JP2005308147A - Brake torque measuring device - Google Patents

Brake torque measuring device Download PDF

Info

Publication number
JP2005308147A
JP2005308147A JP2004128107A JP2004128107A JP2005308147A JP 2005308147 A JP2005308147 A JP 2005308147A JP 2004128107 A JP2004128107 A JP 2004128107A JP 2004128107 A JP2004128107 A JP 2004128107A JP 2005308147 A JP2005308147 A JP 2005308147A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
optical fiber
brake torque
strain
measuring device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2004128107A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Arata Inoue
亜良太 井上
Kunimichi Hatano
邦道 波多野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP2004128107A priority Critical patent/JP2005308147A/en
Publication of JP2005308147A publication Critical patent/JP2005308147A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake torque measuring device capable of measuring the brake torque by detecting the distortion while avoiding complication of a section to detect the distortion. <P>SOLUTION: The brake torque measuring device 10 comprises a restraining member 13 which works on a rotary member rotated together with a wheel to restrain the rotation of the rotary member, a supporting member 12 to support the restraining member 13 by a wheel supporting member 11, and an optical fiber 110 which is provided on at least one of the restraining member 13, the wheel supporting member 11 and the supporting member 12, and measures the brake torque by detecting the distortion detected by the optical fiber at a plurality of parts. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両のブレーキトルクを測定するブレーキトルク測定装置に関する。   The present invention relates to a brake torque measuring device that measures a brake torque of a vehicle.

車両にブレーキ力を加えてその車両を制動する場合において、ブレーキキャリパが各ブレーキディスクを押さえて各車輪を制動すると、このブレーキ力の反力のモーメントがブレーキキャリパ、キャリパブラケット及びナックルにかかり、ブレーキ力に比例したひずみが発生する。そこで、ブレーキトルクを測定する装置において、ブレーキディスクの回転面と垂直でかつブレーキディスクの回転軸を含む一つの基準平面に対してひずみゲージを取付け、各車輪を制動したときに発生するひずみを検出することでブレーキ力を検出してブレーキトルクを推定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−２０３３６６号公報 When braking the vehicle by applying braking force to the vehicle, if the brake caliper presses each brake disc to brake each wheel, the reaction force moment of this braking force is applied to the brake caliper, caliper bracket and knuckle, and the brake A strain proportional to the force occurs. Therefore, in a device that measures brake torque, a strain gauge is attached to one reference plane that is perpendicular to the rotating surface of the brake disc and includes the rotating shaft of the brake disc, and detects the strain that occurs when each wheel is braked. Thus, there has been proposed one that detects a braking force and estimates a braking torque (see, for example, Patent Document 1).
JP-A-10-203366

上記従来のブレーキトルク測定装置においては、１個のひずみゲージに対して１箇所のみのひずみを検出するため、ひずみを検出する箇所のそれぞれにひずみゲージを配置する必要がある。また、ブレーキトルクが作用する方向を特定するために、その箇所に複数のひずみゲージを配置する必要がある。例えば、ブレーキトルクが作用する正方向及び逆方向の両方のひずみを検出する場合、２個のひずみゲージを配置して、両方のひずみゲージの出力値の差及び出力値の正負を検出する必要がある。その結果、これらひずみゲージを配置する際各ひずみゲージ間を接続するための配線が増加することとなり、ひずみゲージの取付けが煩雑化してしまうという問題があった。   In the above-described conventional brake torque measuring device, since strain at only one location is detected for one strain gauge, it is necessary to dispose strain gauges at each location where strain is detected. Further, in order to specify the direction in which the brake torque acts, it is necessary to arrange a plurality of strain gauges at that location. For example, when detecting both positive and reverse strains where the brake torque acts, it is necessary to arrange two strain gauges and detect the difference between the output values of both strain gauges and the positive / negative of the output values. is there. As a result, when these strain gauges are arranged, the wiring for connecting the strain gauges increases, and there is a problem that the installation of the strain gauges becomes complicated.

本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ひずみを検出する部位の煩雑化を回避した状態でひずみを検出してブレーキトルクを測定できるブレーキトルク測定装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a brake torque measuring device capable of measuring a brake torque by detecting the strain while avoiding complication of a portion for detecting the strain. And

本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。すなわち請求項１に係る発明において、ブレーキトルク測定装置（例えば実施形態におけるブレーキトルク測定装置１０）は、車輪とともに回転する回転部材（例えば実施形態におけるブレーキディスクＤ）に作用し、この回転部材の回転を制止させようとする制止部材（例えば実施形態におけるブレーキキャリパ１３）と、この制止部材を車輪支持部材（例えば実施形態におけるナックル１１）に支持させる支持部材（例えば実施形態におけるキャリパブラケット１２）と、前記制止部材、前記車輪支持部材及び前記支持部材のうち少なくとも１つに設けられる光ファイバ（例えば実施形態における光ファイバ１１０）とを備え、前記光ファイバにて複数箇所におけるひずみを検出することによりブレーキトルクを測定するようにしたことを特徴とする。   The present invention employs the following means in order to solve the above problems. That is, in the invention according to claim 1, the brake torque measuring device (for example, the brake torque measuring device 10 in the embodiment) acts on the rotating member (for example, the brake disc D in the embodiment) that rotates together with the wheel, and the rotation of the rotating member. A restraining member (for example, the brake caliper 13 in the embodiment) that is intended to restrain, and a support member (for example, the caliper bracket 12 in the embodiment) that supports the restraining member on a wheel support member (for example, the knuckle 11 in the embodiment); An optical fiber (for example, the optical fiber 110 in the embodiment) provided in at least one of the restraining member, the wheel support member, and the support member, and braking by detecting strain at a plurality of locations with the optical fiber. Measure torque And it features.

光ファイバに一定の周波数を有した光が入射すると、ブリルアン散乱光が発生する。このブリルアン散乱光の周波数は、光ファイバの伸びに応じて変化する性質を有している。そのため、その光ファイバを設置した部材に曲げが生じたとき、その部材とともに光ファイバが曲げられて光ファイバにひずみが発生する。そして、光ファイバに一定の周波数を有して入射した光には、入射光と出射光との周波数差、すなわち周波数シフトが生じる。ここで、制止部材、車輪支持部材及び支持部材のいずれか一つに沿うように光ファイバを設置して、その光ファイバを設置した部材にブレーキトルクが発生したとき、光ファイバに入射した光の周波数シフトの量は、光ファイバを設置した部材に発生したひずみに比例して変化する。また、このひずみは、光ファイバを設置した部材に発生したブレーキトルクに比例する。したがって、光ファイバに生じた周波数シフトの量を測定することによって、光ファイバを設置した部材に発生したひずみが検出され、ひずみに比例してその部材に発生したブレーキトルクが測定可能となる。
このような光ファイバを制止部材、車輪支持部材及び支持部材のいずれか一つに設置することで、その光ファイバが設置された任意の位置のひずみをひずみの位置及びひずみ方向とともに検出するため、それら部材に対してひずみゲージを検出箇所ごとに取付ける必要がなくなる。 When light having a certain frequency enters the optical fiber, Brillouin scattered light is generated. The frequency of the Brillouin scattered light has a property of changing according to the elongation of the optical fiber. For this reason, when the member on which the optical fiber is installed is bent, the optical fiber is bent together with the member, and the optical fiber is distorted. Then, in the light incident on the optical fiber with a certain frequency, a frequency difference between the incident light and the outgoing light, that is, a frequency shift occurs. Here, when an optical fiber is installed along any one of the stop member, the wheel support member, and the support member, and brake torque is generated in the member on which the optical fiber is installed, the light incident on the optical fiber is The amount of frequency shift changes in proportion to the strain generated in the member on which the optical fiber is installed. This strain is proportional to the brake torque generated in the member on which the optical fiber is installed. Therefore, by measuring the amount of frequency shift generated in the optical fiber, the strain generated in the member on which the optical fiber is installed is detected, and the brake torque generated in the member can be measured in proportion to the strain.
In order to detect the strain at any position where the optical fiber is installed together with the strain position and strain direction by installing such an optical fiber on any one of the stop member, the wheel support member and the support member, There is no need to attach strain gauges to these members at each detection location.

請求項１に係る発明のブレーキトルク測定装置によれば、制止部材、車輪支持部材または支持部材にひずみゲージを取付ける必要がなくなるので、ひずみを検出する部位が煩雑化することなくひずみを検出してブレーキトルクを測定することができる。   According to the brake torque measuring device of the invention according to claim 1, since it is not necessary to attach a strain gauge to the restraining member, the wheel support member or the support member, the strain is detected without complicating the portion for detecting the strain. Brake torque can be measured.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１〜図３は、本発明を適用したブレーキトルク測定装置を示す図である。
ブレーキトルク測定装置１０は、車輪支持部材としてのナックル１１と、支持部材としてのキャリパブラケット１２と、制止部材としてのブレーキキャリパ１３と、光ファイバ１１０とを備えている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 to 3 are diagrams showing a brake torque measuring device to which the present invention is applied.
The brake torque measuring device 10 includes a knuckle 11 as a wheel support member, a caliper bracket 12 as a support member, a brake caliper 13 as a stop member, and an optical fiber 110.

ナックル１１は、図示しない転舵装置に連結されており、車両が走行する際に車輪及び車輪とともに回転する回転部材としてのブレーキディスクＤを外側に回転支持するように配置されている。このナックル１１には一対の突出部１４，１５が設けられ、これら突出部１４，１５にはそれぞれネジ孔１６，１７が設けられている。
また、キャリパブラケット１２には、ナックル１１のネジ孔１６，１７に対応する一対のネジ挿通孔１８，１９が設けられており、これらネジ挿通孔１８，１９に締結ボルト２０，２１を挿通させてネジ孔１６，１７に取付け締結ナット２０ａ，２１ａで締結することでキャリパブラケット１２がナックル１１に固定される。 The knuckle 11 is connected to a steering device (not shown), and is disposed so as to rotatably support a brake disk D as a rotating member that rotates together with the wheels and the wheels when the vehicle travels. The knuckle 11 is provided with a pair of protrusions 14 and 15, and the protrusions 14 and 15 are provided with screw holes 16 and 17, respectively.
The caliper bracket 12 is provided with a pair of screw insertion holes 18 and 19 corresponding to the screw holes 16 and 17 of the knuckle 11, and fastening bolts 20 and 21 are inserted into the screw insertion holes 18 and 19. The caliper bracket 12 is fixed to the knuckle 11 by being fastened to the screw holes 16 and 17 with mounting fastening nuts 20a and 21a.

キャリパブラケット１２の両端には、ブレーキディスクＤの面に対して直交する方向に延在した一対のキャリパ保持部２２，２３が形成されている。これらキャリパ保持部２２，２３は、ブレーキディスクＤを跨ぐように設けられている。また、キャリパ保持部２２，２３の内部にはそれぞれピン挿通孔２４，２５が設けられ、これらピン挿通孔２４，２５の内部には、ブレーキディスクＤの内側からブート２６，２７を介してピン２８，２９が挿通されている。これらピン２８，２９は、ブート２６，２７の伸縮とともにピン挿通孔２４，２５内で摺動可能となっている。また、ピン２８，２９にはそれぞれ、ブレーキディスクＤの内側でブレーキキャリパ１３を取付けるためのネジ孔３０，３１が設けられている。   At both ends of the caliper bracket 12, a pair of caliper holding portions 22, 23 extending in a direction orthogonal to the surface of the brake disk D are formed. The caliper holding portions 22 and 23 are provided so as to straddle the brake disc D. Further, pin insertion holes 24 and 25 are respectively provided in the caliper holding portions 22 and 23, and the pin 28 is inserted into the pin insertion holes 24 and 25 from the inside of the brake disk D via the boots 26 and 27. 29 are inserted. These pins 28 and 29 can slide within the pin insertion holes 24 and 25 as the boots 26 and 27 expand and contract. The pins 28 and 29 are provided with screw holes 30 and 31 for attaching the brake caliper 13 inside the brake disc D, respectively.

ブレーキキャリパ１３は、ブレーキディスクＤを跨ぐように設けられたブレーキキャリパ本体３２と、ブレーキディスクＤを挟んで両側に配置されブレーキディスクＤの面に対して直交する方向に移動してブレーキディスクＤを制止できるようにブレーキキャリパ本体３２に支持される一対のブレーキパッド３３，３４と、これらブレーキパッド３３，３４のブレーキディスクＤとの反対側の位置にそれぞれ配置されブレーキキャリパ本体３２の内部に嵌装されブレーキディスクＤの面に対して直交する方向に作用するピストン３５とを備えている。   The brake caliper 13 is disposed on both sides of the brake caliper body 32 provided so as to straddle the brake disc D, and moves in a direction orthogonal to the surface of the brake disc D to move the brake disc D. A pair of brake pads 33 and 34 supported by the brake caliper body 32 so as to be able to be stopped, and the brake pads 33 and 34 are respectively disposed at positions opposite to the brake disc D and fitted inside the brake caliper body 32. And a piston 35 acting in a direction perpendicular to the surface of the brake disc D.

ブレーキキャリパ１３の先端の両側には、キャリパ保持部２２，２３のピン２８，２９に対応する一対のネジ貫通孔３６，３７を設けたキャリパ取付け部３８，３９がそれぞれ設けられている。これらネジ貫通孔３６，３７に締結ボルト４０，４１を貫通させネジ孔３０，３１に取付けることでブレーキキャリパ１３がピン２８，２９に固定される。したがって、ブレーキキャリパ１３は、キャリパブラケット１２に対して、ブート２６，２７の伸縮によってブレーキディスクＤの面に対して直交する方向に摺動可能となっている。   On both sides of the tip of the brake caliper 13, caliper mounting portions 38 and 39 each provided with a pair of screw through holes 36 and 37 corresponding to the pins 28 and 29 of the caliper holding portions 22 and 23 are provided. The brake caliper 13 is fixed to the pins 28 and 29 by passing the fastening bolts 40 and 41 through the screw through holes 36 and 37 and attaching them to the screw holes 30 and 31. Accordingly, the brake caliper 13 is slidable with respect to the caliper bracket 12 in a direction perpendicular to the surface of the brake disk D by the expansion and contraction of the boots 26 and 27.

また、ナックル１１のネジ孔１６，１７には、ブレーキディスクＤの回転方向にほぼ沿うように、すなわちブレーキキャリパ１３の長手方向に延在するように直線状に光ファイバ１１０が装着されている。この光ファイバ１１０は、ブレーキキャリパ１３によってブレーキディスクＤを制止させたとき、ナックル１１に発生するブレーキトルクによってひずみを生じる。また、この光ファイバ１１０の内部には、光ファイバ１１０の伸びに応じて周波数が変化するブリルアン散乱光を含んだ光が通過する。   The screw holes 16 and 17 of the knuckle 11 are fitted with optical fibers 110 in a straight line so as to extend substantially along the rotational direction of the brake disc D, that is, in the longitudinal direction of the brake caliper 13. The optical fiber 110 is distorted by the brake torque generated in the knuckle 11 when the brake disc D is stopped by the brake caliper 13. In addition, light including Brillouin scattered light whose frequency changes according to the elongation of the optical fiber 110 passes through the optical fiber 110.

上記のようなブレーキトルク測定装置において、図４に示すように、ブレーキキャリパ１３によってブレーキディスクＤを制止させ、ナックル１１にブレーキトルクが発生したときに、光ファイバ１１０を用いてひずみを検出するため、その検出したひずみからナックル１１に発生したブレーキトルクを測定する。すなわち、以下の手順を用いてナックル１１に発生したブレーキトルクを測定する。   In the brake torque measuring apparatus as described above, as shown in FIG. 4, when the brake disc D is stopped by the brake caliper 13 and the brake torque is generated in the knuckle 11, the strain is detected using the optical fiber 110. Then, the brake torque generated in the knuckle 11 is measured from the detected strain. That is, the brake torque generated in the knuckle 11 is measured using the following procedure.

まず、ナックル１１に取付けられた光ファイバ１１０によってひずみを測定する測定装置の機能について説明する。
一定の光周波数の連続光を発生する光源１０１から出射された連続光は、光分岐器１０２に入射され、信号光と参照光とに分岐される。なお、光分岐器１０２から出射される一方の分岐光を信号光と呼び、もう一方の分岐光を参照光と呼ぶことにする。この信号光は、光周波数シフタ１０３に入射され、光周波数がブリルアン散乱光による周波数シフト分だけシフトされる。光周波数シフタ１０３より出射された光は、連続した信号光をパルス光に変換するパルス化装置１０４に入射され、時間幅が１０ｎｓ〜１μｓ程度のパルス光に変換される。パルス化装置１０４から出射されたパルス光は、パルス光をセンシング用の光ファイバ１１０に入射するとともに光ファイバ１１０で発生したブリルアン散乱光を出射する光方向性結合器１０５を通過して、センシング用の光ファイバ１１０に入射される。 First, the function of the measuring device that measures strain by the optical fiber 110 attached to the knuckle 11 will be described.
The continuous light emitted from the light source 101 that generates continuous light with a constant optical frequency is incident on the optical splitter 102 and branched into signal light and reference light. One branched light emitted from the optical splitter 102 will be referred to as signal light, and the other branched light will be referred to as reference light. This signal light is incident on the optical frequency shifter 103, and the optical frequency is shifted by the frequency shift due to the Brillouin scattered light. The light emitted from the optical frequency shifter 103 is incident on a pulsing device 104 that converts continuous signal light into pulse light, and is converted into pulse light having a time width of about 10 ns to 1 μs. The pulsed light emitted from the pulsing device 104 enters the optical fiber 110 for sensing and passes through the optical directional coupler 105 that emits the Brillouin scattered light generated in the optical fiber 110 to be used for sensing. Is incident on the optical fiber 110.

パルス光がセンシング用の光ファイバ１１０に入射されると、このセンシング用の光ファイバ１１０中でレイリー散乱やブリルアン散乱を受け、後方散乱光が生じる。この後方散乱光は、光方向性結合器１０５を介して、出射されたブリルアン散乱光と信号光とを合波する光合波器１０６の一方の入射端に入射される。
前述した光分岐器１０２から出射された参照光は光合波器１０６へ入射され、前述した後方散乱光と合波される。光合波器１０６から出射される合波光は、合波光を検出して電気信号に変換しブリルアン散乱光のパワーを計測してそのスペクトルを得る光検出器１０７に入射されて検波され、受信されたパワーに対応した検出信号が光検出器１０７から、得られた散乱光パワースペクトルに対して演算処理を行う信号処理部１０８に出力される。 When the pulsed light is incident on the sensing optical fiber 110, it undergoes Rayleigh scattering or Brillouin scattering in the sensing optical fiber 110 to generate backscattered light. The backscattered light is incident on one incident end of the optical multiplexer 106 that combines the emitted Brillouin scattered light and the signal light via the optical directional coupler 105.
The reference light emitted from the optical branching device 102 described above enters the optical multiplexer 106 and is combined with the backscattered light described above. The combined light emitted from the optical multiplexer 106 is detected by being incident on a photodetector 107 that detects the combined light, converts it into an electrical signal, measures the power of the Brillouin scattered light, and obtains its spectrum. A detection signal corresponding to the power is output from the photodetector 107 to the signal processing unit 108 that performs arithmetic processing on the obtained scattered light power spectrum.

上記のような測定装置を機能させた状態において、ブレーキディスクＤの面に対して直交する方向に作用するピストン３５を用いてブレーキキャリパ本体３２を摺動させ、ブレーキパッド３３，３４によってブレーキディスクＤを挟持すると、ブレーキディスクＤが制止する。そして、ブレーキディスクＤを制止したことによって、ブレーキパッド３３，３４を介してブレーキキャリパ本体３２、キャリパブラケット１２及びナックル１１にブレーキトルクが発生するとともに、そのブレーキトルクに比例したひずみが発生する。このとき、ナックル１１に取付けられた光ファイバ１１０にも同様にひずみが発生するため、前述の測定装置によって光の周波数シフトの量を測定して光ファイバ１１０のひずみの大きさを検出する。なお光ファイバ１１０が伸びる場合を正、縮む場合を負とすると、光ファイバ１１０が配置された位置におけるひずみの大きさを図５のように示すことができる。   In a state where the measuring device as described above is functioning, the brake caliper body 32 is slid using the piston 35 acting in a direction perpendicular to the surface of the brake disk D, and the brake disk 33 and 34 are used to brake the brake disk D. When the brake disc D is clamped, the brake disc D is stopped. By stopping the brake disc D, brake torque is generated in the brake caliper body 32, the caliper bracket 12 and the knuckle 11 via the brake pads 33 and 34, and distortion proportional to the brake torque is generated. At this time, since distortion similarly occurs in the optical fiber 110 attached to the knuckle 11, the amount of frequency shift of the light is measured by the above-described measuring device to detect the magnitude of the distortion of the optical fiber 110. In addition, when the case where the optical fiber 110 is extended is positive and the case where the optical fiber 110 is contracted is negative, the magnitude of the strain at the position where the optical fiber 110 is disposed can be shown as shown in FIG.

この場合、ナックル１１に光ファイバ１１０を設置して、そのナックル１１にブレーキトルクが発生したとき、光ファイバ１１０に入射した光の周波数シフトの量は、光ファイバ１１０を設置したナックル１１に発生したひずみに比例して変化する。また、このひずみは、光ファイバ１１０を設置したナックル１１に発生したブレーキトルクに比例する。したがって、光ファイバ１１０に生じた周波数シフトの量を測定することによって、光ファイバ１１０を設置したナックル１１に発生したひずみが検出され、ひずみに比例してその部材に発生したブレーキトルクが測定可能となる。   In this case, when the optical fiber 110 is installed in the knuckle 11 and a brake torque is generated in the knuckle 11, the amount of frequency shift of the light incident on the optical fiber 110 is generated in the knuckle 11 in which the optical fiber 110 is installed. Changes in proportion to strain. The strain is proportional to the brake torque generated in the knuckle 11 where the optical fiber 110 is installed. Therefore, by measuring the amount of frequency shift generated in the optical fiber 110, the strain generated in the knuckle 11 where the optical fiber 110 is installed is detected, and the brake torque generated in the member can be measured in proportion to the strain. Become.

このような光ファイバ１１０をナックル１１に設置することで、その光ファイバ１１０が設置された任意の位置のひずみをひずみの位置及びひずみ方向とともに検出するため、ナックル１１に対してひずみゲージを検出箇所ごとに取付ける必要がなくなる。したがって、ひずみを検出する部位が、ひずみゲージを取付けることによる煩雑化を生じることなくひずみを検出してブレーキトルクを測定することができる。   By installing such an optical fiber 110 on the knuckle 11, in order to detect strain at any position where the optical fiber 110 is installed along with the strain position and strain direction, a strain gauge is detected on the knuckle 11. There is no need to install each. Therefore, the portion for detecting the strain can detect the strain and measure the brake torque without causing complication by attaching the strain gauge.

なお、上記実施の形態において、ナックル１１に配置される光ファイバ１１０を直線状に配置しなくてもよく、図６に示すように、光ファイバ１１０をブレーキキャリパ１３に沿うように配置し、光ファイバ１１０の一部を屈曲させ、突出部１４，１５それぞれの先端を通過するように配置してもよい。このような構成とすることによって、ブレーキディスクＤを制止させる際、ブレーキトルクが局所的に大きく作用する位置のひずみを検出して、図７に示すようなブレーキトルクを測定することができる。
また、上記実施の形態において、図８に示すように、ナックル１１に光ファイバ１１０がその一部を屈曲して複数配置されてもよい。このような構成とすることによって、ブレーキトルクがナックル１１に作用するひずみを広範囲に検出してブレーキトルクの分布を測定することができる。 In the above embodiment, the optical fiber 110 arranged on the knuckle 11 does not have to be arranged in a straight line, and the optical fiber 110 is arranged along the brake caliper 13 as shown in FIG. A part of the fiber 110 may be bent and disposed so as to pass through the tips of the protrusions 14 and 15. With such a configuration, when stopping the brake disk D, it is possible to detect the distortion at a position where the brake torque acts locally and measure the brake torque as shown in FIG.
In the above embodiment, as shown in FIG. 8, a plurality of optical fibers 110 may be arranged on the knuckle 11 by bending a part thereof. By adopting such a configuration, it is possible to detect the strain that the brake torque acts on the knuckle 11 over a wide range and measure the distribution of the brake torque.

さらに、上記実施の形態において、ナックル１１のみならず、キャリパブラケット１２またはブレーキキャリパ１３に光ファイバ１１０を配置してもよい。これらキャリパブラケット１２またはブレーキキャリパ１３に光ファイバ１１０を配置した場合においても、キャリパブラケット１２またはブレーキキャリパ１３に発生するひずみを検出することでブレーキトルクを測定することができる。   Furthermore, in the above embodiment, the optical fiber 110 may be disposed not only on the knuckle 11 but also on the caliper bracket 12 or the brake caliper 13. Even when the optical fiber 110 is disposed in the caliper bracket 12 or the brake caliper 13, the brake torque can be measured by detecting the strain generated in the caliper bracket 12 or the brake caliper 13.

本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置の平面図である。1 is a plan view of a brake torque measuring device according to an embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置の断面図である。It is sectional drawing of the brake torque measuring apparatus which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置の側面図である。1 is a side view of a brake torque measuring device according to an embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the brake torque measuring apparatus which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置によって検出されたひずみを示す図である。It is a figure which shows the distortion detected by the brake torque measuring apparatus which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置の側面図である。1 is a side view of a brake torque measuring device according to an embodiment of the present invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置によって検出されたひずみを示す図である。It is a figure which shows the distortion detected by the brake torque measuring apparatus which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るブレーキトルク測定装置の側面図である。1 is a side view of a brake torque measuring device according to an embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ブレーキトルク測定装置
１１ ナックル（車輪支持部材）
１２ キャリパブラケット（支持部材）
１３ ブレーキキャリパ（制止部材）
１１０ 光ファイバ
Ｄ ブレーキディスク（回転部材） 10 Brake torque measuring device 11 Knuckle (wheel support member)
12 Caliper bracket (support member)
13 Brake caliper (stopping member)
110 Optical fiber D Brake disc (Rotating member)

Claims (1)

車輪とともに回転する回転部材に作用し、この回転部材の回転を制止させようとする制止部材と、
この制止部材を車輪支持部材に支持させる支持部材と、
前記制止部材、前記車輪支持部材及び前記支持部材のうち少なくとも１つに設けられる光ファイバとを備え、
前記光ファイバにて複数箇所におけるひずみを検出することによりブレーキトルクを測定するようにしたことを特徴とするブレーキトルク測定装置。 A restraining member that acts on the rotating member that rotates together with the wheel and tries to restrain the rotation of the rotating member;
A support member for supporting the stop member on the wheel support member;
An optical fiber provided on at least one of the stop member, the wheel support member and the support member;
A brake torque measuring apparatus, wherein the brake torque is measured by detecting strains at a plurality of locations with the optical fiber.
JP2004128107A 2004-04-23 2004-04-23 Brake torque measuring device Withdrawn JP2005308147A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004128107A JP2005308147A (en) 2004-04-23 2004-04-23 Brake torque measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004128107A JP2005308147A (en) 2004-04-23 2004-04-23 Brake torque measuring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2005308147A true JP2005308147A (en) 2005-11-04

Family

ID=35437137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004128107A Withdrawn JP2005308147A (en) 2004-04-23 2004-04-23 Brake torque measuring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2005308147A (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008012256A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-31 Continental Automotive Gmbh Vehicle brake comprising a brake force measuring device
JP2008076280A (en) * 2006-09-22 2008-04-03 Honda Motor Co Ltd Braking force sensing device
JP2008076360A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Honda Motor Co Ltd Braking force detection device
JP2008082893A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Honda Motor Co Ltd Strain detection device for unsprung member of vehicle
JP2008082918A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Honda Motor Co Ltd Braking force detection device
JP2008082894A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Honda Motor Co Ltd Braking force detection device
KR101326482B1 (en) 2012-08-22 2013-11-08 현대자동차주식회사 Apparatus for measuring braking torque of automobile
WO2020052953A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Disc brake for a motor vehicle and method for detecting a braking torque of a disc brake
CN111649861A (en) * 2020-04-27 2020-09-11 张文波 Intelligent production line for braking system
CN113374816A (en) * 2021-06-22 2021-09-10 石家庄五龙制动器股份有限公司 Brake friction force detection device of disc brake
CN113994184A (en) * 2019-06-13 2022-01-28 乐姆宝公开有限公司 Method and system for detecting and measuring the braking force of a braking system of a vehicle by means of a photonic sensor incorporated in the brake caliper
CN114007914A (en) * 2019-06-13 2022-02-01 乐姆宝公开有限公司 Method and system for detecting and measuring the braking force of a braking system of a vehicle by means of a photonic sensor incorporated in the brake pad

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008012256A1 (en) * 2006-07-24 2008-01-31 Continental Automotive Gmbh Vehicle brake comprising a brake force measuring device
JP2008076280A (en) * 2006-09-22 2008-04-03 Honda Motor Co Ltd Braking force sensing device
JP2008076360A (en) * 2006-09-25 2008-04-03 Honda Motor Co Ltd Braking force detection device
JP2008082893A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Honda Motor Co Ltd Strain detection device for unsprung member of vehicle
JP2008082894A (en) * 2006-09-27 2008-04-10 Honda Motor Co Ltd Braking force detection device
JP2008082918A (en) * 2006-09-28 2008-04-10 Honda Motor Co Ltd Braking force detection device
KR101326482B1 (en) 2012-08-22 2013-11-08 현대자동차주식회사 Apparatus for measuring braking torque of automobile
WO2020052953A1 (en) * 2018-09-10 2020-03-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Disc brake for a motor vehicle and method for detecting a braking torque of a disc brake
EP3850241B1 (en) 2018-09-10 2022-10-12 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Disc brake for a motor vehicle and method for detecting a braking torque of a disc brake
CN113994184A (en) * 2019-06-13 2022-01-28 乐姆宝公开有限公司 Method and system for detecting and measuring the braking force of a braking system of a vehicle by means of a photonic sensor incorporated in the brake caliper
CN114007914A (en) * 2019-06-13 2022-02-01 乐姆宝公开有限公司 Method and system for detecting and measuring the braking force of a braking system of a vehicle by means of a photonic sensor incorporated in the brake pad
CN111649861A (en) * 2020-04-27 2020-09-11 张文波 Intelligent production line for braking system
CN111649861B (en) * 2020-04-27 2021-09-07 张文波 Intelligent production line for braking system
CN113374816A (en) * 2021-06-22 2021-09-10 石家庄五龙制动器股份有限公司 Brake friction force detection device of disc brake
CN113374816B (en) * 2021-06-22 2022-11-01 石家庄五龙制动器股份有限公司 Braking friction force detection device of disc brake

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1157219B1 (en) Disc brake mounting bracket torque sensor
JP2005308147A (en) Brake torque measuring device
US9157820B2 (en) Brake mounting, apparatus and method for determining a measurement variable for a brake force or frictional force acting on a disk brake
US20070228815A1 (en) Brake force detecting apparatus
JP2010500561A (en) Converter for rotating body
JP2022509312A (en) Drum brake
KR20050092753A (en) Hub unit with sensor
US20080078629A1 (en) Brake force detecting device
JP4935267B2 (en) Load sensor
JP4074985B2 (en) Disc brake
JP2007205741A (en) Displacement measuring device using fbg optical fiber sensor
JP5379103B2 (en) Disc brake drag torque measuring instrument and pad equipped with the measuring instrument
JP4769674B2 (en) Brake force detection device
JP2007170532A (en) Device for detecting braking force
US20170241493A1 (en) Brake device
JP2008082894A (en) Braking force detection device
JP2011190865A (en) Brake torque measuring device
JPH06123665A (en) Measuring apparatus of braking force
JP2022542036A (en) Measuring system and method for determining braking torque
JPH1164134A (en) Apparatus for detecting dragging torque of brake
IT201900008865A1 (en) Device and method for a simultaneous detection of tangential and normal forces acting at a detection point in correspondence with a brake caliper or a suspension of a vehicle wheel
KR101779144B1 (en) Measuring apparatus for cable efficiency of parking brake
JP2009068843A (en) Friction measuring device and friction measuring method
JP4620073B2 (en) Brake force detection device
JP3942748B2 (en) Brake torque detector

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20070703