JP5355002B2 - 浮き量合否判定システム、浮き量合否判定用表示システム、浮き量合否判定方法および浮き量合否判定用表示方法 - Google Patents
浮き量合否判定システム、浮き量合否判定用表示システム、浮き量合否判定方法および浮き量合否判定用表示方法 Download PDFInfo
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Description
図1は、本発明の実施の形態1にかかる浮き量合否判定システムの一構成例を模式的に示すブロック図である。図2は、検査対象のカプセル型医療装置が液体に浮いた状態で撮像した実画像の一例を示す模式図である。この実施の形態1にかかる浮き量合否判定システム1は、図1に示すように、検査対象であるカプセル型医療装置10および液体2を入れる容器3と、この容器3内のカプセル型医療装置10から画像信号を受信する受信部4と、各種情報を入力する入力部5と、カプセル型医療装置10の浮き量の合否判定結果等を表示する表示部6と、各種情報を記憶する記憶部7と、かかる浮き量合否判定システム1の各構成部を制御する制御部8とを備える。
密度ρCP/密度ρLiq=体積VB/体積VCP ・・・(1)
なお、この式(1)の左辺(密度ρCP/密度ρLiq)は、液体2とカプセル型医療装置10との比重である。
体積VA=体積Vcp−体積VB=体積Vcp−(体積Vcp×密度ρcp/密度ρLiq)・・・(2)
また、かかる突出部分10aの体積VAは、次の式(3)に示される公式によって算出することができる。
体積VA=1/3×π×突出量XA 2×(3×曲率半径r−突出量XA) ・・・(3)
なお、この式(3)において、突出量XAは、図3に示すように、液面2aからドーム形状の突出部分10aの頂点Pまでの高さであり、液面2aからのカプセル型医療装置10の浮き量に相当する。一方、曲率半径rは、カプセル型医療装置10の外装のうちのドーム形状を成す両端部(後述するドーム形状筐体11b,11c)の曲率半径である。かかる曲率半径rおよびその公差は、カプセル型医療装置10に関する物理情報の一つとして入力部5によって入力される。
つぎに、本発明の実施の形態2について説明する。上述した実施の形態1では、液体2に浮いた状態のカプセル型医療装置10が液面2aに向けて(すなわち鉛直上方に向けて)撮像した実画像101を受信部4を介して取得していたが、この実施の形態2では、この液体2に浮いた状態のカプセル型医療装置10と液面2aとを被写体として含む実画像を、カプセル型医療装置10とは別の撮像部によってカプセル型医療装置10の上方向から撮像している。
つぎに、本発明の実施の形態3について説明する。上述した実施の形態2では、液体2に浮いた状態のカプセル型医療装置10と液面2aとを被写体として含む実画像を、カプセル型医療装置10の上方向から撮像していたが、この実施の形態3では、この液体2に浮いた状態のカプセル型医療装置10と液面2aとを被写体として含む実画像を、カプセル型医療装置10の横方向から撮像している。
2 液体
2a 液面
3 容器
4 受信部
4a アンテナ
5 入力部
6 表示部
7 記憶部
8,28,38 制御部
8a 演算処理部
8b,28b,38b 画像処理部
8c,28c,38c 合否判定部
10 カプセル型医療装置
10a 突出部分
11 カプセル型筐体
11a 筒状筐体
11b,11c ドーム形状筐体
12,13 照明部
14,15 撮像部
14a,15a 固体撮像素子
14b,15b 光学系
16 無線通信部
16a アンテナ
17 制御部
17a 信号処理部
18 電源部
19 磁石
24,34 撮像部
101,105,106 実画像
102,107 判定基準画像
103 比較画像
104 判定結果情報
A1,A2 撮像視野
B1,B2 境界部
B1U,B2U 上限境界部
B1L,B2L 下限境界部
CR1,CR2 合格範囲
Claims (24)
- 液体に浮いた状態のカプセル型医療装置に関する実画像を取得する画像取得部と、
前記カプセル型医療装置の浮き量の合格範囲を示す判定基準画像を生成する画像処理部と、
前記判定基準画像と前記実画像とを比較して、前記カプセル型医療装置の浮き量の合否を判定する合否判定部と、
前記合否判定部によって判定された前記カプセル型医療装置の浮き量の合否判定結果を出力する出力部と、
を備えたことを特徴とする浮き量合否判定システム。 - 前記出力部は、前記カプセル型医療装置の浮き量の合否判定結果を表示する表示部であることを特徴とする請求項1に記載の浮き量合否判定システム。
- 前記実画像は、前記液体に浮いた状態の前記カプセル型医療装置によって撮像された画像であり、
前記画像取得部は、前記カプセル型医療装置によって無線送信された前記実画像を受信する受信部であることを特徴とする請求項1または2に記載の浮き量合否判定システム。 - 前記実画像は、前記液体の液面と前記カプセル型医療装置とを含む画像であり、
前記画像取得部は、前記実画像を撮像する撮像部であることを特徴とする請求項1または2に記載の浮き量合否判定システム。 - 前記撮像部は、前記カプセル型医療装置の上方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項4に記載の浮き量合否判定システム。
- 前記撮像部は、前記カプセル型医療装置の横方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項4に記載の浮き量合否判定システム。
- 前記液体は、有色であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の浮き量合否判定システム。
- 液体に浮いた状態のカプセル型医療装置に関する実画像を取得する画像取得部と、
前記実画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示スケールに合わせて前記カプセル型医療装置の浮き量の合格範囲を設定し、前記実画像に前記合格範囲を重畳表示するように前記表示部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする浮き量合否判定用表示システム。 - 前記実画像は、前記液体に浮いた状態の前記カプセル型医療装置によって撮像された画像であり、
前記画像取得部は、前記カプセル型医療装置によって無線送信された前記実画像を受信する受信部であることを特徴とする請求項8に記載の浮き量合否判定用表示システム。 - 前記実画像は、前記液体の液面と前記カプセル型医療装置とを含む画像であり、
前記画像取得部は、前記実画像を撮像する撮像部であることを特徴とする請求項8に記載の浮き量合否判定用表示システム。 - 前記撮像部は、前記カプセル型医療装置の上方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項10に記載の浮き量合否判定用表示システム。
- 前記撮像部は、前記カプセル型医療装置の横方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項10に記載の浮き量合否判定用表示システム。
- 前記液体は、有色であることを特徴とする請求項8〜12のいずれか一つに記載の浮き量合否判定用表示システム。
- 液体に浮いた状態のカプセル型医療装置に関する実画像を取得する画像取得ステップと、
前記カプセル型医療装置の浮き量の合格範囲を示す判定基準画像を生成する基準画像生成ステップと、
前記判定基準画像と前記実画像とを比較して、前記カプセル型医療装置の浮き量の合否を判定する合否判定ステップと、
前記合否判定ステップによって判定した前記カプセル型医療装置の浮き量の合否判定結果を出力する判定結果出力ステップと、
を含むことを特徴とする浮き量合否判定方法。 - 前記判定結果出力ステップは、前記カプセル型医療装置の浮き量の合否判定結果を表示することを特徴とする請求項14に記載の浮き量合否判定方法。
- 前記画像取得ステップは、前記液体に浮いた状態の前記カプセル型医療装置によって撮像された前記実画像を取得することを特徴とする請求項14または15に記載の浮き量合否判定方法。
- 前記画像取得ステップは、前記カプセル型医療装置と異なる撮像部によって、前記液体に浮いた状態の前記カプセル型医療装置を示す前記実画像を撮像することを特徴とする請求項14または15に記載の浮き量合否判定方法。
- 前記画像取得ステップは、前記カプセル型医療装置の上方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項17に記載の浮き量合否判定方法。
- 前記画像取得ステップは、前記カプセル型医療装置の横方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項17に記載の浮き量合否判定方法。
- 液体に浮いた状態のカプセル型医療装置に関する実画像を取得する画像取得ステップと、
前記カプセル型医療装置の浮き量の合格範囲を示す判定基準画像を生成する基準画像生成ステップと、
前記実画像に前記基準画像を重畳した画像を表示する表示ステップと、
を含むことを特徴とする浮き量合否判定用表示方法。 - 前記画像取得ステップは、前記液体に浮いた状態の前記カプセル型医療装置によって撮像された前記実画像を取得することを特徴とする請求項20に記載の浮き量合否判定用表示方法。
- 前記画像取得ステップは、前記カプセル型医療装置と異なる撮像部によって、前記液体に浮いた状態の前記カプセル型医療装置を示す前記実画像を撮像することを特徴とする請求項20に記載の浮き量合否判定用表示方法。
- 前記画像取得ステップは、前記カプセル型医療装置の上方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項22に記載の浮き量合否判定用表示方法。
- 前記画像取得ステップは、前記カプセル型医療装置の横方向から前記実画像を撮像することを特徴とする請求項22に記載の浮き量合否判定用表示方法。
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