JP5370563B2

JP5370563B2 - 籾摺選別機

Info

Publication number: JP5370563B2
Application number: JP2012222345A
Authority: JP
Inventors: 浩一八塚; 通和岩井; 別府　　敬; 丈晴清家; 一春喜安
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2013-12-18
Anticipated expiration: 2028-04-26
Also published as: JP2012254461A

Description

本発明は、籾摺選別機に関する。

特許文献１には籾ホッパの穀粒無しを検出すると玄米切替弁を機内循環型に切り替えるのは公知である。

特開平１１−２５３８２４号公報

本発明は、籾摺選別機の操作性の向上を図ろうとするものである。

請求項１の発明は、主モータで駆動する籾摺部及び風選部で籾摺及び風選処理された籾・玄米の混合米を、混合米タンクから多段の揺動選別板に供給して籾・玄米を分離選別する籾摺選別機において、籾を収容する籾ホッパを設け、揺動選別板で選別された玄米を機外排出側又は機内循環側に切り換える循環／排出切換弁を設け、混合米タンク内の混合米が設定量以上を検出する混合米タンク設定量以上検出センサを設け、籾摺作業の開始後に、混合米タンク設定量以上検出センサが検出すると、循環／排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り替え、籾摺作業中に籾ホッパに設ける籾切れセンサが籾ホッパ内の籾無しを検出するか、又は、主モータの負荷電流値が設定値以下を検出すると、循環／排出切換弁を機外排出側から機内循環側に切り替え、設定時間経過後に循環／排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り替えることを特徴とする籾摺選別機とする。

請求項１の発明は、混合米タンク（２４）に混合米が設定量以上になり揺動選別板（１５）での選別作業が安定すると、仕上玄米の機外取出を開始することを自動で行なうため、籾摺作業を能率的に行なうことができる。
また、籾ホッパに籾がなくなったことを検出すると、機内の残留穀粒が機内各部を複数回循環されて籾を玄米にし、循環／排出切換弁（３１）を排出側に切り換え機内の玄米を機外に取り出す残米処理を行うことができる。

籾摺選別機の切断側面図籾摺選別機の切断正面図籾摺部、摺落米風選部の切断側面図操作パネルの正面図制御ブロック図フローチャートフローチャートフローチャート操作手段の別実施例操作手段の別実施例フローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートフローチャートメイン操作レバーの操作位置とその制御動作フローチャートフローチャート

以下、図面に示すこの発明の実施形態について説明する。
まず、図１乃至図３に基づき本発明を具備する籾摺選別機の全体構成について説明する。

籾摺選別機は、籾摺部１，摺落米を風選する摺落米風選部２，風選後の混合米を籾・玄米に分離選別する揺動型混合米選別部３，混合米昇降機４，玄米昇降機５等により構成している。

籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，７を内装している籾摺室８等で構成し、籾ホッパ６には籾シャッタ６ａを設けている。籾摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９、終端側ほど上り傾斜の上側摺落米選別風路１０ａ，下側摺落米選別風路１０ｂ、下側摺落米選別風路１０ｂの中途部下方に位置している粃選別部１１、下側摺落米選別風路１０ｂの始端側下方に位置している摺落米受樋１２、上側摺落米選別風路１０ａ及び下側摺落米選別風路１０ｂの終端側に設けている吸引フアン１３、排塵筒１４等で構成している。

前記粃選別部１１は、上側粃ラセン１１ｃ付きの上側粃受樋１１ａと下側粃ラセン１１ｄ付きの下側粃受樋１１ｂを上下方向に重ねて配設し、上側粃受樋１１ａの上側粃ラセン１１ｃは操作側である機体正面側（図２の右側）に向かって粃を移送し、下側粃ラセン１１ｄは伝動側（図２の左側）に向かって粃を移送するように構成している。そして、上側粃ラセン１１ｃの終端側を、図２に示すように、摺落米風選部２の側板より外側に突出させてその突出部分を機外排出案内樋１１ｅで覆い、その搬送終端側を下側粃受樋１１ｂの下側粃ラセン１１ｄの始端側に接続し、下側粃ラセン１１ｄの終端側を籾昇降機２７に接続し、選別粃を籾ホッパ６に還元するように構成している。

また、上側粃受樋１１ａの上部を開口し、粃選別口１１ｇと連通させ、上側粃受樋１１ａの底部には下側粃受樋１１ｂに連通する開閉自在の開口部を形成し、下側粃受樋１１ｂの底部にも開閉自在の開口部を形成し、摺落米風選部２の底部に抜き差し自在に設けた粃回収ボックス２８に粃を回収できるように構成している。

また、籾摺ロール７，７のロール間隙をロール間隙調節手段Ｍ５により開閉調節できるように構成し、ロール間隙調節モータＭ５を正転あるいは逆転することにより、ロール間隙を開閉調節できるように構成している。

次に、揺動型の混合米選別部３について説明する。
揺動選別板１５，１５，…の板面には選別用の凹凸を形成し、縦方向（図１の紙面に直交する方向）の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、横方向（図１の左右方向）の一側を高い揺上側、他側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５，…を揺動装置（図示省略）により、横方向斜め上下に往復揺動するように構成している。

摺落米受樋１２に落下選別された混合米は、混合米ラセン１２ａで搬送され、混合米昇降機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６及び分配ケース１７を経て、揺動選別板１５の供給側に供給される構成である。揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等により選別され、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は揺下側に偏流分布し、また、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しつつ選別される。このように選別された穀粒は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９により仕切られて取り出される構成である。

取り出された玄米は玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米昇降機５を経て機外に取り出される。また、選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米昇降機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経由して、揺動選別板１５に供給され再選別される。また、選別籾は籾取出樋２５から籾受樋２６に流下し，籾ラセン２６ａで搬送され、籾昇降機２７を経由して籾摺部１に揚穀還元されて、再度籾摺される構成である。

揺動選別板１５の排出側に対向配置したねじ棒で構成している仕切板移動調節手段（図示省略）により、玄米仕切板１８を横方向に移動調節自在に構成し、玄米仕切板調節モータ（図示省略）を正転あるいは逆転し、玄米仕切板１８を揺上側あるいは揺下側に移動調節するように構成している。また、混合米タンク２４には混合米シャッタ２４ａを設け、玄米取出樋２０には、揺動選別板１５で選別された玄米を混合米流路２３すなわち機内循環側に切り換えたり、あるいは、玄米流路２１側すなわち機外排出側に切り換える循環／排出切換弁３１を設けている。

また、図４に示すように、籾ホッパ６の正面側には操作パネル４２を設け、この操作パネル４２には、左側から右側に向けて電源スイッチＳＷ１、コントローラ４１の作業モードを表示するシャッタ閉表示灯ＰＬ１、循環表示灯ＰＬ２、排出表示灯ＰＬ３、残米排出表示灯ＰＬ４、上下方向に操作できるメイン操作レバー４６、運転スイッチＳＷ２、停止スイッチＳＷ３、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８、自動停止スイッチＳＷ９及び籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を設けている。

また、メイン操作レバー４６を上側矢印方向あるいは下側矢印方向に操作することにより、図４（Ｂ）に示すように、籾シャッタ閉位置（第一操作位置）４６ａに操作すると、シャッタ閉表示灯ＰＬ１が点灯し、循環位置（第二操作位置）４６ｂに操作すると循環表示灯ＰＬ２が点灯し、排出位置（第三操作位置）４６ｃに操作すると排出表示灯ＰＬ３が点灯し、残米排出位置（第四操作位置）４６ｄに操作すると残米排出表示灯ＰＬ４が点灯するように構成している。

なお、メイン操作レバー４６に代えて、ロータリスイッチ（図１０参照）により前記操作位置４６ａ〜４６ｄを操作したり、また、押しボタンスイッチ（図９）に構成して操作するように構成してもよい。

コントローラ４１の入力側には、図５に示すように、電源スイッチＳＷ１、運転スイッチＳＷ２、停止スイッチＳＷ３、シャッタ閉位置４６ａ、循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ、残米排出位置４６ｄ、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８、自動停止スイッチＳＷ９及び籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を接続している。

また、籾シャッタ６ａのリミットセンサ（シャッタ開）ＳＥ１、リミットセンサ（シャッタ閉）ＳＥ２、循環／排出切換弁３１のリミットセンサ（循環）ＳＥ３、リミットセンサ（排出）ＳＥ４、混合米タンク２４内の混合米が設定量以下を検出する混合米切れセンサＳＥ６、混合米タンク２４内の混合米が設定量以上を検出する混合米タンク混合米中間センサＳＥ７を接続している。

また、コントローラ４１の出力側には、駆動回路を経由して、籾摺選別機の主要部を駆動する主モータＭ１、籾シャッタ６ａ開閉調節用の籾シャッタ開閉モータＭ２、揺動選別板１５，…駆動用の揺動モータＭ３、循環／排出切換弁３１切り換え用の循環／排出切換モータＭ４、ロール間隙調節手段Ｍ５を接続し、シャッタ閉表示灯ＰＬ１、循環表示灯ＰＬ２、排出表示灯ＰＬ３及び残米排出表示灯ＰＬ４を接続している。

メイン操作レバー４６の動作を図１７に基づいて説明する。
メイン操作レバー４６をシャッタ閉位置に操作すると、籾シャッタ６ａを閉鎖し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５を停止し、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を切りにする。

また、循環位置に操作すると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を切りにする。

また、排出位置に操作すると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を入りに切り換える。そして、混合米切れセンサＳＥ６が混合米無しを検出すると、籾切れ制御が作動し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５を停止する。

また、残米排出位置に操作すると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を切りにするようにしている。すなわち、籾が無い状態でも揺動選別板１５が揺動し、玄米昇降機５が駆動する構成としている。

次に、図６によりメイン操作レバー４６の操作に関連した籾摺ロールの初期間隙設定制御ついて説明する。
電源スイッチＳＷ１をＯＮすると、メイン操作レバー４６の操作位置が循環位置４６ｂにあるか否かの判定をし（ステップＳ１）、Ｙｅｓであると、次いで、籾摺ロールの初期間隙設定中か否かを判定し（ステップＳ２）、Ｙｅｓであると、籾摺ロールの初期間隙設定が終了したか否かの判定をする（ステップＳ３）。Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａの開調節をし、籾摺ロールで籾摺作業を開始し（ステップＳ４）、次いで、揺動モータＭ３をＯＮし、揺動選別板１５の揺動選別作業を開始する。

なお、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定制御は主モータＭ１が起動されると開始され、例えば、次のような手順でなされる。即ち、籾摺ロール７，７のロール間隙を開調節しながら負荷電流センサ（図示省略）により負荷電流値を検出し、検出負荷電流値が変化しなくなると、籾摺ロール７，７の非接触状態と判定し、ロール間隙の開調節を停止する。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙を閉調節しながら負荷電流センサにより負荷電流値を検出し、負荷電流値の増加を検出すると籾摺ロール７，７の微接触と判定し、ロール間隙の閉調節を停止する。次いで、所定時間（例えば８秒）にわたりロール間隙を開調節し、所定の初期ロール間隙（例えば、０．８ｍｍ）に設定する。ロール間隙の前記初期間隙設定が終了すると、タイマ制御あるいは負荷電流値制御によりロール間隙制御をしながら籾摺作業が開始される。

従来装置では、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを操作レバーを手動操作する構成のため、籾摺ロールの初期間隙設定中に籾シャッタを誤操作して開調節した場合には、エラー表示をして籾摺ロールの初期間隙設定を停止し、籾シャッタを閉めて籾摺ロールの初期間隙設定をやり直していた。

前記構成によると、籾摺作業の開始操作にあたり、籾摺ロールの初期間隙設定中にメイン操作レバー４６をシャッタ閉位置４６ａから循環位置４６ｂまで操作し、籾シャッタ６ａを開調節状態としても、籾摺ロールの初期間隙設定が終了するまでは、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａの開調節がなされないので、籾摺ロールの初期間隙設定を正確に実行すると共に、籾摺ロールの初期間隙設定が終了すると自動に籾シャッタ６ａが開いて籾摺作業が開始されるため、誤操作によるトラブルや操作のやり直しを防止し操作性を向上させることができる。

次に、図７について説明する。
メイン操作レバー４６が排出位置４６ｃが入りか否かの判定をし（ステップＳ１１）、Ｙｅｓであると、次いで、籾摺ロールの初期間隙設定中か否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｙｅｓであると、籾摺ロールの初期間隙設定制御が終了したか否かの判定をする（ステップＳ１３）。Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａの開調節をし籾摺ロールで籾摺作業を開始し（ステップＳ１４）、次いで、揺動モータＭ３をＯＮして揺動選別板１５の揺動選別作業を開始し（ステップＳ１５）、次いで、混合米タンク２４の混合米中間センサＳＥ６が混合米タンク２４内に設定量以上の混合米を検出したか否かを判定し（ステップＳ１６）、Ｙｅｓであると、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換える。

前記構成によると、籾摺作業の開始操作にあたり、籾摺ロールの初期間隙設定中にメイン操作レバー４６を排出位置４６ｃまで操作しても、籾摺ロールの初期間隙設定が終了するまでは、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａの開調節がなされないので、籾摺ロールの初期間隙設定を正確に実行すると共に、籾摺ロールの初期間隙設定が終了すると自動に籾シャッタ６ａが開いて籾摺作業が開始されるため、誤操作によるトラブルや操作のやり直しを防止し操作性を向上させることができる。また、籾摺作業の開始後は、混合米タンク２４に混合米が満量になり揺動選別板１５，…での選別作業が安定すると、仕上玄米の機外取出を開始するまで順次自動で行なうため、籾摺作業を能率的に行なうことができる。

次に、図８について説明する。
メイン操作レバー４６が残米排出位置４６ｄに入りか否かの判定をし（ステップＳ２１）、Ｙｅｓであると、次いで、籾摺ロールの初期間隙設定制御中か否かを判定し（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、籾摺ロールの初期間隙設定制御が終了したか否かの判定をする（ステップＳ２３）。Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａの開調節をし籾摺ロールで籾摺作業を開始し（ステップＳ２４）、次いで、揺動モータＭ３をＯＮして揺動選別板１５の揺動選別作業を開始し（ステップＳ２５）、循環／排出切換弁３１が循環側にある場合には排出側に切り換え仕上玄米を機外に取り出す（ステップＳ２６）。

前記構成によると、籾摺作業の開始操作にあたり、籾摺ロールの初期間隙設定中にメイン操作レバー４６を残米排出位置まで操作しても、籾摺ロールの初期間隙設定が終了するまでは、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａの開調節がなされないので、籾摺ロールの初期間隙設定を正確に実行すると共に、操作のやり直しを防止し操作性を向上させることができる。

あるいは、メイン操作レバー４６が残米排出位置４６ｄに操作すると、籾摺ロールの初期間隙設定制御は行なわず、揺動モータＭ３をＯＮして揺動選別板１５の揺動選別作業を開始し（ステップＳ２５）、循環／排出切換弁３１が循環側にある場合には排出側に切り換え仕上玄米を機外に取り出す（ステップＳ２６）構成にすることで、迅速に残米を機外に排出する構成としても良い。

次に、図１１の実施形態について説明する。
メイン操作レバー４６を排出位置４６ｃに操作すると、籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０をＯＮ、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮ、循環／排出切換モータＭ４を循環側の状態で、籾摺作業がなされる（ステップＳ５１）。

この時、混合米切れセンサＳＥ６が混合米無しを判定すると、揺動選別板１５及び玄米昇降機５が自動停止する。そして、作業者がメイン操作レバー４６を残米排出位置４６ｄに操作すると、籾切れ制御がＯＦＦ、すなわち、籾摺りする籾が無い状態で揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮ、循環／排出切換モータＭ４を排出側の状態で、機内に残留する残米処理がなされる（ステップＳ５２）。

前記構成によると、メイン操作レバー４６の排出位置４６ｃへの切り換えにより、籾切れ制御が自動的に入り、すなわち、混合米切れセンサＳＥ６が混合米無しを判定すると揺動選別板１５が停止する制御を行なえるようにして、次いで、残米排出位置に切り換えると、籾切れ制御が自動的に切り、すなわち、混合米切れセンサＳＥ６が混合米無しを判定しても揺動選別板１５が駆動する制御にするので、操作性の向上を図ることができる。

なお、本実施の形態では混合米タンク２４内の混合米が所定量以下を検出すると籾摺ホッパ６に籾無しと判定するが、籾無し判定の基準を籾摺ホッパ６の籾切れセンサＳＥ５の検出により判定しても良い。あるいは主モータＭ１の負荷電流値を検出できる構成とし、該負荷電流値が設定値以下を検出したときに籾無しと判定しても良い。

次に、図１２について説明する。
メイン操作レバー４６を排出位置４６ｃに操作すると（ステップＳ６１）、籾切れ制御がＯＮで籾摺作業が開始され、混合米切れセンサＳＥ６が穀粒無しを検出すると、籾切れ制御が作動し揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＦＦ、循環／排出切換モータＭ４が排出側の状態で、籾摺作業が停止される（ステップＳ６１）。

次いで、メイン操作レバー４６を排出位置４６ｃから循環位置４６ｂに切り換えると、籾切れ制御をＯＦＦ、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮ、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換えて、籾摺作業が開始される（ステップＳ６１）。

次いで、メイン操作レバー４６を残米排出位置４６ｄに操作すると、籾切れ制御をＯＦＦ、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮ、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換えて、残米排出をする（ステップＳ６３）。

本発明の実施の形態の構成によると、シャッタ閉位置４６ａ、循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ、残米排出位置４６ｄまで籾摺り工程順に一方向に配置するため作業者は目視しやすく、メイン操作レバー４６の切り換え操作を行ない易くなり、籾摺作業開始から残米選別処理までの作業を行ない易くすることができる。

あるいは、メイン操作レバー４６を排出位置４６ｃで籾無しによる籾切れ制御を行なう場合に、まず、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、それから所定時間（例えば１分）後に揺動選別板１５の揺動を停止する構成とし、そして、メイン操作レバー４６を残米排出位置４６ｄに操作すると、揺動選別板１５を駆動すると共に循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換えて、残米排出をする構成としても良い。

この構成によると、メイン操作レバー４６の操作が循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ、残米排出位置４６ｄの順に一方向に操作すれば残米まで処理できるので操作性が向上するものである。また、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、それから所定時間（例えば１分）後に揺動選別板１５の揺動を停止する構成とすることで、揺動選別板１５の揺動を停止するまでに残米中の籾を籾摺ロール７に戻して脱ぷすることができ、残米排出時には玄米をそのまま排出することができるため迅速な残米排出処理を行なうことができる。

次に、図１３について説明する。
電源をＯＮすると、メイン操作レバー４６がシャッタ閉位置４６ａにあると判定し、シャッタ閉表示灯ＬＰ１が点灯する（ステップＳ７１）。次いで、メイン操作レバー４６の操作入力の有無を判定し（ステップＳ７２）、戻り操作入力であるとステップＳ７２に戻り、進行操作入力であると、循環位置４６ｂと判定し、循環表示灯ＬＰ２を点灯する（ステップＳ７３）。次いで、メイン操作レバー４６の操作入力の有無を判定し（ステップＳ７４）、戻り操作入力であるとステップＳ７１に戻り、進行操作入力であると、排出位置４６ｃと判定し、排出表示灯ＬＰ３を点灯する（ステップＳ７５）。

次いで、メイン操作レバー４６の操作入力の有無を判定し（ステップＳ７６）、戻り操作入力であるとステップＳ７３に戻り、進行操作入力であると、残米排出位置４６ｄと判定し、残米排出表示灯ＬＰ４を点灯し（ステップＳ７８）、次いで、メイン操作レバー４６の操作入力の有無を判定し（ステップＳ７９）、戻り操作入力であると、ステップＳ７５に戻り、進行操作入力であると、ステップＳ７９に戻る。前記構成により、オペレータは作業モードを正確に認識することができる。

次に、図１４について説明する。
メイン操作レバー４６により循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ、残米排出位置４６ｄの選択時にも、籾シャッタ６ａを閉調節できる強制シャッタ閉スイッチＳＷ８を設けている。また、籾ホッパ６の籾切れを検出時には揺動モータＭ３を停止する籾切れ制御機能の入切を設定する籾切れ制御入切スイッチＳＷ１０を設け、これらのセンサをコントローラ４１に接続している。しかして、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８がＯＮのときには、籾切れ自動停止制御機能をＯＦＦにし、籾切れのときにも揺動モータＭ３を停止させないように構成している。

図１４のフローについて説明する。
強制シャッタ閉スイッチＳＷ８のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ８１）、ＯＦＦであると、次いで、シャッタ閉位置４６ａか否かを判定し（ステップＳ８２）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを閉鎖し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５を停止し、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御を切りにする（ステップＳ８３）。

また、Ｎｏであると、循環位置４６ｂか否かを判定し（ステップＳ８４）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御を切りにする（ステップＳ８５）。

また、Ｎｏであると、排出位置４６ｃか否かを判定し（ステップＳ８６）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御を入りに切り換える（ステップＳ８７）。

また、Ｎｏであると、残米排出位置４６ｄか否かを判定し（ステップＳ８８）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを開調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御を切りする（ステップＳ８９）。

また、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８のＯＮ／ＯＦＦを判定し（ステップＳ８１）、ＯＮであると、次いで、シャッタ閉位置４６ａか否かを判定し（ステップＳ９０）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを閉鎖し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５を停止し、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御を切りにする（ステップＳ９１）。

また、Ｎｏであると、循環位置４６ｂか否かを判定し（ステップＳ９２）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを閉調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を循環側に切り換え、籾切れ制御を切りにする（ステップＳ９３）。

また、Ｎｏであると、排出位置４６ｃか否かを判定し（ステップＳ９４）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを閉調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御を入りに切り換える（ステップＳ９５）。

また、Ｎｏであると、残米排出位置４６ｄか否かを判定し（ステップＳ９６）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを閉調節、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５をＯＮし、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え、籾切れ制御を切りにする（ステップＳ８９）。

籾摺作業中に摺落米風選部２の不具合が発生した場合に、その対応で籾シャッタ６ａを閉めて機体内の穀粒を機外に排出したい場合がある。このような場合にメイン操作レバー４６をシャッタ閉位置に操作して籾シャッタ６ａを閉鎖すると、揺動モータＭ３が停止し揺動選別板１５が動かないため、機体内の穀粒を機外に排出できないという不具合が発生する。

しかし、前記構成のように強制シャッタ閉スイッチＳＷ８を設けることにより、籾シャッタ６ａが閉状態でも揺動モータＭ３をＯＮし揺動選別板１５を駆動させて残米を機外に取り出すことができ、前記不具合を解消することができる。

次に、図１５により籾切れ自動停止制御ついて説明する。
籾切れ制御がＯＮか否かの判定をし（ステップＳ１０１）、Ｙｅｓであると、籾切れセンサＳＥ５の検出情報を取り込み（ステップＳ１０２）、籾ホッパ６ａあるいは混合米タンク２４の穀粒切れか否かを判定し（ステップＳ１０３）、Ｙｅｓであると、排出表示灯を点滅し（ステップＳ１０４）、循環／排出切換モータＭ４を循環側へ切り換える（ステップＳ１０５）。

また、籾切れ制御がＯＮか否かの判定をし（ステップＳ１０３）、Ｎｏであると、循環／排出切換モータＭ４を排出側に切り換え（ステップＳ１０６）、次いで、籾シャッタ６ａ及び混合米シャッタ２４ａを閉鎖する（ステップＳ１０７）。次いで、強制シャッタ閉スイッチＳＷ８がＯＮか否かを判定し（ステップＳ１０８）、Ｙｅｓであると、前記ステップＳ１０１に戻り、Ｎｏであると、籾シャッタ６ａ，混合米シャッタ２４ａが閉か否かを判定し（ステップＳ１０９）、Ｙｅｓであると、揺動モータＭ３、玄米昇降機モータＭ５及び籾摺部１、摺落米風選部２駆動用の主モータをＯＦＦにする（ステップＳ１１０）。

次に、図１６について説明する。
籾摺選別機には米／麦選択スイッチＳＷ１１を設け、コントローラ４１に接続している。この米／麦選択スイッチＳＷ１１で米を選択すると、籾摺ロールのロール間隙を狭めて籾の脱ぷが可能となり、また、麦を選択すると、籾摺ロール７，７のロール間隙を拡開調節し、籾ホッパ６に供給された麦を脱ぷせずにそのまま摺落米風選部２及び混合米選別部３に送り、選別作業をするものである。

初期設定モードで米モードを選択すると（ステップＳ１２１）、米／麦選択スイッチＳＷ１１の設定変更入力の有無を判定をし（ステップＳ１２２）、設定変更入力があると、主モータがＯＦＦか否かの判定をする（ステップＳ１２３）。Ｎｏであると、設定変更入力を受け付けず、Ｙｅｓのときには、米／麦選択スイッチＳＷ１１の設定モードが米か麦かを判定し（ステップＳ１２４）、米モードのときには米モードに設定し（ステップＳ１２５）、また、麦モードのときには、麦モードに設定する（ステップＳ１２６）。前記構成によると、誤操作によるトラブルを防止することができる。

次に、籾摺ロールの初期間隙設定制御の他の制御例について説明する。
玄米取出樋２０には、揺動選別板１５，…の選別玄米を機内循環側に切り換えたり、あるいは、機外排出側に切り換える循環／排出切換弁３１を設け、この循環／排出切換弁３１には、循環／排出切換レバー（図示せず）を設け、手動操作により切り換え可能に構成している。前記メイン操作レバー４６をシャッタ閉位置４６ａに操作すると、籾シャッタ６ａを閉鎖し、揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５を停止し、循環／排出切換モータＭ４を循環位置に切り換え、籾切れ制御を切りにする。

このようにメイン操作レバー４６をシャッタ閉位置４６ａに切り換えた状態で、循環／排出切換レバー（図示せず）を手動操作により排出側に操作すると、手動操作が優先して循環／排出切換弁３１を排出位置に切り換えように構成している。そして、この排出側への切り換えに関連して、コントローラ４１の指令により揺動モータＭ３及び玄米昇降機モータＭ５がＯＮし、揺動選別板１５が揺動するようにし、また、循環／排出切換レバー（図示せず）の手動操作により循環／排出切換弁３１を排出位置から循環位置に切り換えると、手動操作優先の制御が解除され、通常の制御に復帰するようにしている。なお、メイン操作レバー４６がシャッタ閉位置４６ａ以外の循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ及び残米排出位置４６ｄにある場合に、循環／排出切換レバー（図示せず）が排出側に切り換えられても誤操作としてコントローラ４１への入力を受け付けず、循環／排出切換弁３１はそのままの切換状態を保持するようにしている。

前記構成によると、籾シャッタ６ａを閉にした状態で揺動選別板１５上の穀粒を機外に排出することができ、操作性を向上させることができる。
次に、籾摺ロール７，７の初期間隙設定制御の他の制御例について説明する。

メイン操作レバー４６及び籾摺ロール７，７の初期間隙設定制御装置を備えた籾摺選別機において、電源スイッチＳＷ１をＯＮし、運転スイッチＳＷ２をＯＮし、メイン操作レバー４６をシャッタ閉位置４６ａから籾摺作業がスタートした場合にのみ、籾摺ロールの初期間隙設定制御を実行するようにし、そのときには揺動選別板１５の揺動を停止させて初期間隙設定制御を実行するようにしている。また、作業再開にあたり、例えば、メイン操作レバー４６がシャッタ開位置４６ｂからシャッタ閉位置４６ａに操作された場合には、前回作業時に籾摺ロールの初期間隙設定がなされているので、揺動選別板１５を揺動状態で作業を再開し、籾摺ロールの初期間隙設定をしないで籾摺作業を開始する。また、メイン操作レバー４６を循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ及び残米排出位置４６ｄから作業が開始された場合には、揺動選別板１５を揺動状態で作業を開始し、籾摺ロール７，７の初期間隙設定制御を実行しないようにする。

前記構成によると、籾摺ロール７、７の初期間隙設定時には揺動選別板１５上の穀粒が籾摺ロール７，７に還元されないので、初期間隙の設定を正確に行なうことができる。また、籾摺作業開始時に一度籾摺ロールの初期間隙設定をしている場合には、籾摺ロールの初期間隙設定を省略して揺動選別板１５の選別作業を再開し残留米を迅速に排出することができる。

次に、他の制御について説明する。
混合米タンク２４には、所定量溜まったことを検出する混合米中間センサＳＥ７、及び、混合米切れセンサＳＥ６を設け、コントローラ４１に検出情報を入力するように構成している。しかして、メイン操作レバー４６をシャッタ閉位置４６ａから循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃあるいは残米排出位置４６ｄに連続で操作した場合には、籾シャッタ６ａを開調節し、揺動選別板１５を揺動し、循環／排出切換弁３１を循環側にして籾摺作業を開始する。そして、混合米タンク２４に所定量の穀粒が溜まり混合米中間センサＳＥ７がＯＮすると（揺動選別板１５の全領域に穀粒が分布する通常選別状態になる）、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換えるようにしている。前記構成によると、メイン操作レバー４６の誤操作があっても、仕上玄米に籾の混入を防止し円滑に籾摺作業をすることができる。

次に、籾切れ自動停止制御における再起同時の籾昇降機２７の穀粒詰まり防止制御について説明する。
籾ホッパ６には籾切れセンサＳＥ５を設け、籾切れセンサＳＥ５が籾ホッパ６の籾切れを検出すると、揺動モータＭ３をＯＦＦにし、所定時間経過後に籾昇降機２７駆動用の主モータＭ１を自動停止する。

籾ホッパ６の籾切れ検出時に揺動選別板１５駆動用の揺動モータＭ３及び籾昇降機２７駆動用の主モータＭ１を同時に停止すると、籾摺作業の再開時に籾昇降機２７に穀粒が詰まるという不具合が発生することがある。しかし、前記構成によりこのような不具合を解消することができる。

次に、停止スイッチＳＷ３をＯＮした際の籾摺作業停止制御について説明する。
メイン操作レバー４６がシャッタ閉位置４６ａにある場合に停止スイッチＳＷ３がＯＮすると、リミットセンサ（シャッタ閉）ＳＥ２が籾シャッタ６ａの閉鎖を検出した後に、主モータＭ１、揺動モータＭ３、玄米昇降機モータＭ５を停止する。また、メイン操作レバー４６が循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ及び残米排出位置４６ｄにある場合に、停止スイッチＳＷ３がＯＮすると、緊急の機体停止の可能性があるので、籾シャッタ６ａが閉鎖状態でなくても即時主モータＭ１、揺動モータＭ３、玄米昇降機モータＭ５を停止する。その後にシャッタ開閉モータＭ２を閉鎖回転し、リミットセンサ（シャッタ閉）ＳＥ２が籾シャッタ６ａの閉鎖を検出した後に停止させる。前記構成によると、再開籾摺作業時の穀粒詰まりなどの不具合を解消し、再起動を円滑にすることができる。

次に、図１８に基づき残米処理の他の実施形態について説明する。
籾ホッパ６に籾がなくなったことを籾切れセンサＳＥ５が検出すると、自動的に籾シャッタ６ａを閉鎖し、循環／排出切換弁３１を循環側に切り換えて機内の残留穀粒を機内各部を複数回循環させて籾を総て玄米にし、その後に循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え機内の玄米の総てを機外に取り出し、その後に循環／排出切換弁３１を循環側に切り換えて機体を停止する残米制御がなされる。この実施形態は残米処理制御において、メイン操作レバー４６が残米排出位置４６ｄに操作され残米処理に移行すると、籾摺ロール７，７のロール間隙を通常の作業時よりも狭く設定し、脱ぷ率を高くするものである。

図１８に示すように、制御が開始すると、籾ホッパ６の籾が切れたか否かの判定をし（ステップＳ１３１）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを閉め（ステップＳ１３２）、次いで、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側へ切り換える（ステップＳ１３３）。次いで、籾摺ロールのロール間隙を所定時間閉調節し、例えばロール間隙を０．１〜０．２ｍｍ程度狭くし（ステップＳ１３４）、次いで、残留穀粒が総て玄米になるために必要な所定時間が経過すると（ステップＳ１３５）、籾摺ロールのロール間隙を開調節して通常の間隔に戻す（ステップＳ１３６）。次いで、循環／排出切換弁３１を排出側に切り換え（ステップＳ１３７）、次いで、総ての残米を排出するのに必要な時間が経過すると（ステップＳ１３８）、循環／排出切換弁３１を排出側から循環側に切り換え（ステップＳ１３９）、揺動モータＭ３を停止し（ステップＳ１４０）、主モータＭ１を停止する。

残米処理において通常のロール間隙で籾摺をすると、脱ぷ率が下がり小粒の籾が脱ぷされずに残り処理能率が低下し、また、籾が長時間循環することにより、肌擦れが生じるという不具合が発生していた。そのため、籾摺ロール７，７のロール間隙を手動で閉調節する必要があった。

しかし、前記構成によると、残米処理に移行すると、自動的に籾摺ロール７，７のロール間隙を狭くするので、手間を省きながら玄米の肌擦れを防止しながら残米処理を能率的に実行することができる。

次に、図１９に基づき他の制御例について説明する。
この制御は、メイン操作レバー４６がシャッタ閉位置４６ａ以外の循環位置４６ｂ、排出位置４６ｃ及び残米排出位置４６ｄにある場合において、混合米タンク２４の穀粒なしを混合米切れセンサＳＥ６が検出すると、籾ホッパ６の籾シャッタ６ａを半開に調節し、また、混合米タンク２４が空でない場合には、籾シャッタ６ａを全開に調節するものである。

図１９に示すように、メイン操作レバー４６の操作位置を検出し（ステップＳ１５１）、シャッタ閉位置４６ａにあるか否かを判定し（ステップＳ１５２）、Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを全閉に調節する（ステップＳ１５３）。また、Ｎｏであると、混合米タンク２４の穀粒の溜まり具合を検出し（ステップＳ１５４）、混合米タンク２４が空か否かを判定する（ステップＳ１５５）。Ｙｅｓであると、籾シャッタ６ａを半開に調節し（ステップＳ１５６）、Ｎｏであると、籾シャッタ６ａを全開に調節する（ステップＳ１５７）。

籾貯溜タンクや籾搬送コンベヤから籾ホッパ６に籾を供給しながら籾摺作業をすることがある。このような場合に、これら装置の不良等により、籾が間歇的に籾ホッパ６に供給されることがある。メイン操作レバー４６が排出位置４６ｃにあり、籾シャッタ６ａを全開に調節して籾摺作業をしているときに、籾摺ロール７，７に一挙に大量の籾が投入されると、籾摺ロール駆動用の主モータＭ１が過負荷になる。

しかし、前記構成によると、籾ホッパ６への籾供給が少なくなり、籾摺選別機の機内循環穀粒量が減少し混合米タンク２４が空になると、籾シャッタ６ａを半開に調節するので、籾ホッパ６に一挙に多量の籾が供給されても半開状態の籾シャッタ６ａから少量の籾が籾摺ロールみ７，７に供給され、過負荷を防止しながら籾摺をすることができる。

１籾摺部
３混合米選別部
６籾ホッパ
６ａ籾シャッタ
７籾摺ロール
１５揺動選別板
２４混合米タンク
ＳＥ７混合米タンク設定量以上検出センサ（混合米中間センサ）
３１循環／排出切換弁
４１揺動選別板自動停止手段
４６操作手段
ＳＷ４シャッタ閉スイッチ
ＳＷ５循環スイッチ
ＳＷ６排出スイッチ
ＳＷ７残米排出スイッチＳＷ７
ＳＷ８籾シャッタ開閉手段（強制シャッタ閉スイッチ）
ＳＥ５，ＳＥ６籾摺穀粒なしセンサ
Ｍ１主モータ

Claims

主モータで駆動する籾摺部及び風選部で籾摺及び風選処理された籾・玄米の混合米を、混合米タンクから多段の揺動選別板に供給して籾・玄米を分離選別する籾摺選別機において、
籾を収容する籾ホッパを設け、
揺動選別板で選別された玄米を機外排出側又は機内循環側に切り換える循環／排出切換弁を設け、
混合米タンク内の混合米が設定量以上を検出する混合米タンク設定量以上検出センサを設け、
籾摺作業の開始後に、混合米タンク設定量以上検出センサが検出すると、循環／排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り替え、
籾摺作業中に籾ホッパに設ける籾切れセンサが籾ホッパ内の籾無しを検出するか、又は、主モータの負荷電流値が設定値以下を検出すると、循環／排出切換弁を機外排出側から機内循環側に切り替え、
設定時間経過後に循環／排出切換弁を機内循環側から機外排出側に切り替えることを特徴とする籾摺選別機。