JP5386762B2 - 運搬車両の後方視界表示システム - Google Patents
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Description
表示部に表示される画像に、運搬車両のベッセルの積荷が排土される領域を示す排土領域を、重ね合わせて表示する表示制御手段
を備えたことを特徴とする。
排土領域は、車幅を超える領域に設定されることを特徴とする。
前記排土領域の表示が選択可能となっており、排土領域の表示が選択された場合に、排土領域が画像中に表示されることを特徴とする。
積荷の状態に応じて、位置または/および大きさまたは/および形状の異なる排土領域が画像中に表示されることを特徴とする。
図1(a)において、斜線部は、カメラ10の視界(撮影範囲)を示す。カメラ10は、車体後方の視界を撮影する。カメラ10の視界には、後輪タイヤ104が入る。
T/Mコントローラ51は、図示しないトランスミッションを制御するコントローラであり、シフトレバー109のシフト位置を検出するセンサ109aがセンサ信号線56を介して接続されている。シフトレバー109のセンサ109aからは、シフトレバー109のシフト位置を示す信号が、センサ信号線56を介してT/Mコントローラ51に送出される。
これはカメラ10で撮影されリヤビューモニタ表示部21に表示される画像が、正像(目視と同様の像)または鏡像(鏡に映し出されたのと同様の像)にするかを切り替える設定操作のことである。なお、本実施例では、リヤビューモニタ表示部21に表示される画像は、全て正像であるものとする。
排土領域Vは、右車幅方向位置目安線11Rと、左車幅方向位置目安線11Lと、車体前方向位置目安線12Fと、車体後方向位置目安線12Rとによって囲まれた領域で表される(図6(a))。この設定操作によって、画像中における左右車幅方向位置目安線11L、11R、車体前後方向位置目安線12F、12Rの位置を任意に変えることができる。左右車幅方向位置目安線11L、11R、車体前後方向位置目安線12F、12Rの位置の設定操作を行う際には、リヤビューモニタ表示部21にカメラ10の撮影画像が表示されるとともに、現在の設定操作に対応する左右車幅方向位置目安線11L、11R、車体前後方向位置目安線12F、12Rがカメラ10の撮影画像に重畳されて表示される。また左右車幅方向位置目安線11L、11R、車体前後方向位置目安線12F、12Rの位置の設定操作を行う際には、輝度調整スイッチ22は、画像中における左右車幅方向位置目安線11L、11R、車体前後方向位置目安線12F、12Rの設定位置を微調整する設定操作スイッチとして機能する。
これは、リヤビューモニタ表示部21に表示される画像中に、排土領域Vを重ねて表示するかどうか、つまり排土領域Vの表示をオンするかオフするかを設定する操作のことである。以下では、排土領域Vの表示がオンに設定されているものとして説明する。
図4に示す画面遷移図を併せ参照して、実施例の排土領域Vの位置の設定操作の手順について説明する。
(b)シフトレバー位置がN(ニュートラル)にある場合であってホイストレバー111が「上げ」、「下げ」位置にある場合(車両100が停止しベッセル110を上昇下降させている排土時)
(c)シフトレバー位置がF(前進)のDレンジにある場合であってホイストレバー111が「上げ」、「下げ」位置にありかつ実速度段がDレンジ発進速度段以下である場合(車両100が排土を終え排土点から発進する排土作業終了時)
以上のように本実施例では、画像中におけるポイント1、2、3、4の位置を手動で調整することによって、排土領域Vの位置、形状、大きさを設定するようにしている。このため車両100の機種、号機毎に、排土される位置、排土される範囲の形状、排土される積荷の面積が異なる場合であっても、容易に、各機種、各号機に適した位置、形状、大きさとなるよう正確に排土領域Vを設定することができる。
そこで、車両100の積荷の状態に応じて、異なる位置、大きさ、形状の複数の排土領域Vを設定しておき、現在の積荷の状態に対応する排土領域Vをカメラ10の画像中に表示させるようにしてもよい。
Claims (4)
- ベッセルを備えた運搬車両の車体後方に取付けられたカメラによって車体後方の視界を撮影し、撮影した画像を表示部に表示する運搬車両の後方視界表示システムにおいて、
表示部に表示される画像に、運搬車両のベッセルの積荷が排土される領域を示す排土領域を、重ね合わせて表示する表示制御手段
を備えたことを特徴とする運搬車両の後方視界表示システム。 - 排土領域は、車幅を超える領域に設定されることを特徴とする請求項1記載の運搬車両の後方視界表示システム。
- 前記排土領域の表示が選択可能となっており、排土領域の表示が選択された場合に、排土領域が画像中に表示されることを特徴とする請求項1記載の運搬車両の後方視界表示システム。
- 積荷の状態に応じて、位置または/および大きさまたは/および形状の異なる排土領域が画像中に表示されることを特徴とする請求項1記載の運搬車両の後方視界表示システム。
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