JP5399664B2 - アクチュエータ - Google Patents
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Description
本実施形態のアクチュエータ1は、図2および図3に示すように、駆動用のコイル2を具備した固定子3と、固定子3に対して揺動自在に組み付けられる可動子4とを備えている。以下、図2の上下を上下とし、図3の左右を左右、下方を前方として説明するが、アクチュエータ1の取り付け方向を限定する趣旨ではない。
本実施形態のアクチュエータ1は、図7および図8に示すように出力軸17に直交する断面が円形状の可動子4を採用した点が実施形態1のアクチュエータ1と相違する。
2 コイル
3 固定子
4 可動子
8 磁極片
9 固定磁極面
10 支軸
11 支点部
12,13 磁極板
14 永久磁石
15 可動磁極面
16 軸受け凹部
Claims (4)
- 定位置に固定される固定子と、固定子に対して揺動することにより所定の基準面に対する傾きを基準面内で互いに交差する2本の仮想軸周りで変化させる可動子とを備えたアクチュエータであって、固定子と可動子との一方は、基準面に交差する方向に着磁された永久磁石と、磁性体材料からなり永久磁石の着磁方向において永久磁石の各磁極とそれぞれ重ね合わされた第1および第2の磁極板とを有し、固定子と可動子との他方は、前記一方を包囲する位置に配置された4個以上の偶数個の磁極片と、通電時に各磁極片を励磁するコイルと、磁極片間を一体に連結する基台部と、基台部における前記一方との対向面から突出する支軸とを有し、磁極片は、コイルへの非通電時には第1および第2の磁極板に跨って対向し、支軸は、先端部に形成された支点部を前記一方に設けた軸受け凹部に挿入することで可動子を固定子に対して揺動自在に支承しており、支点部は、基準面に直交する方向において磁極片の幅寸法内に位置することを特徴とするアクチュエータ。
- 前記固定子と前記可動子とのうちで前記永久磁石が設けられている側は、前記コイルへの非通電時において外周縁が前記基準面に沿う面内で円弧状に形成されていることを特徴とする請求項1記載のアクチュエータ。
- 前記永久磁石は円環状に形成されており、前記第1および第2の両磁極板は、永久磁石の開口を通して結合されることを特徴とする請求項2記載のアクチュエータ。
- 前記固定子および前記可動子は、前記コイルの非通電時に前記永久磁石の磁束が通る磁路を、前記基準面に対して対称に形成することを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のアクチュエータ。
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