JP6326180B1 - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
グローバルベクトルとローカルベクトルの両方の動き補償画像を含む領域を1回のアクセスで取得しようとした場合には、取得すべき領域が大きくなり、データ量が増える。したがって、バス帯域の圧迫は避けられない。
本発明の一態様は、時系列的に取得された複数の画像をブレンド合成して合成画像を生成する画像処理装置であって、基準画像と該基準画像の前に取得された参照画像または該参照画像から生成された合成画像とに対して離散的な複数の測定領域を設定し、該複数の測定領域のそれぞれにおける動きベクトルおよび該動きベクトルの信頼度を算出する離散動きベクトル算出部と、該離散動きベクトル算出部によって算出された前記動きベクトルおよび前記信頼度に基づいて、前記基準画像の全体の動きを示すグローバルベクトルおよび該グローバルベクトルの信頼度を算出するグローバルベクトル算出部と、前記離散動きベクトル算出部によって算出された複数の前記動きベクトルから、前記基準画像内の処理対象領域におけるローカルベクトルを算出するローカルベクトル補間部と、前記離散動きベクトル算出部によって算出された前記複数の動きベクトルの信頼度から前記処理対象領域における前記ローカルベクトルの信頼度を算出するローカルベクトル信頼度補間部と、前記グローバルベクトル、前記グローバルベクトルの信頼度、前記ローカルベクトル、および前記ローカルベクトルの信頼度のうち少なくとも1つに基づいて、前記ローカルベクトルおよび前記グローバルベクトルのいずれかを選択する動きベクトル選択部と、該動きベクトル選択部によって選択されたベクトルに基づいて、前記基準画像内の前記処理対象領域に対応する前記参照画像または前記合成画像の動き補償画像を生成する動き補償画像生成部と、前記基準画像内の前記処理対象領域と前記動き補償画像とを加重加算するブレンド合成部とを備える画像処理装置である。
このようにすることで、簡便な閾値判定によってローカルベクトルおよびグローバルベクトルのいずれを選択するかを決定することができる。
このようにすることで、ベクトルの選択精度を安定させることができる。
ローカルベクトルおよびその信頼度は、動きベクトルの計算誤差の影響を受けやすいのに対し、グローバルベクトルおよびその信頼度は、動きベクトルの計算誤差の影響を受け難い。したがって、グローバルベクトルの大きさおよび信頼度の少なくとも一方も考慮することで、動きベクトルの計算誤差等がベクトル決定部によるベクトルの選択結果に与える影響を低減し、より適切なベクトルを選択することができる。
このようにすることで、グローバルベクトルの信頼度と、グローバルベクトルとローカルベクトルとの差とから、ローカルベクトルの正確さを評価し、閾値の適切な補正を実行することができる。
このようにすることで、グローバルベクトルの信頼度と、グローバルベクトルとローカルベクトルとの差とから、ローカルベクトルの正確さを評価し、ローカルベクトルの信頼度の適切な補正を実行することができる。
このようにすることで、保存する画像データのサイズを抑制することができる。
図1に示される撮像システム100は、例えば、静止画や動画像を撮影して記録するデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等である。図1は、撮像システム100のブロック構成を示している。
画像処理装置は、離散動きベクトル算出部2、グローバルベクトル算出部3、ローカルベクトル信頼度補間部5、ローカルベクトル補間部4、動きベクトル選択部6、動き補償画像生成部7、ブレンド合成部8、およびフレームメモリ9を備えている。
例えば、図4Bおよび図4Cに示されるように、ローカルベクトル補間部4は、処理対象領域Rの近隣の複数の離散動きベクトルを、各離散動きベクトルと処理対象領域Rとの距離を考慮して重み付け平均することで、処理対象領域Rのローカルベクトルを算出する。あるいは、ローカルベクトル補間部4は、処理対象領域Rに最も近い離散動きベクトルを処理対象領域Rのローカルベクトルに決定するニアレストネイバ法を用いてもよい。
ローカルベクトル補間部4は、上記の補間処理を、現在フレームの全ての画素に対応する処理対象領域Rについて実施する。
例えば、図4Bおよび図4Cに示されるように、ローカルベクトル信頼度補間部5は、ローカルベクトルの算出に用いられる処理対象領域Rの近隣の複数の離散動きベクトルの信頼度を、各離散動きベクトルと処理対象領域Rとの距離を考慮して重み付け平均することで、処理対象領域Rのローカルベクトルの信頼度を算出する。あるいは、ローカルベクトル信頼度補間部5は、処理対象領域Rに最も近い離散動きベクトルの信頼度を処理対象領域Rの信頼度に決定するニアレストネイバ法を用いてもよい。
ローカルベクトル信頼度補間部5は、上記の処理を全ての処理対象領域Rについて実施する。
図5は、ローカルベクトルの信頼度と、選択されるベクトルとの関係を示している。閾値は、例えばメーカーパラメータとして、所定の値に予め設定されている。図5の例では、閾値は45である。
ベクトル決定部6bによるベクトルの選択結果の情報は、動きベクトル選択部6から動き補償画像生成部7に入力される。
一方、動き補償画像生成部7は、グローバルベクトルが選択された処理対象領域Rについては、処理対象領域Rをグローバルベクトルを用いて過去フレームに対して位置合わせし、過去フレーム内の位置合わせされた領域をフレームメモリ9から読み出し、読み出された領域を動き補償画像とする。
生成された各処理対象領域Rの動き補償画像は、動き補償画像生成部7からブレンド合成部8に入力される。
図8に示されるように、画像入力部1の動画撮影においてN回目の撮影が実行されると、基準画像であるN番目のフレーム画像(Nフレーム)が画像入力部1から離散動きベクトル算出部2内の画像縮小部2aに入力され、画像縮小部2aにおいて縮小され、縮小されたN番目のフレーム画像がフレームメモリ9に保存される。
次いで、動き補償画像生成部7において、選択されたベクトルに基づいて各処理対象領域R用の動き補償画像が、フレームメモリ9に保存されているN−1番目のフレーム画像から生成される。
次いで、ブレンド合成部8において、各処理対象領域Rとその動き補償画像との類似度に基づいてブレンド合成比率が算出され、算出されたブレンド合成比率に従って各処理対象領域Rと動き補償画像とを合成することで、出力画像が生成される。
このように、従来の方法においては、1つ処理対象領域Rの動き補償を行うためにフレームメモリ9へ2度アクセスする必要がある。そのため、フレームメモリ9へのバス帯域が圧迫される。
ベクトルの選択方法の変形例について図9から図12Bを参照して説明する。
このようにすることで、離散動きベクトルの計算誤差がベクトル決定部6bによるベクトルの選択結果に与える影響を低減し、適切なベクトルを選択することができる。
第1の例において、ローカルベクトル閾値設定部6aは、グローバルベクトルの信頼度のみに基づいて閾値を補正する。例えば、ローカルベクトル閾値設定部6aは、グローバルベクトルの信頼度が所定の値よりも大きい場合に、閾値をより大きな値に補正する。
2 離散動きベクトル算出部
3 グローバルベクトル算出部
4 ローカルベクトル補間部
5 ローカルベクトル信頼度補間部
6 動きベクトル選択部
7 動き補償画像生成部
8 ブレンド合成部
9 フレームメモリ
100 撮像システム
Claims (9)
- 時系列的に取得された複数の画像をブレンド合成して合成画像を生成する画像処理装置であって、
基準画像と該基準画像の前に取得された参照画像または該参照画像から生成された合成画像とに対して離散的な複数の測定領域を設定し、該複数の測定領域のそれぞれにおける動きベクトルおよび該動きベクトルの信頼度を算出する離散動きベクトル算出部と、
該離散動きベクトル算出部によって算出された前記動きベクトルおよび前記信頼度に基づいて、前記基準画像の全体の動きを示すグローバルベクトルおよび該グローバルベクトルの信頼度を算出するグローバルベクトル算出部と、
前記離散動きベクトル算出部によって算出された複数の前記動きベクトルから、前記基準画像内の処理対象領域におけるローカルベクトルを算出するローカルベクトル補間部と、
前記離散動きベクトル算出部によって算出された前記複数の動きベクトルの信頼度から前記処理対象領域における前記ローカルベクトルの信頼度を算出するローカルベクトル信頼度補間部と、
前記グローバルベクトル、前記グローバルベクトルの信頼度、前記ローカルベクトル、および前記ローカルベクトルの信頼度のうち少なくとも1つに基づいて、前記ローカルベクトルおよび前記グローバルベクトルのいずれかを選択する動きベクトル選択部と、
該動きベクトル選択部によって選択されたベクトルに基づいて、前記基準画像内の前記処理対象領域に対応する前記参照画像または前記合成画像の動き補償画像を生成する動き補償画像生成部と、
前記基準画像内の前記処理対象領域と前記動き補償画像とを加重加算するブレンド合成部とを備える画像処理装置。 - 前記動きベクトル選択部が、
前記ローカルベクトルの信頼度に対する閾値を設定するローカルベクトル閾値設定部と、
前記ローカルベクトルの信頼度が前記閾値以上である場合にローカルベクトルを選択し、前記ローカルベクトルの信頼度が前記閾値未満である場合にグローバルベクトルを選択するベクトル決定部とを備える請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ローカルベクトル閾値設定部が、前記閾値を所定の値に設定する請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記ローカルベクトル閾値設定部が、前記グローバルベクトルの信頼度に基づいて前記閾値を補正する請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記ローカルベクトル閾値設定部が、前記グローバルベクトルの大きさに基づいて前記閾値を補正する請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記ローカルベクトル閾値設定部が、前記グローバルベクトルの信頼度および前記グローバルベクトルの大きさに基づいて前記閾値を補正する請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記ローカルベクトル閾値設定部が、前記グローバルベクトルの信頼度、および、前記グローバルベクトルと前記ローカルベクトルとの差に基づいて、前記閾値を補正する請求項3に記載の画像処理装置。
- 前記ベクトル決定部が、前記グローバルベクトルの信頼度、および、前記グローバルベクトルと前記ローカルベクトルとの差に基づいて、前記ローカルベクトルの信頼度を補正する請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記離散動きベクトル算出部が、
前記基準画像と前記参照画像または前記合成画像とを縮小する画像縮小部を備え、
該画像縮小部によって縮小された基準画像と前記画像縮小部によって縮小された参照画像または合成画像とから、前記動きベクトルおよびこれらの信頼度を算出する請求項1から請求項8のいずれかに記載の画像処理装置。
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