CN116234677A - 用于制造塑料容器的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于借助于成型、填充和封闭方法制造塑料容器(10)的设备,所述设备至少包括成型装置(16)和挤出单元(12),所述成型装置具有各个模具(18),所述模具能重复地从打开的容纳位置相对于彼此运动到赋型的闭合位置中,借助于所述挤出单元能将至少一个挤出的塑料软管(14)引入到模具(18)的打开的容纳位置中,所述设备的特征在于,所述挤出单元(12)能借助于一个移动装置(20)相对于在模具(18)的每个位置中都位置固定地布置的成型装置(16)与每个挤出的塑料软管(14)一起反向地运动。

Description

用于制造塑料容器的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于借助于成型、填充和封闭方法制造塑料容器的设备,所述设备至少包括成型装置和挤出单元,所述成型装置具有各个模具,所述模具能重复地从打开的容纳位置相对于彼此运动到赋型的闭合位置中,借助于所述挤出单元能将至少一个挤出的塑料软管引入到模具的打开的容纳位置中。
背景技术
EP2909000B1公开了一种用于通过实施成型、填充和封闭方法由塑料材料连续制造容器制品的设备。该设备具有成型装置,借助于固定的挤出装置能将塑化的塑料材料的成型软管输送给所述成型装置。所述成型装置具有可运动的型面,所述型面模仿可预先给定的容器几何结构并且成型软管可贴靠到所述型面上以用于赋型、填充和封闭过程。
成型装置的形成型面的滑块能够借助于封闭单元以垂直于成型软管的竖直运动方向延伸的运动方向在模具-闭合位置和打开模具的输出位置之间运动。借助于移动单元,封闭单元可以从起始位置出发在赋型、填充和封闭过程期间与成型软管的运动一起竖直向下运动并且在该过程结束之后又相反地向上运动到起始位置。
发明内容
本发明的目的是在效率方面改进已知的用于制造塑料容器的设备。此外,提供了一种用于制造这种塑料容器的改进的方法。
一种具有权利要求1的特征的用于借助于成型、填充和封闭方法制造塑料容器的设备和一种具有权利要求9的特征的用于制造相应的容器的方法分别就其整体而言实现了上述目的。
根据权利要求1的特征,根据本发明的借助于成型、填充和封闭方法制造塑料容器的设备特征在于,所述挤出单元能借助于一个移动装置相对于在模具的每个位置中都位置固定地布置的成型装置与每个挤出的塑料软管一起反向地运动。
通过根据权利要求的特征,当借助于挤出单元连续挤出时塑料软管,可借助于模具根据本发明以静止的方式进行赋型。模具的静止布置结构——与由现有技术已知的设备相比——具有如下优点:所述模具根据本发明不必在塑料软管的挤出方向上在运动学上耗费地往复移动。由此不仅省去模具的运动,所述模具在设置有多个用于制造相应一个容器制品的型腔的情况下可以具有高的重量,而且对于容器制品的制造而言也简化就此而言固定地布置的模具的模具半部彼此间精确的定向。此外,由于根据本发明静止地布置的模具,所述模具的连接件(例如以能量供应、冷却介质供应和/或压缩空气供应的形式)在模具沿挤出方向移动时不一起运动。由此降低了设备的能量消耗,设备由此能够以有效的方式运行。此外,可以省去基本上位于无菌灌装侧或生产侧的线性引导装置、管线引导装置以及电缆引导装置,这能够实现在与卫生设计相符的条件下的明显更好的技术实施方案。
本发明的主题还有一种用于制造塑料容器的方法,所述方法至少包括以下方法步骤:借助于能竖直地上下移动的挤出单元朝向静止布置的模具的相应的容纳室的方向连续挤出至少一个竖直定向的塑料软管;在此,i.使挤出单元朝向打开的模具的方向移动一段路径,所述路径基本上相应于制造完成的塑料容器的总高度,以便将相应的连续挤出的软管的一部分引入模具的相应的容纳室中的成型位置中;ii.通过操作模具以及同时使下降的挤出单元沿相反方向移动连同距模具的轴向距离增大来赋型并封闭连续挤出的软管的相应部分,以构造相应的塑料容器;由此在至少两次进行方法步骤i.和ii.时连续地制造至少一个塑料容器链;以及将每个塑料容器与该塑料容器在相应的塑料容器链中下游的另外的塑料容器分开。
在根据本发明的制造方法中,塑料软管的挤出连续且持久地进行。相对于不连续的制造方法,在所述不连续的制造方法中借助热刀在形成软管开口的情况下将软管部分从整个软管分离并且输送到填充装置,连续的制造方法具有如下优点:连续挤出的塑料软管以密封的分隔壁的形式在填充过程和封闭容器期间确保用于在软管内部中的填充物的无菌封闭的环境,这支撑在此方面提高的消毒要求。
借助于根据本发明的设备或借助于根据本发明的方法能提高过速度(循环时间),由此能实现更高的产出率。与此相对,由于复杂的运动过程,现有技术中的设备具有长的过程时间,所述长的过程时间可以反映成较低的产出率。长的过程时间也归因于由附加的运动过程引起的长的“静止时间”,然而在所述附加的运动过程中不进行与过程相关的动作。
此外,借助于根据本发明的设备或根据本发明的方法减少了与过程有关的废料份额,由此改进了生产线的环境平衡和资源利用。与此相对,由现有技术已知的设备部分地具有不成比例的高废料份额,特别是在小容量的容器中,每个工作循环的废料份额可以直至60%。在由现有技术已知的设备中,由于所使用的方法和由设备的机械结构造成的限制,不可能降低模具高度并且因此与过程相关的废料由系统决定地不可降低。
附加地,根据本发明的设备在结构上的和控制技术上的耗费整体上减少,由此在利用这样的机器对新项目进行规划、制造和投入运行时能够实现更短的全程运行时间。与此相对,由现有技术已知的设备以巨大的结构上的和控制技术上的耗费为前提。单单是中央的处理和封闭单元就需要大量耗费的制造部分和单个组件,所述单个组件在其单个功能上首先必须同步地彼此协调。
此外,通过本发明的设备的设施复杂性降低和伴随的更好的工艺稳定性,实现了所谓的“运行-时间-效率(Run-Time-Efficiency,RTE)”的改善。由于由现有技术中已知的设备的复杂的过程流程,产生机器功能的提高的易受干扰性或单个部件的失效,这可能对在生产条件(RTE)下的设备的运行时间稳定性产生不利的影响。
此外,根据本发明的设备由于小的空间需求和减小的总高度能明显更简单地集成到库存线中或具有结构限制的环境中。由现有技术中已知的装置由于其复杂的结构而空间需求高。因此,根据现有技术的设备明显更困难地集成到库存线中,因为位于净化室中的后续单元(下行流)的相应的改装措施与高的附加成本相关联并且经常出于结构或空间技术的原因而完全不可实现。
此外,借助于根据本发明的设备,能够在不使用热刀的情况下以单层和多层的连续软管实施连续的挤压过程,并且填充销的移动路径——尤其是在校准过程(LUER校准)——中缩短,由此减少芯轴管表面的由过程引起的磨损以及伴随的可能污染填充物的固有颗粒的形成。
根据本发明的解决方案的其他优点是从属权利要求的主题。
附图说明
下面借助附图更详细地阐述根据本发明的设备。在此,以原理性的而非限制性的示图示出:
图1以透视斜视图示出根据本发明的用于制造塑料容器的设备;
图2以透视斜视图并且相对于图1放大地示出图1中的设备的主要部件;
图3以透视正视图示出图2中的设备的挤出头、成型装置和夹持装置,其中,闭合的夹持装置布置在打开的成型装置之间并且以夹住的方式保持软管-容器链的至少一个容器;
图4以透视正视图示出图3中的设备,其中,闭合的夹持装置布置在打开的成型装置下方;
图5以透视正视图示出图3中的设备,其中,设置在成型装置下方并且打开的夹持装置在成型装置的头模打开并且主模闭合时释放相应的容器;
图6以透视正视图示出图3中的设备,其中,布置在成型装置下方并且打开的夹持装置在成型装置闭合时释放相应的容器;和
图7以透视正视图示出图3中的设备,其中,当头模闭合时,闭合的夹持装置布置在打开的主模之间,所述夹持装置以夹住的方式保持相应的容器。
具体实施方式
图1和图2示出根据本发明的用于借助于成型、填充和封闭方法(在专业术语中也称为
Figure BDA0004113771690000051
-方法)制造塑料容器10的设备。所述设备具有用于挤出至少一个塑料软管14的可移动的挤出单元12和具有各个模具18的固定的成型装置16,所述模具能在打开的容纳位置和赋型的闭合位置之间相对于彼此运动。挤出单元12可以与每个挤出的塑料软管14一起借助于第一移动装置20相对于在模具18的每个移动位置中位置固定地布置的成型装置16反向运动,由此相应的塑料软管14可引入到布置在容纳位置中的模具18的相应的容纳室22中。
第一移动装置20用于使挤出单元12在上端部位置与下端部位置之间沿彼此相反的方向竖直移动。挤出单元12可借助于第一移动装置20这样线性地移动,使得通过挤出单元12从下端部位置出发朝上端部位置的方向的提升,相应的塑料软管14在成型装置16闭合的情况下可被连续地且保持张力地挤出,并且通过挤出单元12从上端部位置出发朝下端部位置的方向的下降,这样挤出的相应的塑料软管14的一部分可从挤出位置进入到成型装置16的打开的模具18之间的成型位置中。
挤出单元12具有两个彼此间隔开且彼此平行地延伸的纵向承载件24,所述纵向承载件垂直于挤出单元12的移动方向且垂直于模具18的移动方向取向。每个纵向承载件24沿着两个竖直定向的导柱26引导,所述导柱彼此间隔开地固定在方形框架30的封闭的顶板28上并且穿过相应的纵向承载件24。在纵向承载件24的面向成型装置16的端部区域之间固定有挤出单元12的挤出头32,所述挤出头具有至少一个环形的挤出喷嘴34,分别用于输出软管形式的塑化的塑料。在纵向承载件24的背离成型装置16的端部的方向上,固定在纵向承载件24之间的挤出蜗杆单元36连接到挤出头32上,以用于将塑料颗粒熔化成塑化的塑料并且用于给挤出头32供应以前述已经塑化的塑料材料。蜗杆单元36可借助于一般的驱动装置38驱动,所述驱动装置部分地布置在纵向承载件24的背离成型装置16的端部区域之间并且部分地在远离成型装置16的方向上伸出超过纵向承载件24。在蜗杆单元36的面向驱动装置38的端部区域中,由弯曲的保持件40承载的收集漏斗42逆着软管14的挤出方向从蜗杆单元36背离延伸,所述收集漏斗设置用于将塑料颗粒输送到蜗杆单元36中。蜗杆单元36连同其驱动装置38和收集漏斗42就这方面是挤出单元12的塑化单元44的一部分。
第一移动装置20的第一驱动装置46布置在方形的框架30中,所述第一驱动装置固定在框架30的顶板28上。第一驱动装置46的致动杆48穿过顶板28并且在端侧作用到蜗杆单元36的支撑装置、尤其是盆50上。挤出单元12可通过作为第一驱动装置46的伺服马达的致动杆48的伸出和缩回而沿图1和图2的观察方向重复地从上端部位置移动到下端部位置。
挤出头32与填充装置52耦联,所述填充装置具有至少一个填充销54,所述填充销沿竖直方向至少部分地延伸穿过挤出头32。相应的填充销54用于以待填充的流体填充借助于主模60成型的相应容器主体。每个填充销54可借助于附加的移动装置56相对于挤出头32在上端部位置和下端部位置或者说输出位置之间移动,在所述下端部位置或者说输出位置中,相应的填充销54被相应的挤出喷嘴34包围地、从挤出头32向下延伸到相应的软管14的内部中。为了简单起见,未示出用于在相应的填充销54和包围该填充销的塑料软管14之间的用于引入支承空气的附加的空气引导件。在通过填充销54将流体引入到容器中之前,可以通过填充销54根据需要在模具18中也输送鼓风,以用于容器10的赋型。通过专门的空气喷嘴,也可以独立于填充销54、例如与该填充销同心地输送鼓风或成型空气。此外,容器10的赋型可通过将真空施加到模具半部18上来完全地或部分地实现,容器制品10首先作为软管14被引入到所述模具半部18中。
为了使成型装置16的模具18相对于彼此并且横向于挤出单元12的移动方向、即在水平方向上移动,设有第二移动装置58,借助于所述第二移动装置,模具18能够在打开的容纳位置和赋型的闭合位置之间沿相反的方向相对于彼此移动。
成型装置16的总共四个模具18被分成组。主模60的两个模具18形成第一组并且用于赋型相应的塑料容器10的容器体。头模64的两个模具18形成第二组并且用于赋型该塑料容器10的头部。每个组60、64的这两个模具18在其每个移动位置中都在一个假想平面68上镜像地相互对置,所述假想平面垂直于模具18的移动方向延伸并且每个填充销54的纵轴线都位于所述假想平面内。沿塑料软管14的挤出方向看,首先设有头模64的组并且与其无间距连接地设有主模60的组。每个组60、64的两个模具18的彼此面对的面构造为型面70。头模64的相应的模具18具有倾斜延伸的面72,所述面72从型面70出发朝挤出头32的方向并远离软管14延伸。头部模具18、64的两个倾斜的面72在头模64闭合的情况下形成V形凹部,由此,能够产生待制造的容器10纵列的以连续的竖直的容器链74的形式的直接工艺序列,这以较少的材料输入来实现,从而避免了在链74中的容器纵列之间的不必要的废料。
为了容纳成型装置16,设置有支撑装置76,所述支撑装置具有水平定向的承载板78,成型装置16设置在所述承载板上。承载板78具有两个承载板部分80,所述承载板部分关于平面68对称地彼此间隔开地布置。在每个承载板部分80的中间区域中设置有彼此上下堆叠的两个长方体形引导件作为引导块82,所述引导块在模具18的移动方向上定向。每个引导块82用于引导各两个引导杆84以用于引导相应的模具18,所述两个引导杆在其自由端部处分别与承载相应的模具18的同一个模具承载件88耦联。此外,每个引导块82用于引导两个致动杆,所述两个致动杆在引导杆84之间沿模具18的移动方向延伸穿过相应的引导块82。相应的致动杆可以分别借助于第二移动装置58的第二线性驱动装置86来驱动。相应的第二驱动装置86又以伺服电机的形式机电地构造并且固定在相应的引导块82的背离相应的模具18的端侧上。相应的模具承载件88固定在致动杆的相应的自由端部上。通过同步地移入和移出用于头模64的相应的成型滑块18的第二驱动装置86的致动杆,所述成型滑块可以从其闭合位置或容纳位置分别进入到其容纳位置或闭合位置中。与头模64的移动运动无关,通过同步地移入和移出第二驱动装置86的致动杆,主模60连同其相邻地对置的成型滑块18可以从其闭合位置或容纳位置分别进入到其容纳位置或闭合位置中。
此外,设有具有夹紧条92的夹持装置90,所述夹紧条分别沿平行于赋型平面68的方向延伸并且在其每个移动位置中在平面68上镜像地彼此对置地布置。借助于第三移动装置94,夹紧条92能够沿第一移动装置20的移动方向、即竖直地在上端部位置和下端部位置之间移动,在所述上端部位置中,夹紧条92布置在打开的主模60之间,在所述下端部位置中,夹紧条92在成型装置16的背离挤出头32的一侧上布置在该成型装置下方。在夹紧条的上述移动路径的中间区域内,夹紧条92布置在两个承载板部分80之间。第三移动装置94的第三驱动装置96布置在框架30中并且具有竖直的致动杆,所述致动杆作用到夹持装置90的基体100上。夹紧条92伸出地固定在基体100上。通过第三移动装置94的致动杆的移出和移入,基体100或者说夹紧条92可以从下端部位置或上端部位置分别进入到上端部位置或下端部位置中。借助第四移动装置102,夹紧条92可以在接纳至少一个制成的已填充的容器10的夹紧位置与释放相应容器10以便将容器链74从设备中取出的释放位置之间水平运动。该第四移动装置102的驱动装置104配设给夹持装置90的基体100。
相应的可移动的装置的“上端部位置和下端部位置”的概念应理解为,在根据本发明的设备的根据功能的布置结构中,端部位置相应于与设备的安装面(车间地面)最远地布置的位置或最近的位置。
下面借助于根据本发明的制造方法更详细地阐述根据本发明的设备的功能:
借助于挤出单元12将至少一个竖直定向的塑料软管14朝向固定布置的成型装置16的方向连续地挤出。在此,“连续地”应理解为,在整个制造过程期间塑料软管14从挤出单元12的释放速率基本上无中断地保持不变。自然,为了维护目的或模具改装过程以及为了清洗目的等,连续制造被中断。
在过程循环的开始,借助于第一移动装置20将挤出单元12与每个连续挤出的软管14一起从其上端部位置出发朝向打开的成型装置16移动一段路径,所述路径对应于完成的塑料容器10的总高度减去在该移动运动期间挤出的软管长度。由此,将相应软管14的设置在成型装置16上方的部分置入到成型装置16的相应的容纳室22中的成型位置中(图4)。与挤出单元12的移动运动同时地,布置在其夹紧位置中的夹紧至少一个连接到相应软管14的所述部分上且制造完成的容器10的夹持装置90借助于第三移动装置94从其布置在成型装置16的模具18之间的上端部位置朝向其布置在成型装置16下方的下端部位置的方向移动。在此,借助于夹持装置90在成型装置16打开时将每个软管-容器链74相对于挤出头32保持在拉力下。与挤出单元12和夹持装置90的移动运动同时地,所述至少一个填充销54在相应的软管内部从其上端部位置朝向其下端部位置的方向移出。
随后,借助于第二移动装置58使主模60从其打开的容纳位置进入到其闭合的成型位置中(图5),并且一个塑料容器10或多个塑料容器10的相应主体由布置在主模具18、60之间的、连续挤出的软管14的相应部分成型,所述多个塑料容器在纵列中水平延伸到图平面中。随后,借助于移动到其下端部位置中的相应的填充销54以可预定的填充量填充相应的容器体,其中,在纵列中的每个容器都配设有一个填充销54。为此,相应的填充销54在头模64的打开的模具18之间延伸穿过,并且该填充销54的自由端部在主模60的模具18之间嵌入到相应的容器体的内部中。紧接在主模60的行进或闭合之后,夹持装置90借助于第四移动装置102从其夹紧位置移动到其释放相应容器10的释放位置中。
然后,相应的填充销54朝向其上端部位置的方向移动。随后,借助于第二移动装置58将头模64从其打开的容纳位置置入到其闭合的成型位置中(图6),并且由软管14的布置在头部模具18、64之间的相应部分成型塑料容器16的相应头部。在此,相应的容器10被气密地封闭或无菌地密封,由此,制造完成经成型、填充和封闭的容器10。
为了相应的赋型,在相应的塑料软管14中通过供给无菌空气产生过压,所述过压使相应的塑料软管14朝向相应的模具组60、64的型面70的方向稳定成其成型走向。备选地或附加地,在相应的模具组60、64之内并且在软管14之外产生负压,所述负压引起软管14贴靠到相应的闭合的模具组60、64的型面70上。
随后,借助于第二移动装置58打开主模具18、60(图7),随后,借助于第三移动装置94将夹持装置90沿着每个容器链74置入到夹持装置的上端部位置中、置入到主模具18、60之间。在此,夹持装置90经过基本上相应于制造完成的容器10的总高度的路径。在上端部位置中,夹持装置90借助于第四移动装置102从其释放位置进入到其夹住相应的容器10的夹紧位置中。
由于塑料管14被挤出单元12连续地挤出,在模具组60、64中的至少一个模具组闭合期间,挤出单元12以对应于软管14的挤出速度的速度沿朝向所述挤出单元的上端部位置的方向与所述软管一起移动,以使得塑料软管14保持在拉力下。挤出单元12以由工艺导致的比软管14的挤出速度高的速度朝向所述挤出单元的下端部位置的方向移动。
此后,头部模具18、64借助于第二移动装置58被打开(图3),随后,可以重复所述过程以用于制造至少一个另外的经成型、填充和封闭的容器10。通过至少两次运行所述过程而连续地制造至少一个塑料容器链74,所述塑料容器链的最后制造完成的容器10在随后的分离之前与塑料软管14相连。
最后,将每个塑料容器10与其在相应的塑料容器-链74中的后续的另外的塑料容器10(未示出)分离,以获得可出售的最终产品。

Claims (10)

1.用于借助于成型、填充和封闭方法制造塑料容器(10)的设备,所述设备至少包括成型装置(16)和挤出单元(12),所述成型装置具有各个模具(18),所述模具能重复地从打开的容纳位置相对于彼此运动到赋型的闭合位置中,借助于所述挤出单元能将至少一个挤出的塑料软管(14)引入到模具(18)的打开的容纳位置中,其特征在于,所述挤出单元(12)连同每个挤出的塑料软管(14)能借助于一个移动装置(20)相对于在模具(18)的每个位置中都位置固定地布置的成型装置(16)反向地运动。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述成型装置(16)的模具(18)能够借助于另一移动装置(58)在相反的方向上——优选水平地——相对于彼此运动,并且所述挤出单元(12)能够借助于所述一个移动装置(20)与此横向地——优选竖直地——在相反的方向上运动,使得塑料软管(14)的一部分——在输出长度优选保持不变的情况下——能够从最上方的挤出位置借助于下降的挤出单元(12)运动到最下方的赋型位置中。
3.根据权利要求1或2所述的设备,其特征在于,所述成型装置(16)的模具(18)成对地分成组(60、64),一方面用作对相应的容器(10)的容器体赋型的主模(60),另一方面用作对所属的头部部分赋型的头模(64),并且至少在头模(64)闭合时在主模(60)打开的情况下,夹持装置(90)与挤出单元(12)对置地引入到主模(60)中,所述夹持装置以能再次松开的方式抓住在先前的制造步骤中制造的制品(10)的至少一部分。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,随着头模(64)随后的打开,夹持装置(90)借助于第三移动装置(94)在竖直定向的容器链(74)的范畴内将相应的容器(10)从成型装置(16)移除。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,在主模(60)闭合的情况下沿挤出方向观察,在所述主模的下方,夹持装置(90)能够借助于第四移动装置(102)相对于容纳容器(10)的夹紧位置移动到释放所述容器的释放位置中并且能从释放位置移动到夹紧位置中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,在挤出单元(12)下降的情况下,至少一个填充销(54)对在主模(60)中成型的相应的容器体进行填充,并且相应的填充销(54)的自由端部为此在主模(60)的模具(18)之间接合到容器体的内部中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,为了挤出单元(12)的上升和下降运动,所述挤出单元与在制造顺序中在上游的塑化单元(44)一起经由柱导引装置(26)相对于设备的其他机器单元抬高并且借助于所述一个移动装置(20)能线性上升地和下降地引导。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其特征在于,借助于所述一个移动装置(20),所述挤出单元(12)在竖直方向上实施缓慢的向上引导的运动或快速的向下引导的运动。
9.用于制造塑料容器(10)的方法,所述方法至少包括以下方法步骤:
-借助于能竖直地上下移动的挤出单元(12)朝向静止布置的模具(18)的相应的容纳室(22)的方向连续挤出至少一个竖直定向的塑料软管(14);在此,
i.使挤出单元(12)朝向打开的模具(18)的方向移动一段路径,所述路径基本上相应于制造完成的塑料容器(10)的总高度,以便将相应的连续挤出的软管(14)的一部分引入模具(18)的相应的容纳室(22)中的成型位置中;
ii.通过操作模具(18)以及同时使下降的挤出单元沿相反方向(12)移动连同距模具(18)的轴向距离的增大来赋型并封闭连续挤出的软管(14)的相应部分,以构造相应的塑料容器(10);
由此在至少两次进行方法步骤i.和ii.时连续地制造至少一个塑料容器链(74);以及
-将每个塑料容器(10)与该塑料容器在相应的塑料容器链(74)中下游的另外的塑料容器(10)分开。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,设有夹持装置(90),所述夹持装置用于,通过夹持链(74)的在先前的制造步骤中制造的制品(10)的至少一部分来将每个在挤出单元(12)上输出的塑料软管(14)和/或每个塑料容器链(74)保持在拉力下,在用于对塑料容器(10)的头部赋型的头部滑块(64)仍然保持在闭合位置时,所述夹持装置在塑料容器(10)的主体赋型之后在模具(18)的打开的主模滑块(60)之间抓持相应的链(74)。
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