JP5392599B2 - 中空成形方法および中空成形装置 - Google Patents

Description

本発明は、中空成形方法および中空成形装置、特に中空成形条件の設定方法およびその装置に関する。

中空成形機を用いた中空成形方法において、高品質の中空成形品を生みだす最も大切な作業に中空成形条件の設定がある。中空成形条件は、一般に、成形される中空成形品の形状・寸法・重量、使用する原料樹脂や使用する中空成形機の機種・形式などによって大きく異なってくる。さらに、この中空成形条件には、中空成形機の押出機における溶融樹脂送り用のスクリュの回転数・温度条件などの押出条件、型締装置に関する型締力などの型締条件、パリソンにエアを吹き込む打込装置に関する打込ノズルの打込力などの打込条件など多くの制御パラメータが複雑に関係し合っている。

従来、中空成形機における中空成形条件の設定は、熟練技術者の豊富な経験と判断に頼って行われているが、設定に際し試行錯誤を繰り返しながらの長い設定時間を要するとともに、試行時には原料樹脂やエネルギの損失を伴っている。そこで、設定する必要のある中空成形条件の一部の設定方法が実行されていた（たとえば、特許文献１ないし７参照）。

特許文献１および特許文献２に記載の発明は、パリソンの長さ制御方法であって、いずれもパリソン長さの最適条件を設定した後にそのパリソン長さの最適条件を維持・制御するものである。

特許文献３および特許文献４に記載の発明は、パリソンの肉厚制御方法である。特許文献３に記載の発明は、パリソン肉厚の最適条件を設定した後にそのパリソン肉厚を作動信号等で制御するものであり、特許文献４に記載の発明は、成形される中空成形品の形状・寸法よりパリソンプロファイルを作成してパリソン肉厚を制御するものである。

特許文献５に記載の発明は、パリソンの肉厚・長さ制御方法であって、パリソン肉厚・長さを設定した後にそれら中空成形方法をダイスで制御するものである。

特許文献６に記載の発明は、エア吹込ノズルの打込高さ設定方法であって、成形される中空成形品の口径から打込力を求めトルク値から打込高さを制御するものである。特許文献７は、成形サイクル時間制御方法であって、設定された成形サイクル時間より吹込時間と放出時間を求めるものである。

特許文献４に記載の発明を除いた上記特許文献は、各々のブロー成形条件を設定した後に、設定したブロー成形条件を制御することで、使用する原料樹脂や使用する中空成形機の機種・形式などに合わせて良好な中空成形品の品質を得るものである。一方、特許文献４に記載の発明は、ブロー成形される中空成形品の外径及び肉厚寸法を入力して、パリソンの肉厚を制御するものであり、中空成形品の外径および肉厚寸法ならびにパリソン肉厚の制御と比較的単純なものに好適に適用されるものである。

しかしながら、中空成形において、良好な品質の中空成形品を得るための最適なブロー成形条件を導き出すため、ブロー成形条件をトータルで把握し、複数のブロー成形条件を変更・調整しながら最適なブロー成形条件を求める試行を繰り返すことが必要となるものである。

そこで、出願人は、特許文献８に示すように、ブロー成形される中空成形品の形状・寸法・重量・層構成などの中空成形品データ、その中空成形品に使用する原料樹脂の種類・グレードや物理的性質などの原料樹脂データ、ブロー成形に使用する中空成形機の機種・形式やダイスの温度条件などの中空成形機データ、ブロー成形に使用する成形金型の温度条件などの成形金型データ等の諸データをコンピュータに入力し、この入力した諸データに基づき必要に応じて演算し、諸データに適合する最適なブロー成形条件を算出し、これら条件をコンピュータから客先仕様対応しやすいシーケンス制御成形機のシーケンス制御機器に再入力する方法を提案した。すなわち、原料樹脂情報、押出機情報、吹込情報、金型情報、設定演算式の知識情報などの諸情報をデータベースとして備えたコンピュータによるブロー成形条件の設定する方法を提案した。

特開平６−８３１０号公報 特開２０００−１５３５４９号公報 特開平３−２６２６０６号公報 特開平７−２２７９００号公報 特開平８−２３００２１号公報 特開平７−２２７９０２号公報 特開平７−２２７８９９号公報 特開２００６−２０５４１７号公報

しかし、特許文献８の方法では、トータルの情報データをコンピュータに入力する煩わしさがあり、設定条件の確実性を維持しつつより簡素化した情報データの入力が望まれていた。さらに、これら情報データを演算し算出したコンピュータから、シーケンス制御成形機のシーケンス制御機器に再入力する煩わしさがあった。

本発明は、このような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、設定条件の確実かつ簡素化した入力・演算ができる中空成形方法および中空成形装置を実現することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために、成形用の原料樹脂情報、１成形サイクルの時間情報、成形すべき製品の形状および重量の情報、金型のばり切断用刃の刃厚情報および該ばり切断用刃によって切断されるばり全ての長さ情報を中空成形装置の成形条件設定装置へ入力して、押出機における溶融した前記樹脂の送り用スクリュの回転数、型締装置の型締力、パリソンにエアを吹き込む打込装置の打込ノズルによる打込力および中空成形装置の所定箇所の設定温度のそれぞれのデータを算出し、これら算出データを用いて中空成形するものである。

第２の課題解決手段は、成形用の原料樹脂情報、１成形サイクルの時間情報、成形すべき製品の形状および重量の情報、金型のばり切断用刃の刃厚情報および該ばり切断用刃によって切断されるばり全ての長さ情報を入力する成形条件設定装置と、押出機における溶融した前記樹脂の送り用スクリュの回転数、型締装置の型締力、パリソンにエアを吹き込む打込装置の打込ノズルによる打込力および中空成形装置の所定箇所の設定温度のそれぞれのデータを算出する演算装置を具備した中空成形装置である。

上記第１の課題解決手段の作用は、次の通りである。すなわち、少なくとも成形用の原料樹脂情報、１成形サイクルの時間情報、成形すべき製品の形状および重量の情報、金型のばり切断用刃の刃厚情報および該ばり切断用刃によって切断されるばり全ての長さ情報を中空成形装置の成形条件設定装置へ入力し、押出機における溶融した前記樹脂の送り用スクリュの回転数、型締装置の型締力、パリソンにエアを吹き込む打込装置の打込ノズルによる打込力および中空成形装置の所定箇所の設定温度のそれぞれのデータを算出して、これら算出データを用いて中空成形することができる。したがって、設定条件の入力項目を少なくしてそれら入力の確実かつ簡素化を達成でき、しかも、成形条件設定装置が中空成形装置内にあるので、中空成形装置の制御装置への演算結果の再入力という工程も排除することができる。

上記第２の課題解決手段の作用は、少なくとも成形用の原料樹脂情報、１成形サイクルの時間情報、成形すべき製品の形状および重量の情報、金型のばり切断用刃の刃厚情報および該ばり切断用刃によって切断されるばり全ての長さ情報を中空成形装置の成形条件設定装置へ入力して、押出機における溶融した前記樹脂の送り用スクリュの回転数、型締装置の型締力、パリソンにエアを吹き込む打込装置の打込ノズルによる打込力および中空成形装置の所定箇所の設定温度のそれぞれのデータを算出し、これら算出データを用いて中空成形することができる。したがって、設定条件の入力項目を少なくしてそれら入力の確実かつ簡素化を達成でき、しかも、中空成形装置自体が成形条件設定装置を備えているので、中空成形装置の制御装置への演算結果の再入力という工程も排除することができるという効果を発揮する。

上述したように本発明の中空成形方法よれば、設定条件を少なくしてそれらの確実かつ簡素化した入力・演算ができる中空成形方法および中空成形装置を提供できる。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図９に基づいて説明する。

本発明の実施の形態に係る中空成形装置は、図１および図２に示すように、成形するための作動部として、樹脂組成物を溶融して押し出す押出機１、押出機先端にあってパリソンを押し出すクロスヘッド２、その下方の図示を省略したパリソン切断装置、成形金型３、打込装置４、型締装置５、型締移動装置６および成形品取出装置７を具備している。

押出機１は、樹脂組成物の投入用ホッパ８と、押出機内部に樹脂組成物の移送・混練・溶融・吐出を行うためのスクリュ（図示略）を備えている。クロスヘッド２は２頭用のものであり、スクリュによって押し出された原料樹脂を分岐するヘッド２ａ、ヘッド２ａから分岐した樹脂を下流させるダイ２ｂ、ダイ２ｂ下端のダイとコアとからなるリップ２ｃを具備している。押出機１にて溶融した樹脂組成物は、クロスヘッド２内を流れて、リップ２ｃから筒状パリソンを垂下させるようになっている。

図示を省略した前記パリソン切断装置は、クロスヘッド２のリップ２ｃから垂下する筒状パリソンの上端部を切断するものであり、電熱カッタを有するカッタホルダを備えている。

成形金型３は、図２に示すように、一対の割型３ａ，３ｂからなり、これら割型が筒状パリソンを挿入させて中空成形品Ｐを成形するため、図３に示すように左右２個のキャビティ３ｃを形成している。割型３ａ，３ｂのそれぞれのキャビティの対向上縁に、図４に示すように、パリソンの上ばりを食いちぎるための上向きのテーパを持つ口金３ｄ、３ｅを設けている。

割型３ａ，３ｂは、図１に示した成形後の口部を有する有底筒状製品Ｐの筒状部Ｐ１の上端から口部Ｐ２の先端に至る肩部分のばりを切断するための肩刃３ｆと、製品Ｐの底部分のばりを切断するための底刃３ｇと、取手Ｐ３のばりを切断するための取手刃３ｈを設けている。図３中、３カ所の窪み３ｉは、樹脂の逃げ部を示す。

成形金型３は、付帯する電動機６ａを備えた型締移動装置６によって、型締装置５と一体的に、２頭用クロスヘッド２の直下位置および打込装置４の左右の吹込ノズル９，９の直下位置の間にて、水平方向に交互に往復動できるようになっている。

打込装置４は、成形金型３の左右のキャビティ３ｃそれぞれの上方にて、パリソン内に挿入して圧縮エアを吹込む左右の打込ノズル９およびこれらノズルを上昇・下降させる打込ノズル駆動装置１０を備えている。打込ノズル駆動装置１０は、図示を省略した制御部に接続された可変速タイプの吹込装置駆動用の電動機を具備している。打込ノズル９の先端寄りの上部に、図４に示すように、割型３ａ，３ｂの口金３ｄ，３ｅと協同してパリソンの上ばりを挟んで剪断的に切断するためのカッティングスリーブ９ａを形成している。

型締装置５は、割型３ａ，３ｂの開閉および型締を駆動するものであり、これら割型をそれぞれ取り付けて移動可能に所定間隔あけた前方プラテン１１および後方プラテン１２を、成形金型３のパーティングラインに対して接近・離反方向に同調して移動させるようになっている。図１，２中、符号１３は前方プラテン１１を取り付けた前方支持プレートである。

成形品取出装置７の取出スライドユニット７ａは、型開き中に製品Ｐを把持し、成形装置外に搬送するものである。

成形条件設定装置２０は、各種中空成形条件を入力するためのものであり、安全扉３０に取り付けてられている。成形条件設定装置２０は、成形条件入力用の表示画面２１を備えている。

図５に示すように、原料樹脂の処理の流れに従って、押出機１，押出機を上下に揺動する装置４０，パリソンの肉厚を制御するパリソンコントローラ５０，クロスヘッド２，クロスヘッド２下方のパリソン切断装置６０，成形金型３，型締装置５，型締移動装置６，打込装置４および成形品取出装置７の駆動制御および温度や肉厚の制御は、これら装置に電気的に接続したシーケンス制御装置７０によって実行されるようになっている。さらにシーケンス制御装置７０に成形条件設定装置２０が電気的に接続して、成形条件設定装置２０に入力された各種成形条件がシーケンス制御装置７０にて演算処理されるようになっている。そして、シーケンス制御装置７０は、シーケンスによって上述の各装置を制御するようになっている。

成形条件設定装置２０の表示画面２１は、図７に示すような、画面構成を持ち、この成形条件簡易設定画面２１ａに各種成形条件が入力されるようになっている。

その入力処理の流れを説明すると、図６に示すように、まず中空成形装置のオペレータが、原料樹脂情報を入力するステップＳ１、１成形サイクルの時間情報を入力するステップＳ２、製品の形状・重量情報を入力するステップＳ３、金型のばり切断用の刃厚情報を入力するステップＳ４および金型の切断刃によって切断されるばりの全長情報を入力するステップＳ５を実行する。なお、演算上必要な情報である１成形サイクル内の成形製品の取り数の情報および型締装置の台数の情報は、中空成形装置自体に固有に決まっている。

シーケンス制御装置７０は、これら情報が入力されると後述する所定式に基づき演算・算出を実行する（ステップＳ６）。そして、押出機１における溶融樹脂の送り用スクリュの回転数と、型締装置５の型締力と、打込装置４の打込ノズル９による打込力と、押出機１，ヘッド２，中空成形装置の所定箇所の設定温度とのそれぞれの算出データは、成形条件設定処理２０の所定画面２１に表示される（ステップ７）。

溶融樹脂の送り用スクリュの回転数Ｒは、下記の数式１および数式２によって求まる。

上記数式１において、Ｑは単位Ｋｇ（キログラム）／時間のスクリュの押出量、ＮＷは単位ｇ（グラム）のばりと製品との合計重量、Ｎは１成形サイクル（単位ｓｅｃ（秒））中の製品の取り数である。ＮＷは、通常、製品重量に所定倍数を乗算して求まる。

上記数式２において、ａ，ｂ，ｃおよびｄは原料樹脂とスクリュ自体に基づく係数、Ｑは上記数式１にて算出された値である。係数ａ，ｂ，ｃおよびｄは、スクリュ径、樹脂グレードやスクリュデザインにより異なるが、例として原料樹脂が高密度ポリエチレンおよびスクリュ径がφ５５の場合、ａは７．Ｅ−０５，ｂは０．００３６，ｃは１．４８３１，ｄは０．０４３９である。原料樹脂が低密度ポリエチレンおよびスクリュ径φ５５の場合、ａは９．Ｅ−０６，ｂは−０．０００３，ｃは１．４９５５，ｄは０．００８１である。

型締装置５の型締力は、下記の数式３，数式４および数式５によって算出される。

上記数式３において、Ｆ１は単位Ｋｇｆのばり喰いきり力、Ｌは単位ｍｍの肩ばり長さ、取手ばり長さおよび底ばり長さの合計値、Ｎは上記数式１にて定義した数、Ｋｃは原料樹脂毎のパリソン１ｍｍの長さ当たりの喰いきり力、ｔは単位ｍｍの金型３のばり切断刃の厚さ、α１は成形条件に基づくパラメータである。

上記数式４において、Ｆ２は単位Ｋｇｆのエア吹込力による必要型締力、Ｂは単位ｍｍの製品の幅、Ｈは単位ｍｍの製品の高さ、Ｎは上記数式１にて定義した製品の取り数、Ｐは単位Ｋｇ／ｃｍ２のエア吹込圧、α２は成形条件に基づくパラメータである。

上記数式５において、Ｆｋは単位Ｋｇｆの必要型締力、Ｆ１は数式３から算出された値、Ｆ２は数式４から算出された値である。

打込装置４の打込ノズル９による打込力は、下記数式６によって算出される。

上記数式６において、Ｆｕは単位Ｋｇｆの必要打込力、ｄ１は単位ｍｍの製品口径、Ｎは上記数式１にて定義した数、Ｋｕは原料樹脂毎のパリソン１ｍｍの長さ当りのカット力、α３は成形条件に基づくパラメータである。

上記数式７において、Ｔｈは単位ｍｍのパリソンカットに必要な押込力、ｅ，ｆ，ｇは打込装置の構成部品に基づく係数、Ｆｕは上記数式６から算出された値である。ｅ，ｆ，ｇは、例えばサーボモータ２．０ＫＷ、ボールねじリード１２ｍｍの場合、ｅは２３２．１４、ｆは１１２．９１、ｇは５６．４１５である。

中空成形装置の所定箇所の設定温度は、この成形装置のシーケンス制御装置７０にて記録しているデータベースから条件設定した使用原料樹脂の温度設定値を呼び出して算出する。所定箇所は、押出機１の４つの加熱シリンダ１ｃ、出口側の加熱シリンダ１ｃとクロスヘッド２のヘッド２ａとの接続アダプタ、クロスヘッド２のヘッド２ａ、２個のダイ２ｂ、２個のリップ２ｃの各ゾーンである。

次に、上述の中空成形装置を使用して中空成形条件を入力して成形する方法を説明する。

まず、オペレータは、図６のステップＳ１を行なう。すなわち、オペレータは、成形条件設定装置２０の表示画面２１において、図７に示した成形条件簡易設定の画面２１ａを呼び出し、原料樹脂の選択ボタンであるＬＤＰＥボタンＢ１，ＨＤＰＥボタンＢ２、ＰＰボタンＢ３、ＰＥＴボタンＢ４、その他ボタンＢ５のうち、ＬＤＰＥボタンＢ１を押す。ここに、ＬＤＰＥは低密度ポリエチレン樹脂、ＨＤＰＬは高密度ポリエチレン樹脂、ＰＰはポリプロピレン樹脂、ＰＥＴはポリエチレンテレフタレート樹脂を示す。

ついで、オペレータは、成形サイクルボタンの横のセル画面Ｄ６に所定数値２０．０ｓｅｃを入力して、図６のステップＳ２を行なう。

オペレータは、製品の形状・重量情報の入力ステップＳ３を行なうべく、製品重量ボタンの横のセル画面Ｄ７に４５．０ｇ、口部外径ｄ１ボタンの横のセル画面Ｄ８に図７中の製品Ｐの口部外径ｄ１の数値２８．０ｍｍ、口部内径ｄ２ボタンの横のセル画面Ｄ９に図７中の製品Ｐの口部内径ｄ２の数値２５．０ｍｍ、製品高さＨボタンの横のセル画面Ｄ１０に図７中の製品Ｐの高さＨの数値２００．０ｍｍ、製品外径Ｄボタンの横のセル画面Ｄ１１に図７中の製品Ｐの外径Ｄの数値８０．０ｍｍを入力する。

オペレータは、金型の刃厚情報の入力ステップＳ４を行なうべく、金型刃厚ボタンの横のセル画面Ｄ１２に０．４ｍｍの数値を入力する。

最後に、オペレータは、肩バリ長さＬ１ボタンの横のセル画面Ｄ１３に図７中の製品Ｐの肩バリ長さＬ１の数値２５．０ｍｍ、肩バリ長さＬ２ボタンの横のセル画面Ｄ１４に図７中の製品Ｐの肩バリ長さＬ２の数値２５．０ｍｍ、取手バリ長さＬ３ボタンＢの横のセル画面Ｄ１５に図７中の製品Ｐの取手バリ長さＬ３の数値ゼロ、底バリ長さＬ４ボタンの横セルの画面Ｄ１６に図７中の製品Ｐの底バリ長さＬ４の数値３０．０ｍｍを入力する。これにより、図６の切断ばりの全長情報入力ステップＳ５が実行された。なお、取手バリ長さ１３の数値ゼロは、図１の製品Ｐとは異なり、取手がない製品を意味する。

オペレータが、これらステップＳ１ないし５を実行した後、図７の表示画面２１ａにて簡易条件算出ボタンＢ６を押すと、図６のステップＳ６が実行される。押出機１における溶融樹脂の送り用スクリュの回転数はセル画面Ｄ１７に、型締装置５の型締力がセル画面Ｄ１８に、打込装置４の打込ノズル９による打込力言い換えれば打込押込量がセル画面Ｄ１９に、押出機１の加熱シリンダ１ｃの設定温度Ｃがセル画面Ｄ２０に、アダプタの設定温度Ａおよびクロスヘッド２のヘッド２ａの設定温度Ｈがセル画面Ｄ２１に，クロスヘッド２のダイ２ｂの設定温度がＤセル画面Ｄ２２に、クロスヘッド２のリップ２ｃの設定温度Ｌがセル画面Ｄ２３に表示される。

ついで、オペレータが表示画面２１ａの下段の算出結果展開ボタンＢ７を押し、実行ボタンＢ８を押すと、図示を省略した押出機自動運転の画面中のスクリュの回転数がセル画面Ｄ１７の数値に設定される。また型締力が、図示を省略した型締力調整の画面にてセル画面Ｄ１８の数値をカバーする型締力に設定される。温度設定は、図示を省略した温度設定の画面中の各設定温度がセル画面Ｄ２０ないしＤ２３の数値に設定される。

セル画面Ｄ１９に表示された打込押込量１．４１ｍｍは、図８に示した表示画面２１での手動運転（型替・メンテ）画面において、カット位置押込補正ボタンＢ９下のセル画面Ｄ２４に表示される。オペレータが左打込カット位置調整ボタンＢ１０を押すと、打込カット位置近似値セル画面Ｄ２４中の左打込検出値が検出されて６．８０ｍｍと表示され、この数値に打込押込量１．４１ｍｍが加算された数値８．２１ｍｍが設定値として表示される。同様に、オペレータが右打込カット位置調整ボタンＢ１１を押すと、同セル画面Ｄ２５中の右打込検出値が検出されて６．６０ｍｍと表示され、この数値に打込押込量１．４１ｍｍが加算された数値８．０１ｍｍが設定値として表示される。

これら数値は、図示を省略した打込動作設定の画面にて表示設定される。なお、上記左打込検出値は、図４に示すように、左右側の打込ノズル９のカッティングスリーブ９ａが割型３ａの口金３ｄおよび割型３ｂの口金３ｅの表面から当接する位置までの寸法Ｌを示す。

上述の設定を行った後、中空成形を開始すると、押出機１から溶融樹脂がクロスヘッド２を通って、リップ２ｃから垂下したパリソンとなり、型締装置５の駆動によって開いた成形金型３が閉じ型締されて咥えられると同時にパリソン切断装置によってパリソン上部が切断されるとともに、肩ばり、底ばり、取手ばりなどが金型刃３ｆ，３ｇ，３ｈによって切断される。成形金型３が型締移動装置６駆動によって打込装置４下方に移動し、打込ノズル９がパリソン内に進入してエア吹込みと同時に口ばり部分を切断する。そして、成形品取出装置７が型開きした成形金型３から製品Ｐを取出して、１成形サイクルが終了する。

製品Ｐが図１に示すような取手付き製品ではなく、単純なボトル型の場合は、成形金型の各割型３ａ，３ｂは、底ばり切断用の３ｇのみを形成したものを使用して、上述と同様な成形条件の設定ステップの実行およびそれに基づき算出した設定値によって中空成形する。

本発明の実施形態の方法が適用される中空成形装置の正面図 同中空成形装置の一部省略した側面図 成形金型の割型を示す正面図 同割型の口部および打込ノズルを示す拡大正面図 図１の中空成形装置の制御システムを示す概要図 実施形態における成形条件入力・算出方法を示すフロー図 同成形条件入力・算出方法を示す画面の正面図 打込力設定のための画面の正面図

符号の説明

１ 押出機
２ クロスヘッド
３ 成形金型
４ 打込装置
５ 型締装置
６ 型締移動装置
７ 製品取出装置
９ 打込ノズル
２０ 成形条件設定装置
７０ シーケンス制御装置（演算装置）
Ｓ１ 原料樹脂情報入力ステップ
Ｓ２ １成形サイクル時間情報入力ステップ
Ｓ３ 製品の形状・重量情報入力ステップ
Ｓ４ 金型の刃厚情報入力ステップ
Ｓ５ 切断ばりの全長情報入力ステップ
Ｓ６ 演算実行ステップ
Ｓ７ 所望設定値の算出・表示ステップ
・・・

Claims (2)

1. 成形用の原料樹脂情報、１成形サイクルの時間情報、成形すべき製品の形状および重量の情報、金型のばり切断用刃の刃厚情報および該ばり切断用刃によって切断されるばり全ての長さ情報を中空成形装置の成形条件設定装置へ入力して、押出機における溶融した前記樹脂の送り用スクリュの回転数、型締装置の型締力、パリソンにエアを吹き込む打込装置の打込ノズルによる打込力および中空成形装置の所定箇所の設定温度のそれぞれのデータを算出して、これら算出データを用いて中空成形することを特徴とする中空成形方法。
2. 成形用の原料樹脂情報、１成形サイクルの時間情報、成形すべき製品の形状および重量の情報、金型のばり切断用刃の刃厚情報および該ばり切断用刃によって切断されるばり全ての長さ情報を入力する成形条件設定装置と、押出機における溶融した前記樹脂の送り用スクリュの回転数、型締装置の型締力、パリソンにエアを吹き込む打込装置の打込ノズルによる打込力および中空成形装置の所定箇所の設定温度のそれぞれのデータを算出する演算装置を具備したことを特徴とする中空成形装置。

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