記のようにテープＴが二つ折りの状態を保って、待機用ガイド板１３，１４間で待機状態にあるとき、シートを搬送する外部機器からのマーキング指示信号が入力されると、コントローラＣは、駆動モータＭをわずかに動かす。つまり、駆動モータＭを寸動させて、ドライブローラ６をわずかに回し、第１折片Ｔ１に対して、ドライブローラ６と第２圧接ローラ１２とによる摘み力を開放する。

上記のようにドライブローラ６がわずかに回れば、それにともなって当該テープＴも少し送り込まれるが、このときには第２折片Ｔ２の先端が下側の待機用ガイド板１４から外れるようにしている。第２折片Ｔ２の先端が上記待機用ガイド板１４から外れれば、当該テープＴはその折れ線部分の復元力によって、図４に示すように、第２折片Ｔ２が外部機器から搬送されるシートＳの搬送方向に対向する位置まで垂下する。

このとき押え棒１５によって当該テープＴは、待機用ガイド板１４に軽く押しつけられた状態で保持される。なお、この押え棒１５の押え力は、シートＳの搬送方向に対向する位置に垂下した第２折片Ｔ２にシートＳが当たったとき、当該シートＳの搬送力でテープＴを開放する程度の力を保っている。
なお、この発明におけるテープ押え手段は、必ずしも押え棒でなくてもよく、例えば、スプリングのばね力を直接作用させてもよい。

上記のように第２折片Ｔ２が外部機器から搬送されるシートＳの搬送方向に対向する位置まで垂下した状態で、シートＳが搬送されてくれば、第２折片Ｔ２がシートＳに当たり、シートがテープを引き抜くようにして、それらが一緒になってシートの積層箇所まで搬送される。したがって、第２折片Ｔ２を垂下させるタイミングを、あらかじめ設定された区切りの枚数に相当するシートに特定しておけば、シートＳの積層部分ではテープＴが付箋のようにして機能し、シートＳの区切りの枚数が一目瞭然になる。

上記のようにした実施形態によれば、二つ折り状態のテープＴを保持している状態では、ドライブローラ６と第２圧接ローラ１２とで、テープＴの一端を摘むので、このテープＴが不用意に持ち去られることはない。
また、シートがテープを持ち去るときには、上記ドライブローラ６と第２圧接ローラ１２とによる摘みが開放されるとともに、押え棒１５でテープを保持するので、その押え棒１５の押え力を小さくしておけば、シートＳがテープを確実に持ち去ることができるようになる。したがって、テープＴをタイミングに応じた適切な押え力で押えることができる。

Ｔ テープ
Ｔ１ 第１折片
Ｔ２ 第２折片
Ｍ 駆動モータ
６ ドライブローラ
７ 第１圧接ローラ
８ カッター
１１ ストッパー
１２ 第２圧接ローラ
１３ 待機用ガイド板
１４ 待機用ガイド板
１５ テープ押え部材である押え棒
Ｃ コントローラ

Claims (3)

1. ドライブローラに第１圧接ローラと第２圧接ローラとを圧接させるとともに、ドライブローラと第１圧接ローラとで、カッターで切断されたテープをストッパーまで送り込み、このストッパーに当接したテープをさらに押し込んでテープを折り曲げる一方、折り曲げられたテープを上記ドライブローラと第２圧接ローラとの間を通過させてテープに折り目をつけるとともに、その折り目をつけたテープを、互いに対向する一対の待機用ガイド板間に導き、この待機用ガイド板から、二つ折りにしたテープの一方の折片を、外部機器から搬送されるシートの搬送方向に対向する位置に垂下させる構成にしたマークテープ切断送り込み装置において、ドライブローラを回転させる駆動モータと、この駆動モータを制御するコントローラとを備え、上記ドライブローラは、二つ折りにしたテープの上記一方の折片先端が、一方の待機用ガイド板に引っ掛かった状態で、他方の折片の先端をドライブローラと第２圧接ローラとで摘む位置で停止する構成にする一方、上記コントローラは、マーキングの指示信号が入力したとき駆動モータを駆動してドライブローラを回し、一対の待機用ガイド板間のテープを送って、他方の折片先端に対する、ドライブローラと第２圧接ローラとの摘み力を開放するとともに、上記一方の折片の先端を、一方の待機用ガイド板から外して外部機器から搬送されるシートの搬送方向に対向する位置に垂下させる構成にしたマークテープ切断送り込み装置
2. ドライブローラと第２圧接ローラとによる摘み力を開放された他方の折片を上記待機用ガイド板の位置に保持するとともに、シートの搬送方向に対向する位置に垂下した一方の折片に、シートが当たったとき、当該シートの搬送力でテープを開放するテープ押え部材を設けた請求項１記載のマークテープ切断送り込み装置。
3. 上記一対の待機用ガイド板のうち、上記一方の折片を押える一方の待機用ガイド板に対して、他方の折片を押える他方の待機用ガイド板のテープ送り方向長さを長くした請求項１または２記載のマークテープ切断送り込み装置。

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