JP5354419B2 - 部品の同時整列装置 - Google Patents
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Description
2・・・トレイ
3・・・部品
3A・・・部品の端子
5・・・プローブ
10・・・突起側部材
12・・・挿通孔
14・・・整列突起
14A、14B・・・突起側当接面
20・・・孔側部材
22・・・整列孔
22A、22B・・・孔側当接面
30・・・ベース
32・・・位置決め手段
40・・・左第1アーム
42、62・・・第1揺動軸
44・・・左ストッパブロック
46、53、66、73・・・ストッパピン
50・・・左第2アーム
51、71・・・第2揺動軸
54、74・・・ボールジョイント
60・・・右第1アーム
64・・・右ストッパブロック
70・・・右第2アーム
80・・・駆動部
200、202・・・保持機構
Claims (13)
- 複数の整列孔が一面から他面にかけて貫通するように形成された孔側部材と、
複数の整列突起が一面に突設されると共に、前記複数の整列突起が前記複数の整列孔にそれぞれ挿入された状態で前記孔側部材と重ねられる突起側部材と、
前記孔側部材および前記突起側部材をスライドさせて相対的に移動させる駆動部と、
複数の部品を収容する窪みが上面に設けられると共に、前記孔側部材および前記突起側部材が前記孔側部材を前記上面側にして前記上面に配置されるトレイと、を備え、
前記孔側部材の前記整列孔内に、前記複数の部品の前記窪みから突出した部分を収容させた状態で、前記駆動部により前記突起側部材および前記孔側部材を相対的に移動させて、前記部品の側面に前記整列孔の内側面および前記整列突起の側面を当接させることで、前記複数の部品を一度に整列させることを特徴とする、部品の同時整列装置。 - 前記突起側部材には、一面から他面にかけて貫通する複数の挿通孔が前記複数の部品に対応して形成され、
前記挿通孔を通してプローブを前記部品の端子に接触させることで、前記部品の検査を行うことが可能であることを特徴とする、
請求項1に記載の部品の同時整列装置。 - 前記突起側部材および前記孔側部材を保持する保持機構を有するベースと、
前記ベースに設けられ、前記トレイに対して平面方向に位置決めする位置決め手段と、をさらに備え、
前記保持機構は、前記突起側部材および前記孔側部材の少なくともいずれかを、前記ベースに対して少なくとも偏倚可能に保持することを特徴とする、
請求項1又は2に記載の部品の同時整列装置。 - 前記保持機構における前記孔側部材の前記ベースに対する偏倚量は、前記突起側部材の偏倚量よりも大きく設定されることを特徴とする、
請求項3に記載の部品の同時整列装置。 - 前記保持機構は、前記突起側部材および前記孔側部材の少なくともいずれかについて、両端の略2個所を保持することを特徴とする請求項3又は4に記載の部品の同時整列装置。
- 前記保持機構は、前記突起側部材および前記孔側部材の少なくともいずれかについて、ボールジョイントを介して保持することを特徴とする請求項3、4又は5に記載の部品の同時整列装置。
- 前記保持機構は、
前記ベースに対して揺動可能に配設されて、前記突起側部材の両端近傍を保持する1対の第1アームと、
前記ベースに対して揺動可能に配設されて、前記孔側部材の両端近傍を保持する1対の第2アームと、を備えることを特徴とする請求項3乃至6のいずれか記載の部品の同時整列装置。 - 前記整列孔の内側面は、互いに直交する2つの孔側当接面を備え、
前記整列突起は、互いに直交して前記2つの孔側当接面にそれぞれ対向する2つの突起側当接面を備え、
前記第2アーム及び前記第1アームは、前記孔側当接面と前記突起側当接面の間に形成される略方形状の整列領域の一方の対角線方向に相対移動自在に配設されていることを特徴とする請求項7に記載の部品の同時整列装置。 - 前記第2アームは前記第1アームに配設されることで、前記ベースに対して揺動可能となっていることを特徴とする請求項7又は8に記載の部品の同時整列装置。
- 前記突起側部材は、略長方形板の一方の対角に切り欠き領域、他方の対角に保持領域を有する部材であり、
前記孔側部材は、前記突起側部材の前記切り欠き領域に対応する場所に保持領域を有する部材であり、
前記ベースは、互いに重ねられた前記突起側部材および前記孔側部材の前記保持領域近辺を少なくとも囲む部材であり、
前記ベースにおける、前記突起側部材の前記切り欠き領域と同じ側の対角部には、第1第1アームがそれぞれ揺動可能に配設され、
前記第1アームの先端は、前記突起側部材の前記保持領域を保持すると共に、前記第1アームの先端近傍には、前記第2アームが揺動可能に接続され、
前記第2アームは、前記突起側部材の前記切り欠き領域を臨んで、前記孔側部材の前記保持領域を保持することを特徴とする、
請求項9に記載の部品の同時整列装置。 - 前記第1アームは、第1揺動軸によって前記ベースに対して揺動可能であると共に、前記駆動部によって前記第1揺動軸の軸方向に沿って摺動可能であり、
前記第2アームは、第2揺動軸によって前記第1アームに対して揺動可能であると共に、前記駆動部によって前記第2揺動軸の軸方向に沿って摺動可能であることを特徴とする、
請求項10に記載の部品の同時整列装置。 - 前記駆動部は、前記第1アームに配設されることを特徴とする、
請求項7乃至11のいずれかに記載の部品の同時整列装置。 - 前記駆動部による前記第1アーム及び前記第2アームのスライド範囲を設定するストッパが、前記ベースに配設されていることを特徴とする、
請求項7乃至12のいずれかに記載の部品の同時整列装置。
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