JP5359814B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
xx=x−x[i] …(1)
y=y[i]+xx*(q[i]+xx*(r[i]+s[i]*xx)) …(2)
ここで、xは、任意の点における像高の2乗、iは整数の値である。また、yは、任意の点における収差量である。任意の点における像高をxとしてもよいが、xを任意の点における像高の2乗とすることにより演算量を減らすことができる。点Pを原点とし、任意の点の水平方向の座標をcx’、垂直方向の座標をcy’とすると、任意の点における像高の2乗xは、以下の式で示される。
仮に点E’における像高をxとする場合には、さらに平方根を算出する必要がある。
yoff=yp”−yp …(5)
これらのオフセット情報は、補間パラメータの一種として制御部40により補間パラメータレジスタ31に書き込まれる。制御部40は、光学中心Pと撮像素子10の撮像領域中心P”とのずれ量を示すオフセット情報について、どのような方法で取得してもよい。以下に一例を示す。図6,7は、本実施例の画像処理装置において光学中心Pの水平方向の座標xp及び垂直方向の座標ypの測定方法を説明する図である。
yp=(ymin+ymax)/2 …(7)
このようにして求められたxp,ypの値を(4)(5)式に代入することにより、オフセットxoff、yoffが求まる。制御部40は、例えば製造段階において上述した方法によりオフセット情報xoff、yoffを取得しており、補間パラメータとして使用する。
xx_=f−x_[j] …(8)
y_=y_[j]+xx_*(q_[j]+xx_*(r_[j]+s_[j]*xx_)) …(9)
ここで、y_は、焦点距離fにおける収差量である。また、x_[0],y_[0],q_[0],r_[0],s_[0]は、焦点距離aにおける補間パラメータである。x_[1],y_[1],q_[1],r_[1],s_[1]は、焦点距離bにおける補間パラメータである。x_[2],y_[2],q_[2],r_[2],s_[2]は、焦点距離cにおける補間パラメータである。x_[3],y_[3],q_[3],r_[3],s_[3]は、焦点距離dにおける補間パラメータである。x_[4],y_[4],q_[4],r_[4],s_[4]は、焦点距離eにおける補間パラメータである。
3 光学中心
5 光学系
10 撮像素子
20 信号処理部
30 収差補正部
31 補間パラメータレジスタ
32 リード座標計算部
33 データライト部
34 画像メモリ
35 データリード部
36 画素補間部
40 制御部
50 ズーム駆動部
61 第1座標変換部
62 収差量算出部
63 座標算出部
64 第2座標変換部
Claims (2)
- 光学系を介して被写体からの光を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記光学系により被写体が結像する領域の像高の2乗を複数の領域に分割し、前記領域毎に分割点を設定して、前記各分割点の収差量と前記分割点間の像高の2乗の収差量を求めるために必要な補間パラメータとを生成する制御部と、
前記画像データの各画素座標について、前記撮像素子の撮像領域における任意の点を原点とする座標系から前記光学系により被写体が結像する領域の光学中心を原点とする座標系に変換する第1座標変換部と、
前記制御部により生成された前記各分割点の収差量と補間パラメータとに基づいて、前記第1座標変換部による座標変換後の画像データの各画素座標における収差量を算出する収差量算出部と、
前記収差量算出部により算出された各画素座標における収差量に基づいて、前記第1座標変換部による座標変換後の画像データの各画素座標の位置を補正する座標算出部と、
前記座標算出部により算出された座標位置補正後の画像データの各画素座標について、前記光学中心を原点とする座標系から前記撮像素子の撮像領域における任意の点を原点とする座標系に変換する第2座標変換部と、
前記撮像素子により生成された画像データにおける複数の画素を使用して、前記第2座標変換部による座標変換後の画像データの各画素座標に対応する画素値を算出する画素値算出部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記光学系の焦点距離を調節するズーム駆動部を備え、
前記制御部は、前記光学系の焦点距離を決定し、前記焦点距離に応じて前記ズーム駆動部を駆動するための駆動信号を生成するとともに、前記光学系による焦点距離を複数の領域に分割し、前記領域毎に分割点を設定して、前記領域の各分割点に対応した像高の2乗の収差量から、現在の焦点距離における像高の2乗の収差量を算出することを特徴とする請求項1記載の画像処理装置。
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