JP5401760B2 - ヘッドフォン装置、音声再生システム、音声再生方法 - Google Patents
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Description
また、特許文献2には、その基本構成として、ヘッドフォン装置外筐に取り付けたマイクロフォンにより収音して得た音声信号について所要の伝達関数による特性を与えてヘッドフォン装置から出力させるようにした構成、つまりフィードフォワード方式に対応したノイズキャンセリングシステムの構成が記載されている。
このようにして全方向からのノイズがキャンセルされるようにすれば、単純に、コンテンツの再生音声を聴く分には非常に好ましいリスニング環境が得られることになる。しかし、その反面、例えばユーザにとって死角になる横や後ろ方向からの音が聞こえてこないことになるので、屋外での交通の多いような場所で使用しているときなどは、例えばユーザは、安全により注意を払わねばならなくなる。
また、ヘッドフォン装置を使用しているときの環境によっては、正面を向いている人の声だけは聞こえるようにしたうえで、他の方向からのノイズ、騒音についてはキャンセルしたいというような場合もあると考えられる。
つまり、ヘッドフォン装置のノイズキャンセリングシステムを使用するのにあたっては、そのときの使用環境や用途などに応じて、特定方向からの音声だけはキャンセルが行われないようにすることが求められる場合がある。そこで、本願発明としては、このような要求に応えたノイズキャンセリングシステムを提供することをその課題とする。
つまり、外部音声を収音するようにして設けられる収音部と、上記収音部により得られる音声信号として、所要の指向特性により上記外部音声を収音したものとされる音声信号である、指向収音音声信号が得られる結果となるようにするキャンセル系フィルタ部よりなる指向性設定手段と、ヘッドフォン装着者の耳の位置に対応させるようにして設けられ、駆動信号により駆動されることで音を出力するようにされたスピーカと、上記スピーカから音として出力させた場合に、上記指向収音音声信号に対応する音声成分が上記ヘッドフォン装着者の耳の近傍において設定した所定の空間位置にてキャンセルされるようにするためのキャンセル用音声信号を生成するキャンセル用音声信号生成手段と、上記キャンセル用音声信号を少なくとも成分として含むもので、上記スピーカから出力させるべき音声に対応する音声信号を入力して上記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、を備え、上記収音部として、少なくとも、上記指向性設定手段により設定される指向特性に応じて特定される、特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数のマイクロフォンを設けると共に、上記指向性設定手段は、上記マイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して上記指向収音音声信号を生成するようにされ、他の収音部として、少なくとも、設定される指向特性に応じて特定される音源位置である、他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数の他のマイクロフォンと、上記他のマイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して、他の指向収音音声信号を生成するようにされた、強調系フィルタ部よりなる他の指向性設定手段とを備えるとともに、上記キャンセル用音声信号生成手段は、上記スピーカから出力される音声の基となる出力音声信号の成分として、上記キャンセル用音声信号とともに、上記他の指向収音音声信号に対応する音声成分が、音声キャンセル点にて強調されるようにするための強調用音声信号を生成するようにされていることとした。
この音声再生システムは、ヘッドフォン装置と、このヘッドフォン装置と接続されるヘッドフォン対応装置とから成り、外部音声を収音するようにして設けられる収音部と、上記収音部により得られる音声信号として、所要の指向特性により上記外部音声を収音したものとされる音声信号である、指向収音音声信号が得られる結果となるようにするもので、上記ヘッドフォン装置と上記ヘッドフォン対応装置の何れかに備えられるキャンセル系フィルタ部よりなる指向性設定手段と、ヘッドフォン装着者の耳の位置に対応させるようにして上記ヘッドフォン装置に設けられ、駆動信号により駆動されることで音を出力するようにされたスピーカと、上記スピーカから音として出力させた場合に、上記指向収音音声信号に対応する音声成分が上記ヘッドフォン装着者の耳の近傍において設定した所定の空間位置にてキャンセルされるようにするためのキャンセル用音声信号を生成するもので、上記ヘッドフォン装置と上記ヘッドフォン対応装置の何れかに備えられるキャンセル用音声信号生成手段と、上記キャンセル用音声信号を少なくとも成分として含み、上記スピーカから出力させるべき音声に対応する音声信号を入力して上記駆動信号を生成するもので、上記ヘッドフォン装置と上記ヘッドフォン対応装置の何れかに備えられる駆動信号生成手段と、を備え、上記収音部として、少なくとも、上記指向性設定手段により設定される指向特性に応じて特定される、特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数のマイクロフォンを設けると共に、上記指向性設定手段は、上記マイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して上記指向収音音声信号を生成するようにされ、他の収音部として、少なくとも、設定される指向特性に応じて特定される音源位置である、他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数の他のマイクロフォンと、上記他のマイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して、他の指向収音音声信号を生成するようにされた、強調系フィルタ部よりなる他の指向性設定手段とを備えるとともに、上記キャンセル用音声信号生成手段は、上記スピーカから出力される音声の基となる出力音声信号の成分として、上記キャンセル用音声信号とともに、上記他の指向収音音声信号に対応する音声成分が、音声キャンセル点にて強調されるようにするための強調用音声信号を生成するようにされていることとした。
このような構成であれば、キャンセルされる外部音声は、周囲の全空間が対象となるのではなく、設定される指向性に応じた空間に限定されることになる。
そこで、本実施の形態としての構成を説明するのに先立ち、ヘッドフォン装置に対応するノイズキャンセリングシステムの基本概念について説明を行っておくこととする。
ここでのヘッドフォン装置のRチャンネル側の構造としては、先ず、右耳に対応するハウジング部201内において、ヘッドフォン装置を装着したユーザ500の右耳に対応する位置にドライバ202を設けるようにされる。ドライバ202は、いわゆるスピーカと同義のものであり、音声信号の増幅出力により駆動(ドライブ)されることで音声を空間に放出するようにして出力するものである。
そして、マイクロフォン203によって収音して得られた音声信号から、例えば外部音声の音声信号成分に対して逆特性となる信号など、ハウジング内ノイズ302がキャンセル(減衰、低減)されるようにするための信号(キャンセル用音声信号)を生成し、この信号について、ドライバ202を駆動する必要音の音声信号(オーディオ音源)に合成させるようにして帰還させる。これによりハウジング部201内における右耳に対応するとされる位置に設定されたノイズキャンセル点400においては、ドライバ202からの出力音声と外部音声の成分とが合成されることによって外部音声がキャンセルされた音が得られ、ユーザの右耳では、この音を聴き取ることになる。そして、このような構成を、Lチャンネル(左耳)側においても与えることで、通常のL,R2チャンネルステレオに対応するヘッドフォン装置としてのノイズキャンセリングシステムが得られることになる。
先ず、ハウジング部201内に設けられるマイクロフォン203により収音される音声は、このマイクロフォン203と、マイクロフォン203にて得られた電気信号を増幅して音声信号を出力するマイクロフォンアンプに対応する伝達関数ブロック101(伝達関数M)を介した音声信号として得られることになる。この伝達関数ブロック101を経由した音声信号は、FB(FeedBack)フィルタ回路に対応する伝達関数ブロック102(伝達関数−β)を介して合成器103に入力される。FBフィルタ回路は、マイクロフォン203により収音して得られた音声信号から、上記したキャンセル用音声信号を生成するための特性が設定されたフィルタ回路であり、その伝達関数が−βとして表されているものである。
1<<|ADHMβ|
で表されることとと、古典制御理論におけるNyquistの安定性判別と合わせると、(数2)については下記のように解釈できる。
ここでは、図1(b)に示されるノイズキャンセリングシステムの系において、ハウジング内ノイズ302であるNに関わるループ部分を一箇所切断して得られる、(−ADHMβ)で表される系を考える。この系を、ここでは「オープンループ」ということにする。一例として、マイクロフォン及びマイクロフォンアンプに対応する伝達関数ブロック101と、FBフィルタ回路に対応する伝達関数ブロック102との間を切断すべき箇所とすれば、上記のオープンループを形成できる。
このオープンループを対象とした場合、Nyquistの安定性判別に基づき、(数2)を満足するためには、下記の2つの条件を満たす必要がある。
条件1:位相0deg.(0 度)の点を通過するとき、ゲインは0dBより小さくなくてはならない。
条件2:ゲインが0dB以上であるとき、位相0deg.の点を含んではいけない。
例えば図2にあっては、位相0deg.の点を通過するときのゲインとしては0dBより小さくなっており、これに応じてゲイン余裕Ga、Gbが得られている。しかしながら、例えば仮に位相0deg.の点を通過するときのゲインが0dB以上となってゲイン余裕Ga、Gbが無くなる、あるいは位相0deg.の点を通過するときのゲインが0dB未満であるものの、0dBに近く、ゲイン余裕Ga、Gbが小さくなるような状態となると、発振を生じる、あるいは発振の可能性が増加することになる。
同様にして、図2にあっては、ゲインが0dB以上であるときには位相0deg.の点を通過しないようにされており、位相余裕Pa、Pbが得られている。しかしながら、例えばゲインが0dB以上であるときに位相0deg.の点を通過してしまっている。あるいは、位相0deg.に近くなり位相余裕Pa、Pbが小さくなるような状態となると、発振を生じる、あるいは発振の可能性が増加することになる。
ここでは、必要音として、例えば楽曲などのコンテンツとしてのオーディオ音源の音声信号Sが示されている。
なお、この音声信号Sとしては、このような音楽的、又はこれに準ずる内容のもののほかにも考えられる。例えば、ノイズキャンセリングシステムを補聴器などに適用することとした場合には、周囲の必要音を収音するために筐体外部に設けられるマイクロフォン(ノイズキャンセルの系に備えられるマイクロフォン203とは異なる)により収音して得られた音声信号となる。また、いわゆるヘッドセットといわれるものに適用する場合には、電話通信などの通信により受信した相手方の話し声などの音声信号となる。つまり、音声信号Sとは、ヘッドフォン装置の用途などに応じて再生出力すべきことが必要となる音声一般に対応したものである。
(数4)におけるADHSの項において示される伝達関数A、D、Hのうち、先ず伝達関数Aはパワーアンプに対応し、伝達関数Dはドライバ202に対応し、伝達関数Hはドライバ202からノイズキャンセル点400までの経路の空間伝達関数に対応するので、ハウジング部201内のマイクロフォン203の位置が耳に対して近接した位置にあるとすれば、音声信号Sについては、ノイズキャンセル機能を有さないようにした通常のヘッドフォンと同等の特性が得られることがわかる。
図3(a)は、フィードフォワード方式によるノイズキャンセリングシステムのモデル例として、図1(a)と同様に、Rチャンネルに対応する側の構成を示している。
フィードフォワード方式では、ハウジング部201の外側に対して、ノイズ音源301から到達してくるとされる音声が収音できるようにしてマイクロフォン203を設けるようにされる。そして、このマイクロフォン203により収音した外部音声、つまりノイズ音源301から到達してきたとされる音声を収音して音声信号を得て、この音声信号について適切なフィルタリング処理を施して、キャンセル用音声信号を生成するようにされる。そして、このキャンセル用音声信号を、必要音の音声信号と合成する。つまり、正帰還をかけるようにしてキャンセル用音声信号を必要音の音声信号に対して合成するものである。
そして、このようにしてキャンセル用音声信号と必要音の音声信号とが合成された音声信号をドライバ202から出力させることで、ノイズキャンセル点400において得られる音としては、ノイズ音源301からハウジング部201のなかに侵入してきた音がキャンセルされたものが聴こえるようにされる。
先ず、ハウジング部201の外側に設けられるマイクロフォン203により収音される音は、マイクロフォン203及びマイクロフォンアンプに対応する伝達関数Mを有する伝達関数ブロック101を介した音声信号として得られる。
次に、上記伝達関数ブロック101を経由した音声信号は、FF(FeedForward)フィルタ回路に対応する伝達関数ブロック102(伝達関数−α)を介して合成器103に入力される。FFフィルタ回路102は、マイクロフォン203により収音して得られた音声信号から、上記したキャンセル用音声信号を生成するための特性が設定されたフィルタ回路であり、その伝達関数が−αとして表されているものである。
合成器103により合成された音声信号は、パワーアンプにより増幅され、ドライバ202に駆動信号として出力されることで、ドライバ202から音声として出力されることになる。つまり、この場合にも、合成器103からの音声信号は、パワーアンプに対応する伝達関数ブロック104(伝達関数A)を経由し、さらにドライバ202に対応する伝達関数ブロック105(伝達関数D)を経由して音声として空間内に放出される。
そして、ドライバ202にて出力された音声は、ドライバ202からノイズキャンセル点400までの空間経路(空間伝達関数)に対応する伝達関数ブロック106(伝達関数H)を経由するようにしてノイズキャンセル点400に到達し、ここでハウジング内ノイズ302と空間で合成されることになる。
これにより、ノイズキャンセル点400から例えば右耳に到達するものとされる出力音の音圧Pとしては、ハウジング部201の外部から侵入してくるノイズ音源301の音がキャンセルされるものとなる。
次に、(数6)に示される式を、(数5)に代入すると、右辺の第1項と第2項とが相殺されることとなる。この結果から、出力音の音圧Pは、
また、確認のために述べておくと、(数6)は、ノイズ音源301から耳までの経路の伝達関数を、伝達関数−αを含めた電気回路にて模倣することを意味している。
このようなことから、一般的に、フィードフォワード方式は、発振する可能性が低く安定度は高いが、十分な減衰量を得るのは困難であるとされている。一方、フィードバック方式は大きなノイズ減衰量が期待できる代わりに、系の安定性に注意が必要であるとされている。このように、フィードバック方式とフィードフォワード方式とでは、それぞれに特徴を有するものである。
例えばヘッドフォン装置のノイズキャンセリングシステムを実際に構成しようとする場合において、その目指す音響的効果として最も順当に考えられることは、周囲の全方向から聴こえてくる外部の音声をノイズとして扱って、これをキャンセルしようとするものである。一般にヘッドフォン装置により聴こうとする音声は、例えば楽曲などのコンテンツとされるものであり、従って、外部からの不要な音は、その到来方向にかかわらず、キャンセルされるべきことが、コンテンツの音声を聴くのには有利となるからである。
そこで、本実施の形態では、ヘッドフォン装置のノイズキャンセリングシステムとして、特定方向(位置)から到来する外部音声についてはキャンセルされないように構成される。以降、この点について説明を行っていく。
例えば図4に示すようにして、直線FL上に対して、或る間隔を有してマイクロフォン203(203−1〜203−n)を並べて配置させているとして、この直線FL上から離れた或る位置を発生源とする音源から音が発せられているとする。なお、ここでのマイクロフォン203(203−1〜203−n)は、指向性や感度をはじめ同じ特性を有しているものとする。指向性については無指向性とする。
この場合、マイクロフォン203−1〜203−nと音源との間の距離は、それぞれ異なるものとなる。例えば図5における地点X0−Xnに対応するマイクロフォン203、203の間での音源との距離差は、Δdnで表されるものとなる。これに応じて、音源からの同じ音波が到達して収音されるタイミングとしても、上記の距離差に応じて、マイクロフォン203ごとに異なるものとなる。
そこで、同じ図4に示すようにして、直線FL上に配置されるマイクロフォン203(203−1〜203−n)により音源から到達する音を収音して得たとされる音声信号について、それぞれ遅延を行う遅延器151(151−1〜151−n)を設けることとする。これらの遅延器151−1〜151−nに対しては、それぞれ、上記の音源からの音が各マイクロフォン203に到達するタイミングの時間差が補正されるようにした適当な遅延時間を設定する。これにより、マイクロフォン203−1〜203−nにより収音して得られた各音声信号において、音源位置から到達してきた音の信号成分のみについて、時間軸上で一致される(同位相とされる)ことになる。そして、これらの遅延器(151−1〜151−n)の出力としての音声信号を、合成器152により加算合成する。
合成器152から出力される音声信号としては、時間軸(位相)が一致する音源位置から到達してきた音の信号成分については、同じものが足し合わされることとなってその振幅が拡大されて強調されるが、上記音源位置以外から到達して収音されたとする音の信号成分については、合成器152に入力される段階において時間軸(位相)が一致せずにばらついていることから、上記のようにして強調されることにはならない。換言すれば、合成器152から出力される音声信号としては、特定の音源位置から到来してきた音成分のみが強調され、これ以外の音成分については、相対的に弱められたものとなっている。
つまり、図4に示した構成によっては、複数のマイクロフォンにより収音して音声信号を得るようにされたうえで、これらの音声信号について、特定の音源位置に応じて決められる適当な遅延時間により遅延させて合成することにより、あたかも特定の音源位置から到来する音声のみを高い感度で以て収音したのと同等の結果を得るようにされる。これがマイクロフォンアレイによるビームフォーミングとしての基本原理となる。
先ず、ここでも基準マイクロフォン位置X0と、ここから一定距離離れたマイクロフォン位置Xnまでの距離をLnとする。また、点音源の場合には、図6のようにして、音源Srcからマイクロフォンまでの距離を、音源Srcを中心として、そのマイクロフォン位置を通過する円の半径として扱うことができるので、基準マイクロフォン位置X0に対応する音源Srcからマイクロフォンまでの距離をr0とし、マイクロフォン位置Xnに対応する音源Srcからマイクロフォンまでの距離をrnとすると、音源Srcの位置から基準マイクロフォン位置X0までの距離と、音源位置マイクロフォン位置Xnまでの距離との差である距離差Δdnは、
また、この考え方をさらに推し進めれば、1つの線上にマイクロフォンを配列するような二次元的な配列だけではなく、例えば曲面などにマイクロフォンを配列させるような、三次元的な配列を行った場合にあっても、各マイクロフォンの位置が既知でありさえすれば、上記の距離差Δdn、到達時間差Δtnは適正に求められるものであり、従ってビームフォーミングを実現できることになる。そこで、このことに基づき、実際にヘッドフォン装置のノイズキャンセリングシステムとしてマイクロフォンアレイによるビームフォーミングを実現するのにあたっては、例えば図8に示すようにして、ヘッドフォン装置1に対してマイクロフォン203を設けた構成とすることが考えられる。本実施の形態としても、この図8に示される形態のヘッドフォン装置を使用することができる。
そして、例えば、マイクアレイ部4Rとして図示しているように、右ハウジング部3Rとしての筐体の外側部分に対して、所定数のマイクロフォン203を、所定の配列パターンにより配列させるようにして設けるようにされる。また、左ハウジング部3L側についても、同様にしてマイクロフォン203を配列させた左マイクアレイ部4Lを設けるようにされる。
図9にあっては、図4に示されていた遅延器151−1〜151−nに代えて、フィルタ回路153−1〜153−nを備えるようにされる。これらのフィルタ回路153−1〜153−nは、それぞれ、G1(w)〜Gn(w)により表される伝達特性を有するものとされる。
このようにして、空間上の位置を特定できるようにするためには、例えば図5、図6、図7などにて示したように二次元的にマイクロフォンアレイを形成することとした場合には、最小で2本のマイクロフォンを設けることになる。また、図8との対応で述べたようにして三次元的にマイクロフォンアレイを形成することとした場合には、最小で3本が必要になる。そのうえで、例えば単位面積あたりのマイクロフォンの数が増加するのに応じて、空間位置を特定する精度は高くなっていくものである。
これらのマイクロフォン203−1〜203−nにより収音して得られた信号は、それぞれ同じ特性のマイクロフォンアンプにより増幅して音声信号として出力するようにされる。つまり、外部音声は、マイクロフォン203−1〜203−nと、これらのマイクロフォンに対応するマイクロフォンアンプに対応した数の、伝達関数Mを有する伝達関数ブロック101−1〜101−nを介するようにして音声信号として取り込まれる。このようにして取り込まれたn個分の音声信号は、ビームフォーミング処理部120に対して入力される。
フィルタ回路131−1〜131−nには、それぞれ、Q1〜Qnにより表されるフィルタ特性が設定される。このフィルタ回路131−1〜131−nは、図9に示したフィルタ回路153−1〜153−nと同等の機能を有する部位となる。つまり、フィルタ回路131−1〜131−nを通過した音声信号としては、キャンセル対象とする特定の空間位置(マイクアレイ部4を基準とする特定の方向及び距離により決まるものである)から到達してきたとする音の信号成分について、その時間軸(位相)が一致するようにされるものであり、上記のフィルタ特性Q1〜Qnとしても、このような結果が得られるようにして設定されるものである。そして、フィルタ回路131−1〜131−nの出力を合成器132により加算合成することによっては、図9の合成器152の出力と同様にして、上記のキャンセル対象に対応する空間位置から到来する音の信号成分のみが強調された音声信号が得られることになる。
そして、これらフィルタ回路141−1〜141−nとしても、それぞれ所定のフィルタ特性R1〜Rnを設定することで、各々から出力される音声信号については、特定の空間位置から到達してきたとする音の信号成分について、その時間軸が一致するようにされる。そして、これらの音声信号が合成器142により加算合成されることで、上記特定の空間位置から到来する音の信号成分のみが強調された音声信号を得るようにされる。ただし、ここで特定する空間位置としては、キャンセル対象ではなく、逆に強調して聴こえさせるべき音が到来してくるとされる方向、距離によるものとなる。
このようにして、図10に示される本実施の形態の構成にあっては、キャンセル系フィルタ部130に対して設定されたビームフォーミング位置を音源位置として到来してくる音についてはキャンセルし、その一方で、強調系フィルタ部140に対して設定されたビームフォーミング位置を音源位置として到来してくる音については強調して聴こえるようにされた、ノイズキャンセリングシステムが得られることになるものである。
しかしながら、この図10に示されるようにして、強調系フィルタ部140を追加することとすれば、聴き取りが必要(キャンセルされるべきでない)とされる外部音はより聞き取りやすくなるものであり、また、聴き取りが必要とされる外部音の音源位置をピンポイントで高精度に設定できることにもなる。
例えば、図10に示した実施の形態の下では、ビームフォーミング処理部120において設定されるキャンセル対象の音源位置、及び強調対象の音源位置、つまり、フィルタ回路131−1〜131−n、フィルタ回路141−1〜141−nのフィルタ特性は固定であるものとして考えることが順当となる。しかしながら、例えば、ユーザ操作に応じて、あるいは周囲音の状況などに適応するようにして上記のキャンセル対象及び強調対象の音源位置が可変設定されるようにすることも考えられる。他の実施の形態としては、このための構成を与えるものである。
方向検出部163は、例えばジャイロなどのセンサを利用して、ヘッドフォン装置1本体の所定部位を基準として、ヘッドフォン装置1が少なくともどの方向(方位、傾きなど)を向いているのかを検出して、その検出信号をシステム制御部161に出力するようにされる。
ユーザが操作部162に対する操作を行ったことでシステム制御部161に対して操作情報信号が入力されることに応じて、システム制御部161では、フィルタ特性設定パターンテーブルから、入力された操作情報信号が指示する音源位置を設定するためのフィルタ特性設定パターンを示すデータの読み出しを行い、これに基づいて、フィルタ制御信号Scntを出力するようにされる。これに応じて、ビームフォーミング処理部120では、内部のフィルタ回路のフィルタ特性を可変設定するようにされる。この結果、ユーザの操作に応答するようにして、キャンセル/強調すべき外部音の音源位置が実際に変更されることになる。
このためにシステム制御部161は、方向検出部163から入力されてくる検出信号に基づいて、現在のヘッドフォン装置1が向いているとされる方位、仰角(傾き)を認識し、さらに、この認識した方位、仰角と、指定の方位、仰角との差分を求める。そして、この求めた差分に応じて、キャンセル/強調の対象とする音源位置を可変するようにされる。
このようにして出力されるフィルタ制御信号Scntに応じてビームフォーミング処理部120では、例えばキャンセル系フィルタ部130内のフィルタ回路131−1〜131−n(強調系フィルタ部140のフィルタ回路141−1〜141−nであってもよい)のフィルタ特性を可変設定する。これにより、キャンセル系フィルタ部130においては、合成器132の出力として、フィルタ特性に応じた或る特定の音源位置に対してビームフォーミングした音の音声信号が得られることになる。
ステップS105の手順に続いては、ステップS106により現在設定される変数nについて、最大値であるか否かを判別する。ここで否定結果が得られたのであれば、ステップS107により変数nについてインクリメントした上で、ステップS103からの手順を繰り返すようにされる。
ここで、フィルタ特性設定パターンテーブルには、パターン番号ごとに、異なる音源位置を特定するためのフィルタ回路ごとの特性についてのパターンを示すデータが格納されている。従って、ステップS103〜ステップS105の手順を、パターン番号ごとに繰り返すことによっては、パターン番号に応じて設定された音源位置から到達してくるとされる音のレベルが、検出レベル値として保持されていくことになる。そして、所定の全てのパターン番号に対応してステップS103〜S105の手順を実行したとされると、ステップS106において肯定の判別結果が得られ、ステップS108に進むことになる。
そこで、ステップS109によっては、フィルタ特性設定パターンテーブルから、上記ステップS108にて認識したパターン番号に対応して格納されるフィルタ特性設定パターンに基づいたフィルタ制御信号Scntを出力するようにされる。これにより、ビームフォーミング処理部120におけるキャンセル系フィルタ部130においては、最大の検出レベル値が得られた、即ち最もノイズが大きいとされる音源位置に対して指向特性を有することになり、この音源位置からの音が選択的にキャンセルされることになる。
つまり、図12に示す手順によっては、ヘッドフォン装置1の周囲における音源位置を所定の分解能により1つずつ特定して、そこから発せられる音(ノイズ)のレベルを検出していき、最終的に最もノイズ音のレベルが大きいとされる音源位置を特定して、この音源位置からの音が選択的にキャンセルされるようにしているものである。また、このようなキャンセル対象とする音源位置の選択を電源投入時において行うようにしていることで、ユーザがヘッドフォン装置の使用を始める段階から自動的に適切なノイズキャンセルの効果が得られていることになる。もちろん、キャンセル対象とする音源位置の選択をどのタイミングで行うのかということについては、電源投入時以外にも考えられるものである。例えば、ユーザの操作に応じて開始されるようにすることも考えられる。
また、この場合、ステップS109にてキャンセル系フィルタ部130の音源位置を設定するのに応じて、強調系フィルタ部140にてどのような音源位置を設定するのかについては、いくつか考えられる。例えばキャンセル系フィルタ部130側に設定する音源位置に対して、180°の位置関係となる音源位置を設定することが考えられる。
また、1つには、図12に示す手順を実行するハードウェア構成をシステム制御部161内に設けるようにしてもよい。
つまり、図13に示すようにして、先に図10に示したマイクアレイ部4としてのマイクロフォン構成に代えて、2本のマイクロフォン203−A、203−Bを設けるようにされる。これらのマイクロフォン203−A、203−Bとしても、例えばハウジング部201の外側などに取り付けることになる。また、マイクロフォン203−A、203−Bの位置関係、指向性などは、上記2件(特開平5−316587、特開平6−75591)の記載内容に従えばよい。そして、これらのマイクロフォン203−A、203−Bにより収音された音声信号を、マイク信号処理部120Aに入力する。このマイク信号処理部120Aは、上記2件(特開平5−316587、特開平6−75591)にて記載されている、マイクロフォンからの信号を入力して出力音声信号を得るための回路構成に準じた構成を採る。そして、このマイク信号処理部120Aから出力される音声信号を、FFフィルタ回路に入力するものである。この図において、FFフィルタ回路に対応する伝達関数ブロック102より後段の構成は、図10と同様である。
このような構成によっては、設定された指向性の音を選択的にキャンセルし、感度の低いとされる方向の音についてはキャンセルしないことで相対的に強調される結果を得ることができる。
このための構成としては、ヘッドフォン装置1のハウジング部201の外側に対して、無指向性ではない、或る特定方向に指向性を持つ有指向性のマイクロフォンを取り付けるようにされる。このマイクロフォンの指向性については、単一指向性であってもよいし、双指向性であってもよい。そして、このマイクロフォンの取り付けにあたっては、キャンセルすべき音源位置の方向に対応させて、その指向性を向けるようにする。そして、このマイクロフォンにより収音してマイクロフォンアンプにより増幅した音声信号を、例えば図10などにおけるいFFフィルタ回路102以降の構成に対して入力させるものである。このようにすれば、マイクロフォンの指向性を向けた方向からの音がキャンセルされ、これ以外の方向からの音についてはキャンセルされないようにすることができる。
また他には、例えば、オーディオコンテンツを再生して得た音声信号(オーディオ音源の音声信号Sに相当する)をヘッドフォン端子に出力するようにされた携帯型のオーディオ再生装置であるとか、電話機器、ネットワーク音声通信機器など、コンテンツとしてのオーディオ信号を再生出力する機能を有する機器などにノイズキャンセリングシステムを実装することとした場合には、マイクロフォン(203)、ドライバ202以外の部位の少なくとも1つを、これらの機器側に実装することが考えられる。
また、本実施の形態としてのノイズキャンセリングシステムの回路を実際に構成するのにあたっては、アナログ回路を用いてもよいし、デジタル回路を用いてもよい。また、アナログ回路とデジタル回路とを適宜併用して構成することとしてもよい。
Claims (3)
- 外部音声を収音するようにして設けられる収音部と、
上記収音部により得られる音声信号として、所要の指向特性により上記外部音声を収音したものとされる音声信号である、指向収音音声信号が得られる結果となるようにするキャンセル系フィルタ部よりなる指向性設定手段と、
ヘッドフォン装着者の耳の位置に対応させるようにして設けられ、駆動信号により駆動されることで音を出力するようにされたスピーカと、
上記スピーカから音として出力させた場合に、上記指向収音音声信号に対応する音声成分が上記ヘッドフォン装着者の耳の近傍において設定した所定の空間位置にてキャンセルされるようにするためのキャンセル用音声信号を生成するキャンセル用音声信号生成手段と、
上記キャンセル用音声信号を少なくとも成分として含むもので、上記スピーカから出力させるべき音声に対応する音声信号を入力して上記駆動信号を生成する駆動信号生成手段と、
を備え、
上記収音部として、少なくとも、上記指向性設定手段により設定される指向特性に応じて特定される、特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数のマイクロフォンを設けると共に、
上記指向性設定手段は、
上記マイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して上記指向収音音声信号を生成するようにされ、
他の収音部として、少なくとも、設定される指向特性に応じて特定される音源位置である、他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数の他のマイクロフォンと、
上記他のマイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して、他の指向収音音声信号を生成するようにされた、強調系フィルタ部よりなる他の指向性設定手段とを備えるとともに、
上記キャンセル用音声信号生成手段は、
上記スピーカから出力される音声の基となる出力音声信号の成分として、上記キャンセル用音声信号とともに、上記他の指向収音音声信号に対応する音声成分が、音声キャンセル点にて強調されるようにするための強調用音声信号を生成するようにされている、
ヘッドフォン装置。 - ヘッドフォン装置と、このヘッドフォン装置と接続されるヘッドフォン対応装置とから成り、
外部音声を収音するようにして設けられる収音部と、
上記収音部により得られる音声信号として、所要の指向特性により上記外部音声を収音したものとされる音声信号である、指向収音音声信号が得られる結果となるようにするもので、上記ヘッドフォン装置と上記ヘッドフォン対応装置の何れかに備えられるキャンセル系フィルタ部よりなる指向性設定手段と、
ヘッドフォン装着者の耳の位置に対応させるようにして上記ヘッドフォン装置に設けられ、駆動信号により駆動されることで音を出力するようにされたスピーカと、
上記スピーカから音として出力させた場合に、上記指向収音音声信号に対応する音声成分が上記ヘッドフォン装着者の耳の近傍において設定した所定の空間位置にてキャンセルされるようにするためのキャンセル用音声信号を生成するもので、上記ヘッドフォン装置と上記ヘッドフォン対応装置の何れかに備えられるキャンセル用音声信号生成手段と、
上記キャンセル用音声信号を少なくとも成分として含み、上記スピーカから出力させるべき音声に対応する音声信号を入力して上記駆動信号を生成するもので、上記ヘッドフォン装置と上記ヘッドフォン対応装置の何れかに備えられる駆動信号生成手段と、
を備え、
上記収音部として、少なくとも、上記指向性設定手段により設定される指向特性に応じて特定される、特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数のマイクロフォンを設けると共に、
上記指向性設定手段は、
上記マイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して上記指向収音音声信号を生成するようにされ、
他の収音部として、少なくとも、設定される指向特性に応じて特定される音源位置である、他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数の他のマイクロフォンと、
上記他のマイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して、他の指向収音音声信号を生成するようにされた、強調系フィルタ部よりなる他の指向性設定手段とを備えるとともに、
上記キャンセル用音声信号生成手段は、
上記スピーカから出力される音声の基となる出力音声信号の成分として、上記キャンセル用音声信号とともに、上記他の指向収音音声信号に対応する音声成分が、音声キャンセル点にて強調されるようにするための強調用音声信号を生成するようにされている、
音声再生システム。 - ヘッドフォン装置の外部音声を収音するようにして設けられる収音部により得られる音声信号として、所要の指向特性により上記外部音声を収音したものとされる音声信号である、指向収音音声信号が得られる結果となるようにする指向性設定手順と、
ヘッドフォン装着者の耳の位置に対応させるようにして設けられ、駆動信号により駆動されることで音を出力するようにされたスピーカから音として出力させた場合に、上記指向収音音声信号に対応する音声成分が上記ヘッドフォン装着者の耳の近傍において設定した所定の空間位置にてキャンセルされるようにするためのキャンセル用音声信号を生成するキャンセル用音声信号生成手順と、
上記キャンセル用音声信号を少なくとも成分として含むもので、上記スピーカから出力させるべき音声に対応する音声信号を入力して上記駆動信号を生成する駆動信号生成手順と、
を行い、
上記収音部として、少なくとも、設定される指向特性に応じて特定される、特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数のマイクロフォンを設けると共に、
上記指向性設定手順において、
上記マイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して上記指向収音音声信号を生成するようにされ、
他の収音部として、少なくとも、設定される指向特性に応じて特定される音源位置である、他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分を選択するのに必要とされる数の他のマイクロフォンと、
上記他のマイクロフォンにより得られた音声信号の各々について、上記他の特定音源位置から到達してくるとされる音声成分についての出力時間が一致されるようにして出力させるための処理を実行したうえで、これらの音声信号を合成して、他の指向収音音声信号を生成するようにされた、他の指向性設定手順とを備えるとともに、
上記キャンセル用音声信号生成手順において、
上記スピーカから出力される音声の基となる出力音声信号の成分として、上記キャンセル用音声信号とともに、上記他の指向収音音声信号に対応する音声成分が、音声キャンセル点にて強調されるようにするための強調用音声信号を生成するようにされている、
音声再生方法。
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