JP5358474B2

JP5358474B2 - 入力装置

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Publication number: JP5358474B2
Application number: JP2010029262A
Authority: JP
Inventors: 琢生山本; 浩西村; 希北川
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-02-12
Filing date: 2010-02-12
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2030-02-12
Also published as: US20110210914A1; US8487869B2; JP2011165071A

Description

本発明は、入力装置に関する。

近年、車両のナビゲーション装置などの入力に用いられる入力装置として、ハプティック機構を用いられた表示操作システムがある（たとえば、特許文献１参照）。この表示操作システムは、たとえばドライバの人差し指と中指の動きで操作を行うことができるジョイスティックからなる入力手段を備えている。ここで、ドライバは、手首を半固定した状態で人指し指と中指を動かし、ジョイスティックの操作を行うことにより、たとえば画面に表示されたポインタの表示位置を動かし、選択することができるというものである。また、一般的な入力手段として、ジョイスティックの代わりに、トラックボール形状のものを用いるものも知られている。

この表示操作システムでは、ジョイスティックの動きをそのまま入力対象、たとえば画面上におけるポインタ等の動きに伝えることができる。このため、ドライバは、ジョイスティックを動かすことにより、ポインタ等を動かすことができるので、ポインタを動かす感覚を確認しやすく、操作を容易かつ確実に行うことができるというものである。また、この表示操作システムでは、画面の表示に合わせてジョイスティックに反力を与える反力発生装置を備えている。ここで、画面の表示に合わせた位置にポインタを誘導するように、ジョイスティックに反力を与えるものである。このため、ドライバは、誘導に従うだけで、たとえばボタン表示位置などのポインタを移動させて合わせることが多い位置にポインタを誘導し、合わせることができる。

特開２００５−１３５３２４号公報

上記特許文献１に記載された表示操作システムでは、車両に搭載することを考慮すると、人差し指と中指の動きで操作を行うことが望まれる。このため、ジョイスティックの横方向への全体の動き幅は狭くされるものであった。横方向への全体の動き幅が狭いと、ポインタの動き量に対して、ジョイスティックを動かす幅を狭くしなければならないこととなる。したがって、ジョイスティックの操作に細かさが要求され、ドライバに対して入力手段を操作させる際の手間を大きくさせてしまうという問題があった。また、このような問題は、表示装置に二つの第１画面および第２画面を並べて表示する際にも同様に生じるものであった。

そこで、本発明の課題は、第１画面および第２画面が並んで表示された表示装置上において、表示装置における画面上で選択箇所を選択するにあたり、操作手段の操作を容易にしながら、確実に画面上における選択箇所を選択することができる入力装置を提供することにある。

上記課題を解決した本発明に係る入力装置は、第１画面および第２画面を並べて表示する表示手段であって、第１画面および第２画面には、画面間の移動に際して越えられる壁領域が設定される、表示手段と、表示手段に表示する表示情報を設定する表示情報設定手段と、表示手段に表示する表示情報を設定するにあたって、所定の操作幅を有する操作領域内で移動操作可能とされ、移動操作に応じた操作情報を出力する操作手段と、操作手段から出力される操作情報を取得する操作情報取得手段と、有効状態において、操作情報取得手段で取得した操作情報に応じて第１画面における第１選択位置を設定し、第１選択位置に位置表示子を表示する第１選択位置制御手段と、有効状態において、操作情報取得手段で取得した操作情報に応じて第２画面における第２選択位置を設定し、第２選択位置に位置表示子を表示する第２選択位置制御手段と、を備え、壁領域を越えて第２画面へ移動するように第１選択位置が設定される場合に、第１選択位置制御手段の有効状態が無効状態に切替わり、第２選択位置制御手段が有効状態となり、壁領域を越えて第１画面へ移動するように第２選択位置が設定される場合に、第２選択位置制御手段の有効状態が無効状態に切替わり、第１選択位置制御手段が有効状態となり、操作手段の操作領域が、第１操作領域、第２操作領域、及び第１操作領域と第２操作領域とが重複する重複領域の少なくとも３つを有し、第１選択位置制御手段が有効状態にあるときに、重複領域が第１画面における第１選択位置の設定のために第１操作領域として利用され、第２選択位置制御手段が有効状態にあるときに、重複領域が第２画面における第２選択位置の設定のために第２操作領域として利用され、位置表示子が第１画面に表示されている際に操作手段が第１操作領域で操作される場合に、操作手段の操作に応じて第１画面内で第１選択位置が移動し、第１画面内で移動した第１選択位置に位置表示子が表示され、位置表示子が第２画面に表示されている際に操作手段が第２操作領域で操作される場合に、操作手段の操作に応じて第２画面内で第２選択位置が移動し、第２画面内で移動した第２選択位置に位置表示子が表示されることを特徴とする。

本発明に係る入力装置においては、第１画面の入力領域における選択箇所の移動のための操作情報を出力する際における操作手段の操作領域と、第２画面の入力領域における選択箇所の移動のための操作情報を出力する際における操作手段の操作領域とが重複している。このため、操作手段の操作範囲を広くすることができる。したがって、操作手段の操作を容易にしながら、確実に画面上における選択箇所を選択することができるので、第１画面および第２画面が並んで表示された表示装置上において、表示装置における画面上で選択箇所を選択するにあたり、操作手段の操作を容易にしながら、確実に画面上における選択箇所を選択することができる。

ここで、操作手段の操作方向に対して反力を付与する反力付与手段と、反力付与手段が付与する反力を制御する反力制御手段と、をさらに備え、位置表示子が第１画面上に表示されている際には、反力制御手段は、第１画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定し、位置表示子が第２画面上に表示されている際には、反力制御手段は、第２画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定する態様とすることができる。

このように、第１画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定し、選択位置表示が第２画面上に表示されている際には、反力制御手段は、第２画面における表示情報に基づいて反力付与手段が付与する反力を設定することにより、選択箇所の誘導を容易に行うことができる。したがって、選択箇所を移動させる操作手段の操作を容易に行うことができる。

また、位置表示子が第１画面および第２画面の間で移動した場合に、位置表示子が、第１画面および第２画面のうちの移動後の画面における略中央位置に表示される態様とすることができる。

このように、選択表示位置が第１画面および第２画面の間で移動した場合に、選択表示位置は、移動後の画面における略中央位置とされることにより、画面が移動した後の選択表示位置を移動後の画面におけるどの位置に移動させたい場合でも、選択表示位置を迅速に移動させることができる。

本発明に係る入力装置によれば、第１画面および第２画面が並んで表示された表示装置上において、表示装置における画面上で選択箇所を選択するにあたり、操作手段の操作を容易にしながら、確実に画面上における選択箇所を選択することができる。

本発明の実施形態に係る入力装置のブロック構成図である。スイッチ装置の平面図およびスイッチの操作可能領域に対応する表示装置の表示画面を示す説明図である。第１描画部における処理の手順を示すフローチャートである。（ａ）は、主画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係を示すグラフ、（ｂ）は、従画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係を示すグラフである。（ａ）は、主画面にポインタが表示された表示装置の表示画面の例を示す図、（ｂ）は、ポインタが従画面に移動した後の表示装置の表示画面の例を示す図、（ｃ）は、ポインタがさらに主画面に移動した後の表示装置の表示画面の例を示す図である。（ａ）は、主画面の画像の一例を示す図、（ｂ）は、（ａ）に続く主画面の画像を表示する際のスイッチの横軸座標位置を示すグラフ、（ｃ）は、（ａ）に続く主画面の画像を示す図、（ｄ）は、（ｃ）に続く主画面の画像を表示する際のスイッチの横軸座標位置を示すグラフ、（ｅ）は、（ｃ）に続く主画面の画像を示す図である。（ａ）は、図６（ｅ）に続く主画面の画像を表示する際のスイッチの横軸座標位置を示すグラフ、（ｂ）は、図６（ｅ）に続く主画面の画像を示す図、（ｃ）は、（ｂ）に続く主画面の画像を表示する際のスイッチの横軸座標位置を示すグラフ、（ｄ）は、（ｂ）に続く主画面の画像を示す図、（ｅ）は、（ｄ）に続く主画面の画像を表示する際のスイッチの横軸座標位置を示すグラフ、（ｆ）は、（ｄ）に続く主画面の画像を示す図である。（ａ）は、主画面の一例を示す図、（ｂ）は、主画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係の一例を示すグラフ、（ｃ）は、主画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係の他の一例を示すグラフ、（ｄ）は、主画面に対応する縦軸座標とスイッチに付与する反力との関係の一例を示すグラフである。（ａ）は、主画面の一例を示す図、（ｂ）は、主画面に対応する横軸座標とスイッチに付与する反力との関係の一例を示すグラフ、（ｃ）は、主画面に対応する縦軸座標とスイッチに付与する反力との関係の一例を示すグラフである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図示の便宜上、図面の寸法比率は説明のものと必ずしも一致しない。

図１は、本発明の実施形態に係る入力装置のブロック構成図である。図１に示すように、本実施形態に係る入力装置１は、スイッチ装置２、超横長ディスプレイ３、反力付与モータ４、およびＥＣＵ[Electronic Control Unit]５を備えている。スイッチ装置２は、たとえば車室内における運転席の側方に設けられており、図２に示すように、スイッチ筐体２Ａを備えている。スイッチ筐体２Ａの表面には、本発明の操作手段となる、たとえばジョイスティックからなるスイッチ２Ｂが設けられている。さらに、スイッチ筐体２Ａの側面には、決定スイッチ２Ｃが設けられている。

スイッチ２Ｂは、図２に示す操作可能範囲Ｘの範囲で幅方向に移動可能とされている。また、操作可能範囲Ｘに直交する方向にも所定範囲内で移動可能とされている。スイッチ装置２には、ＥＣＵ５における第１描画部１０および第２描画部２０が接続されている。さらに、第１描画部１０および第２描画部２０には、超横長ディスプレイ３および反力付与モータ４が接続されている。スイッチ装置２は、スイッチ２Ｂが操作されることにより、ジョイスティックの操作方向に応じた操作情報を第１描画部１０および第２描画部２０に送信する。また、決定スイッチ２Ｃが押されることにより、決定情報を第１描画部１０および第２描画部２０に送信する。

超横長ディスプレイ３は、車室内におけるドライバから目視できる位置に設置されている。超横長ディスプレイ３は、たとえば縦幅：横幅が９：２４とされている。また、図２に示すように、超横長ディスプレイ３には、第１画面である主画面Ｍ１および第２画面である従画面Ｍ２が並んで表示される。また、超横長ディスプレイ３には、本発明の選択位置表示を行うポインタＰが表示されている。ポインタＰは、原則的に主画面Ｍ１または従画面Ｍ２のいずれかに表示される。

ここで、スイッチ２Ｂを操作すると、ポインタＰがスイッチ２Ｂの操作に対応して移動する。また、ポインタＰが主画面Ｍ１に表示されている場合には、スイッチ２Ｂの操作可能範囲Ｘの全範囲とされた本発明の第１操作領域である主操作範囲Ｘ１で操作する際にポインタＰが移動表示される。ポインタＰの移動表示は、アニメーション効果をもって行われてもよい。

また、ポインタＰが従画面Ｍ２に表示されている場合には、操作可能範囲Ｘの一部の範囲とされた本発明の第２操作領域である従操作範囲Ｘ２で操作する際にポインタＰが移動表示される。このように、主操作範囲Ｘ１と従操作範囲Ｘ２とは重複して設定されている。なお、ポインタＰが従画面Ｍ２に表示されている場合に、スイッチ２Ｂが従操作範囲Ｘ２を外れた場合には、ポインタＰは、主画面Ｍ１に移動する。この場合にも、ポインタＰの移動表示は、アニメーション効果をもって行われてもよい。

また、反力付与モータ４は、スイッチ筐体２Ａの内部に設けられており、スイッチ２Ｂにおける操作可能方向に対して所定の反力を付与する。反力付与モータ４は、第１描画部１０および第２描画部２０によって設定された方向および大きさの反力をスイッチ２Ｂに付与する。

ＥＣＵ５は、ＣＰＵ[Central ProcessingUnit]、ＲＯＭ[Read Only Memory]、ＲＡＭ[Random Access Memory]などからなり、超横長ディスプレイ３に表示する表示内容および反力付与モータ４によって付与する反力を統括制御する電子制御ユニットである。また、ＥＣＵ５は、第１描画部１０および第２描画部２０を備えている。第１描画部１０は、第１操作情報取得部１１、第１変換マップ記憶部１２、５０音表記憶部１３、第１表示制御部１４、および第１反力設定部１５を備えている。さらに、第２描画部２０は、第２操作情報取得部２１、第２変換マップ記憶部２２、表示情報記憶部２３、第２表示制御部２４、および第２反力設定部２５を備えている。

第１描画部１０における第１操作情報取得部１１は、スイッチ装置２から送信された操作情報に基づいて、ジョイスティックの操作結果に基づく座標（以下「ハプティック座標」という）を取得する。第１操作情報取得部１１は、取得したハプティック座標に対応する操作変換情報を生成し、第１表示制御部１４および第１反力設定部１５に出力する。

第１変換マップ記憶部１２は、第１操作情報取得部１１から出力された操作変換情報を超横長ディスプレイ３に選択箇所を示すポインタとして表示する際のポインタ表示位置（表示座標）に変換するための変換マップを複数備えている。第１変換マップ記憶部１２は、複数の変換マップの中から、第１表示制御部１４からの出力指令に応じた変換マップを選択し、第１表示制御部１４に出力する。

５０音表記憶部１３は、図２の主画面Ｍ１に表示される５０音表に関する５０音表情報を記憶している。５０音表には、５０音および所定の小文字、濁音、半濁音等を示すかな文字を表示する文字ボタンが含まれている。そのほか、５０音表には、文字入力を行う入力スペース、スペースボタン、修正ボタン、かなボタン、カナボタン、英文字ボタンなどが含まれている。５０音表記憶部１３は、第１表示制御部１４の読み出しに応じて５０音情報を第１表示制御部１４に出力する。

第１表示制御部１４は、５０音表記憶部１３から読み出した５０音表を超横長ディスプレイ３の主画面Ｍ１に表示させる。また、第１表示制御部１４は、第１操作情報取得部１１から出力された操作変換情報を第１変換マップ記憶部１２から読み出した変換マップに参照してポインタＰの表示位置を決定し、超横長ディスプレイ３に表示させる。

さらに、第１表示制御部１４は、取得した５０音表示情報に基づく５０音表示情報およびポインタの表示位置に関するポインタ表示位置情報を第１反力設定部１５に出力する。また、第１表示制御部１４は、ポインタ表示位置が主画面Ｍ１を外れた位置に移動すると判断した場合には、ポインタ表示位置切替信号を第２描画部２０に出力する。第１表示制御部１４では、ポインタ表示位置切替信号を受信した際には、画面表示権を取得する。また、ポインタ表示位置切替信号を送信した際には、画面表示権を喪失する。

第１反力設定部１５は、第１表示制御部１４から出力される５０音表示情報およびポインタ表示位置情報に基づいて、スイッチ装置２におけるジョイスティックに付与する反力を設定する。たとえば、５０音表における文字ボタンに対応する位置にポインタＰが位置しやすくなる反力を算出し、反力付与モータ４に反力信号を送信する。また、主画面Ｍ１の外縁部近傍にポインタが位置する場合には、主画面Ｍ１の内側を向く方向に対して反力を付与する。

第２描画部２０における第２操作情報取得部２１および第２変換マップ記憶部２２については、それぞれ第１操作情報取得部１１および第１変換マップ記憶部１２と同様の機能を備えている。また、第２反力設定部２５についても、第１反力設定部１５と同様の機能を備えている。

表示情報記憶部２３は、超横長ディスプレイ３における第２画面に表示する表示情報を複数記憶している。ここでの表示情報としては、カーナビゲーション装置を利用する際の目的地を設定したり、走行ルートを指定したりするために用いるスイッチを表示する操作スイッチ画面情報、カーオーディオの操作スイッチ画面情報、あるいはエアコンの操作スイッチ画面情報などがある。表示情報記憶部２３は、第２表示制御部２４からの読み出しに応じた表示情報を第２表示制御部２４に出力する。

第２表示制御部２４は、表示情報記憶部２３から読み出した表示情報に基づく内容を超横長ディスプレイ３の従画面Ｍ２に表示させる。また、第２表示制御部２４は、第２操作情報取得部２１から出力された操作変換情報を第２変換マップ記憶部２２から読み出した変換マップに参照してポインタＰの表示位置を決定し、超横長ディスプレイ３に表示させる。

さらに、第２表示制御部２４は、表示情報に基づく表示内容情報およびポインタの表示位置に関するポインタ表示位置情報を第２反力設定部２５に出力する。また、第２表示制御部２４は、ポインタ表示位置が従画面Ｍ２を外れた位置に移動すると判断した場合には、ポインタ表示位置切替信号を第１描画部１０に出力する。第２表示制御部２４では、ポインタ表示位置切替信号を受信した際には、画面表示権を取得する。また、ポインタ表示位置切替信号を送信した際には、画面表示権を喪失する。

第２反力設定部２５は、第２表示制御部２４から出力される表示内容情報およびポインタ表示位置情報に基づいて、スイッチ装置２におけるジョイスティックに付与する反力を設定する。たとえば、従画面Ｍ２に表示されるボタンに対応する位置にポインタＰが位置しやすくなる反力を算出し、反力付与モータ４に反力信号を送信する。また、従画面Ｍ２の外縁部近傍にポインタが位置する場合には、主画面Ｍ２の内側を向く方向に対して反力を付与する。

次に、本実施形態に係る入力装置１における動作について説明する。本実施形態に係る入力装置１においては、ドライバなどの利用者がスイッチ装置２におけるスイッチ２Ｂを操作することにより、超横長ディスプレイ３に表示されるポインタＰの位置が移動する。このときの第１描画部１０における処理手順を説明する。図３は、ＥＣＵの第１描画部における処理の手順を示すフローチャートである。

第１描画部１０は、図３に示すように、画面表示権を有しているか否かを判断する（Ｓ１）。その結果、画面表示権を有していないと判断した場合には、画面表示権を取得したか否かを判断する（Ｓ２）。画面表示権を取得したか否かの判断は、第２描画部２０から送信されるポインタ表示位置切替信号を受信したか否かによって行われる。ここで、第２描画部２０から送信されるポインタ表示位置切替信号を受信したと判断した場合に、画面表示権を取得したと判断する。その結果、画面表示権を取得していないと判断した場合には、ステップＳ１に戻り、画面表示権の有無の判断およびポインタ表示位置切替信号の受信待ちを行う。

一方、既に画面表示権を有していると判断した場合、または画面表示権を取得したと判断した場合には、画面表示権は第１描画部１０にあることとなる。ここで、第１描画部１０における第１表示制御部１４は、５０音表記憶部１３から読み出した５０音表情報に基づく５０音表を超横長ディスプレイ３における主画面Ｍ１に表示した状態となっている。また、このとき、主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移る際の基準位置となる壁座標が設定されている。いま、超横長ディスプレイ３における横方向の座標軸をＸ軸、縦方向の座標軸をＹ軸として、壁座標はＸ座標に設定されている。

第１描画部１０は、画面表示権を有する場合には、壁反力の設定を行う（Ｓ３）。壁反力とは、ポインタの表示位置が画面の縁近傍となった場合に、スイッチ２Ｂに付与する反力である。ここでは、ポインタＰが主画面Ｍ１に表示されている。このため、図４（ａ）に示すように、主画面Ｍ１に対する主操作範囲Ｘ１の両側縁部近傍において、反力付与モータ４によって、大きな反力をスイッチ２Ｂに付与する壁反力を設定する。壁反力を付与する方向は、主操作範囲Ｘ１の内側方向である。なお、図４（ａ）に示すグラフは、壁反力以外のスイッチ反力については考慮していないグラフとなっている。

こうして壁反力を設定したら、スイッチ反力を設定する（Ｓ４）。スイッチ反力とは、スイッチ２Ｂを操作する際、スイッチ２Ｂの操作を補助するために付与する反力である。たとえば、画面上にポインタＰを表示させる機会が多くなる位置に引力が発生するように付与する反力をいう。スイッチ反力を設定する際には、５０音表における種々のボタンなどにスイッチ２Ｂが位置しやすくなるようにスイッチ２Ｂに反力を付与する。なお、図４（ａ）に示すグラフは、スイッチ反力については考慮しないグラフとなっている。

こうしてスイッチ反力を設定したら、スイッチ装置２から送信される操作情報を受信し、ハプティック座標を取得したか否か判断する（Ｓ５）。その結果、ハプティック座標を取得していないと判断した場合には、スイッチ装置２から送信される操作情報の受信を待ちながら、ハプティック座標の取得待ちを行う（Ｓ６）。このように、ハプティック座標を取得するまでステップＳ５の処理を繰り返す。

一方、ハプティック座標を取得していると判断した場合には、ハプティック座標に基づいて、ポインタＰの表示位置となる座標点の変更を行う（Ｓ７）。続いて、ポインタＰの表示位置に壁越えが生じたか否かを判断する（Ｓ８）。壁越えが生じているか否かの判断は、ポインタＰのＸ方向の座標位置が壁座標を越えているか否かによって判断する。

その結果、壁越えが生じてないと判断した場合には、取得したハプティック座標に応じた位置にポインタＰを移動させるポインタ表示処理を行い（Ｓ９）、第１描画部１０における処理を終了する。また、壁越えが生じていると判断した場合には、壁反力の設定を無効にする（Ｓ１０）。

続いて、スイッチ無効設定を行う（Ｓ１１）。スイッチ無効設定を行うことにより、スイッチ装置２が操作された場合でも、主画面Ｍ１におけるポインタＰの移動のための制御は行われなくなる。その後、第２描画部２０にポインタ表示位置切替信号を送信して画面表示権を移行させ（Ｓ１２）、第１描画部１０における処理を終了する。

また、第２描画部２０においても、第１描画部１０と同様の制御が行われる。こうして、第１描画部１０および第２描画部２０のうち、画面表示権を有する描画部によってポインタＰの移動表示が制御される。ただし、第２描画部２０では、従画面Ｍ２においてポインタＰの表示制御を行う。このため、第１描画部１０における制御と比較して、壁反力の設定が異なっている。

第２描画部２０における制御が行われている際、ポインタＰは従画面Ｍ２に表示されている。このため、図４（ｂ）に示すように、従画面Ｍ２に対する従操作範囲Ｘ２の両側縁部近傍において、反力付与モータ４によって、大きな反力をスイッチ２Ｂに付与する壁反力を設定する。

このように、本実施形態に係る入力装置１においては、スイッチ２Ｂを操作することにより、主画面Ｍ１と従画面Ｍ２との間でポインタＰを移動させながらポインタＰの位置を選択することができる。たとえば、図５（ａ）に示すように、人の指の画像で示されるポインタＰが主画面Ｍ１にある場合には、主画面Ｍ１内でポインタＰが移動する。

また、スイッチ２Ｂが操作されたポインタＰが主画面Ｍ１に対して壁越えを生じる位置となった場合には、図５（ｂ）に示すように、ポインタＰの表示位置が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する。このとき、ポインタＰの移動表示は、アニメーション効果をもって行われる。ここで、主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移行する際には、スイッチ２Ｂは、右端に位置していることとなる。このため、従画面Ｍ２に移行した後のポインタＰの表示位置は、従画面Ｍ２における右端の位置となる。

さらに、従画面Ｍ２にポインタＰがある場合において、スイッチ２Ｂが操作され従画面Ｍ２に対して壁越えを生じる位置となった場合には、図５（ｃ）に示すように、ポインタＰの表示位置が従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する。このとき、ポインタＰの移動表示は、アニメーション効果をもって行われてもよい。ここで、図４（ｂ）から分かるように、従画面Ｍ２にポインタＰがある場合における壁座標は、スイッチ２Ｂにおける操作可能範囲Ｘの略中央位置に設定されている。このため、従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移行する際には、スイッチ２Ｂは、操作可能範囲Ｘの略中央位置に位置していることとなる。このため、主画面Ｍ１に移行した後のポインタＰの表示位置は、主画面Ｍ１における中央位置に近い位置となる。このように、ポインタＰの表示位置が移動後の画面における中央位置に近い位置となることにより、画面が移動した後のポインタＰの表示位置を移動後の画面におけるどの位置に移動させたい場合でも、ポインタＰの表示位置を迅速に移動させることができる。

以上の構成を有する本実施形態に係る入力装置１においては、スイッチ装置２を操作することにより、ポインタＰの位置を移動させることができる。さらには、スイッチ２Ｂの操作のみによって、ポインタＰを主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移動させることができるとともに、従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移動させることができる。

ここで、たとえばスイッチ２Ｂの操作可能範囲Ｘのうちの一部をスイッチ２Ｂの操作範囲とし、残りの部分を従画面Ｍ２の操作範囲としたとする。この場合、主画面Ｍ１にポインタＰがある場合と従画面Ｍ２にポインタＰがある場合とで、スイッチ２Ｂの操作範囲が狭くなってしまい、その分スイッチ２Ｂの細かい操作が要求され、ポインタの移動箇所を選択するための操作が難しくなる。

この点、本実施形態に係る入力装置１においては、主画面Ｍ１にポインタＰがある際のスイッチ２Ｂの主操作範囲Ｘ１と、従画面Ｍ２にポインタＰがある際のスイッチ２Ｂの従操作範囲Ｘ２とが一部重複している。このため、スイッチ２Ｂの操作可能範囲Ｘを２つに分けた場合よりも、スイッチ２Ｂの操作範囲を広くすることができる。したがって、操作手段の操作を容易にしながら、確実に画面上における選択箇所を選択することができる。

次に、本発明の入力装置の他の実施形態について説明する。図６は、他の実施形態に係る入力装置による操作可能範囲におけるスイッチ２Ｂの位置および表示装置に表示される画像を示す図である。本実施形態に係る入力装置は、装置構成は上記第１の実施形態と同様であるが、本実施形態では、上記の入力装置と比較して、ＥＣＵ５における第１描画部１０は、５０音表記憶部に代えて地図記憶部を備えている。また、ＥＣＵ５における第２描画部２０における表示情報記憶部２３は、カーオーディオ等の操作スイッチ画面や低燃費運転状況画面を切り替えるための切替表示画面情報が記憶されている。

本実施形態に係る入力装置では、図６（ａ）に示すように、主画面Ｍ１には地図情報が表示されており、従画面Ｍ２には、カーオーディオ等の操作スイッチ画面が表示されている。いま、主画面Ｍ１にポインタＰが表示されている状態であるとする。この状態から、スイッチ２Ｂを移動させ、図６（ｂ）に示すように、操作可能範囲Ｘにおける右端部近傍まで移動させる。図６（ｂ）では、壁反力を付与する領域を壁反力付与始点Ｘｓおよび壁反力付与終点Ｘｅとして示している。

ここで、スイッチ２Ｂの移動位置が壁反力付与始点Ｘｓを越えて壁反力付与終点Ｘｅの手前位置となると、図６（ｃ）に示すように、ポインタＰは、主画面Ｍ１の右端部に移動する。この位置では、スイッチ２Ｂにかかる壁反力が大きくなっていることから、ドライバは、ポインタＰをこの位置に留めやすくなっている。

その後、図６（ｄ）に示すように、ドライバが壁反力を越えてスイッチ２Ｂを右側に移動させ、スイッチ２Ｂが壁反力付与終点Ｘｅを越えると、図６（ｅ）に示すように、主画面Ｍ１におけるポインタＰの描画を消去し、従画面Ｍ２においてポインタＰを描画する。こうして、ポインタＰの表示位置は、主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移動する。このとき、第２描画部２０は、従画面Ｍ２の右側端部に隠しスイッチとして切替表示画面を表示する。ポインタＰは、主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移動した時点で切替表示画面上に位置していることとなる。このため、ドライバは、従画面Ｍ２に表示する画面を容易に選択することができる。

さらに、切替表示画面における切替ボタンを選択して従画面Ｍ２に希望する画面を表示させた後は、図７（ａ）に示すように、スイッチ２Ｂの位置を壁反力付与終点Ｘｅよりも左側まで移動させることにより、図７（ｂ）に示すように、切替表示画面が消える。こうして、従画面Ｍ２には、ドライバが選択した画面、ここでは低燃費運転状況画面が表示される。

ポインタＰが従画面Ｍ２に移動した後は、図７（ｃ）に示すように、操作可能範囲Ｘの略中央位置に壁反力付与始点Ｘｓおよび壁反力付与終点Ｘｅが設定される。その後、図７（ｄ）に示すように、スイッチ２Ｂが壁反力付与終点Ｘｅを越える手前の位置までは、従画面Ｍ２の範囲内でポインタＰが移動する。

そして、図７（ｅ）に示すように、スイッチ２Ｂが壁反力付与終点Ｘｅを越えて左側まで移動すると、従画面Ｍ２におけるポインタＰの描画を消去し、主画面Ｍ１においてポインタＰを描画する。こうして、ポインタＰの表示位置は、従画面Ｍ２から主画面Ｍ１に移動する。

このように、主画面Ｍ１に地図情報を表示し、従画面Ｍ２にスイッチ画面や低燃費運転状況画面を表示する態様とすることもできる。また、従画面Ｍ２に隠しスイッチとして切替表示画面を表示する態様とすることもできる。さらに、ポインタＰの表示が主画面Ｍ１から従画面Ｍ２に移動する際に隠しスイッチを表示し、ポインタＰを隠しスイッチ上に表示することにより、従画面Ｍ２に移動した後に従画面Ｍ２に移動する画面をドライバが容易に選択しやすくすることができる。

また、主画面Ｍ１および従画面Ｍ２においては、両端部に大きな反力を設定するようにしているが、他の態様で反力を設定することもできる。たとえば、図８（ａ）に示す主画面Ｍ１において、上記実施形態では図８（ｂ）に示す反力をスイッチ２Ｂに付与しているが、任意の場所で決定スイッチ２Ｃを押すことにより、図８（ｃ）（ｄ）に示す反力を付与することもできる。

図８（ｃ）に示すように、横方向の両端部に近づくにつれて反力を強くすることにより、スイッチ２Ｂを横方向に移動させる際に、主画面Ｍ１における横方向のスクロール速度を加減速することができる。同様に、図８（ｄ）に示すように、縦方向の上下端部に近づくにつれて反力を強くすることにより、スイッチ２Ｂを縦方向に移動させる際に、主画面Ｍ１における縦方向のスクロール速度を加減速させることができる。

さらに、上記実施形態では、横方向に対する壁反力を設定しているが、縦方向に対する壁反力を設定することもできる。たとえば、図９（ａ）に示す主画面Ｍ１の下部に操作画面、ここでは、地図拡縮操作画面が表示されている場合には、図９（ｃ）に示すように、地図拡縮操作画面が表示されている位置において、縦方向に壁反力を設定することもできる。この場合、たとえば図９（ｂ）に示すように、横方向については壁反力を設定することなく、横方向の両端部に近づくにつれて反力を強くすることができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。たとえば、上記実施形態では、第１画面としての主画面Ｍ１と第２画面としての従画面Ｍ２を横方向に並べているが、これらを縦方向に並べる態様とすることができる。この場合、壁反力については縦方向に設定することが好適となる。

また、上記実施形態では、主画面Ｍ１に地図情報を表示し、従画面Ｍ２にオーディオの操作スイッチ画面情報などを表示するようにしているが、主画面Ｍ１にオーディオ、エアコン、ブロアなどの操作スイッチ画面情報を表示し、エアコン温度、フロア風量、オーディオ音量などを調整できる態様とすることもできる。

１…入力装置、２…スイッチ装置、２Ａ…スイッチ筐体、２Ｂ…スイッチ、２Ｃ…決定スイッチ、３…超横長ディスプレイ、４…反力付与モータ、５…ＥＣＵ、１０…第１描画部、１１…第１操作情報取得部、１２…第１変換マップ記憶部、１３…５０音表記憶部、１４…第１表示制御部、１５…第１反力設定部、２０…第２描画部、２１…第２操作情報取得部、２２…第２変換マップ記憶部、２３…表示情報記憶部、２４…第２表示制御部、２５手第２反力設定部、Ｍ１…主画面、Ｍ２…従画面、Ｐ…ポインタ、Ｘ…操作可能範囲、Ｘ１…主操作範囲、Ｘ２…従操作範囲、Ｘｅ…壁反力付与終点、Ｘｓ…壁反力付与始点。

Claims

第１画面および第２画面を並べて表示する表示手段であって、前記第１画面および前記第２画面には、前記画面間の移動に際して越えられる壁領域が設定される、表示手段と、
前記表示手段に表示する表示情報を設定する表示情報設定手段と、
前記表示手段に表示する前記表示情報を設定するにあたって、所定の操作幅を有する操作領域内で移動操作可能とされ、前記移動操作に応じた操作情報を出力する操作手段と、
前記操作手段から出力される前記操作情報を取得する操作情報取得手段と、
有効状態において、前記操作情報取得手段で取得した前記操作情報に応じて前記第１画面における第１選択位置を設定し、前記第１選択位置に位置表示子を表示する第１選択位置制御手段と、
有効状態において、前記操作情報取得手段で取得した前記操作情報に応じて前記第２画面における第２選択位置を設定し、前記第２選択位置に前記位置表示子を表示する第２選択位置制御手段と、を備え、
前記壁領域を越えて前記第２画面へ移動するように前記第１選択位置が設定される場合に、前記第１選択位置制御手段の前記有効状態が無効状態に切替わり、前記第２選択位置制御手段が前記有効状態となり、
前記壁領域を越えて前記第１画面へ移動するように前記第２選択位置が設定される場合に、前記第２選択位置制御手段の前記有効状態が前記無効状態に切替わり、前記第１選択位置制御手段が前記有効状態となり、
前記操作手段の前記操作領域が、第１操作領域、第２操作領域、及び前記第１操作領域と前記第２操作領域とが重複する重複領域の少なくとも３つを有し、
前記第１選択位置制御手段が前記有効状態にあるときに、前記重複領域が前記第１画面における前記第１選択位置の設定のために前記第１操作領域として利用され、
前記第２選択位置制御手段が前記有効状態にあるときに、前記重複領域が前記第２画面における前記第２選択位置の設定のために前記第２操作領域として利用され、
前記位置表示子が前記第１画面に表示されている際に前記操作手段が前記第１操作領域で操作される場合に、前記操作手段の操作に応じて前記第１画面内で前記第１選択位置が移動し、前記第１画面内で移動された前記第１選択位置に前記位置表示子が表示され、
前記位置表示子が前記第２画面に表示されている際に前記操作手段が前記第２操作領域で操作される場合に、前記操作手段の操作に応じて前記第２画面内で前記第２選択位置が移動し、前記第２画面内で移動された前記第２選択位置に前記位置表示子が表示されることを特徴とする入力装置。
前記操作手段の操作方向に対して反力を付与する反力付与手段と、
前記反力付与手段が付与する反力を制御する反力制御手段と、をさらに備え、
前記位置表示子が前記第１画面上に表示されている際には、前記反力制御手段は、前記第１画面における前記表示情報に基づいて前記反力付与手段が付与する反力を設定し、
前記位置表示子が前記第２画面上に表示されている際には、前記反力制御手段は、前記第２画面における前記表示情報に基づいて前記反力付与手段が付与する反力を設定する、請求項１に記載の入力装置。
前記位置表示子が前記第１画面および前記第２画面の間で移動した場合に、前記位置表示子が、前記第１画面および前記第２画面のうちの移動後の画面における略中央位置に表示される、請求項１または請求項２に記載の入力装置。