CN216070602U - 同步夹持机构及吹灌封设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种同步夹持机构，包括：夹持组件，所述夹持组件设置于瓶身模具的下方，所述夹持组件用于对瓶身模具中成型的安瓿瓶进行夹紧；撑开组件，所述撑开组件与所述夹持组件连接并用于将所述夹持组件打开以便于将成型冷却的安瓿瓶；升降组件，所述升降组件连接所述夹持组件并用于驱使所述夹持组件升降进行重复夹持瓶身模具成型的安瓿瓶，具有实现循环往复工作，提高了生产效率的效果，减少待成型安瓿瓶下拉变形的情况发生。

Description

同步夹持机构及吹灌封设备

技术领域

本实用新型涉及安瓿瓶灌装的技术领域，特别地，涉及一种同步夹持机构，此外，还涉及一种包括同步夹持机构的吹灌封设备。

背景技术

吹灌封(BFS)无菌灌装生产工艺是一种已知的用于生产经制瓶灌装并封口的无菌产品的生产工艺。吹灌封(BFS)无菌灌装生产工艺大体包括塑料坯的加热熔融并挤出管坯、能开合的主模、截取塑料坯、塑料坯吹气或真空成形、向瓶内定量灌注内容物、瓶头密封、出瓶等步骤。由于吹灌封(BFS)无菌灌装生产工艺可最大限度地保障内容物免受外界环境污染，因此受到了广泛关注，特别是在对最终产品有无菌要求的医药行业中有非常重要的应用。

现有的安瓿瓶通过成型模具成排生产，上一个工位产生的安瓿瓶会在自身的重力下对上一个即将成型的安瓿瓶进行下拉，从而导致安瓿瓶的壁厚不满足生产的需求。

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型提供一种同步夹持机构。

实用新型内容

本实用新型提供了一种同步夹持机构，以解决现有的安瓿瓶通过成型模具成排生产，上一个工位产生的安瓿瓶会在自身的重力下对上一个即将成型的安瓿瓶进行下拉，从而导致安瓿瓶的壁厚不满足生产的需求的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种同步夹持机构，包括：

夹持组件，所述夹持组件设置于瓶身模具的下方，所述夹持组件用于对瓶身模具中成型的安瓿瓶进行夹紧；

撑开组件，所述撑开组件与所述夹持组件连接并用于将所述夹持组件打开以便于将成型冷却的安瓿瓶；

升降组件，所述升降组件连接所述夹持组件并用于驱使所述夹持组件升降进行重复夹持瓶身模具成型的安瓿瓶。

通过采用上述技术方案，在对安瓿瓶成型灌封时，通过夹持组件将成型模具内安瓿瓶的底端进行夹紧，待安瓿瓶成型灌装完成后，通过升降组件驱使夹持组件带动成型的安瓿瓶进行移动并与挤出头内胶筒流落速度一致，避免成型模具内的安瓿瓶在自身重力的作用下对挤出头内的胶筒进行下拉造成安瓿瓶的合格率降低且难以成型，通过撑开组件将安瓿瓶上的夹持组件打开，并随升降组件移动至成型模具处对新的安瓿瓶尾端进行夹紧，从而实现循环往复工作，提高了生产效率。

进一步地，所述夹持组件包括夹持板，所述夹持板夹持于瓶身模具依次成型的相邻安瓿瓶之间且用于对瓶身模具中成型的安瓿瓶进行支撑，避免待成型的安瓿瓶在自身重力的作用下拉伸安瓿瓶导致安瓿瓶难以成型。

通过采用上述技术方案，通过夹持板夹持安瓿瓶进行移动，将安瓿瓶稳定夹持并与挤出头内的胶筒一同移动，避免成型的安瓿瓶对胶筒进行下拉导致胶筒变形，从而影响安瓿瓶的成型。

进一步地，所述夹持板远离安瓿瓶的一侧设置有挡板，所述挡板用于对刚成型的安瓿瓶进行防护。

通过采用上述技术方案，在夹持板上设置有挡板，通过挡板对夹持的安瓿瓶进行防护，减少安瓿瓶成型后碰撞造成安瓿瓶变形的情况发生。

进一步地，撑开组件包括升降板，所述升降板上设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹穿射过所述夹持板并驱使相邻夹持板相对移动以便于夹紧安瓿瓶，所述双向螺纹杆的两端转动连接有设置于所述升降板上的连接板，所述升降板上还设置有驱动部，所述驱动部用于驱使所述双向螺纹杆转动。

通过采用上述技术方案，通过双向螺纹杆驱使夹持板相向或者相反移动将夹持板闭合或者打开，通过连接板连接双向螺纹杆将夹持板沿着升降板移动完成夹持的闭合以及打开动作，使得安瓿瓶的夹紧更加稳定。

进一步地，所述驱动部包括步进电机，所述步进电机设置于所述升降板上，所述步进电机的输出轴连接于所述双向螺纹杆的端部。

通过采用上述技术方案，通过步进电机连接在双向螺纹杆的端部，给予步进电机一个信号使得步进电机驱使螺纹杆转动带动夹持板相向或者相反移动。

进一步地，所述升降组件包括升降架与升降油缸，所述升降架设置于机架上，所述升降油缸连接于所述升降架上，所述升降油缸的输出端连接于所述升降板上，所述升降油缸用于驱使所述升降板沿所述升降架移动。

通过采用上述技术方案，将升降架安装在机架上，通过升降油缸连接升降板，在升降油缸的顶升作用下驱使升降板上下移动。

进一步地，所述升降架上设置有滑槽，所述滑槽用于连接所述升降板以便于所述升降板沿所述升降架移动。

通过采用上述技术方案，在升降上设置有滑槽，通过升降板沿着滑槽移动对升降板移动进行导向，使得升降板的升降更加稳定。

进一步地，所述升降板朝向所述滑槽的一端设置为弧形。

通过采用上述技术方案，将升降板朝向滑槽的一端设置为弧形，减少了升降板在升降架上移动的摩擦力，使得升降板的剩下移动更加稳定。

进一步地，所述升降架上设置有水平传感器，所述水平传感器用于反馈所述夹紧板是否倾斜。

通过采用上述技术方案，在升降架上设置水平传感器可以及时的检测夹持板的夹持角度，避免夹持板倾斜导致夹持不稳的情况发生，从而影响安瓿瓶的生产。

根据本实用新型的另一个方面，提供一种吹灌封设备，包括上述所述的同步夹持机构。

通过采用上述技术方案，在对安瓿瓶进行灌封使，通过挤出机将胶体沿着挤出头传递至成型模具中，待挤出头内的胶筒传输至成型模具中，通过第一合模油缸推动移动模板相向移动将瓶身模具合模完成安瓿瓶的瓶身，通过灌封机上的灌装针对安瓿瓶进行灌装药液完成安瓿瓶的灌装，通过第二合模油缸驱使头部模板合模完成安瓿瓶的瓶头，从而完成安瓿瓶的灌装密封，在完成安瓿瓶的合模后，通过夹持组件将安瓿瓶进行夹持并经升降组件进行移动，通过升降组件驱使成型模具移动至挤出头下方对胶筒进行挤压成型，再通过升降组件驱使夹持组件上移对待成型的安瓿瓶的尾端进行夹持。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种同步夹持机构在对成型模具中的安瓿瓶进行夹持移动时，通过步进电机驱使双向螺纹杆转动带动夹持板相向移动将安瓿瓶的底端进行夹紧，将成型模具打开，灌装完成的安瓿瓶与夹持板在升降油缸的作用下下移，且夹持板的下移速度与挤出头内胶筒的自然掉落的速度一致，避免成型后的安瓿瓶在重力的作用下对胶筒进行下拉变形。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2是作为图1中的同步夹持机构变形的结构示意图；

图3是图2中的同步夹持机构的侧向示意图。

图例说明：

51、夹持组件；511、夹持板；512、挡板；52、撑开组件；521、升降板；522、双向螺纹杆；523、步进电机；53、升降组件；531、升降架；532、升降油缸；533、水平传感器；54、夹持部；541、第一夹板；542、第二夹板；55、撑开部；551、撑开气缸；552、第一撑开齿条；553、第二撑开齿条；554、同步齿轮；555、支撑架；56、升降部；561、升降杆；562、传动轮；563、传送带；564、滑动板；565、滑轨；566、驱动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

如图1所示，本实施例公开一种同步夹持机构，包括夹持组件51、撑开组件52与升降组件53，在进行安瓿瓶成型时，通过夹持组件51对成型完的安瓿瓶进行夹紧，在上一个工位继续成型安瓿瓶时，通过夹持组件51对成型后的安瓿瓶进行夹紧，在成型模具中继续成型的安瓿瓶，在挤出头出料端自然流落成型，通过升降组件53带动夹持组件51向下移动并随胶筒流落的速度，避免成型后的安瓿瓶对胶筒施加一个重力导致胶筒自然流落成型的安瓿瓶变形，从而不符合产需求。

参照图1，夹持组件51包括夹持板511，夹持板511对成型模具中成型的相邻安瓿瓶进行夹紧，避免成型模具中成型后的安瓿瓶对挤出头内自然流落的胶筒进行下拉，从而导致安瓿瓶的壁厚不满足生产需求。在夹持板511的作用下将相邻安瓿瓶之间的连接处进行夹紧，在成型模具中开模成型的安瓿瓶在夹持板511的夹持下随胶筒自然掉落的速度一致，避免夹持板511夹持的安瓿瓶因重力原因下拉胶筒导致胶筒的壁厚发生改变从而不满足生产需求。夹持板511的两侧设置有挡板512，在夹持安瓿瓶移动时避免安瓿瓶碰撞造成损坏，对下落的安瓿瓶进行防护。

参照图1，撑开组件52连接在夹持板511用于打开夹持板511，撑开组件52包括升降板521、双向螺纹杆522，升降板521沿机架滑动设置，双向螺纹杆522转动连接在连接板之间，连接板固定在升降板521上，双向螺纹杆522的端部设置有驱动部，通过驱动部驱使双向螺纹杆522转动带动夹持板511沿着双向螺纹杆522相向移动或者背离。驱动部包括步进电机523，步进电机523设置在升降板521上，步进电机523的输出轴与双向螺纹杆522的端部固定。在对成型模具中的安瓿瓶底端进行夹紧时，给予步进电机523一个正向转动的信号驱使步进电机523转动带动夹持板511在双向螺纹杆522上相向移动将安瓿瓶进行夹紧，在成型模具中完成安瓿瓶的成型时，通过夹持板511带动成型模具中的安瓿瓶一起移动并与挤出头内胶筒的掉落速度一致，当胶筒抵接在成型模具中后，通过给予步进电机523一个反向转动的信号带动双向螺纹杆522反向转动从而驱使夹持板511在双向螺纹杆522上背离，将夹持板511移动至成型模具的下方对即将成型的安瓿瓶及逆行夹紧依次循环工作。

参照图1，升降组件53包括升降架531与升降油缸532，升降架531设置在机架上，升降油缸532设置在升降架531上，且升降油缸532设置在升降板521上，在成型模具中完成安瓿瓶的成型灌封后通过步进电机523将夹持板511打开，通过升降油缸532驱使升降板521沿着升降架531移动，将夹持板511移动至成型模具的下方对即将成型的安瓿瓶平瓶底进行夹紧承托。升降架531上设置有滑槽，升降板521沿着滑槽移动，通过滑槽对升降板521进行限位导向，保证了升降板521的移动稳定性。升降板521朝向滑槽的一端设置为弧形，减少升降板521与滑槽槽底之间的抵接摩擦力，使得升降板521移动更加稳定。升降架531上设置有水平传感器533，通过水平传感器533对夹持板511的水平度进行检测，在夹持板511倾斜时发出信号并反馈提醒工人对夹持板511的角度进行行调节。

参照图2、图3，作为本实施例的另外一种变形，同步夹持机构5包括夹持部54、撑开部55以及升降部56，在对成型模具中的安瓿瓶进行夹持时，通过夹持部54夹持安瓿瓶的尾端，在撑开部55的作用下进行夹持部54的夹紧与打开，通过升降部56驱使夹持部54沿直线上下移动将成型的安瓿瓶输送出成型模具。夹持部54包括第一夹板541、第二夹板542，将第一夹板541与第二夹板542相对移动将安瓿瓶的尾端夹紧，通过撑开部55控制第一夹板541与第二夹板542的夹紧与开合。撑开部55包括撑开气缸551、第一撑开齿条552、第二撑开齿条553以及同步齿轮554与制成架，通过将撑开气缸551设置在支撑架555上，通过撑开气缸551连接第一撑开齿条552，经同步齿轮554啮合第一撑开齿条552与第二撑开齿条553且第一撑开齿条552与第一夹板541固定，第二撑开齿条553与第二夹板542固定，通过撑开气缸551运转驱使第一撑开齿条552滑动带动同步齿轮554驱使第二撑开齿条553滑动从而实现第一夹板541与第二夹板542的夹紧与开合。在升降部56的作用下驱使驱使夹持部54沿机架上下直线移动。升降部56包括升降杆561、传动轮562、传送带563、滑动板564与滑轨565以及驱动电机566，将升降杆561固定在机架上，传动轮562沿升降杆561上转动设置，在同一升降杆561上的两传动轮562外壁上套设张紧的传送带563，通过将升降杆561上设置滑轨565，将滑动板564沿着滑轨565滑动，将驱动电机566连接在传动轮562的转轴端，滑动板564连接支撑架555且滑动板564与传送带563固定连接，通过驱动电机566运转驱使传动轮562转动，带动传送带563转动将滑动板564沿着滑轨565移动。从而带动支撑架555上下移动，将支撑架555移动至出料位置时，就撑开气缸551一个信号在撑开气缸551的输出端收缩，并带动第一撑开齿条552移动通过同步齿轮554将第一撑开齿条552移动驱使第一撑开齿条552与第二撑开齿条553反向移动将第一夹板541与第二夹板542打开并进行成型安瓿瓶的出料。

本实施例一种同步夹持机构的工作原理：在对成型模具中的安瓿瓶进行夹持移动时，通过步进电机523驱使双向螺纹杆522转动带动夹持板511相向移动将安瓿瓶的底端进行夹紧，将成型模具打开，灌装完成的安瓿瓶与夹持板511在升降油缸532的作用下下移，且夹持板511的下移速度与挤出头内胶筒的自然掉落的速度一致，避免成型后的安瓿瓶在重力的作用下对胶筒进行下拉变形。

实施例2

本实施例与实施例1的不同点在于撑开组件52包括撑开油缸，撑开油缸为双向油缸，撑开油缸的两输出端连接在夹持板511上，通过撑开油缸工作经撑开油缸的输出端将夹持板511打开实现夹持板511的夹紧替换，进行循环工作，在对成形模具中的安瓿瓶进行夹紧时，通过撑开油缸的两输出端收缩，将夹持板511收缩夹紧，从而通过夹持板511将成型模具中即将成型的安瓿瓶的底端进行夹紧。

实施例3

本实施例与实施例1的不同点在于升降组件53包括丝杆，丝杆设置在升降架531上，通过丝杆连接升降板521，在外力作用下带动丝杆转动，从而驱使升降板521沿着升降架531移动，带动夹持块沿升降架531移动并对带成型的安瓿瓶进行夹紧，依次进行循环工作。丝杆的端部设置有电机，通过电机外接动力进行工作带动丝杆转动从而驱使升降板521带动夹持板511一体位移。

本实施例还公开一种吹灌封设备，在对安瓿瓶进行灌封使，通过挤出机将胶体沿着挤出头传递至成型模具中，待挤出头内的胶筒传输至成型模具中，通过第一合模油缸推动移动模板相向移动将瓶身模具合模完成安瓿瓶的瓶身，通过灌封机上的灌装针对安瓿瓶进行灌装药液完成安瓿瓶的灌装，通过第二合模油缸驱使头部模板合模完成安瓿瓶的瓶头，从而完成安瓿瓶的灌装密封，在完成安瓿瓶的合模后，通过夹持组件51将安瓿瓶进行夹持并经升降组件53进行移动，通过升降组件53驱使成型模具移动至挤出头下方对胶筒进行挤压成型，再通过升降组件53驱使夹持组件51上移对待成型的安瓿瓶的尾端进行夹持。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步夹持机构，其特征在于：包括：

夹持组件(51)，所述夹持组件(51)设置于瓶身模具的下方，所述夹持组件(51)用于对瓶身模具中成型的安瓿瓶进行夹紧；

撑开组件(52)，所述撑开组件(52)与所述夹持组件(51)连接并用于将所述夹持组件(51)打开以便于将成型冷却的安瓿瓶；

升降组件(53)，所述升降组件(53)连接所述夹持组件(51)并用于驱使所述夹持组件(51)升降进行重复夹持瓶身模具成型的安瓿瓶。

2.根据权利要求1所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述夹持组件(51)包括夹持板(511)，所述夹持板(511)夹持于瓶身模具依次成型的相邻安瓿瓶之间且用于对瓶身模具中成型的安瓿瓶进行支撑，避免待成型的安瓿瓶在自身重力的作用下拉伸安瓿瓶导致安瓿瓶难以成型。

3.根据权利要求2所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述夹持板(511)远离安瓿瓶的一侧设置有挡板(512)，所述挡板(512)用于对刚成型的安瓿瓶进行防护。

4.根据权利要求3所述的一种同步夹持机构，其特征在于：撑开组件(52)包括升降板(521)，所述升降板(521)上设置有双向螺纹杆(522)，所述双向螺纹杆(522)螺纹穿射过所述夹持板(511)并驱使相邻夹持板(511)相对移动以便于夹紧安瓿瓶，所述双向螺纹杆(522)的两端转动连接有设置于所述升降板(521)上的连接板，所述升降板(521)上还设置有驱动部，所述驱动部用于驱使所述双向螺纹杆(522)转动。

5.根据权利要求4所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述驱动部包括步进电机(523)，所述步进电机(523)设置于所述升降板(521)上，所述步进电机(523)的输出轴连接于所述双向螺纹杆(522)的端部。

6.根据权利要求5所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述升降组件(53)包括升降架(531)与升降油缸(532)，所述升降架(531)设置于机架上，所述升降油缸(532)连接于所述升降架(531)上，所述升降油缸(532)的输出端连接于所述升降板(521)上，所述升降油缸(532)用于驱使所述升降板(521)沿所述升降架(531)移动。

7.根据权利要求6所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述升降架(531)上设置有滑槽，所述滑槽用于连接所述升降板(521)以便于所述升降板(521)沿所述升降架(531)移动。

8.根据权利要求7所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述升降板(521)朝向所述滑槽的一端设置为弧形。

9.根据权利要求6所述的一种同步夹持机构，其特征在于：所述升降架(531)上设置有水平传感器(533)，所述水平传感器(533)用于反馈所述夹持板(511)是否倾斜。

10.一种吹灌封设备，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的同步夹持机构。

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