JP5361559B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えば、電子写真方式や静電記憶方式の画像形成装置に関する。

電子写真方式や静電記憶方式のカラー（多色）画像形成装置には、一般にタンデム型とロータリ型とが存在する。タンデム型では、中間転写ベルトが１周回転しないうちにそれぞれ感光体ドラムを備えた複数の画像形成部によって中間転写ベルト上にトナー画像が形成される（特許文献１）。一方、ロータリ型では、複数色分の現像器を備えた現像ロータリによって単一の感光体ドラムを共有し、中間転写ベルトを複数回にわたり周回させることで、中間転写ベルト上に多色のトナー画像を形成する（特許文献２）。

特にロータリ型では、中間転写ベルトにトナー画像が形成されてから転写材の給紙が開始される。よって、転写材の給紙に失敗すると、中間転写ベルトに形成されたトナーを転写材に転写することができないため、トナーが無駄になってしまう。

なお、タンデム型、ロータリ型のいずれであっても、二次転写位置へのトナー画像の到着タイミングと転写材の到着タイミングとを一致させることで、転写材上の所望の位置にトナー画像を二次転写できる。しかし、転写材の到着タイミングを調整するためのレジストローラが劣化してくると、転写材の到着タイミングが所望のタイミングよりも遅くなってしまうことがある。特許文献１によれば、レジストローラにより転写材の搬送再開タイミングを調整したり、搬送速度を調整したりすることが記載されている。特許文献２によれば、中間転写ベルトの回転速度を調整することが記載されている。

特開２０００−３５１４７２号公報 特開２００４−３７９１６号公報

しかし、特許文献１、２に記載の発明は、いずれもレジストローラまでは、正常に転写材が搬送されてくることを前提としている。したがって、経時変化や磨耗等によるピックアップローラの搬送能力の低下や転写材の種類や品質などが原因で発生する転写材のレジストローラへの到着タイミングのずれには対応できない。また、レジストローラまで転写材が搬送されてこなければ、トナー画像を転写することすらできなくない。この場合は、中間転写ベルト上に担持されているトナー画像がクリーニングされて廃棄されるため、トナーが無駄に消費されることになる。

そこで、本発明は、このような課題および他の課題のうち、少なくとも１つを解決することを目的とする。例えば、本発明は、所望のタイミングまでに転写材がレジストローラまで搬送されてこなかった場合であっても、トナー画像をできるだけ無駄にすることなく、給紙のリトライを実行することを目的とする。なお、他の課題については明細書の全体を通して理解できよう。

本発明は、
潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、
前記像担持体上に現像された画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体上に担持された画像を記録材に転写する転写手段と、
記録材を収納する収納手段と、
前記収納手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、を有し、
前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない場合、前記中間転写体上に画像が担持された状態で、記録材を供給する動作を再度実行する画像形成装置において、
前記現像手段は、前記像担持体と接触して前記潜像を現像する現像位置と、前記像担持体と接触しない待避位置に移動可能であって、
前記供給手段によって記録材を供給する動作を再度実行する場合、前記現像手段は前記待避位置に移動することを特徴とする画像形成装置を提供する。

本発明によれば、転写材の給送に失敗すると、二次転写手段を中間転写体から離間させ、中間転写体がもう一周してくる間に給送をリトライする。これにより、所望のタイミングまでに転写材がレジストローラまで搬送されてこなかった場合であっても、トナー画像をできるだけ無駄にすることなく、給紙のリトライを実行できるようになる。

実施例に係る画像形成装置の概略断面図である。 画像形成装置の制御ユニットを説明するためのブロック図である。 現像ロータリ２３の状態を説明するための図である。 本発明の課題を説明するための単色画像形成のタイミングチャートである。 実施例１に係る単色画像形成を示すタイミングチャートである。 実施例１を示すフローチャートである。 実施例２に係るカラー画像形成を示したタイミングチャートである。 実施例２を示したフローチャートである。 実施例３を示したタイミングチャートである。 実施例３を示したフローチャートである。

［実施例１］
図１によれば、画像形成装置１００は、いわゆるロータリ型の画像形成装置である。なお、本実施例では、転写材が搬送されてこなかった場合に、中間転写体から二次転写部材を離間させることで、トナー画像を二次転写させずに１周させ、その間に給紙リトライする。なお、画像形成装置は、印刷装置、プリンター、複写機、複合機、ファクシミリとして実現できる。また、転写材は、記録材、記録媒体、用紙、シート、転写紙と呼ばれることもある。

（像担持ユニット）
ドラムユニット１３は、感光体ドラム１５と容器１４とを一体的に構成したものである。感光体ドラム１５は、静電潜像が形成される回転可能な像担持体の一例であり、ここではドラム型の電子写真感光体と仮定する。容器１４は、感光体ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置の容器である。感光体ドラム１５の周囲には、クリーナブレード１６及び一次帯電器１７が配置されている。感光体ドラム１５は画像形成動作に応じて矢印方向に回転する。

（帯電器）
一次帯電器１７は、接触帯電方式を用いた導電ローラである。バイアスを印加された導電ローラを感光体ドラム１５に当接させることによって、感光体ドラム１５の表面が一様に帯電する。その後、感光体ドラム１５は、スキャナ部３０によって露光されることで、静電潜像が形成される。

（クリーニング器）
感光体ドラム１５上に形成された静電潜像は現像器によって可視画像（トナー画像）へと現像される。トナー画像は感光体ドラム１５から中間転写体９へと一次転写される。感光体ドラム１５と中間転写体９とが当接する位置、すなわち、一次転写が実行される位置が一次転写位置である。クリーニング器は、中間転写体９に転写されずに感光体ドラム１５上に残ったトナーを清掃する。感光体ドラム１５から除去されたトナーは容器１４に蓄えられる。

（現像ユニット）
現像ロータリ２３は、現像剤を用いて静電潜像を可視画像へ現像する現像手段の一例である。また、現像ロータリ２３は、Ｍ色の現像剤により静電潜像を現像するＭ個の現像器を備えた現像手段の一例である。ここでは、現像ロータリ２３は、４個の現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂを備えているものと仮定する。これらはそれぞれ異なる色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）の現像剤を用いて潜像を現像する。現像器２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂはそれぞれ現像スリーブ２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳ、２０ＢＳを備えている。また、現像器２０Ｙは、塗布ローラ２０ＹＲ及びブレード２０ＹＢを備えている。他の現像器も同様の構成である。

現像ロータリ２３は、軸２２を中心として回転する。これにより、潜像を現像すべき現像器が選択される。つまり、所望の現像器が感光体ドラム１５に対向して停止（停止位置を現像位置と呼ぶ）する。また、この現像器が備える現像スリーブが感光体ドラム１５に対し微小間隔を持つように位置決めされる。

カラー画像形成時には、中間転写体９が１回転するごとに現像ロータリ２３が１／４回転することで、現像を行う現像器が切り換えられる。イエローの現像器２０Ｙ、マゼンタの現像器２０Ｍ、シアンの現像器２０Ｃ、ブラックの現像器２０Ｂの順序で現像処理が実行される。中間転写体９が４回転すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーによる可視像を順次一次転写される。その結果、多色の可視像が中間転写体９上に形成される。

図１では、イエローの現像器２０Ｙが現像位置に位置決めされている。現像器２０Ｙの容器内のトナーは塗布ローラ２０ＹＲへ送り込まれる。時計回りに回転する塗布ローラ２０ＹＲ及びブレード２０ＹＢによって、時計方向に回転する現像スリーブ２０ＹＳの外周にトナーが薄層塗布される。摩擦帯電によってトナーへ電荷が付与される。現像スリーブ２０ＹＳに現像バイアスを印加することによりトナー現像が促進される。マゼンタの現像器２０Ｍ、シアンの現像器２０Ｃ、ブラックの現像器２０Ｂについても同様に現像が行われる。

（中間転写体）
中間転写体９は、像担持体から可視画像を一次転写されるベルト状または円柱状の像担持体である。カラー画像形成時に、中間転写体９は、感光体ドラム１５から４回の多重転写を受ける。中間転写体９は、矢印方向に回転し、転写バイアスを印加された二次転写部材（以下、「二次転写ローラ１０」という）と転写材２を挟み込んで搬送する。これにより、転写材２に中間転写体９上のトナー画像が一括して転写される。なお、中間転写体９と二次転写ローラ１０とが当接している位置、すなわち、二次転写が実行される位置が二次転写位置である。中間転写体９の外周の非画像領域には、中間転写体９の周長測定や各色の画像開始タイミングの基準とするためのＨＰマーク９２と、それを検知するための光学センサ９１が設けられている。ＨＰは、ホームポジションの略称である。

（給紙部）
給紙部は画像形成部へ転写材２を給送するユニットである。カセット１は、複数枚の転写材２を収納している。給紙ローラ３は画像形成動作に応じて駆動回転し、カセット１内の転写材２を１枚ずつ分離して搬送路へ給紙する。給紙ローラ３は、可視画像を二次転写されることになる転写材を搬送路へと給送する給送手段の一例である。搬送路において給紙ローラ３と二次転写ローラとの間にはレジストローラ８が設けられている。レジストローラ８に設けられたシャッタ１１は、転写材２の斜行を修正する。転写材２の先端によってシャッタ１１は回動する。先端検知センサ６はシャッタ１１の回動を検知することで、転写材２を検知する。先端検知センサ６は、搬送路において給送手段と二次転写手段との間に配置され、搬送路を搬送されてきた転写材を検知する検知手段の一例である。レジストローラ８は、画像作成動作中に転写材２を再給紙待機位置７に静止待機させる非回転の動作と、転写材２を中間転写体９に向けて搬送する回転の動作とを、画像形成タイミングと、転写材２を先端検知センサ６で検出したタイミングをもとに行なう。これにより、トナー画像が二次転写位置に到着するタイミングと、転写材２が二次転写位置に到着するタイミングとを調整して両者を同期させる。なお、レジストローラ８は、検知手段により転写材を検知すると転写材を所定の待機位置まで搬送してから停止し、搬送再開の指示に応じて転写材の搬送を再開する搬送手段の一例である。

（転写部）
二次転写ローラ１０は、中間転写体に担持されている可視画像を転写材へ二次転写する二次転写手段の一例である。二次転写ローラ１０は、例えば、揺動可能であり、中間転写体９に対して、当接または離間することが可能である。中間転写体９上に４色のトナー画像が形成される間（すなわち中間転写体９が４回転する間）は、トナー画像を乱さぬよう、二次転写ローラ１０は中間転写体９から離間している。すなわち、二次転写ローラ１０は実線で示す位置に退避または待機している。中間転写体９上に４色のトナー画像が重畳転写されると、転写材２にカラー画像を転写するタイミングに合わせて二次転写ローラ１０は中間転写体９に当接する。すなわち、二次転写ローラ１０はカム部材９３により破線で示す位置に移動する。このとき二次転写ローラ１０には転写バイアスが印加される。中間転写体９と二次転写ローラ１０とはそれぞれ回転駆動されているため、両者に挟まれた状態の転写材２は二次転写が行われると同時に定着部２５に向けて搬送される。カム部材９３やこれを駆動する駆動制御部２１７などは、二次転写手段を中間転写体に対して当接または離間させる第１当接離間手段の一例である。定着部２５において、未定着のトナー画像が転写材２へと定着する。その後、転写材２は、排出ローラ３６によって機外へ排出される。

中間転写体９から転写材２にトナー画像が二次転写された後で、中間転写体９上に残留する残留トナーは、帯電ローラ（ＩＣＬローラ３９と呼ぶ）によって、帯電極性とは逆の極性に帯電させる。残留トナーを帯電終了後、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間する。なお、４色のトナー画像を中間転写体９上に一次転写する際には、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間する。なお、二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９は、例えば、モータの力をローラ当接離間カム９４に伝達するか否かを切り換えるソレノイドにより、中間転写体９に対する当接と離間とを切り換えられる。ＩＣＬローラ３９により帯電された残留トナーは、一次転写位置で感光体ドラム１５に静電的に逆転写され、クリーナブレード１６により、容器１４へ回収される。このように、ＩＣＬローラ３９は、二次転写手段と像担持体との間に設けられ、二次転写手段による二次転写が実行された後に中間転写体に残存している現像剤を清掃するためのバイアスを中間転写体に印加するバイアス印加手段の一例である。また、カム、ソレノイド及びこれを駆動する駆動制御部２１７などは、バイアス印加手段を中間転写手段に対して当接または離間させる第２当接離間手段の一例である。

（制御部）
図２によれば、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータ２００からプリントジョブを受信し、画像データをビットマップデータに展開するなど、各種の画像処理を実行する。エンジン制御部２０２は、画像形成装置１００のエンジンを統括的に制御するユニットである。インタフェース部２１０は、シリアル通信部２０３と画像形成信号部２０４とを備えている。シリアル通信部２０３は、ＣＰＵ２１１とシリアル通信線２２３によりシリアル通信を実行する。これにより、コントローラ部２０１はコマンドを送信したり、エンジンのステータスなどの情報を受信する。ＣＰＵ２１１は、画像形成の基準となる／ＴＯＰ信号２２０を送信する。画像形成信号部２０４は、／ＴＯＰ信号２２０を基準としてＶｉｄｅｏ信号の画像制御部２１２への送信を開始する。／ＴＯＰ信号２２０は、ページの始まりを意味する。画像制御部２１２は、スキャナ制御部１８からの／ＢＤ同期信号２２１を送信する。／ＢＤ同期信号２２１を受信するたびに、画像形成信号部２０４は、１ライン分のＶｉｄｅｏ信号２２２を送信する。画像制御部２１２は、Ｖｉｄｅｏ信号２２２をスキャナ制御部１８へ転送する。Ｖｉｄｅｏ信号２２２は、ＰＷＭ変調など、各種の信号処理が適用されてもよい。／ＴＯＰ信号２２０は、垂直同期信号として機能し、／ＢＤ同期信号２２１は水平同期信号として機能する。

ＣＰＵ２１１は、エンジンを統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ２１１は、センサ部２１８の一部である光学センサ９１を用いて中間転写体９上のＨＰマーク９２を検知する。なお、ＣＰＵ２１１は、所定のタイミングまでに検知手段が転写材を検知できなければ、第１当接離間手段を制御して二次転写手段を中間転写体から離間させるとともに、中間転写体の回転を継続させ、給送手段により転写材の給送をリトライさせる制御手段の一例である。また、ＣＰＵ２１１は、所定のタイミングまでに検知手段が転写材を検知できなければ、第２当接離間手段を制御してバイアス印加手段を中間転写体から離間させるように機能する。
駆動制御部２１７は、ＣＰＵ２１１からの指示に基づいてメインモータ２１９及び給紙モータ２２５を制御する。メインモータ２１９は、中間転写体９、感光体ドラム１５及び現像ロータリ２３を駆動する。給紙モータ２２５は、レジストローラ８を駆動する。給紙制御部２１４は、ＣＰＵ２１１からの指示に基づいて、ピックアップソレノイド２２６を制御する。給紙ローラ３はクラッチを介して結合された給紙モータ２２５によって駆動される。ピックアップソレノイド２２６はこのクラッチを駆動する。ピックアップソレノイド２２６が吸引することでクラッチが接続され、給紙ローラ３が１回転する。これによりカセット１に収納された転写材２がピックアップされて、搬送路へと送出される。

高圧制御部２１５は、ＣＰＵ２１１からの指示に応じて二次転写ローラ１０に二次転写バイアスを印加したり、ＩＣＬローラ３９に逆バイアスを印加したり、帯電器に帯電バイアスを印加したりする。メモリ制御部２１６は、制御プログラムを記憶している不揮発性メモリや、ＲＯＭ、ＲＡＭを制御する。

（現像位置と現像退避位置との関係）
図３によれば、現像ロータリ２３のポジション（停止位置）は、４色の現像ロータリであれば、８箇所となる。図３によれば、各色の現像器が現像位置で停止した状態（ｒ１、ｒ３、ｒ５、ｒ７）と、いずれの現像器も現像位置以外の位置（以後、「現像待避位置」という）に位置している状態（ｒ２、ｒ４、ｒ６、ｒ８）が示されている。このように、いずれかの現像器が静電潜像を現像した後で、現像ロータリ２３は、いずれの現像器も像担持体と当接しないような位置まで回転する。

ある現像器が現像位置に位置している状態で、現像ロータリ２３を１／４回転すると、次色の現像器が現像位置に到達する。例えば、イエローの現像器２０Ｙが現像位置にある状態（ｒ１）で、現像ロータリ２３を１／４回転するとマゼンタの現像器２０Ｍが現像位置へ移動する（ｒ３）。さらに１／４回転すると、シアンの現像器２０Ｃが現像位置に移動する（ｒ５）。さらに１／４回転するとブラックの現像器２０Ｂが現像位置に到達する（ｒ７）。通常、カラー画像形成時は、現像ロータリ２３は、１／４回転づつ回転する。

ある現像器が現像位置に位置している状態で、現像ロータリ２３を１／８回転すると、その現像器は現像待避位置に移動する。さらに１／８回転すると、次色の現像器が現像位置に到達する。例えば、イエローの現像器２０Ｙが現像位置にある状態（ｒ１）で、現像ロータリ２３を１／８回転させると、イエローの現像器２０Ｙとマゼンタの現像器２０Ｍとの中間に位置する部分が現像位置に来る。これを、Ｙ−Ｍ現像待避位置という（ｒ２）。ここからさらに１／８回転させると、マゼンタの現像器２０Ｍが現像位置（５０２）に移動する（ｒ３）。

（基本的な動作）
図４を参照しながら、ブラックの単色画像形成（以後、「モノクロ画像形成」という）について説明する。モノクロ画像形成時、ブラックの現像器２０Ｂは、現像位置に固定された状態（ｒ７）で連続して画像形成を実行する。また、二次転写ローラ１０及びＩＣＬローラ３９は中間転写体９に対して当接し続ける。

ＣＰＵ２１１は、画像形成タイミング（ｔ１）で／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号に同期して画像データを出力する。ＣＰＵ２１１は、先行紙の後端が先端検知センサ６を抜けたタイミング（ｔ２）でピックアップソレノイド２２６を吸引して給紙動作を開始する。ＣＰＵ２１１は、ピックアップされた転写材２を先端検知センサ６が検出すると（ｔ３）、転写材２を再給紙待機位置７まで搬送してから給紙モータ２２５を停止する（ｔ５）。ＣＰＵ２１１は、二次転写タイミング（ｔ６）で給紙モータ２２５を再起動し、再給紙待機位置７で待機している転写材２を二次転写位置に向けて搬送する。搬送路における二次転写位置で、中間転写体９上のトナー画像が二次転写ローラ１０によって転写材２に転写される。予め決定された二次転写タイミング（ｔ６）までに転写材２が再給紙待機位置７に到達したことが先端検知センサ６によって検知されなければ、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判断し、画像形成を中断する。図４において、二次転写タイミング（ｔ６）は、ジャムが発生したか否かをＣＰＵ２１１が判断するジャム判断タイミングに一致している。

モノクロ画像形成の場合、１回目の給紙開始（ｔ２）から二次転写タイミング（ｔ６）までの期間が短い。そのため、二次転写タイミング（ｔ６）までに給紙リトライを行うことができない。１回目の給紙リトライ判断タイミング（ｔ４）と２回目の給紙リトライ判断タイミング（ｔ７）との間に二次転写タイミング（ｔ６）があるので、１回目の給紙動作が正常に行えなかっただけで、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判断してしまう。なお、給紙リトライ判断タイミングは、転写材２が先端検知センサ６に到達するはずのタイミングであり、予め決定されたタイミングである。

そこで、本発明は、二次転写タイミング（ｔ６）までに再給紙待機位置７へ転写材２が搬送されてこない場合、ＣＰＵ２１１は、二次転写ローラ１０およびＩＣＬローラ３９を中間転写体９から離間させるように制御する。これにより、中間転写体９上に担持されているトナー画像が二次転写位置を素通りする。中間転写体９がさらに１周（空回転）し、トナー画像が再度二次転写位置に到達したときに二次転写を行う。すなわち、中間転写体９がトナー画像を担持したまま空回転している間に、ＣＰＵ２１１は、給紙リトライを実行する。これにより、中間転写体９上に一旦形成されたトナー画像を廃棄することなく、給紙リトライを実行することが可能になる。

次に図５を参照する。ＣＰＵ２１１は画像形成タイミング（ｔ１）で／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は／ＴＯＰ信号に同期して画像データを出力する（ｔ１）。

その後、先行紙の後端が先端検知センサ６を抜けたタイミング（ｔ２）で、ＣＰＵ２１１は、ピックアップソレノイド２２６を吸引し、給紙動作を開始する。ＣＰＵ２１１は、給紙リトライ判断タイミング（ｔ４、ｔ８）までに先端検知センサ６が転写材２を検出できなければ、給紙リトライを実施する（ｔ４、ｔ８）。給紙リトライ中に、先端検知センサ６が転写材２を検出したところで給紙リトライを終了する。

ＣＰＵ２１１は、Ｎページ目の二次転写タイミング（ｔ６）までに再給紙待機位置７に転写材２が到達していない場合、二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９から離間させる。これにより、中間転写体９上のトナー画像が二次転写位置を素通りする。Ｎページ目の現像が終了したタイミング（現像終了タイミング（ｔ７））で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を正方向に７／８回転または逆方向に１／８回転させる。これにより、ブラックの現像器２０ＢはＣ−Ｂｋ現像待避位置へ移動する。中間転写体９上のＮページ目のトナー画像が一周してきて再度二次転写位置に到達するタイミング（ｔ１２）で転写材２が再給紙待機位置７に待機していれば、ＣＰＵ２１１は、二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９に対して当接させる。さらに、ＣＰＵ２１１は、給紙モータ２２５を駆動して転写材２を再給紙し、転写材２を二次転写位置へ向けて搬送する（ｔ１２）。ｔ１２は、給紙リトライが実行されたときの二次転写タイミングであるとともに、ジャムの発生の有無を判断するジャム判断タイミングに相当する。二次転写位置を１回素通りした中間転写体９上のトナー画像が再度二次転写位置に到達するまでに、ＣＰＵ２１１は、給紙リトライを実行する。ジャム判断タイミング（ｔ１２）に、再給紙待機位置７に転写材２が到達したことが検知されなければ、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判断して画像形成動作を中断する。なお、図５によれば、ＣＰＵ２１１は、３回目の給紙リトライによって転写材２を検知し（ｔ９）、給紙リトライが成功したと判定し（ｔ１０）、再給紙待機位置７に転写材２を停止させる（ｔ１１）。

次に図６を参照しながら一連の処理を説明する。Ｓ６０１で、ＣＰＵ２１１は、所定の／ＴＯＰ出力タイミングが到来したか否かを判定する。通常、／ＴＯＰ出力タイミングは、コントローラ部２０１から画像形成を開始するためのコマンドを受信したＣＰＵ２１１が、エンジンの各部を画像形成可能状態へ移行させたタイミングである。つまり、／ＴＯＰ出力タイミングは、画像形成の準備が整ったタイミングである。／ＴＯＰ出力タイミングが到来すると、Ｓ６０２に進む。Ｓ６０２で、ＣＰＵ２１１は、／ＴＯＰ信号２２０をコントローラ部２０１に出力する。Ｓ６０３で、ＣＰＵ２１１は、給紙動作開始タイミングが到来したか否かを判定する。給紙動作開始タイミングは、先行紙の後端が先端検知センサ６を抜けたタイミングである。給紙動作開始タイミングが到来すると、Ｓ６０４に進む。Ｓ６０４で、ＣＰＵ２１１は、給紙動作を開始する。

Ｓ６０５で、ＣＰＵ２１１は、二次転写タイミングが到来したか否かを判定する。二次転写タイミングが到来すると、Ｓ６０６に進む。Ｓ６０６で、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に到達しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２１１は、先端検知センサ６が転写材２を検知しているか否かを判定する。転写材２が再給紙待機位置７に到達していなければＳ６１３に進み、転写材２が再給紙待機位置７に到達していればＳ６０７に進む。

Ｓ６０７で、ＣＰＵ２１１は、駆動制御部２１７を通じて不図示のモータを駆動し、二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９から離間させる。これにより、トナー画像が二次転写位置を素通りする。Ｓ６０８で、ＣＰＵ２１１は、Ｎページ目の現像が終了したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２１１は、Ｎページ目の画像データの受信が終了すると、Ｎページ目の現像が終了したと判定する。Ｎページ目の現像が終了すると、Ｓ６０９に進む。Ｓ６０９で、ＣＰＵ２１１は、駆動制御部２１７を通じて不図示のモータを制御し、現像ロータリ２３を正方向に７／８回転（または逆方向に１／８回転）させる。これにより、ブラックの現像器２０ＢはＣ−Ｂｋ現像待避位置（ｒ６）に移動する。これにより、給紙リトライ中に現像器が消耗するのを抑制できよう。

Ｓ６１０で、ＣＰＵ２１１は、二次転写タイミングが到来したか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２１１は、中間転写体９上のトナー画像が再度二次転写位置に到達するか否かを判定する。通常、このタイミングはＨＰマーク９２の検出タイミングを基準として判断される。二次転写タイミングが到来すると、Ｓ６１１に進む。

Ｓ６１１で、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に待機しているか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２１１は、先端検知センサ６が転写材２を検知していれば、転写材２が再給紙待機位置７に待機していると判定する。転写材２が再給紙可能であれば、Ｓ６１２に進む。Ｓ６１２で、ＣＰＵ２１１は、駆動制御部２１７に二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９に当接させるよう指示する。Ｓ６１３で、ＣＰＵ２１１は、再給紙待機位置に待機している転写材２の再給紙を実行する。例えば、ＣＰＵ２１１は、駆動制御部２１７を通じて給紙モータ２２５の駆動を再開し、転写材２を二次転写位置へ搬送する。これにより、中間転写体９上のトナー画像が転写材２へ二次転写される。

Ｓ６１４で、ＣＰＵ２１１は、画像形成すべき次ページが存在するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２１１は、次ページの画像形成を実行することを指示するコマンドをコントローラ部２０１から受信しているか否かを判定する。次ページが存在すれば、Ｓ６１５に進む。Ｓ６１５で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転させ、給紙リトライ中に退避していたブラックの現像器２０Ｂを再び現像位置に移動させる。その後、Ｓ６０１に戻り、ＣＰＵ２１１は、次ページの画像形成動作を継続する。

なお、Ｓ６１１で、二次転写位置をスルーした中間転写体９上のトナー画像が再度二次転写位置に到達するまでに再給紙待機位置７に転写材２が到達していないと判定されると、Ｓ６１６に進む。Ｓ６１６で、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判断し、画像形成動作を中断する。

本発明によれば、転写材の給送に失敗すると、二次転写手段を中間転写体から離間させ、中間転写体がもう一周してくる間に給送をリトライする。例えば、所望のタイミングまでに転写材２がレジストローラ８まで搬送されてこなかった場合であっても、トナー画像をできるだけ無駄にすることなく、給紙のリトライを実行できるようになる。また、現像器を待避位置に移動することで、現像器の消耗を押さえることが可能となる。なお、ＩＣＬローラ３９など、中間転写体９に当接している他の部材も退避させることで、トナー画像を乱すことなく、再度、二次転写位置に搬送できる。つまり、給紙リトライが発生してもトナー画像が無駄にならない。

［実施例２］
実施例１は、単色画像形成に本発明を適用した事例をとりあげた。実施例２では、カラー画像形成時に本発明を適用した事例を紹介する。中間転写体９上のトナー画像の先端と転写材２とがそれぞれ所定の同期タイミングに到達した場合、次の色の作像を開始するために現像ロータリ２３を次の現像ポジションに移動している。すなわち、次色の現像器が現像位置に移動する。同期タイミングの時点には、次色の作像が開始されているため、少なくとも２色分のトナー画像の現像は完了していることになる。もし、同期タイミングまでに転写材２が再給紙待機位置７に到達していなかった場合や紙無しの場合、従来であれば、この２色分のトナーが廃棄されて、無駄になってしまう。

そこで、実施例２では、１色目の現像が終了するまでに再給紙待機位置７に転写材２が搬送されてこなかった場合、２色目以降の中間転写体への重畳転写を中断するとともに、給紙リトライを実施するというものである。とりわけ、重畳転写の中断中は、１色目のトナー画像が中間転写体９上に担持された状態で周回を続ける。このように、所定のタイミングである１色目の現像剤による現像処理が終了したタイミングまでに、検知手段が転写材を検知できなければ、２色目以降の現像剤による現像処理または一次転写を中断する。そして、給送手段によるリトライによって検知手段が転写材を検知すると、現像手段は、２色目以降の現像剤による現像処理または一次転写を再開する。

図７によれば、ＣＰＵ２１１は画像形成タイミングで／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ２１）。コントローラ部２０１は、／ＴＯＰ信号に同期して１色目の画像データの出力を開始する。その後、先行紙の後端が先端検知センサを抜けたタイミング（ｔ２２）でピックアップソレノイドを吸引して給紙動作を開始する。二次転写部を抜けたタイミング（ｔ２３）で、二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９から離間させる。ＣＰＵ２１１は、給紙リトライ判断タイミング（ｔ２４）までに先端検知センサ６で転写材２を検出できなかった場合、給紙リトライを実施する。ここでは、給紙リトライが３回実行されている。先端検知センサ６が転写材２を検出し（ｔ２６）、給紙リトライが終了する。

なお、先端検知センサ６がイエロー（１色目）の現像終了タイミング（＝現像器切替えタイミング（ｔ２５））までに転写材２を検知しない場合、現像ロータリ２３を１／８回転させ、現像ロータリ２３をＹ−Ｍ現像退避位置へ移動する。次の現像器切替えタイミング（ｔ２７）で転写材２の給紙リトライが成功していれば、現像ロータリ２３は、１／８回転し、マゼンタの現像器２０Ｍを現像位置へ移動する。ＣＰＵ２１１は、／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ２８）。３色目、４色目においては、給紙のリトライが発生していない。よって、各色の画像データが出力された後に現像ロータリ２３は１／４回転する。これにより、それぞれ色の異なるトナー画像の重畳転写（中間転写体９への一次転写）が実行される。

ＣＰＵ２１１は、再給紙タイミング（ｔ２９）で、二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９へ当接させ、給紙モータ２２５を駆動して再給紙待機位置７に待機していた転写材２を二次転写位置に搬送する。これにより、多色のトナー画像が転写材２上に二次転写される。

図８を参照する。なお、図６で説明済みの処理と同一または類似の処理に関しては簡潔に説明する。Ｓ８０１で、ＣＰＵ２１１は、１色目の／ＴＯＰ出力タイミングが到来したか否かを判定する。１色目の／ＴＯＰ出力タイミングが到来すると、Ｓ８０２に進む。Ｓ８０２で、ＣＰＵ２１１は、１色目の／ＴＯＰ信号２２０をコントローラ部２０１に出力する。Ｓ８０３で、ＣＰＵ２１１は、給紙動作開始タイミングが到来したか否かを判定する。給紙動作開始タイミングが到来すると、Ｓ８０４に進む。Ｓ８０４で、ＣＰＵ２１１は、給紙動作を開始する。

Ｓ８０５で、ＣＰＵ２１１は、１色目の現像終了タイミングが到来した否かを判定する。１色目の現像終了タイミングが到来すると、Ｓ８０６に進む。Ｓ８０６で、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に到達しているか否かを判定する。転写材２が再給紙待機位置７に到達していれば、Ｓ８０７で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／４回転させるよう駆動制御部２１７に指示する。駆動制御部２１７はメインモータ２１９により現像ロータリ２３を１／４回転させる。これにより、次色であるマゼンタの現像器２０Ｍが現像位置へ移動する。Ｓ８０８で、ＣＰＵ２１１は、次色の／ＴＯＰ出力タイミングが到来したか否かを判定する。次色の／ＴＯＰ出力タイミングが到来すると、Ｓ８０９に進む。Ｓ８０９で、ＣＰＵ２１１は、次色の／ＴＯＰ信号２２０をコントローラ部２０１に出力する。Ｓ８１０で、ＣＰＵ２１１は、次色の現像終了タイミングが到来した否かを判定する。現像終了タイミングが到来すると、Ｓ８１１に進む。Ｓ８１１で、ＣＰＵ２１１は、すべてのカラーについての／ＴＯＰ信号２２０を出力し終えたか否かを判定する。まだ、次の色が残っていれば、ＣＰＵ２１１は、Ｓ８０７ないしＳ８１１を繰り返す。イエロー（１色目）、マゼンタ（２色目）、シアン（３色目）、ブラック（４色目）のトナー画像が中間転写体９上に重畳転写される。４色を１次転写するため、中間転写体９は４回転（４周）することになる。

ところで、Ｓ８０６で転写材２が再給紙待機位置７に到達していないと判定された場合、Ｓ８１９に進む。Ｓ８１９で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転させ、現像器２０ＹをＹ−Ｍ現像退避位置へ移動させる。また、ＣＰＵ２１１は、中間転写体９を１回転させることで、中間転写体９上に担持されているトナー画像を、中間転写体９の１周分だけ空回転させる。このトナー画像が空回転（空周回）している間に、ＣＰＵ２１１は、給紙リトライを実行する。

Ｓ８２０で、ＣＰＵ２１１は、現像器切替えタイミングが到来したか否かを判定する。現像器切替えタイミングは、中間転写体９の１周の空回転が完了したタイミングである。現像器切替えタイミングが到来すると、Ｓ８２１に進む。Ｓ８２１で、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に到達しているか否かを判定する。到達していれば、Ｓ８２２に進む。なお、Ｓ８２１で、転写材２が再給紙待機位置７に到達していなかった場合、ＣＰＵ２１１は、ジャムが発生したと判断し、画像形成動作を中断する。Ｓ８２２で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転させる。これにより、マゼンタの現像器２０Ｍが退避位置から現像位置へ移動する。その後、Ｓ８０９に進み、画像形成動作を再開する。

Ｓ８１２で、ＣＰＵ２１１は、二次転写タイミングが到来したか否かを判定する。到来したのであれば、Ｓ８１３に進む。Ｓ８１３で、ＣＰＵ２１１は、駆動制御部２１７に二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９に当接させるよう指示する。Ｓ８１４で、ＣＰＵ２１１は、再給紙待機位置に待機している転写材２の再給紙を実行する。Ｓ８１５で、ＣＰＵ２１１は、二次転写が完了したか否かを判定する。二次転写が完了したか否かは、例えば、不図示の用紙検出センサにより二次転写位置を転写材２の後端が通過したことを検出することにより実現される。二次転写が完了すると、Ｓ８１６に進む。Ｓ８１６で、ＣＰＵ２１１は、駆動制御部２１７に二次転写ローラ１０とＩＣＬローラ３９を中間転写体９から離間させるよう指示する。

Ｓ８１７で、ＣＰＵ２１１は、画像形成すべき次ページが存在するか否かを判定する。次ページが存在すれば、Ｓ８１８に進む。Ｓ８１８で、ＣＰＵ２１１は、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／４回転させる。これにより、１色目の現像器２０Ｙが再び現像位置に到達する。

以上説明したように、１色目の現像が終了するまでに転写材２が規定の位置まで搬送されてこなかった場合、２色目以降の中間転写体９への重畳転写を一旦中断する。中断中は、１色目のトナー画像が中間転写体９上に保持された状態で、ＣＰＵ２１１は、給紙リトライを実行する。これにより、４色分のトナー画像が無駄になる確率が大幅に低減することになる。

［実施例３］
実施例２は、１色目の現像が終了するまでに再給紙待機位置７に転写材２が搬送されてこなかった場合、２色目以降の中間転写体への重畳転写を中断するとともに、給紙リトライを実施するというものである。具体的には、実施例２では、１色目の現像終了タイミング（ｔ２５）で中間転写体９への重畳転写を延期するか否かを判断し、２色目の現像終了タイミング（ｔ２７）でジャムか否かを判断していた。つまり、給紙リトライは、１色目の現像終了タイミングから２色目の現像終了タイミングまでに限られていたともいえる。しかし、３色目以降の現像終了タイミングまでに給紙リトライが成功する可能性もある。そこで、実施例３では、２色目の現像終了タイミングで重畳転写を延期するか否かを判断し、３色目の現像終了タイミングでジャムか否かを判断する事例について説明する。

図９を参照する。すでに説明した箇所には同一の参照符号を付与している。一般に、実施例２、３の概念は、Ｍ（Ｍは自然数。）色の現像器を用いて多色画像を形成する画像形成装置において、Ｎ（Ｎ≦Ｍ−１）色目とＮ＋１色目との間に、Ｎ色目までの重畳画像を中間転写体９上に保持したまま給紙リトライを実行するといった概念である。ここでは、説明を理解しやすくするために、Ｍ＝４、Ｎ＝２または３としている。

ＣＰＵ２１１は、給紙リトライ判断タイミング（ｔ２４）までに先端検知センサ６で転写材２を検出できなかったため、給紙リトライを実施する。給紙リトライ中に、先端検知センサ６が転写材を検出すると（ｔ４１）、ＣＰＵ２１１は給紙リトライを終了する。一方で、ＣＰＵ２１１は、イエロー（１色目）の現像終了後（ｔ２５）、現像ロータリ２３を１／４回転し、マゼンタの現像器２０Ｍを現像位置へ移動させる（ｒ３）。その後、ＣＰＵ２１１は、２色目の／ＴＯＰ信号を出力する。コントローラ部２０１は、２色目の／ＴＯＰ信号に同期して２色目（マゼンタ）の画像データを出力する。

ここでは、マゼンタ（２色目）の現像終了タイミング（ｔ２７）までに、再給紙待機位置７に転写材２がない。つまり、３色目の重畳転写を延期して、給紙リトライを実行する必要がある。ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転し、現像ロータリ２３をＭ−Ｃ現像退避位置へ移動する（ｒ４）。ＣＰＵ２１１は、中間転写体９を一回転させることで、中間転写体９上のイエローとマゼンタの重畳トナー画像を１周させる。再びシアンの現像器２０Ｃへの切替えタイミング（ｔ５０）になったところで、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に待機している否かを確認する。切替えタイミング（ｔ５０）は、ジャムの判断タイミングに設定されている。転写材２が待機している場合、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転させ、シアンの現像器２０Ｃを現像位置へ移動させ（ｒ５）、３色目の／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ５１）。これにより、画像形成動作が再開される。さらに、中間転写体９を１回転させ、４色目の／ＴＯＰ信号を出力する（ｔ５２）。

ＣＰＵ２１１は、当該紙の再給紙タイミング（１２１０）で、二次転写ローラとＩＣＬローラを当接し、給紙モータを駆動して再給紙待機位置に待機している二次転写部へ搬送して転写材に中間転写体上のトナー画像を転写する（１２３６、１２３８）。

図１０を参照する。なお、すでに説明した箇所には同一の参照符号を付与することで、説明を簡潔にする。Ｓ８０１ないしＳ８０５（１色目の現像処理）を実行すると、Ｓ１００１に進む。

Ｓ１００１で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／４回転させ、マゼンタの現像器２０Ｍを現像位置へ移動させる。Ｓ１００２で、ＣＰＵ２１１は、次色の／ＴＯＰ信号を出力すべきタイミングか否かを判定する。次色の／ＴＯＰ信号を出力すべきタイミングになると、Ｓ１００３に進む。Ｓ１００３で、ＣＰＵ２１１は、次色の／ＴＯＰ信号を出力する。Ｓ１００４で、ＣＰＵ２１１は、次色の現像終了タイミングか否かを判定する。現像終了タイミングであれば、Ｓ１００５に進む。Ｓ１００５で、ＣＰＵ２１１は、何色目の現像が終了したのかを判定する。すなわち、ＣＰＵ２１１は、現像が終了した色は、所定のＮ色目か否かを判定する。Ｎ色目でなければ、給紙リトライ判断をスキップして、Ｓ８１１に進む。Ｎ（例：２または３）色目であれば、Ｓ１００６に進む。

Ｓ１００６で、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に到達しているか否かを判定する。転写材２が再給紙待機位置７に到達していれば、Ｓ１００１に戻る。すなわち、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／４回転し、次々色の現像器２０Ｃを現像位置に移動させる。次々色のトナー画像を中間転写体９上に重畳させる。以降、Ｍ色目まで重畳転写が実行される。

一方、Ｓ１００６で、転写材２が再給紙待機位置７に到達していないと判断されると、Ｓ１００７に進む。Ｓ１００７で、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転させる。これにより、現像ロータリ２３は、Ｎ色目の現像器とＮ＋１色目の現像器との間に現像位置が位置する。換言すれば、現像ロータリ２３は、Ｎ色目とＮ＋１色目の現像退避位置に移動することになる。さらに、ＣＰＵ２１１は、中間転写体９上にＮ色目までの重畳画像を担持したまま、中間転写体９を１周分空回転させる。ＣＰＵ２１１は、この空回転中に給紙リトライを実行する。

Ｓ１００８で、ＣＰＵ２１１は、再び／ＴＯＰ出力タイミングが到来したか否かを判定する。ＴＯＰ出力タイミング（中間転写体９を１周させた後の現像器切替えタイミング）が到来すると、Ｓ１００９に進む。Ｓ１００９で、ＣＰＵ２１１は、転写材２が再給紙待機位置７に到達しているか否かを判定する。転写材２が再給紙待機位置７に到達していなければ、Ｓ８２３に進む（ジャム）。一方、転写材２が再給紙待機位置７に到達していれば、Ｓ１００３に戻る。その際に、ＣＰＵ２１１は、現像ロータリ２３を１／８回転させ、Ｎ＋１色目の現像器を現像位置へ移動させる。そしてＳ１００３以降で、Ｎ＋１色目以降の重畳転写が再開される。

実施例３によれば、Ｎ色目の現像剤による現像処理が終了したタイミングまでに検知手段が転写材を検知できなければ、Ｎ＋１（Ｎ＋１≦Ｍ）色目以降の現像剤による現像処理または一次転写を中断する。さらに、中断中に実行される給送手段によるリトライによって検知手段が転写材を検知すると、Ｎ＋１色目以降の現像剤による現像処理または一次転写を再開する。これにより、中間転写体９上に重畳転写されたＮ色目までトナー画像が無駄となってしまう確率を低減することができる。

Claims (10)

1. 潜像が形成される像担持体と、
   前記像担持体に形成された潜像を現像する現像手段と、
   前記像担持体上に現像された画像が転写される中間転写体と、
   前記中間転写体上に担持された画像を記録材に転写する転写手段と、
   記録材を収納する収納手段と、
   前記収納手段から前記転写手段に向けて記録材を供給する供給手段と、を有し、
   前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない場合、前記中間転写体上に画像が担持された状態で、記録材を供給する動作を再度実行する画像形成装置において、
   前記現像手段は、前記像担持体と接触して前記潜像を現像する現像位置と、前記像担持体と接触しない待避位置に移動可能であって、
   前記供給手段によって記録材を供給する動作を再度実行する場合、前記現像手段は前記待避位置に移動することを特徴とする画像形成装置。
2. 記録材に画像を形成する画像形成動作の実行中は、前記像担持体と前記中間転写体が回転し、前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない場合、前記中間転写体上に画像が担持された状態で、前記中間転写体と前記像担持体は回転を継続することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記転写手段は前記中間転写体に対して当接及び離間可能であり、前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない場合、前記転写手段は前記中間転写体から離間することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記中間転写体に当接及び離間可能であり、前記中間転写体をクリーニングするクリーニング手段を備え、
   前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない場合、前記クリーニング手段は前記中間転写体から離間することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記現像手段は、複数の現像部材を含み、
   前記複数の現像部材の１つが前記現像位置にあり、前記供給手段によって記録材を供給する動作を再度実行する場合、前記現像位置にある１つの現像部材が前記待避位置に移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記複数の現像部材には、第一の色の現像剤を用いて前記潜像を現像する第一の現像部材と第二の色の現像剤を用いて前記潜像を現像する第二の現像部材が含まれており、
   前記第一の現像部材による前記第一の色の現像動作が終了するまでに、前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない場合、前記第二の現像部材による前記第二の色の現像動作を中断して、前記中間転写体上に前記第一の色の画像が担持された状態で、記録材を供給する動作を再度実行し、前記現像手段は前記待避位置に移動することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記現像手段は、前記複数の現像部材を回転可能に保持し、前記像担持体に形成された潜像を現像する際に、前記複数の現像部材の１つが前記像担持体と対向して接触する位置に移動するように回転することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記供給手段によって記録材を供給する動作を再度実行する場合、前記現像手段は、前記複数の現像部材の全てが前記像担持体と対向せず接触しない位置に移動するように回転することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 記録材に画像が転写される転写位置よりも搬送方向上流側の所定位置に記録材が到達したことを検知するセンサを有し、
   前記供給手段によって前記収納手段に収納されている記録材を供給する動作を実行しても記録材が供給されない状態とは、前記動作を実行してから所定時間経過しても前記センサが記録材を検知しない状態であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記中間転写体上に担持された画像は前記供給手段によって供給されなかった記録材に対応する画像であり、前記供給手段によって記録材を供給する動作を再度実行して、前記転写手段は前記画像を供給された記録材に転写することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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