KR101714052B1 - Electro Mechanical Brake Force Sensing Unit - Google Patents

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KR101714052B1 KR1020100113773A KR20100113773A KR101714052B1 KR 101714052 B1 KR101714052 B1 KR 101714052B1 KR 1020100113773 A KR1020100113773 A KR 1020100113773A KR 20100113773 A KR20100113773 A KR 20100113773A KR 101714052 B1 KR101714052 B1 KR 101714052B1
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Abstract

본 발명은 전동 브레이크인 EMB(Electro Mechanical Brake)에 구비된 포스센서(5)가 캘리퍼바디(4)의 센서위치면(4a)에 형성된 제1·2내홈(4b,4c)에 각각 끼워져 캘리퍼바디(4)의 안쪽위치로 조립되어진 탄성재질의 제1·2포지셔너(6,7)로 구속됨으로써, 온도 변화와 캘리퍼 바디 변형과 같은 환경 변화로 인해 포스센서(5)에 끼쳐지는 영향을 차단하고, 클램핑 포스(Clamping Force) 측정시 항상 포스센서(5)의 센싱면(5a,5b)에 수직한 방향에서 정확히 이루어져 센싱 정확도를 크게 높여 EMB의 제어 정밀성을 높일 수 있는 특징을 갖는다.The present invention is characterized in that a force sensor 5 provided in an electromechanical brake (EMB) as an electric brake is fitted in first and second inner grooves 4b and 4c formed on the sensor position surface 4a of the caliper body 4, The first and second positioners 6 and 7 are elastically restrained by the first and second positioners 6 and 7 so as to prevent the force applied to the force sensor 5 due to environmental changes such as temperature change and caliper body deformation And the clamping force is always accurately measured in a direction perpendicular to the sensing surfaces 5a and 5b of the force sensor 5, thereby increasing the sensing accuracy and enhancing the control precision of the EMB.

Description

전동 브레이크 포스센서유닛{Electro Mechanical Brake Force Sensing Unit} [0001] Electro Mechanical Brake Force Sensing Unit [0002]

본 발명은 전동 브레이크에 관한 것으로, 특히 노이즈(Noise)를 낮추고 센싱 정확도를 높일 수 있는 전동 브레이크 포스센서유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric brake, and more particularly, to an electric brake force sensor unit capable of lowering noise and increasing sensing accuracy.

일반적으로 유압을 이용하지 않고 제동을 구현하는 브레이크 바이 와이어 시스템(BBW; Brake By Wire System)은 EWB(Electro Wedge Brake)와 EMB(Electro Mechanical Brake)를 예로 들 수 있다.In general, Brake By Wire System (BBW) that implements braking without using hydraulic pressure is exemplified by EWB (Electro Wedge Brake) and EMB (Electro Mechanical Brake).

EWB는 액추에이터 동력을 웨지구조로 자가배력(Self-Energizing)하여 휠 디스크 제동력을 형성해주는 방식이고, 전동 브레이크인 EMB는 휠 디스크 제동력으로 42V 고전압 모터를 갖춘 액추에이터 동력을 이용하는 방식이다.EWB is a method to form the wheel disc braking force by self-energizing the actuator power into the wedge structure, and the electric brake EMB is a method using the actuator power with the 42V high voltage motor as the wheel disc braking force.

상기 EWB와 EMB는 제동력인 클램핑 포스(Clamping Force)가 제어되어야 하며, 상기 EMB에서는 클램핑 포스 제어를 위해 클램핑 포스를 측정할 수 있는 포스센서(Force Sensor)가 사용되어진다.A clamping force, which is a braking force, must be controlled in the EWB and the EMB, and a force sensor capable of measuring a clamping force for controlling the clamping force is used in the EMB.

EMB에서는 액추에이터의 동력으로 피스톤을 밀어주는 스핀들(스크류/너트)이 캘리퍼 바디의 안쪽으로 위치되고, 액추에이터로 전달되는 클램핑 포스를 차단시켜주어야 된다.In the EMB, the spindle (screw / nut) pushing the piston by the power of the actuator is located inside the caliper body and the clamping force transmitted to the actuator should be blocked.

상기와 같은 제약 조건으로 EMB에 적용된 포스센서는 스핀들에 끼워질 수 있는 형상을 갖고 캘리퍼 바디 안쪽으로 조립되어 야 하므로, 통상 링(Ring)과 같은 형상을 이루어 로드셀(Load Cell)역할을 하는 스트레인 게이지 타입의 포스센서를 사용하게 된다.Since the force sensor applied to the EMB has a shape that can be inserted into the spindle and must be assembled inside the caliper body, the force sensor is shaped like a ring and serves as a load cell, Type force sensor is used.

상기 타입의 포스센서는 측정하려는 포스(Force)가 센싱면(Sensing Surface)에 정확하게 수직한 방향으로 인가될 수록 센싱 정확도를 높일 수 있게 된다.The force sensor of this type can increase the sensing accuracy as the force to be measured is applied in a direction perpendicular to the sensing surface.

하지만, 캘리퍼 바디의 안쪽으로 조립되어진 포스센서는 온도 변화와 캘리퍼 바디 변형과 같은 환경 변화로 인해 센싱에 대한 노이즈(Noise)영역도 넓어질 수밖에 없고, 이는 포스센서의 센싱 정확도를 저하시키는 한 원인으로 작용되어진다.
However, the force sensor built in the inside of the caliper body is subject to a wide range of noise due to environmental changes such as temperature change and caliper body deformation. This is one reason for lowering the sensing accuracy of the force sensor Lt; / RTI >

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 캘리퍼 바디의 안쪽으로 위치되더라도 온도 변화와 캘리퍼 바디 변형과 같은 환경 변화로 인한 포스센서의 영향을 차단해줌으로써, 항상 센싱면(Sensing Surface)에 수직한 방향으로 정확한 힘이 가해져 센싱 정확도를 크게 높일 수 있고, 정확히 측정된 클램핑 포스(Clamping Force)로 정밀 제어를 구현할 수 있는 전동 브레이크 포스센서유닛을 제공하는데 목적이 있다.
In view of the above, it is an object of the present invention to prevent the influence of the force sensor due to environmental changes such as a temperature change and a caliper body deformation even when the caliper body is positioned inside the caliper body, An object of the present invention is to provide an electric brake force sensor unit which can accurately increase the sensing accuracy by applying an accurate force in one direction and can precisely control the clamping force accurately measured.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전동 브레이크 포스센서유닛은 42V고전압모터인 액추에이터와 스핀들 및 피스톤이 캘리퍼 바디에 조립되어 휠 디스크 제동력을 발생하는 EMB(Electro Mechanical Brake)가 사용된 전동브레이크에 적용되고, 상기 액추에이터와 상기 스핀들 사이에 위치되어져 상기 휠디스크 제동력을 클램핑포스로 측정하는 포스센서와;In order to achieve the above object, an electric brake force sensor unit according to the present invention includes an actuator, which is a 42V high voltage motor, and an electric brake using an EMB (Electro Mechanical Brake), in which a spindle and a piston are assembled to a caliper body, A force sensor which is positioned between the actuator and the spindle and measures the wheel disc braking force by a clamping force;

상기 포스센서와 상기 캘리퍼바디의 직접 접촉을 차단시켜주는 포지셔너;A positioner for blocking direct contact between the force sensor and the caliper body;

를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

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상기 포지셔너는 한쌍의 제1·2포지셔너로 구성되고, 상기 제1포지셔너가 상기 캘리퍼바디의 센서위치면에 형성된 제1내홈으로 위치되어 상기 포스센서의 제1센싱측면에 접촉되며, 상기 제2포지셔너가 상기 캘리퍼바디의 센서위치면에 형성된 제2내홈으로 위치되어 상기 포스센서의 제2센싱측면에 접촉되어진다. Wherein the positioner is constituted by a pair of first and second positioners and the first positioner is positioned at a first inner groove formed on the sensor position surface of the caliper body and contacts the first sensing side of the force sensor, Is positioned in the second inner groove formed on the sensor position surface of the caliper body and contacts the second sensing side of the force sensor.

상기 캘리퍼바디의 제1내홈과 제2내홈은 상기 포스센서의 제1센싱측면과 제2센싱측면에 일치되어진다. The first inner groove and the second inner groove of the caliper body are aligned with the first sensing side and the second sensing side of the force sensor.

상기 포지셔너는 탄성율을 갖는 고무재질로 이루어진다.
The positioner is made of a rubber material having a modulus of elasticity.

이러한 본 발명은 온도 변화와 캘리퍼 바디 변형과 같은 환경 변화로 인해 포스센서에 끼쳐지는 영향을 차단하고, 클램핑 포스(Clamping Force) 측정시 항상 센싱면(Sensing Surface)에 수직한 방향에서 정확히 이루어져 센싱 정확도를 크게 높이고, 정확히 측정된 클램핑 포스를 바탕으로 EMB(Electro Mechanical Brake)를 정밀 제어할 수 있는 효과가 있게 된다.
In the present invention, the influence exerted on the force sensor due to a change in the environment such as a temperature change and a caliper body deformation is blocked, and when the clamping force is measured, the clamping force is always accurately measured in a direction perpendicular to the sensing surface, And it is possible to precisely control the EMB (Electro Mechanical Brake) based on the clamping force accurately measured.

도 1은 본 발명에 따른 포스센서유닛을 갖춘 전동 브레이크의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 포지셔너에 의한 포스센서의 구속 상태이다.Fig. 1 is a view showing the construction of an electric brake equipped with a force sensor unit according to the present invention, and Fig. 2 is a state of restraining the force sensor by the positioner according to the present invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which illustrate exemplary embodiments of the present invention. The present invention is not limited to these embodiments.

도 1은 본 실시예에 따른 포스센서유닛을 갖춘 전동 브레이크의 구성도를 나타낸다.Fig. 1 shows a configuration diagram of an electric brake equipped with a force sensor unit according to this embodiment.

도시된 바와 같이, 전동 브레이크인 EMB(Electro Mechanical Brake)는 동력을 발생시키는 액추에이터(1)와, 상기 액추에이터(1)에서 발생된 동력을 전달받아 결합된 피스톤(3)과 함께 이동되는 스핀들(2)과, 상기 스핀들(2)과 상기 액추에이터(1)를 체결한 캘리퍼바디(4)와, 상기 캘리퍼바디(4)의 내부에서 상기 액추에이터(1)와 상기 스핀들(2)사이로 구비되어진 포스센서유닛으로 구성된다. 여기서, 상기 액추에이터(1), 상기 스핀들(2), 상기 피스톤(3), 상기 캘리퍼바디(4)는 상세한설명의 배경기술에서 기술된 공지의 EMB(Electro Mechanical Brake)에 적용된 구성요소이므로, 42V고전압모터인 상기 액추에이터(1)의 회전력은 상기 스핀들(2)에서 스핀들(2)의 직선 이동력으로 전환되어 상기 피스톤(3) 과 함께 이동됨으로써 휠 디스크 제동력을 발생한다. 다만, 상기 포스센서유닛은 상기 액추에이터(1)와 상기 스핀들(2)의 사이로 구비되어 상기 휠 디스크 제동력을 클램핑 포스를 측정하는 점에서 차이가 있고, 이러한 차이를 갖는 상기 포스센서유닛은 이하에서 상세히 설명된다.As shown in the figure, an electromechanical brake (EMB) as an electric brake includes an actuator 1 for generating a power, a spindle 2 (not shown) which is moved together with a piston 3 which receives the power generated by the actuator 1, A caliper body 4 coupled to the spindle 2 and the actuator 1 and a force sensor unit 4 provided between the actuator 1 and the spindle 2 in the caliper body 4, . Since the actuator 1, the spindle 2, the piston 3 and the caliper body 4 are components applied to a known EMB (Electro Mechanical Brake) described in the Background of the Detailed Description, The rotational force of the actuator 1, which is a high voltage motor, is converted into a linear movement force of the spindle 2 from the spindle 2 and is moved together with the piston 3 to generate a wheel disk braking force. However, the force sensor unit is provided between the actuator 1 and the spindle 2 in that the wheel disc braking force is measured by a clamping force, and the force sensor unit having such a difference is described in detail below .

상기 포스센서유닛은 클램핑 포스(Clamping Force)를 측정하는 포스센서(5,Force Sensor)와, 상기 포스센서(5)의 조립위치를 구속해 온도 변화와 캘리퍼 바디(4)의 변형과 같은 환경 변화로 인해 포스센서(5)에 끼쳐지는 영향을 차단하는 포지셔너로 구성된다.The force sensor unit includes a force sensor 5 for measuring a clamping force and a force sensor 5 for restraining an assembling position of the force sensor 5 to change a temperature and a change in environment such as a deformation of the caliper body 4 And a positioner for interrupting the influence exerted on the force sensor 5 due to the force.

상기 포스센서(5)는 로드셀(Load Cell)역할을 하는 스트레인 게이지 타입이다.The force sensor 5 is a strain gauge type acting as a load cell.

상기 포지셔너는 클램핑 포스의 측정을 위해 가해지는 힘을 받는 포스센서(5)의 제1,2 센싱면의 테두리를 각각 이루는 제1·2센싱측면(5a,5b)부위에 각각 접촉되는 제1·2포지셔너(6,7)로 구성되며, 상기 제1·2포지셔너(6,7)는 탄성율을 갖는 고무재질로 이루어진다. 여기서 상기 제1,2 센싱면은 액추에이터(1)와 스핀들(2)의 사이에서 제1 센싱면이 액추에이터(1)쪽을 향하고 제2 센싱면이 스핀들(2)쪽을 향하여 각각 포스센서(5)로 측정하려는 포스(Force)가 인가된다.The positioner is provided with first and second sensing surfaces 5a and 5b contacting the first and second sensing side surfaces 5a and 5b, respectively, which form the rims of the first and second sensing surfaces of the force sensor 5 receiving the force applied for measuring the clamping force. 2 positioners 6 and 7, and the first and second positioners 6 and 7 are made of a rubber material having an elastic modulus. The first and second sensing surfaces face each other between the actuator 1 and the spindle 2 such that the first sensing surface faces the actuator 1 and the second sensing surface faces the spindle 2, A force to be measured is applied.

상기 포스센서(5)의 제1·2센싱측면(5a,5b)은 서로 이격되고 다른 크기로 포스센서(5)에 형성되고, 상기 제1·2포지셔너(6,7)는 상기 제1·2센싱측면(5a,5b)에 접촉되도록 캘리퍼바디(4)에 결합됨으로써 상기 제1포지셔너(6)는 포스센서(5)의 제1센싱측면(5a)을 상기 제2포지셔너(7)는 제2센싱측면(5b)을 각각 구속하게 된다.The first and second sensing faces 5a and 5b of the force sensor 5 are spaced from each other and formed on the force sensor 5 in different sizes. The first positioner 6 is coupled to the caliper body 4 so as to contact the two sensing sides 5a and 5b so that the first sensing side 5a of the force sensor 5 and the second positioner 7 2 sensing side 5b, respectively.

일례로, 상기 캘리퍼바디(4)에는 스핀들(2)과 피스톤(3) 및 포스센서(5)가 삽입된 부위 중 포스센서(5)가 위치되는 부위를 센서위치면(4a)으로 형성한다. 상기 센서위치면(4a)은 제1포지셔너(6)가 위치되는 제1내홈(4b)과 함께 제2포지셔너(7)가 위치되는 제2내홈(4c)으로 구분된다.For example, in the caliper body 4, a portion where the force sensor 5 is located is formed as a sensor position surface 4a in a portion where the spindle 2, the piston 3, and the force sensor 5 are inserted. The sensor position surface 4a is divided into a first inner groove 4b in which the first positioner 6 is located and a second inner groove 4c in which the second positioner 7 is located.

도 2는 본 실시예에 따른 포지셔너에 의한 포스센서의 구속 상태를 나타낸다.Fig. 2 shows a restraining state of the force sensor by the positioner according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 한쌍의 제1·2포지셔너(6,7)가 캘리퍼바디(4)의 센서위치면(4a)에 형성된 제1·2내홈(4b,4c)을 이용하여 조립되면, 포스센서(5)의 제1센측싱면(5a)이 상기 제1포지셔너(6)로 접촉되어 구속되고 포스센서(5)의 제2센싱측면(5b)이 상기 제2포지셔너(7)로 접촉되어 구속되어진다.When the pair of first and second positioners 6 and 7 are assembled using the first and second inner grooves 4b and 4c formed on the sensor position surface 4a of the caliper body 4, The first sensing side face 5a of the force sensor 5 is brought into contact with the first positioner 6 and restrained while the second sensing side face 5b of the force sensor 5 is in contact with the second positioner 7 Loses.

즉, 캘리퍼바디(4)에 조립된 액추에이터(1), 스핀들(2), 피스톤(3) 및 포스센서(5)와 함께 고무재질로 이루어진 한쌍의 제1·2포지셔너(6,7)가 조립됨으로써, 포스센서(5)에 형성된 제1·2센싱측면(5a,5b)의 끝부위가 캘리퍼바디(4)의 센서위치면(4a)에 직접 접촉되는 상태를 방지할 수 있게 된다.That is, a pair of first and second positioners 6 and 7 made of a rubber material together with the actuator 1, the spindle 2, the piston 3 and the force sensor 5 assembled to the caliper body 4 are assembled It is possible to prevent the end portions of the first and second sensing sides 5a and 5b formed on the force sensor 5 from directly contacting the sensor position surface 4a of the caliper body 4. [

상기와 같이 캘리퍼바디(4)의 센서위치면(4a)에 포스센서(5)의 제1·2센싱측면(5a,5b)이 직접 접촉되지 않게 되면, 조립이 이루어지는 과정에서 포스센서(5)의 조립위치를 틀어주거나 변형시킬 수 있는 외력을 포스센서(5)가 받지 않고, 이로부터 포스센서(5)의 변형에 따른 마찰력의 작용으로 센싱(Sensing) 정확도가 떨어지는 현상을 방지할 수 있게 된다.When the first and second sensing sides 5a and 5b of the force sensor 5 are not in direct contact with the sensor position surface 4a of the caliper body 4 as described above, It is possible to prevent the force sensor 5 from receiving an external force capable of turning or modifying the assembling position of the force sensor 5 and thereby preventing the sensing accuracy from dropping due to the action of the frictional force caused by the deformation of the force sensor 5 .

또한, 포스센서(5)가 캘리퍼바디(4)에 결합된 제1·2포지셔너(6,7)로 구속됨으로써 상기 포스센서(5)는 온도 변화와 캘리퍼 바디 변형과 같은 환경 변화로 인한 영향을 차단할 수 있고, 클램핑 포스(Clamping Force) 측정시에도 도2와 같이 힘(F)이 항상 포스센서(5)의 제1,2 센싱면에 수직한 방향에서 정확히 이루어질 수 있게 된다. 이 경우 상기 클램핑 포스 측정은 종래기술에서 설명된 바와 같이 액추에이터(1)의 동력으로 스핀들(2)이 피스톤(3)을 밀어 휠 디스크 제동력이 형성되면 통상적인 제동상태와 같이 제동력에 대한 반발력이 피스톤(3)을 거쳐 스핀들(2)로 전달된다. 그러면 제동력이 유지된 상태에서 작동중인 액추에이터(1)와 반력을 전달받는 스핀들(2)의 사이에 위치된 포스센서(5)의 제1 센싱면에는 액추에이터(1)의 방향에서 힘(F)가 가해지고 동시에 제2 센싱면에는 스핀들(2)의 방향에서 힘(F)가 가해진다. 그 결과 스트레인 게이지 타입의 포스센서(5)는 제1,2 센싱면에 가해지는 반대방향의 힘(F)에 대한 포스(Force)가 측정된다.Further, since the force sensor 5 is restrained by the first and second positioners 6 and 7 coupled to the caliper body 4, the force sensor 5 can detect the influence due to the environmental change such as the temperature change and the caliper body deformation The force F can always be accurately made in the direction perpendicular to the first and second sensing surfaces of the force sensor 5 even when the clamping force is measured. In this case, as described in the related art, when the wheel 3 is pushed by the spindle 2 with the power of the actuator 1 as described in the related art, when the wheel disc braking force is generated, the repulsive force against the braking force, (3) to the spindle (2). A force F in the direction of the actuator 1 is applied to the first sensing surface of the force sensor 5 positioned between the actuator 1 in operation and the spindle 2 receiving the reaction force while the braking force is maintained And a force F is applied to the second sensing surface in the direction of the spindle 2. As a result, the force sensor 5 of the strain gauge type measures the force against the force F in the opposite direction applied to the first and second sensing surfaces.

설명된 바와 같이 본 실시예에서는 포스센서(5)가 캘리퍼바디(4)에 조립된 한쌍의 제1·2포지셔너(6,7)로 구속됨으로써 캘리퍼바디(4)의 환경 변화로 인한 영향을 받지 않게 되고, 클램핑 포스(Clamping Force) 측정시 항상 포스센서(5)의 센싱면(5a,5b)에 수직한 방향에서 정확히 이루어져 센싱 정확도를 크게 높여줄 수 있게 되며, 이러한 효과로 인해 이를 적용한 EMB의 제어 정밀성도 크게 높일 수 있게 된다.
The force sensor 5 is restrained by the pair of first and second positioners 6 and 7 assembled to the caliper body 4 so as not to be affected by the change in the environment of the caliper body 4 The clamping force is always accurately measured in the direction perpendicular to the sensing surfaces 5a and 5b of the force sensor 5 so that the accuracy of sensing can be greatly increased. The control precision can be greatly increased.

1 : 액추에이터 2 : 스핀들
3 : 피스톤 4 : 캘리퍼바디
4a : 센서위치면 4b,4c : 제1·2내홈
5 : 포스센서 5a,5b : 제1·2 센싱측면
6,7 : 제1·2포지셔너1: Actuator 2: Spindle
3: Piston 4: Caliper body
4a: Sensor position surface 4b, 4c: 1st and 2nd inner grooves
5: Force sensor 5a, 5b: 1st and 2nd sensing side
6,7: 1st and 2nd positioners

Claims (5)

42V 고전압 모터인 액추에이터와 스핀들 및 피스톤이 캘리퍼바디에 조립되어 휠 디스크 제동력을 발생하는 EMB(Electro Mechanical Brake)가 적용된 전동브레이크에 있어서,
상기 액추에이터와 상기 스핀들사이에 위치되어져 상기 휠 디스크 제동력을 클램핑포스로 측정하는 포스센서와;
상기 포스센서와 상기 캘리퍼바디의 직접 접촉을 차단시켜주는 포지셔너;를 포함하고,
상기 포지셔너는 한 쌍의 제1·2포지셔너로 구성되고, 상기 제1포지셔너가 상기 캘리퍼바디의 센서위치면에 형성된 제1내홈으로 위치되어 상기 포스센서의 제1센싱측면에 접촉되며, 상기 제2포지셔너가 상기 캘리퍼바디의 센서위치면에 형성된 제2내홈으로 위치되어 상기 포스센서의 제2센싱측면에 접촉되는
것을 특징으로 하는 전동 브레이크 포스센서유닛.
In an electric brake applied with an EMB (Electro Mechanical Brake) in which an actuator which is a 42V high voltage motor, a spindle and a piston are assembled to a caliper body to generate a wheel disc braking force,
A force sensor positioned between the actuator and the spindle to measure the wheel disc braking force with a clamping force;
And a positioner for blocking direct contact between the force sensor and the caliper body,
Wherein the positioner is constituted by a pair of first and second positioners and the first positioner is positioned at a first inner groove formed on the sensor position surface of the caliper body and contacts the first sensing side of the force sensor, A positioner is located in a second inner groove formed in the sensor-position surface of the caliper body and contacts the second sensing side of the force sensor
Wherein the brake force sensor unit is an electric brake force sensor unit.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 캘리퍼바디의 제1내홈과 제2내홈은 상기 포스센서의 제1센싱측면과 제2센싱측면에 일치되는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 포스센서유닛.
2. The electric brake force sensor unit of claim 1, wherein the first inner groove and the second inner groove of the caliper body coincide with the first sensing side and the second sensing side of the force sensor.
청구항 1에 있어서, 상기 포지셔너는 탄성율을 갖는 고무재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 포스센서유닛. The electric brake force sensor unit according to claim 1, wherein the positioner is made of a rubber material having a modulus of elasticity.
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