JP5351242B2 - 破砕装置 - Google Patents
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- B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
- B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
- B02C17/00—Disintegrating by tumbling mills, i.e. mills having a container charged with the material to be disintegrated with or without special disintegrating members such as pebbles or balls
- B02C17/14—Mills in which the charge to be ground is turned over by movements of the container other than by rotating, e.g. by swinging, vibrating, tilting
Description
(細胞破砕装置の全体構成)
本発明の一の実施の形態にかかる破砕装置の一例として、細胞破砕装置1の全体構成を図1から図3に示す。図1から図3において、鉛直方向をZ方向、水平面内において互いに直交する2つ方向をX方向およびY方向とする。図1は細胞破砕装置1をY方向から見た側面図(一部断面図)であり、図2はX方向から見た側面図(一部断面図)であり、図3はZ方向から見た平面図である。なお、図1の細胞破砕装置1と、図2の細胞破砕装置1とは、後述する破砕部の回転位置が異なる状態にあり、また、装置構成を理解し易いように後述するホルダの位置などを調整して示している。
ここで、破砕部4の構成として、特に回転拘束手段であるリンク機構の構成について詳細に説明する。説明にあたって、図2の細胞破砕装置1におけるA−A線断面図を図4に示し、図1の破砕部4の拡大側面図(一部断面図)を図5に示す。
次に、このような構成のリンク機構30を用いて、環状体13の揺動をリンク機構30における各部材の運動(動作)として吸収しながら、傾斜軸11まわりの環状体13の回転を拘束する、リンク機構30の動きについて説明する。この説明にあたって、リンク機構30の各部材をモデル化した模式構成図を図6に示し、リンク機構30の具体的な動きをモデルにて示す説明図を図7A〜図7Dに示す。
2 外装部材
3 ケーシング
3a 開口部
4 破砕部
5 駆動部
6 制御部
7 モータ
7a 駆動軸
8 カップリング
9 支持部材
10 回転軸
L10 軸心
11 傾斜軸
L11 軸心
12 軸受け部
13 環状体
14 支持ブロック
15 軸受け部
16 破砕容器
17 保持部材
18 ホルダ
19 排水管
20 冷却配管
21 制御基板
22 操作パネル
23 バルブ
30 リンク機構
31 第1リンク部材
31a 一端
31b 他端
32 第2リンク部材
32a 両端
33 第3リンク部材
33a 一端
33b 他端
34 球面軸受け部
34a 球面部
34b 球面支持部
35 弾性部材
36 第0リンク部材
P 交差位置
L1〜L3 第1軸〜第3軸
R 回転方向
Claims (5)
- モータにより回転駆動される回転軸と、
回転軸に対して傾斜して固定された傾斜軸と、
傾斜軸まわりに相対回転可能に軸受け部を介して傾斜軸に支持された環状体と、
複数の破砕容器を環状体の周方向に配置して保持させる保持部材と、
傾斜軸まわりの環状体の回転を拘束する回転拘束手段とを備え、
回転拘束手段は、
回転軸と傾斜軸との交差位置において傾斜軸に直交する第1軸に関して回動可能に、環状体の外縁に一端が取り付けられた一対の第1部材と、
第1軸と平行な第2軸を軸心とする部材であって、第2軸に関して回動可能に、その両端が一対の第1部材のそれぞれの他端と連結された第2部材と、
第2部材の長手方向における中央部分に相対回動可能に一端が連結された第3部材と、
第3部材の他端に連結された球面部と、球面部を回動可能に支持するとともに装置基台に固定された球面支持部とを有する球面軸受け部と、により構成されるリンク機構であって、
回転拘束手段は、傾斜軸まわりの環状体の回転を拘束しながら、環状体の揺動を一対の第1部材、第2部材、第3部材、および球面軸受け部にて吸収する、破砕装置。 - モータにより回転駆動される回転軸と、
回転軸に対して傾斜して固定された傾斜軸と、
傾斜軸まわりに相対回転可能に軸受け部を介して傾斜軸に支持された環状体と、
複数の破砕容器を環状体の周方向に配置して保持させる保持部材と、
傾斜軸まわりの環状体の回転を拘束する回転拘束手段とを備え、
回転拘束手段は、
回転軸と傾斜軸との交差位置において傾斜軸に直交する第1軸に関して回動可能に、環状体の外縁に一端が取り付けられた一対の第1部材と、
第1軸と平行な第2軸を軸心とする部材であって、第2軸に関して回動可能に、その両端が一対の第1部材のそれぞれの他端と連結された第2部材と、
第2部材の長手方向における中央部分に一端が連結された第3部材と、
第3部材を回動可能に支持するとともに装置基台に固定された支持部材と、
第1部材、第2部材、第3部材、および支持部材のいずれかの1つの部材と他の1つの部材との間に介在して両部材を連結させる弾性部材と、により構成されるリンク機構であって、
回転拘束手段は、傾斜軸まわりの環状体の回転を拘束しながら、環状体の揺動を一対の第1部材、第2部材、第3部材、支持部材、および弾性部材にて吸収する、破砕装置。 - 回転軸は鉛直方向に配置され、回転拘束手段のリンク機構における第2部材の中央部分は、回転軸と傾斜軸との交差位置よりも低い位置に配置される、請求項1または2に記載の破砕装置。
- 回転拘束手段のリンク機構において、第1部材、第2部材、第3部材、および球面軸受け部のいずれかの1つの部材が他の1つの部材と弾性部材を介して連結される、請求項1または3に記載の破砕装置。
- モータにより回転駆動される回転軸と、
回転軸に対して傾斜して固定された傾斜軸と、
傾斜軸まわりに相対回転可能に軸受け部を介して傾斜軸に支持された環状体と、
複数の破砕容器を環状体の周方向に配置して保持させる保持部材と、
傾斜軸まわりの環状体の回転を拘束する回転拘束手段とを備え、
回転拘束手段は、
回転軸と傾斜軸との交差位置において傾斜軸に直交する第1軸に関して回動可能に、環状体の外縁に一端が取り付けられた一対の第1部材と、
第1軸と平行な第2軸を軸心とする部材であって、第2軸に関して回動可能に、両端が一対の第1部材のそれぞれの他端と連結された第2部材と、
傾斜軸および第1軸と直交する軸に関して第2部材が回動可能に、一端が第2部材の中央部分に連結され、他端が装置基台に支持された第3部材と、により構成されるリンク機構であって、
第2部材の中央部分が、回転軸と傾斜軸との交差位置と同じ高さ位置に配置され、
回転拘束手段は、傾斜軸まわりの環状体の回転を拘束しながら、環状体の揺動を一対の第1部材、第2部材、および第3部材にて吸収する、破砕装置。
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2011
- 2011-11-17 JP JP2011251824A patent/JP5351242B2/ja active Active
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