JP5352424B2 - 米飯撹拌装置とそれを備えた炊飯システム - Google Patents

Description

本発明は、米飯撹拌装置とそれを備えた炊飯システムに関し、詳細には、複数の炊飯釜を用いて炊飯釜ごとに炊飯を行う炊飯システムにおいて、炊き上がった米飯をコンベアベルト上で搬送しながら撹拌する米飯撹拌装置と、それを備えた炊飯システムに関する。

従来から、複数の炊飯釜を用いて炊飯釜ごとに炊飯を行う業務用の炊飯システムには、炊き上がった米飯を炊飯釜から取り出す米飯取り出し装置の下流に、炊飯釜から取り出された米飯をコンベアベルト上で搬送しながら撹拌する米飯撹拌装置が設けられている（例えば特許文献１〜３参照）。この米飯撹拌装置は、炊き上がったばかりで高温、高湿状態にある米飯を撹拌してほぐし、粗熱や水分を散逸させて、米飯を均一で粗な状態にするために用いられるものである。また、この米飯撹拌装置に、食酢などの調味液や添加材を添加する装置を組み合わせて、調味液や添加材と米飯とを混合したり、送風装置を組み合わせて、米飯を冷却したりする装置としても用いられる。

しかし、米飯撹拌装置は、通常、米飯をコンベアベルト上で搬送しながら、回転する撹拌羽根を用いて米飯の山を切り、米飯を撹拌するように構成されているので、撹拌を重ねるにつれて、コンベアベルトや撹拌羽根に米飯や調味液などが付着して次第に汚れてくることが避けられない。このため、従来から、定期的に、米飯撹拌装置を停止させて、撹拌羽根やコンベアベルトを洗浄する作業が行われている。ところが、一般的に、撹拌羽根やコンベアベルトに付着した米飯を洗浄によって除去するのは容易ではなく、米飯撹拌装置の洗浄には比較的長時間を要する。

また、米飯ほどではないにしても、撹拌羽根やコンベアベルトには、米飯と混合される調味液や添加材などが付着することも避けられないので、米飯に混合する調味液や添加材の種類を切り換える場合には、先の調味液や添加材が新たな米飯に混入するのを防止するために、一旦、米飯撹拌装置を停止させて、撹拌羽根やコンベアベルトに付着した調味液や添加材を洗浄、除去する必要がある。

しかし、米飯撹拌装置は、上述のとおり、炊飯システムにおいて、米飯取り出し装置の下流に配置されており、炊飯システムの一部を構成しているので、米飯撹拌装置の洗浄中も炊飯システムを稼動させておくと、炊飯が終了した炊飯釜がライン上に溢れてしまい、深刻なトラブルを引き起こす恐れがある。このため、従来は、米飯撹拌装置の洗浄中には、炊飯システムを停止させる必要があり、定期的に、或いは、調味液や添加材の切り換え時には、炊飯システムの効率が低下してしまうという不都合があった。

特開平６−２５３９７６号公報 特開２００３−１４４０６７号公報 特開２００８−１６１１１６号公報

本発明は、上述した従来の米飯撹拌装置がもたらす欠点を解消するために為されたもので、米飯撹拌装置の洗浄時にも炊飯システムの停止時間を最小限に抑え、炊飯効率を低下させることのない米飯撹拌装置、及び、そのような米飯撹拌装置を備えた炊飯システムを提供することを課題とするものである。

本発明者らは上記の課題を解決するために試行錯誤を繰り返した結果、米飯撹拌装置に撹拌ユニットを２つ設け、それらを、適宜切り換えて使用することで、一方の撹拌ユニットの稼働中に、他方の撹拌ユニットを洗浄することが可能となり、炊飯システムの炊飯効率の低下を防止することができることを見出して、本発明を完成した。

すなわち、本発明は、複数の炊飯釜を用いて炊飯釜ごとに炊飯を行う炊飯システムにおいて、米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯を撹拌する米飯撹拌装置であって、第１及び第２の撹拌ユニットを有し、当該第１及び第２の撹拌ユニットは、それぞれ、米飯をコンベアベルト上に載置して搬送する搬送コンベアと、コンベアベルト上の米飯を撹拌する撹拌手段とを有しており、当該第１及び第２の撹拌ユニットは、第１の撹拌ユニットが上記米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯をそのコンベアベルト上に受け入れる米飯の搬送ライン上にあるとともに、第２の撹拌ユニットが前記搬送ライン外にある第１位置と、第２の撹拌ユニットが前記搬送ライン上にあるとともに、第１の撹拌ユニットが前記搬送ライン外にある第２位置との間で、移動する移動手段を備えている米飯撹拌装置と、そのような米飯撹拌装置を備えた炊飯システムを提供することによって、上記の課題を解決するものである。

本発明の米飯撹拌装置は上述のように構成されているので、米飯の搬送ライン上にあって稼働中の第１の撹拌ユニットの洗浄が必要になった場合には、第１の撹拌ユニットを搬送ライン外に移動させるとともに、第２の撹拌ユニットを搬送ライン上に位置させることにより、第１及び第２の撹拌ユニットの移動に必要な比較的短時間の停止期間を除いて、米飯撹拌装置の稼動を実質的に連続させることができる。また、搬送ライン外に移動した第１の撹拌ユニットの洗浄は、第２の撹拌ユニットが搬送ライン上で稼動している間に行えば良く、時間を掛けて丁寧に洗浄することができる。

本発明の米飯撹拌装置は、第１の撹拌ユニットにおける搬送コンベア及び撹拌手段の駆動及び停止と、第２の撹拌ユニットにおける搬送コンベア及び撹拌手段の駆動及び停止とを、独立して制御する制御装置を備えているのが望ましい。このように、第１及び第２の撹拌ユニットの動作を独立して制御できるようにする場合には、搬送ライン上にあって稼動中の撹拌ユニットとは別に、搬送ライン外にあって洗浄中の撹拌ユニットにおける搬送コンベアや撹拌手段に洗浄に必要な独自の動作をさせることができるので、洗浄効率が高まるという利点が得られる。

また、本発明の米飯撹拌装置は、第１又は第２の撹拌ユニットが上記米飯の搬送ライン上にあるか否かを検知する検知手段を備えているのが好ましく、上記制御装置が、当該検知手段からの信号に基づいて、炊飯システムに対しシステム稼動可信号又はシステム稼動不可信号を出力する手段を備えているのが好ましい。本発明の米飯撹拌装置が、このような手段を備えている場合には、第１又は第２の撹拌ユニットのいずれもが搬送ライン上にないときに、炊飯システムが誤って稼動してしまうという事故を防止することができる。

上記のような本発明の米飯撹拌装置によれば、コンベアベルトや撹拌羽根の洗浄時には、第１及び第２の撹拌ユニットを移動させて搬送ライン上にある撹拌ユニットを切り換えれば良く、米飯撹拌装置の停止時間を撹拌ユニットの切り換えに必要な最小限に抑えることができるという優れた利点が得られる。また、撹拌ユニットを構成するコンベアベルトや撹拌羽根の洗浄は、他方の撹拌ユニットが稼働中に時間を掛けて丁寧に行うことができるので、コンベアベルトや撹拌羽根を常に清浄で清潔な状態に保つことが容易となり、極めて衛生的であるという利点がある。さらに、本発明の米飯撹拌装置を備えた炊飯システムによれば、汚れがひどくなったときや、調味液や添加材の切り換え時など、米飯撹拌装置の洗浄が必要になった場合でも、米飯撹拌装置の洗浄のために炊飯システムを停止させる時間を最小限に抑えることができ、炊飯効率が低下することがないという利点が得られる。

本発明の米飯撹拌装置の一例を示す正面図である。 本発明の米飯撹拌装置の一例を示す側面図である。 図２のＸ−Ｘ’断面図である。 図３のＹ−Ｙ’断面図である。 ストッパガイドの平面展開図である。 図４において、ストッパの先端部が位置決め穴内に移動した状態を示す図である。 図３のＺ−Ｚ’断面図であり、ストッパの先端部が洗浄位置用の位置決め穴内に位置する状態を示す図である。 ストッパガイドの他の例を示す図である。 本発明の米飯撹拌装置を備える炊飯システムの一例を示す平面概略図である。 図９における米飯撹拌装置、方向切り換え装置、米飯取り出し装置、及び搬送装置の部分だけを取り出して示す側面図である。 図９における米飯撹拌装置及び米飯取り出し装置の部分だけを取り出して示す正面図である。 制御系統の概略を示す概念図である。

以下、図面を用いて本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。

図１は、本発明の米飯撹拌装置の一例を示す正面図である。図１において、１は本発明の米飯撹拌装置であり、２_１、２_２は、それぞれ、第１及び第２の撹拌ユニットである。３_１、３_２は、それぞれ、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２の搬送コンベア、４_１、４_２は搬送コンベア３_１、３_２のコンベアベルト、５_１ｄ、５_２ｄは撹拌手段である撹拌羽根、６_１、６_２は搬送コンベア３_１、３_２を駆動する電動機、７_１ｄ、７_２ｄは撹拌羽根５_１ｄ、５_２ｄを回転駆動する電動機である。８_１、８_２は、それぞれ、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２のフレーム、ｗ、ｗ、ｗ・・・は車輪、９はガイドレール、１０は米飯撹拌装置１の土台であり、ガイドレール９は土台１０に固定されている。車輪ｗによって、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２は、図中左右方向に移動することが可能である。１１、１１、１１・・・はストッパであるが、これについては後述する。

図１は、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２が第１位置にある状態を示している。すなわち、第１位置において、第１及の撹拌ユニット２_１は、そのコンベアベルト４_１上に図示しない米飯取り出し装置から取り出された米飯を受け入れる搬送ライン上の位置にあり、第２の撹拌ユニット２_２は、搬送ライン外の位置にある。搬送ライン外の位置とは、通常、洗浄位置である。

図示の例では、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２は、車輪ｗによって、それぞれ別個にガイドレール９上を移動可能であるが、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２のフレーム８_１、８_２を連結して、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２が互いに一定の距離を隔てた状態で、米飯撹拌装置１として、一体となって移動するようにしても良い。また、土台１０はなくても良く、土台１０がない場合には、ガイドレール９は設置場所の床面に固定され、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２はその上を移動することになる。

図２は、図１に示した米飯撹拌装置１の右側面図であり、図では、図中手前側に位置する第１の撹拌ユニット２_１しか表われていない。図に示すとおり、第１の撹拌ユニット２_１には、４つの撹拌羽根５_１ａ、５_１ｂ、５_１ｃ、５_１ｄが備えられている。各撹拌羽根５_１ａ、５_１ｂ、５_１ｃ、５_１ｄは、回転する中心軸から放射方向にスパイラル状に突出する複数本の棒状の羽根片から構成されており、各撹拌羽根５_１ａ、５_１ｂ、５_１ｃ、５_１ｄには、それぞれの撹拌羽根を回転駆動する電動機７_１ａ、７_１ｂ、７_１ｃ、７_１ｄが取り付けられている。

これらの撹拌羽根５_１ａ、５_１ｂ、５_１ｃ、５_１ｄは、例えば、特許文献１に開示されている米飯撹拌装置における撹拌羽根と同様に回転駆動させることができる。すなわち、米飯受け入れ側に近い側から２番目の撹拌羽根５_１ｂは、コンベアベルト４_１上の米飯をコンベアベルトの搬送方向に送り出す正転方向に回転し、次に位置する撹拌羽根５_１ｃは、コンベアベルト４_１上の米飯をコンベアベルトの搬送方向に送り出す正転方向と、押し戻す逆転方向に切り換え自在に回転し、最も下流に位置する撹拌羽根５_１ｄは米飯を押し戻す逆転方向に、そして、最も上流に位置する撹拌羽根５_１ａは米飯を送り出す正転方向に回転駆動される。ただし、上述した撹拌羽根５_１ａ、５_１ｂ、５_１ｃ、５_１ｄの回転動作は一例であって、撹拌する米飯の種類や量に応じて適宜変更できることはいうまでもない。

なお、第２の撹拌ユニット２_２にも、第１の撹拌ユニット２_１におけると同様に、撹拌羽根５_２ａ、５_２ｂ、５_２ｃ、５_２ｄが設けられており、それぞれ、電動機７_２ａ、７_２ｂ、７_２ｃ、７_２ｄによって回転駆動されるが、その回転動作は、第１の撹拌ユニット２_１における撹拌羽根５_１ａ、５_１ｂ、５_１ｃ、５_１ｄの回転動作と同じであっても異なっていても良く、撹拌する米飯の種類や量に応じて適宜変更可能である。また、図示の例では、撹拌羽根は各撹拌ユニットに４つずつ設けられているが、撹拌羽根の数は、４つに限られない。十分な撹拌が可能であれば、撹拌羽根は撹拌ユニットあたり１つでも良い。さらに、図示の例では、撹拌手段として回転する中心軸から放射方向にスパイラル状に突出する複数本の棒状の羽根片を備えた撹拌羽根を示したが、撹拌手段は図示したような撹拌羽根に限られず、例えば、回転する螺旋状のスクリュー板を用いても良い。

図２において、１２は、例えば酢液などの調味液の添加装置であり、撹拌中に米飯に添加して、米飯と混合することができる。調味液添加装置１２に代えて、図示しない各種添加材供給装置をコンベアベルト４_１及び／又は４_２上に設けて、各種添加材を米飯と混合するようにしても良い。

図３は、図２のＸ−Ｘ’断面図である。図に示すとおり、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２のフレーム８_１、８_２には、その四隅に車輪ｗが取り付けられ、車輪ｗの近傍で、ガイドレール９よりも内側にストッパ１１が設けられている。なお、ストッパ１１は、必ずしもフレーム８_１及び８_２の四隅に設けなければならない訳ではなく、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２を、所定の搬送ライン上の位置、又は、搬送ラインから外れた洗浄位置に位置決めすることができれば、例えば、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２の移動方向、又は移動方向とは直交する方向、或いは対角線上に２個ずつ設けるようにしても良い。

図４は、図３のＹ−Ｙ’断面図で、搬送ライン上の位置にある第１の撹拌ユニット２_１の一部を拡大するとともに中央部分を省略して示してある。図４において１１はストッパであり、１１ａは、ストッパ１１の頂部近傍から側方に突出する係止片である。ストッパ１１は、フレーム８_１に設けられたストッパガイド１３内に摺動自在に収容されている。

図５は、ストッパガイド１３を、便宜上、縦方向に切って平面状に延ばした展開図であるが、図５に示すとおり、ストッパガイド１３には、その周方向に約９０度離れた位置に、浅い切れ込み１３ａと深い切れ込み１３ｂとが設けられている。図４に示す状態は、ストッパ１１が、係止片１１ａを浅い切れ込み１３ａに係合させて、その上方位置に係止されている状態を示している。

図４において、Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮは、土台１０に形成された搬送ライン上用の位置決め穴であり、後述するとおり、ストッパ１１、１１がその先端部を位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮ内に挿入することができるとき、第１の撹拌ユニット２_１は、米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯をコンベアベルト４_１上に受け入れる米飯の搬送ライン上に位置することになる。なお、第２の撹拌ユニット２_２についても同様であり、第２の撹拌ユニット２_２が、そのストッパ１１、１１の先端部を位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮ内に挿入することができるとき、第２の撹拌ユニット２_２は、米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯をコンベアベルト４_２上に受け入れる米飯の搬送ライン上に位置することになる。土台１０が存在しない場合には、位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮは、米飯撹拌装置１が設置される床面に直接形成しても良い。

図示の例においては、位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮは、ストッパ１１、１１に対応して、第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２が搬送ライン上にあるときのフレーム８_１又は８_２の四隅に対応する位置に設けられているが、ストッパ１１、１１が、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２の移動方向、又は移動方向とは直交する方向、或いは対角線上に２個ずつ設けられている場合には、それに対応させて、位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮも２個であっても良い。

図４において、１４_１、１４_１はストッパ１１の先端部に取り付けられた磁石、１５_ＯＮ、１５_ＯＮは位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮ内に設置された磁気センサである。磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮの出力信号は、図示しない信号線を介して、後述する制御装置へと導かれる。ストッパ１１がその上方位置にある図４に示す状態では、磁石１４_１、１４_１と磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮとは離れているので、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮは信号を出力していない。

図６は、図４に示す状態から、係止片１１ａを少し持ち上げて、図中手前側に約９０度回転させ、係止片１１ａをストッパガイド１３の深い切れ込み１３ｂと係合させた状態を示している。深い切れ込み１３ｂと係合する位置にくると、係止片１１ａは深い切れ込み１３ｂに沿ってその底部まで下方に移動することができるので、ストッパ１１もストッパガイド１３内を下方に摺動移動することができる。このとき、位置決め穴Ｈ_ＯＮがストッパ１１の直下に位置していれば、ストッパ１１の先端部は位置決め穴Ｈ_ＯＮ内に挿入され、第１の撹拌ユニット２_１のフレーム８_１は土台１０に対して搬送ライン上の所定の位置に位置決めされることになる。この搬送ライン上の位置において、例えば、第１の撹拌ユニット２_１は、米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯をそのコンベアベルト４_１上に受け入れることができる。

図６に示すとおり、ストッパ１１の先端部が位置決め穴Ｈ_ＯＮ内に挿入されると、ストッパ１１に設けられた磁石１４_１、１４_１と位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮ内に設置された磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮとは互いに近接した位置となり、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮは磁石１４_１、１４_１の存在を検知して、検知した信号を図示しない制御装置に対して出力する。この信号の有無に基づいて、制御装置は、第１の撹拌ユニット２_１が土台１０に対して搬送ライン上の所定の位置に位置決めされた状態にあるか否かを判断することができる。

搬送ライン上用の位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮが複数ある場合には、制御装置は、それらの位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮ内に設けられている全ての磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮから磁石１４_１、１４_１の検知信号があった場合に、第１の撹拌ユニット２_１が土台１０に対して搬送ライン上の所定の位置に位置決めされた状態にあると判断し、それ以外の場合には、所定の位置に位置決めされた状態にはないと判断するのが好ましい。なお、第２の撹拌ユニット２_２が所定の搬送ライン上の位置に位置決めされた状態にあるか否かの判断についても同様である。

図７は、図３のＺ−Ｚ’断面図で、搬送ライン外の洗浄位置に位置決めされた状態にある第２の撹拌ユニット２_２の一部を拡大するとともに中央部分を省略して示してある。すなわち、土台１０には、洗浄位置用の位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦが形成されており、洗浄位置用の位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦには、磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦが配置されている。一方、第２の撹拌ユニット２_２のフレーム８_２に取り付けられているストッパ１１、１１の先端部には磁石１４_２、１４_２が取り付けられている。図７に示すとおり、第２の撹拌ユニット２_２は、そのストッパ１１、１１の先端部が洗浄位置用の位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦ内に挿入された状態にあり、搬送ライン外の洗浄位置に位置決めされていることになる。土台１０が存在しない場合には、位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦは、米飯撹拌装置１が設置される床面に直接形成しても良いのは勿論である。

なお、第１の撹拌ユニット２_１が搬送ライン外の洗浄位置に位置決めされる場合も同様であり、第１の撹拌ユニット２_１は、そのストッパ１１、１１の先端部を洗浄位置用の位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦ内に挿入することにより、搬送ライン外の洗浄位置に位置決めされることになる。但し、第１の撹拌ユニット２_１の洗浄位置と、第２の撹拌ユニット２_２の洗浄位置とは、搬送ライン上の位置を挟んで、ガイドレール９の反対側にあるので、洗浄位置用の位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦは、第１の撹拌ユニット２_１の洗浄位置と、第２の撹拌ユニット２_２の洗浄位置のそれぞれに形成されることになる。

洗浄位置用の位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦも、搬送ライン上用の位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮと同様に、通常は、ストッパ１１、１１に対応して、第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２が洗浄位置にあるときのフレーム８_１又は８_２の四隅に対応する位置に設けられている。しかし、ストッパ１１、１１が、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２の移動方向、又は移動方向とは直交する方向、或いは対角線上に２個ずつ設けられている場合には、それに対応させて、位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦも対応する位置に２個ずつ設けるようにしても良い。

図７に示す状態では、ストッパ１１に設けられた磁石１４_２、１４_２と位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦ内に設置された磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦとは、互いに近接した位置にあり、磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦは磁石１４_２、１４_２の存在を検知して、検知した信号を図示しない制御装置に対して出力する。この信号の有無に基づいて、制御装置は、第２の撹拌ユニット２_２が搬送ライン外の洗浄位置に位置決めされた状態にあるか否かを判断することができる。

一つの洗浄位置について位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦが複数ある場合には、制御装置は、それらの位置決め穴Ｈ_ＯＦＦ、Ｈ_ＯＦＦ内に設けられている全ての磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦから磁石１４_２、１４_２の検知信号があった場合に、第２の撹拌ユニット２_２が搬送ライン外の所定の洗浄位置に位置決めされた状態にあると判断し、それ以外の場合には、所定の洗浄位置に位置決めされた状態にはないと判断するのが好ましい。なお、第１の撹拌ユニット２_１が搬送ライン外の所定の洗浄位置に位置決めされた状態にあるか否かの判断についても同様である。

なお、ストッパ１１の先端部が位置決め穴Ｈ_ＯＮ又はＨ_ＯＦＦ内に位置しているか否かを検知する手段は、上述した磁石１４_１、１４_２と磁気センサ１５_ＯＮ又は１５_ＯＦＦとの組み合わせに限られない。例えば、誘導型、静電容量型、又は磁気式の近接センサを、位置決め穴Ｈ_ＯＮ又はＨ_ＯＦＦ内に配置して、ストッパ１１先端部の近接を検知するようにしても良いし、リミットスイッチなどを用いて、ストッパガイド１３内におけるストッパ１１の移動を検知して、ストッパ１１の先端部が位置決め穴Ｈ_ＯＮ又はＨ_ＯＦＦ内に位置しているか否かを検知するようにしても良い。これは本発明の米飯撹拌装置１を、炊飯システムに組み込んで使用する場合においても同様である。

第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２を、位置決め状態から解放して移動させるには、係止片１１ａを持ち上げて、ストッパ１１の先端部を位置決め穴Ｈ_ＯＮ又はＨ_ＯＦＦから抜き取れば良い。抜き取ったストッパ１１は、係止片１１ａを再び浅い切れ込み１３ａと係合させることにより、その上方位置に係止することができる。

図８は、ストッパガイド１３の他の例を示す図である。図８の例において、ストッパガイド１３は、上部の回転ストッパガイド１３ｘと、下部の固定ストッパガイド１３ｙに分割されており、上部の回転ストッパガイド１３ｘは、ストッパガイド回転装置１３ｒによって、下部の固定ストッパガイド１３ｙに対して約４５度回転することができるようになっている。回転ストッパガイド１３ｘが固定ストッパガイド１３ｙに対して約４５度回転すると、回転前には上下に連続していた深い切れ込み１３ｂが、図に示すとおり、上下で切断され、係止片１１ａの深い切れ込み１３ｂに沿った上方への移動は阻止される。これにより、ストッパ１１の上方への移動は阻止され、ストッパ１１は、その先端部が位置決め穴Ｈ_ＯＮ又はＨ_ＯＦＦ内に下降した状態でロックされたことになる。なお、ストッパガイド回転装置１３ｒによる回転ストッパガイド１３ｘの回転移動は、図示しない制御装置からの信号によって制御することができるが、回転ストッパガイド１３ｘの回転移動は手動で行うようにしても良い。

図９は、本発明の米飯撹拌装置１を備えた炊飯システム１００の一例を示す平面概略図である。図９に示すとおり、炊飯システム１００は、図示しない多数の炊飯釜が搬送ラインに沿って搬送されながら炊飯に必要な各種の工程を経て、炊飯釜ごとに米飯が炊き上げられる炊飯システムである。図９において、１０１は洗米・給水部、１０２は蓋着装置、１０３はリフタ、１０４は立体浸漬部、１０５は蓋取り装置、１０６は調味液供給装置、１０７は炊飯・蒸らし部である。炊飯・蒸らし部１０７の上段には複数のかまど１０８が配置され、搬送台車１０９によって未炊飯釜が適宜の空いているかまど１０８にセットされ、炊飯が行われる。炊飯が終了した炊飯釜は、再び搬送台車１０９で炊飯・蒸らし部１０７の奥側にあるリフタ１０３へと搬送され、複数のかまど１０８の下段を時間を掛けて通過しながら蒸らしが行われる。蒸らしが終了した炊飯釜は、炊飯・蒸らし部１０７の入口側にあるリフタ１０３から、再び搬送ラインへと戻される。

炊飯・蒸らし部１０７を出た炊飯釜は、蓋取り装置１０５で再び蓋が取られ、取られた蓋は、蓋洗浄装置１１０を経て、最初の蓋着装置１０２へと送られる。一方、蓋が取られた炊飯釜は、方向切り換え装置１１１へと進み、そこで米飯取り出し装置１１２によって反転され、炊き上がった米飯が炊飯釜から取り出される。取り出された米飯は、本発明の米飯撹拌装置１の第１の撹拌ユニット２_１又は第２の撹拌ユニット２_２で撹拌され、撹拌後、搬送装置１１３へと送り出される。１１４は計量装置であり、撹拌済みの米飯を予め定められた量ずつ計量し、後続する搬送装置１１３へと送り出し、送り出された米飯は、パレタイザ１１５で所定量ずつ容器に収容され、積み上げられる。一方、米飯取り出し装置１１２によって米飯が取り出され空になった炊飯釜は、方向切り換え装置１１１でその進行方向を９０度切り換えられ、炊飯釜洗浄装置１１６へと搬送され、そこで洗浄されて次の炊飯のために洗米、給水部１０１へと送られる。

図９に示すとおり、本発明の米飯撹拌装置１は、米飯取り出し装置１１２の下流に配置されている。図９に実線で示す状態は第１位置を示しており、第１位置において米飯撹拌装置１を構成する第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２は、第１の撹拌ユニット２_１が米飯取り出し装置１１２によって炊飯釜から取り出された炊き上がった米飯をそのコンベアベルト４_１上に受け入れる搬送ライン上にあり、第２の撹拌ユニット２_２が、搬送ラインから外れた洗浄位置にある。一方、図９において破線で示す第２位置では、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２は、第２の撹拌ユニット２_２が米飯取り出し装置１１２によって炊飯釜から取り出された炊き上がった米飯をそのコンベアベルト４_２上に受け入れる搬送ライン上にあり、第１の撹拌ユニット２_１が、搬送ラインから外れた洗浄位置にある。このように、本発明の米飯撹拌装置１を構成する第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２は上記第１位置と第２位置との間で移動可能であり、その移動を実現する手段として、本発明の米飯撹拌装置１は、２本のガイドレール９、９を備えている。

図１０は、図９における米飯撹拌装置１、方向切り換え装置１１１、米飯取り出し装置１１２、及び搬送装置１１３の部分だけを取り出して示す側面図、図１１は、図１０における米飯撹拌装置１の正面図である。図１０及び図１１に示すとおり、方向切り換え装置１１１上に搬送されてきた炊飯釜Ｐは、米飯取り出し装置１１２のチャックＣによって挟持されて、図１０中、破線で示す位置から次第に上方に持ち上げられ、図中実線で示すとおり反転され、炊き上がった米飯が米飯取り出し装置１１２のコンベアベルト１１７上に取り出される。

取り出された米飯は、コンベアベルト１１７によって図中左方向に搬送され、第１の撹拌ユニット２_１のコンベアベルト４_１上へと送り出される。コンベアベルト４_１上に受け入れられた米飯は、搬送されながら、撹拌羽根５_１ａ〜５_１ｄによって撹拌され、後続する搬送装置１１３へと送り出される。

なお、図示の例では、米飯取り出し装置１１２は独自のコンベアベルト１１７を備えており、炊飯釜Ｐから取り出された米飯はコンベアベルト１１７上に落下するように構成されているが、コンベアベルト１１７を設けずに、炊飯釜Ｐから第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２のコンベアベルト４_１又は４_２上に、直接、米飯を落下させて取り出すようにしても良い。

第１の撹拌ユニット２_１による米飯の撹拌作業が一定時間以上行われて、第１の撹拌ユニット２_１のコンベアベルト４_１や撹拌羽根５_１ａ〜５_１ｄに米飯等の付着が目立つようになったとき、或いは、米飯に添加する調味液又は添加材などの切り換え時には、第１の撹拌ユニット２_１をガイドレール９に沿って図９又は図１１中に破線で示される搬送ライン外の位置まで移動させ、代わりに、それまで搬送ライン外にあった第２の撹拌ユニット２_２を移動させて搬送ライン上に位置させれば良い。搬送ライン上で、第２の撹拌ユニット２_２が米飯の撹拌を行っている間に、搬送ライン外の洗浄位置へと移動された第１の撹拌ユニット２_１の洗浄が行われる。

第２の撹拌ユニット２_２のコンベアベルト４_２や撹拌羽根５_２ａ〜５_２ｄに米飯等の付着が目立つようになるか、或いは、米飯に添加する調味液又は添加材などを切り換える時には、第２の撹拌ユニット２_２を、ガイドレール９に沿って再び搬送ライン外の洗浄位置まで移動させ、代わりに、それまで搬送ライン外にあり洗浄を終えた第１の撹拌ユニット２_１を搬送ライン上に移動させれば良い。

図１２は、本発明の米飯撹拌装置１の制御系統の概略を示す概念図である。図１２において１６は米飯撹拌装置１の制御装置、１７は御装置１６の入出力装置となる制御盤、１８は炊飯システムのシステム制御装置、１９はシステム制御装置１８の入出力装置となる制御盤であり、制御装置１６とシステム制御装置１８とは信号線で結ばれている。制御装置１６は、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２における搬送コンベア３_１、３_２を駆動する電動機６_１、６_２、撹拌羽根５_１ａ〜５_１ｄ及び撹拌羽根５_２ａ〜５_２ｄを駆動する電動機７_１ａ〜７_１ｄ及び電動機７_２ａ〜７_２ｄと有線若しくは無線の信号線で結ばれており、それら電動機６_１、６_２、７_１ａ〜７_１ｄ、及び７_２ａ〜７_２ｄの駆動、停止、正転、逆転、及び駆動速度を、それぞれ独立に、制御する。作業者は、適宜、制御盤１７を介して、制御装置１６に、適宜の制御命令を与えることができる。

上述のとおり、本発明の米飯撹拌装置１においては、第１の撹拌ユニット２_１における搬送コンベア３_１及び撹拌羽根５_１ａ〜５_１ｄの制御と、第２の撹拌ユニット２_２における搬送コンベア３_２及び撹拌羽根５_２ａ〜５_２ｄ制御とを、別個に、独立して行うことができるので、洗浄位置にある撹拌ユニットには、撹拌動作中の撹拌ユニットとは別に、洗浄に適した方向並びに速度で、コンベアベルトや撹拌羽根を駆動させることができるので、洗浄を効率的に行うことができるという利点が得られる。

制御装置１６は、それぞれ複数の磁気センサ１５_ＯＮ及び１５_ＯＦＦとも有線若しくは無線の信号線で結ばれており、それら磁気センサからの信号に基づいて、第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２が搬送ライン上にあるか否かを判断するとともに、第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２が搬送ライン外の洗浄位置にあるか否かを判断する。なお、図１２に示す磁気センサ１５_ＯＮ及び１５_ＯＦＦの数はあくまでも例示であり、磁気センサ１５_ＯＮ及び１５_ＯＦＦの数は図１２に示す数に限られる訳ではないことはいうまでもない。

制御装置１６は、さらに、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２において、ストッパ１１の上方への移動を阻止してロックする回転ストッパガイド１３ｘを回転移動させるストッパガイド回転装置１３ｒとも連結されており、ストッパガイド回転装置１３ｒの動作を制御する。

一方、システム制御装置１８は、図１２には炊飯システム１００を構成する各種装置のうち米飯取り出し装置１１２だけしか示していないけれども、例えば図９に示す炊飯システム１００を構成する各種装置と信号線で結ばれており、制御盤１９を介して指定された炊飯内容に基づいて炊飯を実行すべく、炊飯システム１００を構成する各種装置の動作を制御する。

動作に際しては、まず、第１又は第２の撹拌ユニット２_１、２_２のいずれか、例えば、第１の撹拌ユニット２_１を所定の搬送ライン上の位置に位置決めし、他方の撹拌ユニットである第２の撹拌ユニット２_２を搬送ライン外の洗浄位置に位置決めする。このとき、搬送ライン上用の位置決め穴Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＮ内には、第１の撹拌ユニット２_１のストッパ１１の先端部が挿入されており、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮの双方から検知信号が制御装置１６に送られている。これにより、制御装置１６は、いずれか一方の撹拌ユニットが所定の搬送ライン上にあると判断し、その結果を、システム稼動可信号として、システム制御装置１８に送信する。

このシステム稼動可信号を受信すると、システム制御装置１８は、炊飯システム１００に稼動を許可する信号を出し、制御盤１９に、例えば青のランプを点灯させるなどして、システムが稼動可能状態にあることを表示する。作業者は、システム制御装置１８の制御盤１９にシステムが稼動可能状態にあることが表示されると、制御盤１９に設けられている起動ボタンを押すなどして、炊飯システム１００を稼動させる。

搬送ライン上に位置する第１の撹拌ユニット２_１の起動は、炊飯システム１００の動作開始と相前後して、作業者が制御盤１７を介して行えばよい。或いは、制御装置１６がシステム稼動可信号を送信しているときには、搬送ライン上に位置する撹拌ユニットの動作は、システム制御装置１８の支配下に置かれるようにしても良い。その場合には、システム制御装置１８は、制御装置１６に対し、適宜のタイミングで、搬送ライン上に位置する撹拌ユニットの動作開始信号及び制御信号を送信する。制御装置１６は、システム制御装置１８からの信号に基づいて、搬送ライン上に位置する第１の撹拌ユニット２_１の搬送コンベア３_１及び撹拌羽根５_１ａ〜５_１ｄを作動させ、その動作を制御する。

併せて、制御装置１６は、搬送ライン上に位置する第１の撹拌ユニット２_１のストッパガイド回転装置１３ｒに信号を送り、回転ストッパガイド１３ｘを回転移動させて、第１の撹拌ユニット２_１のストッパ１１の上方への移動を阻止してストッパ１１をロックするようにしても良い。

第１、第２の撹拌ユニット２_１、２_２のうち、どちらの撹拌ユニットが搬送ライン上に位置しているかの判別は、作業者が目で見て、制御盤１７を介して指定することによって行われる。或いは、第１の撹拌ユニット２_１が搬送ライン上に位置するときには、通常、第２の撹拌ユニット２_２は搬送ライン外の洗浄位置にあるので、第２の撹拌ユニット２_２の洗浄位置に対応する磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦ（図１２においては図中上側の磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦ）からの検知信号がある場合には、搬送ライン上に位置するのは第１の撹拌ユニット２_１であると制御装置１６に判別させるようにしても良い。逆に、第１の撹拌ユニット２_１の洗浄位置に対応する磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦ（図１２においては図中下側の磁気センサ１５_ＯＦＦ、１５_ＯＦＦ）からの検知信号がある場合には、制御装置１６は、搬送ライン上に位置するのは第２の撹拌ユニット２_２であると判別することになる。

或いは、例えば、第１、第２の撹拌ユニット２_１、２_２のストッパ１１に取り付ける磁石１４_１と１４_２の強さを異ならせておいて、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮによって検知される磁力の違いによって、どちらの撹拌ユニットが搬送ライン上に位置しているのかを判別するようにしても良い。

炊飯が進行して、第１の撹拌ユニット２_１による米飯の撹拌が繰り返され、第１の撹拌ユニット２_１の洗浄が必要となった場合には、作業者は、制御盤１７を介して、第１の撹拌ユニット２_１の停止信号を入力する。第１の撹拌ユニット２_１の停止信号が入力されると制御装置１６は、まず、システム制御装置１８に一時停止要請信号を送信する。一時停止要請信号を受信すると、システム制御装置１８は、米飯取り出し装置１１２に対し、一時停止命令を出し、米飯取り出し装置１１２を一時停止させる。図９に示すように、米飯取り出し装置１１２とその上流側の蓋取り装置１０５との間には、若干長の搬送ラインが存在し、順次搬送されてくる炊飯釜を滞留させるバッファとなるので、短時間であれば、米飯取り出し装置１１２を停止させても炊飯システム１００の他の部分を停止させずに稼動状態のままに維持することができる。

システム制御装置１８は、米飯取り出し装置１１２が停止したのを検知すると、一時停止信号を制御装置１６に送信する。制御装置１６は、一時停止信号を受信すると、搬送ライン上に位置する第１の撹拌ユニット２_１の動作を停止させ、搬送ライン上に位置する第１の撹拌ユニット２_１が移動可能状態になったことを、例えば、青のランプなどを点灯させるなどして、制御盤１７上に表示する。

併せて、第１の撹拌ユニット２_１のストッパ１１の上方への移動が阻止されている場合には、制御装置１６は、ストッパガイド回転装置１３ｒに信号を送り、回転ストッパガイド１３ｘを回転移動させて、第１の撹拌ユニット２_１のストッパ１１のロックを解除する。

作業者は、制御盤１７を見るなどして、搬送ライン上に位置する撹拌ユニットが移動可能状態になったことを確認すると、搬送ライン上に位置する第１の撹拌ユニット２_１のストッパ１１を位置決め穴Ｈ_ＯＮから抜いて、搬送ライン外の洗浄位置へと移動させるとともに、搬送ライン外の洗浄位置にあった第２の撹拌ユニット２_２を搬送ライン上の位置へと移動させ、そのストッパ１１を、位置決め穴Ｈ_ＯＮ内に挿入して、所定位置に位置決めする。第２の撹拌ユニット２_２が搬送ライン上の所定の位置に位置決めされると、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮは、磁石１４_２、１４_２を検知し、その検知信号を制御装置１６に送信する。磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮの双方から検知信号が制御装置１６に送信されると、制御装置１６は、いずれか一方の撹拌ユニットが所定の搬送ライン上にあると判断し、その結果を、システム稼動可信号として、システム制御装置１８に送信する。

このシステム稼動可信号を受信すると、システム制御装置１８は、米飯取り出し装置１１２に対する一時停止命令を解除し、米飯取り出し装置１１２の動作を再開させるとともに、制御装置１６に、搬送ライン上に位置する撹拌ユニットの動作開始信号を送信する。これを受けて、制御装置１６は、搬送ライン上に位置する第２の撹拌ユニット２_２の動作を開始させ、米飯の撹拌が行われることになる。この撹拌ユニットの切り換えに必要な時間は、通常、比較的短く、炊飯システム１００は、米飯取り出し装置１１２の動作を一時的に停止させるだけで、システム全体を稼動状態に維持することができる。したがって、米飯撹拌装置１を構成する撹拌ユニットの洗浄時にも、炊飯効率が低下することがない。

なお、システム制御装置１８は、制御装置１６からの一時停止要請信号を受信して、米飯取り出し装置１１２を停止させてからの時間を計測する手段を備えており、米飯取り出し装置１１２を停止させてから、次に制御装置１６からシステム稼動可信号を受信するまで時間が、予め定められている一定時間を超えた場合には、米飯取り出し装置１１２だけでなく、炊飯システム１００の全体に停止命令を出すようにプログラムされている。すなわち、何らかの原因で、第１及び第２の撹拌ユニット２_１、２_２の切り換えに予想外の時間が掛かった場合には、炊飯システム１００に障害が発生する恐れがあるので、システム全体を停止させるのである。

上記の一定時間は、米飯取り出し装置１１２とその上流側の蓋取り装置１０５との間に存在する搬送ライン上に余分に滞留することができる炊飯釜の数と、炊飯システム１００の単位時間当たりの炊飯能力に基づいて定めることができる。例えば、蓋取り装置１０５と方向切り換え装置１１１との間には常時５個の炊飯釜が存在し、この５個に加えて、さらに５個の炊飯釜が余分に滞留することのできる場合、当該炊飯システムの炊飯能力が８４釜／時であるとすると、上記搬送ラインが滞留する炊飯釜で埋まるまでの時間的余裕は、５／（８４／６０分）＝約３．５分となる。したがって、上記一定時間としては、例えば、少々の余裕を見て３分という時間を設定することができる。すなわち、米飯取り出し装置１１２に対して一時停止命令を出してから３分以内に、制御装置１６からのシステム稼動可信号を受信した場合には、システム制御装置１８は、米飯取り出し装置１１２に対する一時停止命令を解除すれば良く、米飯取り出し装置１１２に対して一時停止命令を出してから３分を超えても、制御装置１６からのシステム稼動可信号を受信しない場合には、システム制御装置１８は、炊飯システム１００全体を停止させることになる。

搬送ライン外の洗浄位置に移動した第１の撹拌ユニット２_１は、第２の撹拌ユニット２_２が搬送ライン上にあって米飯の撹拌を行っている間に洗浄され、次に、第２の撹拌ユニット２_２の洗浄が必要になる時までその位置で待機することになる。第２の撹拌ユニット２_２の洗浄が必要になったときには、上述した動作を繰り返せば良い。

なお、上述した例においては、第１又は第２の撹拌ユニット２_１又は２_１が搬送ライン上にあり、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮからの検知信号があるときに、制御装置１６は、システム制御装置１８に対して、システム稼動可信号を送信するようにされているが、制御装置１６は、磁気センサ１５_ＯＮ、１５_ＯＮのいずれかから検知信号がない場合に、システム制御装置１８にシステム稼動不可信号を送信することもできる。システム制御装置１８は、システム稼動不可信号を受信すると、炊飯システム１００、特に米飯取り出し装置１１２が動作不可であることを、例えば赤いランプを点灯させるなどして、制御盤１９上に表示するとともに、米飯取り出し装置１１２若しくは炊飯システム１００全体を停止させる。

この場合においても、システム制御装置１８は、制御装置１６からのシステム稼動不可信号を受信してからの時間を計測する手段を備えており、システム稼動不可信号を受信すると、まず、米飯取り出し装置１１２を停止させるか、停止しているのを確認し、次に制御装置１６からシステム稼動可信号を受信するか、システム稼動不可信号が解除されるまで時間が、予め定められている一定時間を超えた場合には、米飯取り出し装置１１２だけでなく、炊飯システム１００の全体に停止命令を出すか、炊飯システム１００の全体が停止しているのを確認するようにプログラムされている。このときの一定時間も、米飯取り出し装置１１２が停止してからの上述した一定時間と同様に設定することができる。

このように、制御装置１６がシステム制御装置１８に対してシステム稼動不可信号を送信し、システム制御装置１８が上述したようにプログラムされている場合には、米飯撹拌装置１の停止が原因で、炊飯システム１００全体に障害が発生する危険性をより少なくすることができるという利点が得られる。

上述したとおり、本発明の米飯撹拌装置１によれば、米飯撹拌装置の洗浄のために炊飯システムを停止させる時間を極めて短時間に抑えることができ、炊飯効率の低下を防止することができる。また、米飯撹拌装置の洗浄も時間を掛けて丁寧に行うことが可能となるので、米飯撹拌装置を清潔に保つことができ、衛生面でも優れている。本発明は、大量の米飯を炊飯することを日常業務としている産業分野において、極めて多大な産業上の利用可能性を有するものである。

１ 米飯撹拌装置
２_１、２_２ 第１及び第２の撹拌ユニット
３_１、３_２ 搬送コンベア
４_１、４_２ コンベアベルト
５_１ａ〜５_１ｄ、５_２ａ〜５_２ｄ 撹拌羽根
６_１、６_２、７_１ａ〜７_１ｄ、７_２ａ〜７_２ｄ 電動機
８_１、８_２ フレーム
９ ガイドレール
１０ 土台
１１ ストッパ
１２ 調味液添加装置
１３ ストッパガイド
１４_１、１４_２ 磁石
１５_ＯＮ、１５_ＯＦＦ 磁気センサ
１６ 制御装置
１７、１９ 制御盤
１８ システム制御装置
１００ 炊飯システム
１１２ 米飯取り出し装置
Ｈ_ＯＮ、Ｈ_ＯＦＦ 位置決め穴
Ｐ 炊飯釜

Claims (3)

1. 複数の炊飯釜を搬送ラインに沿って搬送しながら炊飯釜ごとに炊飯を行う炊飯システムであって、前記炊飯システムは、炊飯・むらし部と、炊飯釜の蓋を取り外す蓋取り装置と、炊き上がった米飯を炊飯釜から取り出す米飯取り出し装置と、前記米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯を撹拌する米飯撹拌装置とを前記搬送ラインの上流から下流に向かってこの順で有するとともにシステム制御装置を備えており、
   （１）前記米飯撹拌装置は、第１及び第２の撹拌ユニットを有し、当該第１及び第２の撹拌ユニットは、それぞれ、米飯をコンベアベルト上に載置して搬送する搬送コンベアと、コンベアベルト上の米飯を撹拌する撹拌手段とを有しており、当該第１及び第２の撹拌ユニットは、第１の撹拌ユニットが上記米飯取り出し装置によって炊飯釜から取り出された米飯をそのコンベアベルト上に受け入れる米飯の搬送ライン上にあるとともに、第２の撹拌ユニットが前記搬送ライン外にある第１位置と、第２の撹拌ユニットが前記搬送ライン上にあるとともに、第１の撹拌ユニットが前記搬送ライン外にある第２位置との間で、移動する移動手段を備えており、
   （２）前記システム制御装置は、前記搬送ライン上に位置している第１又は第２の撹拌ユニットの停止信号が入力されると前記米飯取り出し装置に一時停止命令を出して前記米飯取り出し装置を一時停止させる手段と、前記米飯取り出し装置を停止させてからの時間を計測する手段と、前記米飯取り出し装置を停止させてから予め設定された一定時間以内にシステム稼働可信号を受信したときには前記米飯取り出し装置に対する一時停止命令を解除し、そうでないときには炊飯システム全体を停止させる手段を備えている、
   炊飯システム。
2. 前記一定時間が、前記米飯取り出し装置と前記蓋取り装置との間に存在する搬送ライン上に余分に滞留することができる炊飯釜の数と、炊飯システムの単位時間当たりの炊飯能力に基づいて定められる一定時間である請求項１記載の炊飯システム。
3. 前記米飯撹拌装置が、第１又は第２の撹拌ユニットが米飯の上記搬送ライン上にあるか否かを検知する検知手段と制御装置を備え、前記制御装置が、前記検知手段からの信号に基づいて、前記システム制御装置に対しシステム稼動可信号又はシステム稼動不可信号を出力する手段を備えている請求項１又は２記載の炊飯システム。

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