JP5379103B2 - Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument - Google Patents

Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument Download PDF

Info

Publication number
JP5379103B2
JP5379103B2 JP2010225347A JP2010225347A JP5379103B2 JP 5379103 B2 JP5379103 B2 JP 5379103B2 JP 2010225347 A JP2010225347 A JP 2010225347A JP 2010225347 A JP2010225347 A JP 2010225347A JP 5379103 B2 JP5379103 B2 JP 5379103B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure plate
drag torque
measuring device
torque measuring
disc brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2010225347A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2012078266A (en
Inventor
秀明 高橋
昭彦 関口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Akebono Brake Industry Co Ltd
Original Assignee
Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Akebono Brake Industry Co Ltd filed Critical Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority to JP2010225347A priority Critical patent/JP5379103B2/en
Publication of JP2012078266A publication Critical patent/JP2012078266A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5379103B2 publication Critical patent/JP5379103B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a torque detector which does not interfere with a piston or a caliper body by storing a dragging torque detecting portion in a pressure plate. <P>SOLUTION: A dragging torque measuring apparatus has a holding portion for holding a friction material, and the holding portion has a structure in which a first pressure plate and a second pressure plate are laminated. The first pressure plate and the second pressure plate are laminated so as to relatively move in a rotation tangential direction of a disc rotor. An elastic body attached with a distortion gauge through a fitting hole formed on the first pressure plate is fixed to the second pressure plate while holding the first pressure plate. Dragging torque generated between the friction material and the disc rotor is measured on the basis of a measurement value detected by the distortion gauge. <P>COPYRIGHT: (C)2012,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は、ディスクブレーキの引きずりトルク測定器およびその測定器を備えたパッドに関するものである。   The present invention relates to a drag torque measuring device for a disc brake and a pad provided with the measuring device.

自動車、鉄道車両等の制動装置として用いられるディスクブレーキは、キャリパに設けられたブレーキパッドが車輪と一体に回転するディスクロータを押圧し、ディスクロータとブレーキパッド間の摩擦により車輪の回転を減速または停止する仕組みになっている。ブレーキパッドは運転者によるブレーキ操作によって作動するが、ブレーキの応答性をよくするため、ブレーキ操作をしていない時にもディスクロータと僅かに接触しているのが望ましい。しかしながらこの接触によりディスクロータがブレーキパッドを引きずる引きずりの程度によっては、ディスクロータとブレーキパッド間に発生する摩擦力による引きずりトルクが不要な制動力として作用し、燃費等を悪化させる一因となる。また引きずりで生じる振動が車体に伝わり、乗員に不快感を与える。そこでディスクブレーキの開発等においては、より小さな引きずりトルクを実現するため引きずりトルクが定量的に測定されている。   Disc brakes used as braking devices for automobiles, railway vehicles, etc., brake pads provided on calipers press the disc rotor that rotates together with the wheels, and the rotation of the wheels is reduced or reduced by friction between the disc rotor and the brake pads. It has a mechanism to stop. The brake pad is actuated by a brake operation by the driver, but in order to improve the response of the brake, it is desirable that the brake pad is slightly in contact with the disc rotor even when the brake operation is not performed. However, depending on the degree of drag by which the disc rotor drags the brake pad due to this contact, drag torque due to frictional force generated between the disc rotor and the brake pad acts as an unnecessary braking force, which contributes to deterioration of fuel consumption and the like. In addition, vibrations generated by drag are transmitted to the vehicle body, which causes discomfort to the passengers. Therefore, in the development of disc brakes, the drag torque is quantitatively measured in order to realize a smaller drag torque.

従来のディスクブレーキの引きずりトルク測定器として下記特許文献1に記載されているものなどが知られている。
この引きずりトルク測定器は、ディスクロータとの間に制動用の摩擦を発生させる摩擦材を保持する保持部に、摩擦材のディスクロータの回転接線方向への変位を許容する案内路を設け、かつ摩擦材と保持部間に、摩擦材の変位により変形する弾性部材を介設し、摩擦材の変位による弾性部材の変形量からディスクロータと摩擦材との摩擦力を検出する荷重検出手段とを設けることを特徴としている。
As a conventional disc brake drag torque measuring instrument, one disclosed in Patent Document 1 below is known.
This drag torque measuring device is provided with a guide path that allows displacement of the friction material in the rotational tangential direction of the disk rotor in a holding portion that holds the friction material that generates braking friction with the disk rotor, and An elastic member that deforms due to the displacement of the friction material is interposed between the friction material and the holding portion, and a load detection means that detects the friction force between the disk rotor and the friction material from the amount of deformation of the elastic member due to the displacement of the friction material. It is characterized by providing.

この測定器の摩擦材は、案内路によりディスクロータの回転接線方向への変位が許容されているから、実走状態において摩擦材とディスクロータ間の摩擦力が変動しても、これに速やかに追随して弾性部材が摩擦力に応じて変形する。弾性部材の変形量から荷重検出手段が上記摩擦力を検出する。こうして実走状態において上記摩擦力から、摩擦材とディスクロータ間で発生する引きずりトルクがリアルタイムで測定できる。   The friction material of this measuring instrument is allowed to displace in the rotational tangent direction of the disk rotor by the guide path, so even if the frictional force between the friction material and the disk rotor fluctuates in the actual running state, Following this, the elastic member is deformed in accordance with the frictional force. The load detecting means detects the friction force from the deformation amount of the elastic member. Thus, in the actual running state, the drag torque generated between the friction material and the disk rotor can be measured in real time from the friction force.

しかし、上記従来のトルク測定器にあっては、パッドのプレッシャプレートから飛び出した部分に引きずりトルクを検出する部分が設けられているため、キャリパボディ又は、ピストンと干渉し易いため、レイアウトが非常に困難となる。またシムの取り付けは不可能であるため、測定時のパッドの取り付け状態は、通常の使用状態と異なってしまうという不都合がある。   However, in the conventional torque measuring device, since the portion that detects the drag torque is provided in the portion that protrudes from the pressure plate of the pad, the layout is very easy to interfere with the caliper body or the piston. It becomes difficult. Further, since the shim cannot be attached, there is a disadvantage that the attachment state of the pad at the time of measurement is different from the normal use state.

特開平10−16761号JP 10-16761 A

本発明は、上記の問題点を改良したものであり、引きずりトルク検出部はプレッシャプレートの内部に配置されているので、シムの取り付けが可能であり、さらにピストンやキャリパボディとの干渉も無い。従って通常の使用状態で引きずりトルクが測定可能となる。またこの装置ではインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することができる。   The present invention is an improvement of the above-described problem. Since the drag torque detecting portion is disposed inside the pressure plate, a shim can be attached and there is no interference with the piston and the caliper body. Accordingly, the drag torque can be measured in a normal use state. Also, with this device, the drag torque of the inner pad and outer pad can be measured separately.

このため本発明が採用した課題解決手段は、
摩擦材をディスクロータに押しつけディスクロータと前記摩擦材間の摩擦により車輪を制動せしめるディスクブレーキにおける引きずりトルク測定器であって、前記引きずりトルク測定器は、前記摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートを積層した構成からなり、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第1プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第1プレッシャプレートを保持しながら前記第2プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。 また、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとの間には両者の相対移動が可能な滑り部材が配置されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとは一方に形成した案内路によりディスクロータの回転接線方向への変位が許容されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記第1プレッシャプレートには第2プレッシャプレートの移動を制限する段差を設けたことを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記歪みゲージから検出された計測値は温度補正がなされるべく構成されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記弾性体は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとを組み付けた状態で、第1プレッシャプレートの面から突出しない高さとして構成されていることを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器である。
また、前記記載の引きずりトルク測定器を、少なくともインナパッドとアウタパッドのいずれかに備えていることを特徴とするパッドである。
また、前記記載の引きずりトルク測定器を、プレッシャプレート積層体に備えていることを特徴とするパッドである。
Therefore, the problem solving means adopted by the present invention is:
A drag torque measuring device for a disc brake that presses a friction material against a disc rotor and brakes a wheel by friction between the disc rotor and the friction material, and the drag torque measuring device has a holding portion that holds the friction material. The holding portion has a configuration in which a first pressure plate and a second pressure plate are laminated, and the first pressure plate and the second pressure plate are laminated so as to be relatively movable in the rotational tangent direction of the disk rotor, and the first pressure plate An elastic body having a strain gauge attached thereto through a fitting hole formed in the first pressure plate is fixed to the second pressure plate while holding the first pressure plate, and friction is based on the measured value detected by the strain gauge. The drag torque generated between the material and the disk rotor is measured. A drag torque measuring device of the disc brake according to. The disc brake drag torque measuring device is characterized in that a sliding member capable of relative movement between the first pressure plate and the second pressure plate is disposed between the first pressure plate and the second pressure plate.
The disc brake drag torque measuring device is characterized in that displacement of the disc rotor in the rotational tangential direction is allowed by a guide path formed on one of the first pressure plate and the second pressure plate.
The disc brake drag torque measuring device is characterized in that a step for restricting the movement of the second pressure plate is provided in the first pressure plate.
The measured value detected from the strain gauge is configured to be temperature-corrected, and is a disc brake drag torque measuring device.
The disc brake drag torque measurement is characterized in that the elastic body is configured as a height that does not protrude from the surface of the first pressure plate in a state in which the first pressure plate and the second pressure plate are assembled. It is a vessel.
Further, the pad is characterized in that the drag torque measuring device described above is provided in at least one of the inner pad and the outer pad.
Moreover, it is a pad characterized by including the drag torque measuring device described above in a pressure plate laminate.

本発明によれば、通常のキャリパと同じ使用状態で引きずりトルクを検出することができ、またインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することができる等の特有の作用効果を達成することができる。   According to the present invention, it is possible to detect a drag torque in the same use state as that of a normal caliper, and to achieve specific operational effects such as being able to separately measure the drag torque of the inner pad and the outer pad. it can.

本発明のディスクブレーキの引きずりトルク測定器を構成するプレッシャプレート部分の透視斜視図である。It is a see-through | perspective perspective view of the pressure plate part which comprises the drag torque measuring device of the disc brake of this invention. 同トルク測定器の組立図である。It is an assembly drawing of the torque measuring device. 図2と反対側からみた同トルク測定器の組立図である。FIG. 3 is an assembly diagram of the torque measuring device viewed from the side opposite to FIG. 2. (イ)は同トルク測定の平面図、同(ロ)は(イ)中のBーB断面図、同(ハ)は(イ)中のAーA断面図である。(A) is a plan view of the same torque measurement, (B) is a BB cross-sectional view in (B), and (C) is a cross-sectional view along AA in (B). パッドの平面図である。It is a top view of a pad. 弾性体(板バネ)の斜視外観図である。It is a perspective external view of an elastic body (plate spring). 歪みゲージを2個取り付けた状態のトルク測定器の平面図と検出回路図である。It is the top view and detection circuit diagram of a torque measuring device in the state where two strain gauges were attached. 歪みゲージを4個取り付けた状態のトルク検出器の平面図と検出回路図である。It is the top view and detection circuit diagram of a torque detector of the state which attached four strain gauges. 予め温度と歪みゲージ出力の関係を測定した図である。It is the figure which measured the relationship between temperature and a strain gauge output beforehand. 常温において歪みゲージの出力と、引きずりトルクの関係を測定した図である。It is the figure which measured the relationship between the output of a strain gauge and drag torque at normal temperature. 測定時に歪みゲージの出力から、予め温度と歪みゲージ出力の関係を測定した温度ドリフト分を差引き、引きずりトルクを求める説明図である。It is explanatory drawing which subtracts the part for the temperature drift which measured the relationship between temperature and a strain gauge output previously from the output of a strain gauge at the time of a measurement, and calculates | requires drag torque.

本発明は、通常の使用状態で引きずりトルクの測定が可能であり、その構成の特徴は、摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートを積層した構成(積層体)からなり、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第1プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第1プレッシャプレートを保持しながら前記第2プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することができるものである。
本発明は、上記の構成により、引きずりトルク検出部はプレッシャプレートから飛び出すことがないため、シムの取り付けが可能であり、さらにピストンやキャリパボディとの干渉も無い等の効果を達成することができる。またこの装置ではインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することが可能となる。
In the present invention, drag torque can be measured in a normal use state, and the feature of the configuration is that it has a holding portion that holds a friction material, and the holding portion includes a first pressure plate and a second pressure plate. The first pressure plate and the second pressure plate are stacked so as to be relatively movable in the rotational tangent direction of the disk rotor, and through a fitting hole formed in the first pressure plate. An elastic body to which a strain gauge is attached is fixed to the second pressure plate while holding the first pressure plate, and drag torque generated between the friction material and the disk rotor is generated based on a measurement value detected by the strain gauge. It can be measured.
According to the present invention, since the drag torque detecting unit does not jump out of the pressure plate by the above configuration, it is possible to attach a shim and to achieve effects such as no interference with the piston and the caliper body. . Also, with this apparatus, it is possible to measure the drag torque of the inner pad and the outer pad separately.

以下、本発明に係るディスクブレーキの引きずりトルク測定器の実施例を図面に基づいて説明する。
図1は本発明のディスクブレーキの引きずりトルク測定器を構成するプレッシャプレート部の透視斜視図であり、図2は同トルク測定器の組立図、図3は図2と反対側からみた同トルク測定器の組立図、図4(イ)は同トルク測定器の平面図、同(ロ)は(イ)中のBーB断面図、同(ハ)は(イ)中のAーA断面図、図5はパッドの平面図、図6は弾性体(板バネ)の斜視外観図、図7は歪みゲージを2個取り付けた状態のトルク測定器の平面図と検出回路図、図8は歪みゲージを4個取り付けた状態のトルク検出器の平面図と検出回路図、図9は歪みゲージ出力と温度との関係図、図10は歪みゲージ出力と引きずりトルクとの関係図、図11は引きずりトルク補正図である。
Embodiments of a disc brake drag torque measuring device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of a pressure plate portion constituting a drag torque measuring device for a disc brake according to the present invention, FIG. 2 is an assembly view of the torque measuring device, and FIG. 3 is a torque measurement as viewed from the opposite side to FIG. 4A is a plan view of the torque measuring device, FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 4B, and FIG. 4C is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG. 5 is a plan view of the pad, FIG. 6 is a perspective external view of an elastic body (leaf spring), FIG. 7 is a plan view and a detection circuit diagram of a torque measuring device with two strain gauges attached, and FIG. 8 is a strain diagram. FIG. 9 is a relationship diagram between strain gauge output and temperature, FIG. 10 is a relationship diagram between strain gauge output and drag torque, and FIG. 11 is a drag diagram. It is a torque correction figure.

図2において、ディスクブレーキを構成する本発明に係るブレーキパッドPは摩擦材Mと、同摩擦材Mを保持するプレッシャプレートPPから構成されており、プレッシャプレートPPは、前述した各図に明瞭に示されているように、第1プレッシャプレート1と第2プレッシャプレート2が積層された構成を備えている。   In FIG. 2, a brake pad P according to the present invention that constitutes a disc brake is composed of a friction material M and a pressure plate PP that holds the friction material M. The pressure plate PP is clearly shown in each of the aforementioned drawings. As shown, the first pressure plate 1 and the second pressure plate 2 are stacked.

第1プレッシャプレート1はキャリパサポート側に着脱自在に保持されるべく構成されており、その中央部には略四角形の孔1aが形成されている。この孔1aは第2プレッシャプレート2に固定される弾性体(板バネ)3を嵌合係止する孔であり、図中孔1aの左右端には後述する弾性体3の折り曲げ部3aに合わせた段部4が形成されている。また、第1プレッシャプレート1には図3に示すようにフラットレール5を収納する凹部6が前記孔1aを挟んで2列形成されている。前記凹部6の深さはフラットレール5を凹部6に収納した状態の時にフラットレール5のローラ5aが僅かに突出する深さとして形成されており、かつ凹部6の長手方向がディスクロータの回転接線方向と平行となるように形成されている。さらに、第1プレッシャプレート1には第2プレッシャプレート2を嵌め込み、かつ第2プレッシャプレート2が第1プレッシャプレート1に対してディスクロータの回転接線方向への変位を許容する案内路7(図4(ハ)参照)が形成されており、さらにこの案内路の終端部には図4(ロ)に示すように第2プレッシャプレート2の移動方向端部において第2プレッシャプレート2の移動量を制限する段部8が形成されている。   The first pressure plate 1 is configured to be detachably held on the caliper support side, and a substantially square hole 1a is formed at the center thereof. This hole 1a is a hole for fitting and locking an elastic body (plate spring) 3 fixed to the second pressure plate 2. In the figure, the left and right ends of the hole 1a are aligned with bent portions 3a of the elastic body 3 to be described later. A stepped portion 4 is formed. Further, as shown in FIG. 3, the first pressure plate 1 is formed with two rows of recesses 6 for accommodating the flat rails 5 with the holes 1a interposed therebetween. The depth of the recess 6 is formed such that the roller 5a of the flat rail 5 slightly protrudes when the flat rail 5 is housed in the recess 6, and the longitudinal direction of the recess 6 is the rotational tangent of the disk rotor. It is formed so as to be parallel to the direction. Further, the second pressure plate 2 is fitted into the first pressure plate 1 and the second pressure plate 2 allows the displacement of the disk rotor in the rotational tangential direction with respect to the first pressure plate 1 (FIG. 4). Further, the movement amount of the second pressure plate 2 is limited at the end portion in the movement direction of the second pressure plate 2 as shown in FIG. A stepped portion 8 is formed.

一方、第2プレッシャプレート2は図2に明確に示すように一面側に摩擦材Mが取り付けられており、また他面側の略中央部には前記弾性体3を固定するネジ穴10が形成されているとともに、フラットレール5を保持するフラットレール保持部9を備えている。   On the other hand, as shown clearly in FIG. 2, the second pressure plate 2 has a friction material M attached to one surface side, and a screw hole 10 for fixing the elastic body 3 is formed in the substantially central portion on the other surface side. In addition, a flat rail holding portion 9 that holds the flat rail 5 is provided.

第1プレッシャプレート1を係止する弾性体3は図6に示すようにバネ材により略長方形に形成されており、その両端が第1プレッシャプレート1の係止部として上方に折り曲げられた折り曲げ部3aとして形成されているとともに、その中央部には弾性体3を第2プレッシャプレート2に固定するためのネジ孔3bが形成されている。また弾性体3の両端に形成する折り曲げ部3aの高さhは、弾性体3が第1プレッシャプレート1を係止した状態の時に第1プレッシャプレート1の面から飛び出ていることがないような高さとして形成されている。
よって実際のディスクブレーキの状態のまま、車両、フルサイズダイナモメータや引きずりテスターに搭載することができる。
As shown in FIG. 6, the elastic body 3 that locks the first pressure plate 1 is formed in a substantially rectangular shape by a spring material, and both ends of the elastic body 3 are bent upward as locking portions of the first pressure plate 1. The screw hole 3b for fixing the elastic body 3 to the 2nd pressure plate 2 is formed in the center part while being formed as 3a. The height h of the bent portion 3a formed at both ends of the elastic body 3 is such that the elastic body 3 does not protrude from the surface of the first pressure plate 1 when the elastic body 3 is engaged with the first pressure plate 1. It is formed as a height.
Therefore, it can be mounted on a vehicle, a full-size dynamometer or a drag tester with the actual disc brake state.

図2、図3を参照して、第1プレッシャプレート1と第2プレッシャプレート2との組み付け状態を説明する。
図2、図3において第1プレッシャプレート1のフラットレール収納用の凹部6にフラットレール5を収納保持し、次いで第2プレッシャプレート2を第1プレッシャプレートに形成した案内路7(図4(ロ)、(ハ))参照)に嵌合して両者を重ね合わせる。その後、第1プレッシャプレート1の孔に弾性体3を嵌合し、弾性体3を第2プレッシャプレート2にネジ3cで固定することにより両者は積層され一体化される。この状態の時には前述したように弾性体3の折り曲げ部は第1プレッシャプレート1の面からは突出しない状態となっている。
The assembled state of the first pressure plate 1 and the second pressure plate 2 will be described with reference to FIGS.
2 and 3, the guide rail 7 (FIG. 4 (FIG. 4 (B)) is formed by storing and holding the flat rail 5 in the recess 6 for storing the flat rail of the first pressure plate 1 and then forming the second pressure plate 2 on the first pressure plate. ), (C))) and fit them together. Thereafter, the elastic body 3 is fitted into the hole of the first pressure plate 1, and the elastic body 3 is fixed to the second pressure plate 2 with screws 3c, whereby both are laminated and integrated. In this state, as described above, the bent portion of the elastic body 3 does not protrude from the surface of the first pressure plate 1.

両者が組み付けられると、フラットレール5の作用により第1プレッシャプレート1に対して第2プレッシャプレート2がディスクロータの回転接線方向への移動が可能となる。 また、第1、第2プレッシャプレート1、2を組み付けた状態の時には、前記した第1プレッシャプレート1に形成した段部8(図4(ロ)参照)と第2プレッシャプレート2との端面との間にクリアランス11が形成される。このクリアランス11は、目的の引きずりトルク以上のトルクが発生した場合には、クリアランス11が無くなり(即ち第2プレッシャプレート2の端面が第1プレッシャプレート1の段部8に当たり)、第1、第2プレッシャプレートのズレ量を制限し、弾性体(板バネ)3の永久変形を防止できる。 上記構成からなるプレッシャプレートPPを、従来のプレッシャプレートに変えて車両に取り付けることで、ディスクブレーキの引きずりトルクを容易に測定することができる。   When both are assembled, the second pressure plate 2 can move in the rotational tangential direction of the disk rotor with respect to the first pressure plate 1 by the action of the flat rail 5. When the first and second pressure plates 1 and 2 are assembled, the stepped portion 8 (see FIG. 4B) formed on the first pressure plate 1 and the end surface of the second pressure plate 2 A clearance 11 is formed between the two. The clearance 11 disappears when the torque more than the target drag torque is generated (that is, the end face of the second pressure plate 2 hits the step portion 8 of the first pressure plate 1), and the first and second The amount of displacement of the pressure plate is limited, and permanent deformation of the elastic body (leaf spring) 3 can be prevented. The disc brake drag torque can be easily measured by attaching the pressure plate PP having the above configuration to the conventional pressure plate and attaching it to the vehicle.

次に第1プレッシャプレート1を第2プレッシャプレート2に係止するための弾性体3に取り付ける歪みゲージ3dについて説明する。
歪みゲージ3dは図7に示すように弾性体3の左右に2個取り付け、公知のホイストンブリッジ回路により歪み量を計測し、引きずりトルクを測定する。 また歪みゲージ3dは図8に示すように弾性体3の左右に4個取り付けることもでき、公知のホイストンブリッジ回路により歪み量を計測し、引きずりトルクを測定する。
Next, the strain gauge 3d attached to the elastic body 3 for locking the first pressure plate 1 to the second pressure plate 2 will be described.
As shown in FIG. 7, two strain gauges 3d are attached to the left and right of the elastic body 3, and the amount of strain is measured by a known Whiston bridge circuit to measure the drag torque. Further, four strain gauges 3d can be attached to the left and right of the elastic body 3, as shown in FIG. 8, and the amount of strain is measured by a known Whiston bridge circuit to measure the drag torque.

ところで、ディスクブレーキはブレーキパッドの摩擦材Mとディスクロータ間の摩擦により摩擦熱が発生し、温度が高くなる。実走行状態では制動時と非制動時とがあるから温度は幅広く変動する。したがって引きずりトルク測定器から出力されるトルク信号は実走行中の温度変動による検出誤差を含んでおり、温度ドリフトを生じる。このため、この温度ドリフト分を計測値から差し引く必要がある。   By the way, in the disc brake, frictional heat is generated by friction between the friction material M of the brake pad and the disc rotor, and the temperature becomes high. In actual driving conditions, the temperature varies widely because of braking and non-braking. Therefore, the torque signal output from the drag torque measuring device includes a detection error due to temperature fluctuation during actual traveling, and causes temperature drift. For this reason, it is necessary to subtract this temperature drift from the measured value.

本発明では次のようにして温度ドリフトを補正する。
まず、引きずりトルクの測定に当たって、予め温度と歪みゲージ出力の関係を測定する(図9)。
また常温において歪みゲージの出力と、引きずりトルクの関係を測定する(図10)。歪みゲージの出力と引きずりトルクとの関係は比例関係を測定する。
高温下においては、歪みゲージの出力に温度ドリフトが含まれるため、図11に示すように測定時に歪みゲージの出力から、予め温度と歪みゲージ出力の関係を測定した図9をもとに温度ドリフト分Dを差引き、図11の関係から引きずりトルクを求める。
こうすることにより歪みゲージの出力の測定時の温度ドリフトを補正することができる。
In the present invention, the temperature drift is corrected as follows.
First, in measuring the drag torque, the relationship between temperature and strain gauge output is measured in advance (FIG. 9).
Further, the relationship between the output of the strain gauge and the drag torque is measured at room temperature (FIG. 10). The relationship between the output of the strain gauge and the drag torque measures a proportional relationship.
At high temperatures, the temperature drift is included in the output of the strain gauge. Therefore, as shown in FIG. 11, the temperature drift is based on FIG. 9 in which the relationship between the temperature and the strain gauge output is measured in advance from the output of the strain gauge. Subtracting the minute D, the drag torque is obtained from the relationship of FIG.
By doing so, the temperature drift at the time of measuring the output of the strain gauge can be corrected.

次に前記記載の引きずりトルク測定器の使用形態について説明すると、前記引きずりトルク測定器は少なくともインナパッドとアウタパッドのいずれかに備えて使用することができ、また、前記記載の引きずりトルク測定器を、プレッシャプレート積層体に組み込んだものとすることができる。   Next, the usage form of the above-described drag torque measuring device will be described. The drag torque measuring device can be used in at least one of the inner pad and the outer pad, and the drag torque measuring device described above can be used. It can be incorporated into a pressure plate laminate.

以上のように本発明によれば、通常のキャリパと同じ使用状態で引きずりトルクを検出することができる。またインナパッドとアウタパッドの引きずりトルクを別々に測定することができるので、どちらのパッドが引きずっているのかの要因が解析できる。なお、この引きずりトルク測定器をインナ・アウタの片側にだけ備えても良いし、1個を途中で組み替えても良い。   As described above, according to the present invention, drag torque can be detected in the same use state as that of a normal caliper. Moreover, since the drag torque of the inner pad and the outer pad can be measured separately, the factor of which pad is dragging can be analyzed. The drag torque measuring device may be provided only on one side of the inner / outer, or one of them may be rearranged in the middle.

また、本例では歪みゲージを2個または4個使用したものについて説明したが、歪みゲージの個数は必要に応じて上記個数以外の使用も可能である。またフラットレールの変わりに第1、第2プレッシャプレートの間に、摩擦抵抗の少ない滑りの良い部材を介在させることも可能である。また、上記例ではフラットレールを第1プレッシャプレートに形成した凹部に収納する構成となっているが、フラットレールを第2プレッシャプレートに形成した凹部に収納することもできる。   In this example, two or four strain gauges are used. However, the number of strain gauges may be other than the above as required. Further, instead of the flat rail, it is also possible to interpose a slippery member with low frictional resistance between the first and second pressure plates. In the above example, the flat rail is housed in the recess formed in the first pressure plate, but the flat rail can be housed in the recess formed in the second pressure plate.

本発明は、ブレーキを搭載する車両分野、特に自動車用ディスクブレーキに利用することができる。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in the field of vehicles equipped with a brake, in particular, an automobile disc brake.

P ブレーキパッド
PP プレッシャプレート
M 摩擦材
1 第1プレッシャプレート
1a 孔
2 第2プレッシャプレート 3 弾性体
3a 折り曲げ部
3b ネジ孔
3c ネジ
3d 歪みゲージ
4 段部
5 フラットレール
5a ローラ 6 凹部
7 案内路
8 段部
9 フラットレール保持部
10 ネジ孔
11 クリアランス
P Brake pad PP Pressure plate M Friction material 1 First pressure plate 1a Hole 2 Second pressure plate 3 Elastic body 3a Bending part 3b Screw hole 3c Screw 3d Strain gauge 4 Step part 5 Flat rail 5a Roller 6 Concave part 7 Guide path 8 stage Part 9 Flat rail holding part 10 Screw hole 11 Clearance

Claims (8)

摩擦材をディスクロータに押しつけディスクロータと前記摩擦材間の摩擦により車輪を制動せしめるディスクブレーキにおける引きずりトルク測定器であって、前記引きずりトルク測定器は、前記摩擦材を保持する保持部を有し、前記保持部は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートを積層した構成からなり、前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートはディスクロータの回転接線方向に相対移動可能に積層され、かつ前記第1プレッシャプレートに形成した嵌合孔を介して歪みゲージを取り付けた弾性体が第1プレッシャプレートを保持しながら前記第2プレッシャプレートに固定され、前記歪みゲージで検出された計測値に基づいて摩擦材と上記ディスクロータ間で発生する引きずりトルクを測定することを特徴とするディスクブレーキの引きずりトルク測定器。 A drag torque measuring device for a disc brake that presses a friction material against a disc rotor and brakes a wheel by friction between the disc rotor and the friction material, and the drag torque measuring device has a holding portion that holds the friction material. The holding portion has a configuration in which a first pressure plate and a second pressure plate are laminated, and the first pressure plate and the second pressure plate are laminated so as to be relatively movable in the rotational tangent direction of the disk rotor, and the first pressure plate An elastic body having a strain gauge attached thereto through a fitting hole formed in the first pressure plate is fixed to the second pressure plate while holding the first pressure plate, and friction is based on the measured value detected by the strain gauge. The drag torque generated between the material and the disk rotor is measured. Drag torque measuring device of the disc brake according to. 前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとの間には両者の相対移動が可能な滑り部材が配置されていることを特徴とする請求項1に記載のディスクブレーキの引きずりトルク測定器。 The disc brake drag torque measuring device according to claim 1, wherein a sliding member capable of relative movement between the first pressure plate and the second pressure plate is disposed between the first pressure plate and the second pressure plate. 前記第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとは一方に形成した案内路によりディスクロータの回転接線方向への変位が許容されていることを特徴とする請求項2に記載のディスクブレーキの引きずりトルク測定器。 3. The disc brake drag torque measurement according to claim 2, wherein displacement of the disc rotor in a rotational tangential direction is allowed by a guide path formed on one of the first pressure plate and the second pressure plate. vessel. 前記第1プレッシャプレートには第2プレッシャプレートの移動を制限する段差を設けたことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のディスクブレーキの引きずりトルク測定器。 4. The disc brake drag torque measuring device according to claim 2, wherein the first pressure plate is provided with a step for restricting the movement of the second pressure plate. 前記歪みゲージから検出された計測値は温度補正がなされるべく構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載のディスクブレーキの引きずりトルク測定器。 5. The disk brake drag torque measuring device according to claim 1, wherein the measured value detected from the strain gauge is configured to be temperature-corrected. 前記弾性体は、第1プレッシャプレートと第2プレッシャプレートとを組み付けた状態で、第1プレッシャプレートの面から突出しない高さとして構成されていることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載のディスクブレーキの引きずりトルク測定器。 The said elastic body is comprised as a height which does not protrude from the surface of a 1st pressure plate in the state which assembled | attached the 1st pressure plate and the 2nd pressure plate. The disc brake drag torque measuring instrument according to any one of the above. 前記請求項1〜6のいずれかに記載の引きずりトルク測定器を、少なくともインナパッドとアウタパッドのいずれかに備えていることを特徴とするパッド。 A pad comprising the drag torque measuring device according to any one of claims 1 to 6 in at least one of an inner pad and an outer pad. 前記請求項1〜6のいずれかに記載の引きずりトルク測定器を、プレッシャプレート積層体に備えていることを特徴とするパッド。 A pad comprising the pressure plate laminate including the drag torque measuring device according to any one of claims 1 to 6.
JP2010225347A 2010-10-05 2010-10-05 Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument Expired - Fee Related JP5379103B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010225347A JP5379103B2 (en) 2010-10-05 2010-10-05 Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010225347A JP5379103B2 (en) 2010-10-05 2010-10-05 Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012078266A JP2012078266A (en) 2012-04-19
JP5379103B2 true JP5379103B2 (en) 2013-12-25

Family

ID=46238670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010225347A Expired - Fee Related JP5379103B2 (en) 2010-10-05 2010-10-05 Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5379103B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017146809A1 (en) 2016-02-25 2017-08-31 Massachusetts Institute Of Technology Directional force sensing element and system
CN109027069B (en) * 2018-09-10 2023-08-08 浙江零跑科技股份有限公司 Brake drag torque reducing device for new energy vehicle
IT201900008874A1 (en) * 2019-06-13 2020-12-13 Freni Brembo Spa Method and system for detecting and measuring a braking force of a vehicle brake system, using photonic sensors incorporated in a brake pad

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1016761A (en) * 1996-04-30 1998-01-20 Nippon Soken Inc Dragging torque measuring device of disk brake
JPH11141584A (en) * 1997-11-10 1999-05-25 Toyota Motor Corp Brake torque measuring device
JP4258760B2 (en) * 2003-08-28 2009-04-30 株式会社日立製作所 Electric brake device
JP5076177B2 (en) * 2006-10-25 2012-11-21 曙ブレーキ工業株式会社 Friction pad assembly for disc brake
SE530800C2 (en) * 2007-01-26 2008-09-16 Faiveley Transport Nordic Ab Power measuring device for disc braking of rail vehicles
JP4927966B2 (en) * 2010-03-15 2012-05-09 曙ブレーキ工業株式会社 Brake torque measuring device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012078266A (en) 2012-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9157820B2 (en) Brake mounting, apparatus and method for determining a measurement variable for a brake force or frictional force acting on a disk brake
US20040187591A1 (en) Sensor arrangement for force measurement
US20070228815A1 (en) Brake force detecting apparatus
US7813860B2 (en) Brake force detecting device
JP2008510944A (en) Aircraft wheel brake
KR20150045047A (en) Caliper Drag Measuring Apparatus and the method thereof
WO2010009885A8 (en) Disc brake, especially for a commercial vehicle
JP5379103B2 (en) Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument
KR102607976B1 (en) Drum brake with load measuring device
US9797464B2 (en) Disk brake
US20080078629A1 (en) Brake force detecting device
KR101326482B1 (en) Apparatus for measuring braking torque of automobile
JP7239498B2 (en) Caliper and support assembly and method for detecting caliper deformation
JP4074985B2 (en) Disc brake
JPH11141584A (en) Brake torque measuring device
JP4927966B2 (en) Brake torque measuring device
JP4755559B2 (en) Brake force detection device
KR101714052B1 (en) Electro Mechanical Brake Force Sensing Unit
JP4769674B2 (en) Brake force detection device
JP4584137B2 (en) Brake force detection device
JP4620073B2 (en) Brake force detection device
JP2022040741A (en) Vehicular disk brake
KR20230059731A (en) Temperature sensor and disc brake having the same
KR101482271B1 (en) Clamping force measurement sensor device for Electric Wedge Brake System
JP4755560B2 (en) Strain detection device for unsprung member of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130319

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130423

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130924

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130926

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5379103

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees