KR101326482B1 - Apparatus for measuring braking torque of automobile - Google Patents

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현대자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring the braking torque of a vehicle and, specifically, to a device for measuring the braking torque of a vehicle to measure braking torque through pressure changes due to the movement amount of a brake pad in a brake. For this, the present invention provides a braking torque measuring device of which pressure inside a hydraulic chamber increases based on the movement amount of the brake pad in a brake. The present invention comprises a brake pad to be moved in one direction with the rotation of a brake disk in a brake; a torque member to support the brake pad; first and second hydraulic chambers separately formed on both sides of the torque member connected to the brake pad with fluids to be able to move between the chambers; first and second pistons inside each hydraulic chamber to be pushed with the movement of the brake pad; and a pressure sensor to measure pressure inside one of the hydraulic chambers. [Reference numerals] (AA) Pad transfer occurring direction

Description

자동차의 브레이크 토크 측정장치 {Apparatus for measuring braking torque of automobile}Apparatus for measuring braking torque of automobile}

본 발명은 자동차의 브레이크 토크 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제동시 발생하는 브레이크 패드의 이동량에 따른 압력 변화치를 이용하여 제동토크를 산출하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a brake torque measuring apparatus of a motor vehicle, and more particularly, to a brake torque measuring apparatus of a motor vehicle for calculating braking torque by using a pressure change value according to a movement amount of a brake pad generated during braking.

일반적으로 브레이크(Brake System)는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다.In general, a brake system is a brake device used to maintain a parking state while simultaneously decelerating or stopping a driving vehicle.

이러한 브레이크는 통상 운동에너지를 마찰력을 이용해 열에너지로 바꾸어 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용되는데, 이는 차륜과 함께 회전하는 디스크를 그 양쪽에서 패드가 유압에 의하여 눌려지면서 제동기능을 수행하게 된다.Such brakes typically use frictional brakes that convert kinetic energy into thermal energy and release it into the atmosphere, which brakes the disk rotating with the wheels while the pads are pressed by hydraulic pressure on both sides. Will be performed.

기존의 유압 브레이크는 운전자가 페달을 밟으면 마스터 실린더에서 유압이 생성되고, 이 유압이 캘리퍼에 도달하는 동시에 캘리퍼 구성부품인 휠 실린더가 브레이크 패드를 디스크의 직각방향으로 가압하여 제동을 한다. 이때, 각 바퀴의 제동토크 제어가 필요한 경우에는 브레이크 패드가 디스크를 가압하는 압력(휠 실린더 압력)을 측정하여 제동토크를 제어한다.Conventional hydraulic brakes generate hydraulic pressure in the master cylinder when the driver presses the pedal, and the hydraulic pressure reaches the caliper, while the wheel cylinder, which is a caliper component, presses the brake pad in a direction perpendicular to the disk to brake. At this time, when braking torque control of each wheel is necessary, the brake pad is controlled by measuring the pressure (wheel cylinder pressure) that presses the disk.

그러나, 상기와 같은 종래의 제동토크 제어방식은 온도와 습기 등 환경 변화에 민감한 패드의 마찰계수 변화를 고려하지 않아 정확한 제동토크 제어가 어려운 문제가 있다.However, the conventional braking torque control method as described above does not consider the change of the friction coefficient of the pad sensitive to environmental changes such as temperature and humidity, so that it is difficult to accurately control the braking torque.

한편, 일본특허 제1999-141584호에서는 제동시 브레이크 패드의 변형량을 스트레인 게이지 등으로 측정하여 제동토크를 연산하는 기술을 설명하고 있으나, 이는 제동 초기에 패드와 디스크의 충격량으로 인해 정확한 제동토크의 연산이 어려우며, 또한 센센서가 외부에 노출되어 있어 외부환경에 취약하고, 센서 파손 및 와이어 단락/단선 등으로 양산성이 저하되는 단점이 있다.On the other hand, Japanese Patent No. 1999-141584 describes a technique for calculating the braking torque by measuring the deformation amount of the brake pad during braking with a strain gage, etc. This is difficult, and also because the sensor is exposed to the outside, it is vulnerable to the external environment, there is a disadvantage that the productivity is degraded due to sensor breakage and short-circuit / disconnection.

미국특허 제2004-542252호, 미국특허 제2001-32757호, 미국특허 제2003-222305호에서는 각각 허브 유닛과 캘리퍼 토크멤버의 변형량을 측정하여 제동토크를 연산하는 기술을 설명하고 있으나, 이는 제동시 패드와 토크멤버 사이에 발생하는 제동토크를 직접 측정하지 못하며, 토크멤버와 허브 유닛의 형상에 따라 변형량과 제동토크의 관계가 변하고, 토크멤버와 허브 유닛의 강성변화로 인해 정확한 제동토크 연산이 어려우며, 허브 유닛과 토크멤버의 변형량이 작아 제동토크 분해능이 저하되어 제동토크 제어가 어려운 단점이 있고, 또한 센서가 외부에 노출되어 있어 외부환경에 취약하고 센서 파손 및 와이어 단락/단선 등으로 양산성이 저하되는 문제가 있다.
US Patent Nos. 2004-542252, US Patent Nos. 2001-32757, and US Patent Nos. 2003-222305 describe a technique for calculating braking torque by measuring deformation amounts of a hub unit and a caliper torque member, respectively. The braking torque generated between the pad and the torque member cannot be measured directly, and the relationship between the deformation amount and the braking torque changes according to the shape of the torque member and the hub unit, and it is difficult to accurately calculate the braking torque due to the change in the rigidity of the torque member and the hub unit. In addition, the braking torque resolution is difficult to control because the deformation of the hub unit and torque member is small, and the braking torque control is difficult. Also, since the sensor is exposed to the outside, it is vulnerable to the external environment. There is a problem of deterioration.

본 발명은 상기와 같은 점을 해결하기 위해 고안한 것으로서, 제동시 발생하는 브레이크 패드의 이동량에 따른 압력 변화를 측정하여 ECU에서 브레이크 패드와 토크멤버 사이에 발생하는 제동토크 연산이 가능하도록 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and measures the pressure change according to the amount of movement of the brake pad generated during braking, so that the braking torque calculation generated between the brake pad and the torque member in the ECU can be performed. It is an object of the present invention to provide a brake torque measuring device.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제동시 브레이크 디스크의 회전에 의해 일방향으로 이동하게 되는 브레이크 패드; 상기 브레이크 패드를 지지하는 토크멤버; 상기 브레이크 패드가 연결되는 토크멤버의 양측에 각각 형성되고, 상호 유체이동 가능하게 연결되는 제1 액압실과 제2 액압실; 각 액압실 내에, 상기 브레이크 패드의 이동에 의해 밀림 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤과 제2 피스톤; 상기 액압실 중 어느 하나의 액압실 내 압력을 측정하는 압력센서;를 포함하여 구성되는 것으로, 제동시 발생하는 상기 브레이크 패드의 이동량에 따라 액압실 내 압력이 상승하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치를 제공하며, 상기 압력센서에는 이 압력센서가 측정한 압력값을 이용하여 제동토크를 연산하는 ECU가 연결되어 있다.In order to achieve the above object, the present invention, the brake pad is moved in one direction by the rotation of the brake disk during braking; A torque member supporting the brake pad; First and second hydraulic chambers formed at both sides of the torque member to which the brake pads are connected, and connected to each other so as to be able to move fluidly; A first piston and a second piston installed in each of the hydraulic chambers so as to be pushed by the movement of the brake pads; And a pressure sensor for measuring the pressure in the hydraulic chamber of any one of the hydraulic chambers, wherein the pressure in the hydraulic chamber is increased according to the amount of movement of the brake pad generated during braking. A torque measuring device is provided, and the pressure sensor is connected to an ECU that calculates a braking torque using the pressure value measured by the pressure sensor.

또한 본 발명은, 제동시 브레이크 디스크의 회전에 의해 일방향으로 이동하게 되는 브레이크 패드; 상기 브레이크 패드를 지지하는 토크멤버; 상기 브레이크 패드가 연결되는 토크멤버의 양측에 각각 형성되는 제1 액압실과 제2 액압실; 각 액압실 내에, 상기 브레이크 패드의 이동에 의해 밀림 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤과 제2 피스톤; 각각 상기 액압실 내 압력을 측정하는 제1 압력센서와 제2 압력센서;를 포함하여 구성되는 것으로, 제동시 발생하는 상기 브레이크 패드의 이동량에 따라 어느 하나의 액압실 내 압력이 상승하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치를 제공하며, 상기 제1 및 제2 압력센서에는 그 압력센서가 측정한 압력값을 이용하여 제동토크를 연산하는 ECU가 연결되어 있다.In another aspect, the present invention, the brake pad is moved in one direction by the rotation of the brake disk; A torque member supporting the brake pad; First and second hydraulic chambers formed at both sides of the torque member to which the brake pads are connected; A first piston and a second piston installed in each of the hydraulic chambers so as to be pushed by the movement of the brake pads; And a first pressure sensor and a second pressure sensor for measuring the pressure in the hydraulic chamber, respectively, wherein the pressure in any one of the hydraulic chambers is increased according to the amount of movement of the brake pad generated during braking. A brake torque measuring apparatus for a vehicle is provided, and an ECU for calculating a braking torque using a pressure value measured by the pressure sensor is connected to the first and second pressure sensors.

바람직하게, 상기 액압실에는 브레이크 패드에 의해 이동된 피스톤을 복귀시키기 위한 리턴스프링이 각각 구성되고, 상기 토크멤버에는 액압실로부터 피스톤의 이탈을 방지하기 위한 스톱퍼가 각 액압실의 선단에 형성되어 있다.
Preferably, the hydraulic chamber has a return spring for returning the piston moved by the brake pad, respectively, and the torque member is provided with a stopper at the tip of each hydraulic chamber to prevent the piston from being separated from the hydraulic chamber. .

본 발명에 따른 자동차의 브레이크 토크 측정장치는 다음과 같은 이점이 있다.The brake torque measuring apparatus of a vehicle according to the present invention has the following advantages.

1. 제동시 발생하는 브레이크 패드의 이동량에 따른 압력 변화치를 측정하여 ECU에 제공함에 따라 브레이크 패드와 토크멤버 사이에 발생하는 제동토크를 직접적으로 정확하게 측정할 수 있도록 한다.1. By measuring the pressure change value according to the movement amount of the brake pad generated during braking and providing it to the ECU, it is possible to directly and accurately measure the braking torque generated between the brake pad and the torque member.

2. 브레이크 패드와 토크멤버 사이에 유체를 형성함으로써 제동시 발생하는 충격을 완화하고, 압력센서의 파손을 방지할 수 있다. 2. By forming a fluid between the brake pad and the torque member, the shock generated during braking can be alleviated and damage to the pressure sensor can be prevented.

3. 압력센서가 외부에 노출되지 않고 내장되므로 외부 환경의 변화에 영향을 받지 않고 정확한 제동토크를 연산할 수 있고, 외부환경에 강건하게 설계 가능하다.3. Since the pressure sensor is built-in without being exposed to the outside, accurate braking torque can be calculated without being affected by changes in the outside environment, and it can be robustly designed in the outside environment.

4. 분해능이 작게 형성되므로 제동토크 측정이 용이하다.
4. It is easy to measure braking torque because the resolution is small.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 브레이크 토크 측정장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 토크 측정장치의 작동형태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차의 브레이크 토크 측정장치를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 토크 측정장치의 작동형태를 나타낸 도면.1 is a view showing a brake torque measuring apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing the operation of the brake torque measuring apparatus according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a brake torque measuring apparatus of a vehicle according to another embodiment of the present invention;
4 is a view showing the operation of the brake torque measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 브레이크 토크 측정장치는 브레이크 디스크(미도시)의 디스크면에 대해 직각방향으로 전후 이동하는 브레이크 패드(1)와, 브레이크 패드(1)를 지지하는 토크멤버(2), 및 상기 브레이크 패드(1)의 이동량에 상응하는 토크멤버(2) 내 액압실(4,5)의 압력 변화를 측정하기 위한 압력센서(3) 등을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a brake torque measuring apparatus for a vehicle according to an exemplary embodiment includes a brake pad 1 and a brake pad 1 moving back and forth in a direction perpendicular to a disk surface of a brake disk (not shown). ) And a pressure sensor (3) for measuring the pressure change of the hydraulic chamber (4, 5) in the torque member (2) corresponding to the movement amount of the brake pad (1), and the like. It is configured by.

상기 브레이크 패드(1)는 유압 브레이크 시스템의 경우 유압 실린더가 생성한 유압에 의해 가압되어 이동하게 되고, 전동 브레이크 시스템의 경우 스크류 메커니즘에 의해 가압되어 이동하게 된다.The brake pad 1 is pressurized and moved by the hydraulic pressure generated by the hydraulic cylinder in the case of the hydraulic brake system, and pressurized and moved by the screw mechanism in the case of the electric brake system.

이러한 브레이크 패드(1)가 주행중 브레이크 디스크를 가압함에 따라 패드(1)와 디스크 사이에 마찰력이 발생하고 그 마찰력에 의해 브레이크 패드(1)는 브레이크 디스크의 회전방향에 따라 일방향으로 이동하게 되며, 예컨대 도 1에 표시한 화살표 중 한 방향으로 이동하게 된다.As the brake pad 1 presses the brake disk while driving, friction force is generated between the pad 1 and the disk, and the brake pad 1 moves in one direction according to the rotational direction of the brake disk by the friction force. It moves in one direction among the arrows shown in FIG.

상기 토크멤버(2)는 제동시 브레이크 디스크의 회전에 의해 일방향으로 이동하게 되는 브레이크 패드(1)를 지지하는 것으로, 브레이크 패드(1)의 양단부가 토크멤버(2) 내에 각각 삽입되어 걸쳐진 형태로 연결된다.The torque member 2 supports the brake pad 1 which is moved in one direction by the rotation of the brake disc when braking. The both ends of the brake pad 1 are inserted into the torque member 2 so as to span each other. Connected.

토크멤버(2)에는 브레이크 패드(1)가 연결되는 양측에 각각 제1 액압실(4)과 제2 액압실(5)이 형성되며, 이 액압실(4,5)은 토크멤버(2) 내에서 상호 유체이동 가능하게 연결된다.The first hydraulic chamber 4 and the second hydraulic chamber 5 are formed at both sides of the torque member 2 to which the brake pad 1 is connected, and the hydraulic chambers 4 and 5 are the torque members 2. Are fluidly coupled to one another.

이를 위하여 상기 토크멤버(2) 내에는 제1 액압실(4)과 제2 액압실(5)을 연결하는 유체유로(6)가 형성되어 있으며, 각각의 액압실(4,5) 및 유체유로(6) 내에는 유체가 충진되어 있다.To this end, a fluid flow path 6 is formed in the torque member 2 to connect the first hydraulic pressure chamber 4 and the second hydraulic pressure chamber 5, respectively. In (6), a fluid is filled.

상기 제1 및 제2 액압실(4,5) 내에는 각각 브레이크 패드(1)의 양단부에 부착되는 제1 피스톤(7)과 제2 피스톤(8)이 설치되어 있고, 브레이크 패드(1)의 출입을 위해 개구되어 있는 액압실(4,5)의 일측이 피스톤(7,8)을 통해 밀폐된다.In the first and second hydraulic chambers 4 and 5, first and second pistons 7 and 8 are attached to both ends of the brake pad 1, respectively. One side of the hydraulic chambers 4 and 5, which are opened for entry and exit, is sealed through the pistons 7 and 8.

상기 피스톤(7,8)은 브레이크 디스크의 회전에 따른 브레이크 패드(1)의 이동시 패드(1)에 의해 가압되어 밀림 이동하게 되고, 이에 액압실(4,5) 내부액압이 상승하게 된다. The pistons 7 and 8 are pushed and pushed by the pad 1 when the brake pad 1 moves according to the rotation of the brake disc, thereby increasing the internal pressure of the hydraulic chambers 4 and 5.

이때 액압실(4,5) 내 압력은 브레이크 패드(1)가 피스톤(7,8)을 가압하는 힘에 비례하여 상승하게 되며, 도 2에 나타낸 바와 같이 브레이크 패드(1)가 우측 방향으로 이동하게 되면 그에 상응하는 제1 피스톤(7)의 이동량에 따라 제1 액압실(4)의 압력이 상승하게 된다.At this time, the pressure in the hydraulic chambers 4 and 5 rises in proportion to the force that the brake pad 1 presses the pistons 7, 8, and the brake pad 1 moves to the right as shown in FIG. In this case, the pressure of the first hydraulic chamber 4 is increased according to the movement amount of the first piston 7 corresponding thereto.

또한 이때 제2 피스톤(8)은 토크멤버(2)(캘리퍼의 구성부품 중 하나임)의 제2 스톱퍼(10)에 의해 제2 액압실(5) 외부로의 이동이 방지된다.In this case, the second piston 8 is prevented from moving outside the second hydraulic chamber 5 by the second stopper 10 of the torque member 2 (which is one of the components of the caliper).

도면으로 나타내지는 않았으나 도 2를 기준으로 브레이크 패드(1)가 좌측 방향으로 이동하게 되는 경우, 패드(1)에 의해 가압된 제2 피스톤(8)의 이동량에 따라 제2 액압실(5)의 압력이 상승하게 된다.Although not shown in the drawings, when the brake pad 1 moves to the left side with reference to FIG. 2, the second hydraulic chamber 5 may be moved according to the movement amount of the second piston 8 pressed by the pad 1. The pressure will rise.

이때 제1 피스톤(7)은 토크멤버(2)의 제1 스톱퍼(9)에 의해 제1 액압실(4) 외부로의 이동이 방지된다.At this time, the first piston 7 is prevented from moving to the outside of the first hydraulic chamber 4 by the first stopper 9 of the torque member 2.

그리고, 토크멤버(2) 내에는 제1 액압실(4) 내 압력 및 압력 상승치를 측정하기 위한 압력센서(3)가 설치되어 있다.In the torque member 2, a pressure sensor 3 for measuring the pressure in the first hydraulic chamber 4 and the pressure rise value is provided.

제2 피스톤(8)의 이동에 따라 제2 액압실(5)의 압력이 상승하는 경우 유체유로(6)를 통해 연결된 제1 액압실(4)의 압력이 연동되어 상승하게 되므로 제1 액압실(4)의 압력 측정을 통해 제2 액압실(5)의 압력 상승치 측정이 가능하다.When the pressure in the second hydraulic chamber 5 rises as the second piston 8 moves, the pressure in the first hydraulic chamber 4 connected through the fluid flow path 6 is interlocked with each other so that the pressure rises in the first hydraulic chamber. Through the pressure measurement of (4), the pressure rise value of the 2nd hydraulic chamber 5 can be measured.

상기 압력센서(3)는 측정한 압력값을 ECU(electronic control unit)(20)에 전송하게 되고, ECU(20)는 압력센서(3)에서 측정한 압력 상승치를 이용하여 제동토크를 연산한다.The pressure sensor 3 transmits the measured pressure value to the electronic control unit (ECU) 20, and the ECU 20 calculates a braking torque using the pressure rise value measured by the pressure sensor 3.

앞서 언급한 바와 같이, 상기 토크멤버(2)에는 액압실(4,5)로부터 피스톤(7,8)의 이탈을 방지하기 위한 스톱퍼(9,10)가 각 액압실(4,5)의 선단에 형성되어 있다.As mentioned above, the torque member 2 is provided with stoppers 9 and 10 for preventing separation of the pistons 7 and 8 from the hydraulic chambers 4 and 5, respectively. It is formed in.

상기 스톱퍼(9,10)는 액압실(4,5) 내 압력 상승에 의한 피스톤(7,8)의 이동을 방지함과 더불어 리턴스프링(11,12)에 의한 피스톤(7,8)의 이동으로 피스톤(7,8)이 액압실(4,5)로부터 이탈하는 것을 방지해준다.The stoppers 9 and 10 prevent the movement of the pistons 7 and 8 due to the pressure rise in the hydraulic chambers 4 and 5 and the movement of the pistons 7 and 8 by the return springs 11 and 12. This prevents the pistons 7 and 8 from escaping from the hydraulic chambers 4 and 5.

스톱퍼(9,10)는 피스톤(7,8)의 이동을 제한함과 동시에 브레이크 패드(1)의 이동을 간섭하지 않는 구조로 형성된다.The stoppers 9 and 10 limit the movement of the pistons 7 and 8 and are formed in a structure that does not interfere with the movement of the brake pad 1.

또한, 제1 및 제2 액압실(4,5)에는 각각 브레이크 패드(1)에 의해 가압되어 밀림 이동된 피스톤(7,8)을 복귀시키기 위한 제1 리턴스프링(11)과 제2 리턴스프링(12)이 구성된다.In addition, the first and second hydraulic springs 4 and 5 respectively have a first return spring 11 and a second return spring for returning the pistons 7 and 8 pressed and pushed by the brake pads 1, respectively. 12 is constituted.

상기 리턴스프링(11,12)은 피스톤(7,8)과 액압실(4,5) 사이에 연결되어 브레이크 패드(1)에 의한 피스톤(7,8)의 밀림 이동시 압축되었다가 패드(1)의 가압력이 제거되면 복원되면서 피스톤(7,8)을 복귀시킨다.The return springs 11 and 12 are connected between the pistons 7 and 8 and the hydraulic chambers 4 and 5 to be compressed during the sliding movement of the pistons 7 and 8 by the brake pads 1 and then to the pads 1. When the pressing force is removed, the piston 7 and 8 are restored.

한편, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 토크 측정장치를 나타낸 구성도이다.On the other hand, Figure 3 is a block diagram showing a brake torque measuring apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 토크 측정장치는, 도 1에 나타낸 일 실시예의 브레이크 토크 측정장치에서 유체유로(6)를 생략하고 제2 액압실(5) 내 압력 및 압력 상승치를 측정하기 위한 압력센서(13)를 추가 설치한 형태로 구성된다.Brake torque measuring device according to another embodiment of the present invention, for omitting the fluid passage 6 in the brake torque measuring device of the embodiment shown in Figure 1 for measuring the pressure and the pressure rise in the second hydraulic chamber (5) It consists of a form in which the pressure sensor 13 is additionally installed.

즉, 본 발명의 다른 실시예에 따른 브레이크 토크 측정장치는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제동시 브레이크 디스크(미도시)의 회전에 의해 일방향으로 이동하게 되는 브레이크 패드(1), 상기 브레이크 패드(1)를 지지하는 토크멤버(2), 상기 브레이크 패드(1)가 연결되는 토크멤버(2)의 양측에 각각 형성되는 제1 액압실(4)과 제2 액압실(5), 각 액압실(4,5) 내에 상기 브레이크 패드(1)의 이동에 의해 밀림 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤(7)과 제2 피스톤(8), 각각 상기 액압실(4,5) 내 압력을 측정하는 제1 압력센서(3)와 제2 압력센서(13)를 포함하여 구성되며, 각 압력센서(3,13)에는 압력센서(3,13)가 측정한 압력값을 이용하여 제동토크를 연산하는 ECU(20)가 연결되어 있다.That is, the brake torque measuring device according to another embodiment of the present invention, as shown in Figure 3, the brake pad (1), the brake pad (1) is moved in one direction by the rotation of the brake disk (not shown) during braking ( 1) the torque member 2 supporting the first, the first hydraulic chamber 4 and the second hydraulic chamber 5, respectively formed on both sides of the torque member 2 to which the brake pad 1 is connected, each hydraulic chamber Measuring the pressure in the hydraulic chamber (4, 5), respectively, the first piston (7) and the second piston (8), which are installed to be pushed by the movement of the brake pad (1) in (4, 5), respectively. The first pressure sensor 3 and the second pressure sensor 13 are included, and each of the pressure sensors 3 and 13 calculates a braking torque using the pressure values measured by the pressure sensors 3 and 13. ECU 20 is connected.

이와 같이 구성되는 브레이크 토크 측정장치는 제동시 발생하는 상기 브레이크 패드(1)의 이동량에 따라 어느 하나의 액압실 내 압력이 상승하게 되며, 이때 제1 액압실(4) 혹은 제2 액압실(5) 내 압력을 측정한 압력센서(3 혹은 13)가 ECU(20)로 신호를 전송하게 되고, ECU(20)는 압력센서(3 혹은 13)에서 입력받은 신호(압력값)를 이용하여 제동토크를 연산한다.In the brake torque measuring device configured as described above, the pressure in any one of the hydraulic chambers increases according to the amount of movement of the brake pad 1 generated during braking. In this case, the first hydraulic chamber 4 or the second hydraulic chamber 5 ) Pressure sensor (3 or 13) measuring the pressure in the inside transmits a signal to the ECU 20, ECU 20 by using the signal (pressure value) received from the pressure sensor (3 or 13) braking torque Calculate

더 설명하면, 차량이 전진 주행하는 중 제동시에는 브레이크 패드(1)가 우측(혹은 좌측) 방향으로 이동함에 따라 제1 액압실(4)(혹은 제2 액압실(5)) 내 압력이 상승하게 되고(도 4의 (b) 참조), 차량이 후진 주행하는 중 제동시에는 브레이크 패드(1)가 좌측(혹은 우측) 방향으로 이동함에 따라 제2 액압실(5)(혹은 제1 액압실(4)) 내 압력이 상승하게 된다. In more detail, when the vehicle brakes forward, the pressure in the first hydraulic chamber 4 (or the second hydraulic chamber 5) increases as the brake pad 1 moves in the right (or left) direction. (See (b) of FIG. 4), the brake pad 1 moves to the left (or right) direction during braking while the vehicle is traveling backward, so that the second hydraulic chamber 5 (or the first hydraulic chamber) (4)) The pressure inside is increased.

이때 액압실(4,5) 내 압력은 브레이크 패드(1)가 브레이크 디스크의 회전에 의해 일방향으로 이동되어 피스톤(7,8)을 가압하는 힘에 비례하여 상승하게 되며, 브레이크 패드(1)의 가압력이 제거되고 피스톤(7,8)이 리턴스프링(11,12)에 의해 원위치로 복귀함에 의해 복원되어진다.At this time, the pressure in the hydraulic chambers 4 and 5 is increased in proportion to the force that the brake pad 1 moves in one direction by the rotation of the brake disk to pressurize the pistons 7, 8, and the brake pad 1 The pressing force is removed and the pistons 7 and 8 are restored by returning to their original positions by the return springs 11 and 12.

내부 압력이 상승한 액압실(4,5) 내 압력을 측정한 압력센서(3,13)는 액압 측정치를 ECU(20)에 전송하며, ECU(20)는 어느 하나의 압력센서(3,13)가 측정한 액압 정보를 이용하여 제동토크를 연산하게 된다. The pressure sensors 3 and 13 which measure the pressure in the hydraulic chambers 4 and 5 in which the internal pressure has risen transmit the hydraulic pressure measurement to the ECU 20, and the ECU 20 transmits one of the pressure sensors 3 and 13. The braking torque is calculated using the measured hydraulic pressure information.

이상으로 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Modified forms are also included within the scope of the present invention.

1 : 브레이크 패드
2 : 토크멤버
3 : 압력센서(또는 제1 압력센서)
4 : 제1 액압실
5 : 제2 액압실
6 : 유체유로
7 : 제1 피스톤
8 : 제2 피스톤
9 : 제1 스톱퍼
10 : 제2 스톱퍼
11 : 제1 리턴스프링
12 : 제2 리턴스프링
13 : 제2 압력센서
20 : ECU1: brake pad
2: Talk member
3: pressure sensor (or first pressure sensor)
4: first hydraulic chamber
5: the second hydraulic chamber
6: fluid flow path
7: first piston
8: second piston
9: first stopper
10: second stopper
11: first return spring
12: second return spring
13: second pressure sensor
20: ECU

Claims (7)

제동시 브레이크 디스크의 회전에 의해 일방향으로 이동하게 되는 브레이크 패드(1);
상기 브레이크 패드(1)를 지지하는 토크멤버(2);
상기 브레이크 패드(1)가 연결되는 토크멤버(2)의 양측에 각각 형성되고, 상호 유체이동 가능하게 연결되는 제1 액압실(4)과 제2 액압실(5);
각 액압실(4,5) 내에, 상기 브레이크 패드(1)의 이동에 의해 밀림 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤(7)과 제2 피스톤(8);
상기 액압실(4,5) 중 어느 하나의 액압실 내 압력을 측정하는 압력센서(3);
를 포함하여 구성되는 것으로, 제동시 발생하는 상기 브레이크 패드의 이동량에 따라 액압실 내 압력이 상승하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
A brake pad 1 moving in one direction by the rotation of the brake disc during braking;
A torque member 2 supporting the brake pad 1;
First and second hydraulic chambers (5) formed on both sides of the torque member (2) to which the brake pads (1) are connected, and connected to each other so as to allow fluid movement;
A first piston (7) and a second piston (8) installed in each of the hydraulic chambers (4, 5) so as to be pushed by the movement of the brake pad (1);
A pressure sensor (3) for measuring the pressure in the hydraulic chamber of any one of the hydraulic chambers (4, 5);
The brake torque measuring apparatus of claim 1, wherein the pressure in the hydraulic chamber is increased according to the amount of movement of the brake pad generated during braking.
제동시 브레이크 디스크의 회전에 의해 일방향으로 이동하게 되는 브레이크 패드(1);
상기 브레이크 패드(1)를 지지하는 토크멤버(2);
상기 브레이크 패드(1)가 연결되는 토크멤버(2)의 양측에 각각 형성되는 제1 액압실(4)과 제2 액압실(5);
각 액압실(4,5) 내에, 상기 브레이크 패드(1)의 이동에 의해 밀림 이동 가능하게 설치되는 제1 피스톤(7)과 제2 피스톤(8);
각각 상기 액압실(4,5) 내 압력을 측정하는 제1 압력센서(3)와 제2 압력센서(13);
를 포함하여 구성되는 것으로, 제동시 발생하는 상기 브레이크 패드의 이동량에 따라 어느 하나의 액압실 내 압력이 상승하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
A brake pad 1 moving in one direction by the rotation of the brake disc during braking;
A torque member 2 supporting the brake pad 1;
A first hydraulic chamber 4 and a second hydraulic chamber 5 respectively formed on both sides of the torque member 2 to which the brake pad 1 is connected;
A first piston (7) and a second piston (8) installed in each of the hydraulic chambers (4, 5) so as to be pushed by the movement of the brake pad (1);
A first pressure sensor 3 and a second pressure sensor 13 for measuring pressure in the hydraulic chambers 4 and 5, respectively;
The brake torque measuring apparatus of claim 1, wherein the pressure in any one of the hydraulic chambers is increased according to the amount of movement of the brake pad generated during braking.
청구항 1에 있어서,
상기 압력센서(3)에는 이 압력센서가 측정한 압력값을 이용하여 제동토크를 연산하는 ECU(20)가 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
The method according to claim 1,
The pressure sensor (3) is a brake torque measuring apparatus for a vehicle, characterized in that the ECU (20) for calculating the braking torque using the pressure value measured by the pressure sensor is connected.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 및 제2 압력센서(3,13)에는 그 압력센서가 측정한 압력값을 이용하여 제동토크를 연산하는 ECU(20)가 연결된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
The method according to claim 2,
The first and second pressure sensors (3, 13), the brake torque measuring device of the vehicle, characterized in that the ECU (20) for calculating the braking torque using the pressure value measured by the pressure sensor.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 액압실(4,5)에는 브레이크 패드(1)에 의해 이동된 피스톤(7,8)을 복귀시키기 위한 리턴스프링(11,12)이 각각 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
The method according to claim 1 or 2,
The hydraulic torque chamber (4,5) is characterized in that the return spring (11,12) for returning the piston (7,8) moved by the brake pad (1) is configured, respectively.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 토크멤버(2)에는 액압실로부터 피스톤(7,8)의 이탈을 방지하기 위한 스톱퍼(9,10)가 각 액압실(4,5)의 선단에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
The method according to claim 1 or 2,
The brake member of the motor vehicle, characterized in that the stop member (9, 10) for preventing the separation of the piston (7, 8) from the hydraulic chamber in the torque member (2) is formed at the tip of each hydraulic chamber (4, 5) Torque measuring device.
청구항 1에 있어서,
상기 토크멤버(2)에는 제1 액압실(4)과 제2 액압실(5)을 연결하는 유체유로(6)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크 토크 측정장치.
The method according to claim 1,
The torque member (2) is a brake torque measuring apparatus for a vehicle, characterized in that the fluid passage (6) for connecting the first hydraulic chamber (4) and the second hydraulic chamber (5) is formed.
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