JP5389425B2 - ハイブリッドカーの充放電制御方法 - Google Patents
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Description
この充放電制御方法は、たとえば、残容量偏差重み関数を、不感領域と過放電領域との間の第1重み関数領域で直線的に変化し、不感領域と過充電領域との間の第2重み関数領域で直線的に変化させる。
劣化度SOH=ウェイト1×第1の劣化度SOH1
+ウェイト2×第2の劣化度SOH2
+ウェイト3×第3の劣化度SOH3
ただし、ウェイト1+ウェイト2+ウェイト3=1である。
第1の劣化度SOH1(%)=
100×[現在の満充電容量(Ahf)−終期の満充電容量(Ahe)]/
[初期の満充電容量(Ahs)−終期の満充電容量(Ahe)]
劣化度SOH=100×[5−3.75]/[5−2.5]=50%
図7に示すように、第1の検出タイミング(t1)と第2の検出タイミング(t2)との間において、充放電される電池の充電電流と放電電流の積算値から電池の容量変化値(δAh)を演算する。さらに、第1の検出タイミング(t1)における電池の第1の開放電圧(VOCV1)と第2の検出タイミング(t2)における電池の第2の開放電圧(VOCV2)を検出して、検出される第1の開放電圧(VOCV1)から電池の第1の残容量(SOC1[%])を判定すると共に、第2の開放電圧(VOCV2)から電池の第2の残容量(SOC2[%])を判定する。開放電圧(VOCV)に対する残容量(SOC)は、あらかじめ測定して記憶している。判定される第1の残容量(SOC1[%])と第2の残容量(SOC2[%])の差から残容量の変化率(δS[%])を演算する。以上のようにして検出される残容量の変化率(δS[%])と容量変化値(δAh)から、下記の式で電池の現在の満充電容量(Ahf)を演算することができる。
満充電容量(Ahf)=δAh/(δS/100)
VL=Vo−Rd×Id
この式から、放電内部抵抗(Rd)は
Rd=(Vo−VL)/Id で演算される。
VL=Vo+Rc×Ic
この式から、充電内部抵抗(Rc)は
Rc=(VL−Vo)/Ic で演算される。
このステップで、バッテリECU2は電池の現在の満充電容量(Ahf)を検出して、検出される満充電容量(Ahf)から第1の劣化度SOH1を判定する。第1の劣化度SOH1は、以下の式で検出される。
第1の劣化度SOH1(%)=
100×[現在の満充電容量(Ahf)−終期の満充電容量(Ahe)]/
[初期の満充電容量(Ahs)−終期の満充電容量(Ahe)]
以上の式において、初期の満充電容量(Ahs)と終期の満充電容量(Ahe)はあらかじめ特定されている。
このステップで、バッテリECU2は、放電している電池の電流と電圧から放電内部抵抗を演算し、充電している電池の電流と電圧から放電内部抵抗を演算する。このとき、温度によるフィルタリングをして、測定精度を高くする。放電内部抵抗と充電内部抵抗が温度により変化するからである。温度によるフィルタリングは、電池の放電内部抵抗及び充電内部抵抗を検出するときの電池温度を検出し、検出される温度を関数として設定温度における内部抵抗に変換する。内部抵抗をフィルタリングするバッテリECU2は、温度に対する内部抵抗の変化を、関数として、あるいはLUTに記憶している。この記憶値から、内部抵抗を設定温度の内部抵抗にフィルタリングして補正する。
[n=3のステップ]
さらに、バッテリECU2は、記憶しているLUTや関数に基づいて、放電内部抵抗から第2の劣化度SOH2を、充電内部抵抗から第3の劣化度SOH3を演算する。
[n=4のステップ]
このステップで、バッテリECU2は、ウェイト1とウェイト2とウェイト3を特定する。ウェイト1とウェイト2とウェイト3は、図6から特定する。
[n=5のステップ]
バッテリECU2は、ウェイト1及び第1の劣化度SOH1と、ウェイト2及び第2の劣化度SOH2と、ウェイト3と第3の劣化度SOH3から電池1の劣化度SOHを演算する。バッテリECU2は、以下の式で劣化度SOHを演算する。
劣化度SOH=ウェイト1×第1の劣化度SOH1
+ウェイト2×第2の劣化度SOH2
+ウェイト3×第3の劣化度SOH3
2…バッテリECU
3…エンジンECU
4…モータ
5…発電機
6…エンジン
7…残存容量表示器
8…温度センサー
9…通信回線
Claims (4)
- 電池の電圧を検出し、充電される電池の電圧があらかじめ設定している充電制限値に上昇すると充電電流を遮断し、放電している電池の電圧があらかじめ設定している放電制限値まで低下すると放電電流を遮断して、電池の電圧を、充電制限値と放電制限値との間の残容量50%領域を含む不感領域にコントロールしながら電池を充放電するハイブリッドカーの充放電制御方法であって、
充放電される電池の電圧が、不感領域にあっては、電池を充放電する電流のピーク値をノーマルピーク電流に制限し、
電池が充電されて電圧が充電制限値に上昇した後は、電池を放電する電流のピーク値をノーマルピーク電流よりも大きい拡大ピーク電流に設定して不感領域の所定の電圧まで電池を放電するハイブリッドカーの充放電制御方法。 - 電池の電圧を検出し、充電される電池の電圧があらかじめ設定している充電制限値に上昇すると充電電流を遮断し、放電している電池の電圧があらかじめ設定している放電制限値まで低下すると放電電流を遮断して、電池の電圧を、充電制限値と放電制限値との間の残容量50%領域を含む不感領域にコントロールしながら電池を充放電するハイブリッドカーの充放電制御方法であって、
充放電される電池の電圧が、不感領域にあっては、電池を充放電する電流のピーク値をノーマルピーク電流に制限し、
電池が放電されて電圧が放電制限値まで低下した後は、電池を充電する電流のピーク値をノーマルピーク電流よりも大きい拡大ピーク電流に設定して不感領域の所定の電圧まで電池を充電するハイブリッドカーの充放電制御方法。 - 電池の残容量を検出し、充電される電池の残容量があらかじめ設定している充電制限値に上昇すると充電電流を遮断し、放電している電池の残容量があらかじめ設定している放電制限値まで低下すると放電電流を遮断して、電池の残容量を、充電制限値と放電制限値との間の残容量50%領域を含む不感領域にコントロールしながら電池を充放電するハイブリッドカーの充放電制御方法であって、
電池の残容量が不感領域にあっては、電池を充放電する電流のピーク値をノーマルピー
ク電流に制限し、
電池が充電されて残容量が充電制限値まで増加した後は、電池を放電する電流のピーク値をノーマルピーク電流よりも大きい拡大ピーク電流に設定して不感領域の所定の残容量まで電池を放電するハイブリッドカーの充放電制御方法。 - 電池の残容量を検出し、充電される電池の残容量があらかじめ設定している充電制限値に上昇すると充電電流を遮断し、放電している電池の残容量があらかじめ設定している放電制限値まで低下すると放電電流を遮断して、電池の残容量を、充電制限値と放電制限値との間の残容量50%領域を含む不感領域にコントロールしながら電池を充放電するハイブリッドカーの充放電制御方法であって、
電池の残容量が不感領域にあっては、電池を充放電する電流のピーク値をノーマルピーク電流に制限し、
電池が放電されて残容量が放電制限値まで減少した後は、電池を充電する電流のピーク値をノーマルピーク電流よりも大きい拡大ピーク電流に設定して不感領域の所定の残容量まで電池を充電するハイブリッドカーの充放電制御方法。
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