JP5347390B2

JP5347390B2 - モータ装置

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Publication number: JP5347390B2
Application number: JP2008233661A
Authority: JP
Inventors: 裕之永田; 智也杉山
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2028-09-11
Also published as: JP2009261214A

Description

本発明はモータ装置に関し、特にフライホイールが内蔵される電動モータのロータコア、磁石及びコイルを直接冷却することができるモータ装置に関する。

従来、モータの冷却方式の一つとして高い冷却効果を得ることができる油冷方式がある。これは電動モータ内部に潤滑油を通流し、磁石及びロータコア、コイル等の発熱箇所を冷却するものである。このような油冷方式では冷却を必要とする部分に冷却路を導入し形成するため高い冷却効果が得られるが、その一方で、冷却経路のための部材構造が複雑になることが知られている。

特許文献１では、ロータを保持するホルダ（ハブ）内及びクランク軸に冷却油路が形成される。外周に永久磁石が埋め込まれたロータ形成部材を保持するホルダ外周縁部内に（リング状）冷却室が設けられ、この冷却室からホルダ内の半径方向経路及びホルダ（ロータ）中央部に軸方向に連通して形成された冷却路を介して、クランク軸に形成された冷却路と連通し、この間に潤滑油を通流させることによりロータを冷却している。

また、特許文献２では、ロータ軸と出力軸との間に軸方向に沿ってロータ軸冷却油路を形成すると共に、更に、ロータコア外周に配設された複数の永久磁石間にロータ軸方向に貫通したロータコア冷却油路を複数設けている。（図１〜３参照）
特開２００６−２３００９８特開２００７−２２８６６９

上述したように、電動モータにおいては磁石及びロータコア、コイルの冷却が必須となるが、従来技術ではいずれもロータコアの冷却は図れるものの、磁石またはコイルの冷却は行われていない。このため、モータ高出力時において、高温状態やコイルの作る反磁界によって磁石減磁が生じる恐れがある。また、コイル温度上昇に伴いモータ出力制限がかかることが懸念される。

本発明は上記点に鑑みてなされたものであり、ロータコア、磁石及びコイルを有効に冷却するための簡易な構成でかつ冷却効率の高いモータ装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の視点において、モータ装置は、入力軸と出力軸との間に軸受支持されかつ入力軸と出力軸とを連結可能に構成したケーシングと、該ケーシング内に配されかつ該出力軸を駆動可能に構成されたモータと、該ケーシングと入力軸及び出力軸の少なくとも軸受部に潤滑油を供給する潤滑油路と、前記モータの出力側と該出力軸との間に形成したフライホイールと、該フライホイールに対し、前記モータのコア部材を固定するための固定ピンと、該固定ピン内部に油を供給する冷却油路と、を有することを特徴とする。

また、本発明の第２の視点において、モータ装置は、出力軸を駆動可能に構成されたモータと、前記モータのケーシング内で該モータを駆動すると共に動力を入力軸から出力軸に伝達する動力伝達機構を有するモータであって、前記動力伝達機構及び該動力伝達機構ないし出力軸の軸受け部に潤滑油を供給する潤滑油路と、前記動力伝達機構のフライホイールに形成した冷却油路と、前記フライホイールを前記モータのロータコアに固定するための固定ピン内部に形成した冷却油路と、を備えることを特徴とする。

また、本発明の第３の視点においては、モータ装置において、軸受を介して出力軸を支持するケーシングと、前記ケーシング内に配設されたモータと、前記モータの回転動力を前記出力軸に伝達する動力伝達部材と、を備え、前記モータは、回転子において、ロータコアに磁石が埋め込まれ、前記ロータコアが１対のエンドプレートに挟み込まれ、前記ロータコア及び前記エンドプレートを貫通した孔に挿入された固定ピンによって前記コア及び前記エンドプレートが固定された構成となっており、前記固定ピンは、前記回転子を貫通する貫通孔を有し、前記動力伝達部材は、外部から所定の油路を経て前記出力軸近傍から供給された潤滑油を、少なくとも前記固定ピンの前記貫通孔に導く第１油路又は第１油穴を有することを特徴とする。

本発明（第１、２の視点）によれば、ロータの構成部材としてのフライホイール及びロータ固定ピンに冷却油路を形成したことにより、冷却経路のための別部材を設けることなくロータコアの冷却効率を高め、磁石さらにコイルに対する直接冷却も可能となる。

本発明（第３の視点）によれば、動力伝達部材に第１油路又は第１油穴を形成し、かつ、ロータの固定ピンが貫通孔を有する構成にすることにより、冷却経路のための別部材を設けることなくロータコアの内部側から冷却することができ、冷却効率を高め、磁石さらにコイルに対する直接冷却も可能となる。

本発明は、モータ構成部材であるフライホイールと、該フライホイールに対し、ロータコアを固定する固定ピン内とに冷却油路を設け、これら冷却油路へ、ロータ及びフライホイールの軸部及び軸受部を潤滑する潤滑油を、冷却媒体として通流させることにより、ロータコア及び磁石、さらにモータのケーシングに設けられたステータコイルを冷却する。

以下に本発明の好ましい実施の形態について略述する。

上記本発明におけるモータ装置において、前記フライホイールに形成した冷却油路は、前記フライホイール回転面の半径方向外周に向かって形成され、前記固定ピン内部へ通流する経路と、前記モータケーシングのステータコイルへ通流する経路とからなることが好ましい。（形態１）
上記本発明におけるモータ装置において、前記ロータコア固定ピンは、前記フライホイール周方向に複数配設され、前記フライホイールに形成した冷却油路は、該フライホイール回転面の半径方向外周に向かう経路と、前記半径方向外周に向かう経路からさらに周方向に分岐する経路とからなり、前記周方向に分岐された経路を介して前記複数配設された前記固体ピンの内部へ冷却油を通流させることが好ましい。（形態２）
上記本発明の各視点におけるモータ装置において、前記固定ピンは、中空部材であり、圧嵌又はかしめにより固定されることが好ましい。（形態３）

以下、本発明の実施例を、図面を参照して説明する。

図１は、本発明のモータ装置に係わる一実施例としてのモータ冷却構造を示す主要部断面図である。符号Ｍは、本発明が適用される電動モータであり、電動モータのケーシング２０の中心部には、該電動モータの駆動軸及び動力伝達軸としてのエンジンクランクシャフト３０と、変速機構としてのオートマティック・トランスミッション（Ａ／Ｔ）入力軸４０がそれぞれ図示外のクラッチ機構を介して軸支され、互いに連結可能に構成されている。なおこの実施例では、エンジンクランクシャフト３０とＡ／Ｔ入力軸４０との連結は、スプライン係合４１及びクラッチ機構により電磁的に行われるものであるが、機械的に行われるものであっても良い。Ａ／Ｔ入力軸４０は、ケーシング２０内に配されたモータと回転連結されておりモータにより駆動可能になっている。エンジンクランクシャフト３０及びＡ／Ｔ入力軸４０は、固定的に軸受（ベアリング）５０を介してフライホイール７０とロータ６０とをそれぞれ回転自在に、かつ、両軸（クランクシャフト及びＡ／Ｔ軸）と同一回転軸線を有するように支持する。

電動モータＭのケーシング２０内には、さらにステータ２２がそれぞれ回転方向に関して固定的に設けられる。オイル駆動ポンプ１００からの潤滑油を通流する潤滑油路２１０がＡ／Ｔ側のケーシング端面部材２０Ａ内に形成される。ステータ２２は、ステータコア２２Ａにステータコイル２４が巻装されると共にステータ磁極片（ポールピース）２２Ｂがロータ外周面とギャップ２５を介して対向するように配設される。また、ロータを形成するロータコア６１は、その外周部に複数の磁石６４が円周方向に所定ピッチで配設され樹脂接合されると共に、さらにフライホイール７０に対してロータ周方向の複数個所にて中空のロータコア固定ピン６２により固定される。

このフライホイール７０には、ベアリング５０に供給されている潤滑油を、冷却油としてロータコア固定ピン６２内部、及びステータコイル２４に直接導くための冷却油路７００が形成される。この冷却油路７００は、フライホイール内部のベアリング連結部分からＡ／Ｔ軸方向に延びる経路７１０と、これに連通してフライホイール回転面の半径方向外周に向かう経路７２０と、前記経路７２０からロータコア固定ピン６２内部へ連通する経路７２４及びステータコイル２４に供給される経路７２２と、からなる。

ここで、潤滑油を冷却媒体として用いる冷却構造についてさらに説明する。

オイル駆動ポンプ１００から供給された潤滑油は、ケーシング２０内部に形成された潤滑油路２１０を介してベアリング５０部へと導かれる。潤滑油はベアリング５０、クランクシャフト３０及びＡ／Ｔ入力軸４０に通流されてこれら（主としてベアリング）を潤滑した後、さらに冷却油としてフライホイール７０内へと導かれ、フライホイール内部に形成されたＡ／Ｔ軸方向油路７１０を介してフライホイール回転面半径方向油路７２０をその外周に向かって通流される。フライホイールの半径方向油路７２０は、さらに中空のロータコア固定ピン６２内へ通流される油路７２４と、ステータコイル２４に直接供給される油路７２２とに分岐される。

図２に要部拡大図にて示すが、ロータコア固定ピン６２は、フライホイール７０に対し、ロータコア６１を、サイドプレート６３を介して周方向複数個所にて圧嵌又はかしめにより固定するため、固定ピンの圧入境界面は空気層なしにロータコア６１として固着されることになる。これによりフライホイール半径方向油路７２０からロータコア固定ピン６２に形成された冷却油路６２１内へ通流した冷却油は、複数個所にてロータコア６１を直接冷却することができる。さらに磁石６４は、ロータコア６１に樹脂接合されるため、熱伝導の悪い空気層により分断されることなく、図１の矢視Ａ−Ａ断面に相当する断面でロータコア固定ピン内冷却油路６２１からロータコア６１へと伝導される冷却効果を磁石６４にまで及ぼし確保することができる。

図３は、本発明の別の実施例としてのフライホイールの冷却油路を示す。

この例では、フライホイール７０に形成したフライホイール半径方向外周に向かう冷却油路７２０からフライホイール周方向へ向かう冷却油路７２３をさらに分岐させて形成し、周方向に配列された複数のロータコア固定ピン６２内部へと冷却油を供給する構造となっている。このような例では、フライホール７０に形成する半径方向油路７２０の数を減らすことができる。図示の例では、半径方向油路を４本設けているが、これより少なく構成してもよい。なお、半径方向油路７２０の先端は、フライホイールの外周端まで導き（プラグ７２２Ａで阻止）、ステータコイル冷却用油路（軸方向）７２２へ導く。この点は図１に共通である。

以上のように、本発明のモータ冷却構造によれば、既存の構成部材であるフライホイール及びロータコア固定ピン内に冷却油路を設けたので、冷却路のための別部材を必要とせず、モータ冷却構造の低コスト化を図ることができる。また、その内部が冷却油路となるロータコア固定ピンは、中空部材であると共に圧嵌固定とされ、さらにロータコアを成す磁石は樹脂接合により形成されるため、熱伝導性が保たれ、ロータコアの冷却効率を更に高めることができるほか、冷却油はステータコイルへも供給されて直接冷却するので、通常の油冷式冷却構造よりも高い冷却効率を得ることができる。

なお、上述説明ではインナーロータ式のモータで説明したが、これに限らず、アウターロータ式のモータにおいても本発明によるモータ装置が適用可能である。

本発明の実施例３に係るモータ装置について図面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例３に係るモータ装置の構成を模式的に示した径方向の断面図である。図５は、本発明の実施例３に係るモータ装置の構成を模式的に示した図４のＸ−Ｘ´間の断面図である。

モータ装置Ｍは、エンジンＥ／Ｇと自動変速機Ａ／Ｔの間の動力伝達経路に配設された電動機（モータ）を有する装置であり、オイル駆動ポンプＯ／Ｐから供給された潤滑油によって電動機の発熱箇所を冷却する構造を有する。モータ装置Ｍは、エンジン出力軸３１０と、ベアリング３１１と、クラッチ３２０と、動力伝達部材３３１と、ボルト３３２、３３３と、動力伝達部材３３４と、変速機入力軸３３５と、複列ベアリング３３６と、カバープレート３３７と、ロータ３４０と、ステータ３５０と、ケーシング３６０、３６１と、蓋部材３６２と、ボルト３６３、３６４と、を有する。

エンジン出力軸３１０は、エンジンＥ／Ｇの回転動力を出力する軸である。エンジン出力軸３１０は、ベアリング３１１を介してケーシング３６１に回動自在に支持されている。エンジン出力軸３１０は、ケーシング３６０、３６１の内側において、外周側に延在したフランジ部分を有し、フランジ部分にて潤滑油を流通させるための油穴３１０ａを有する。油穴３１０ａは、油穴３３４ａを通じて供給された潤滑油を、主に油穴３１０ｃに向けて供給するための油穴である。エンジン出力軸３１０は、フランジ部分の外周端部において円筒状部分を有し、円筒状部分の外周面に外スプライン部３１０ｂが形成されており、円筒状部分にて潤滑油を流通させるための油穴３１０ｃ、３１０ｄを有する。外スプライン部３１０ｂは、クラッチ３２０におけるクラッチ板３２１と軸方向移動可能かつ相対回転不能にスプライン係合する。油穴３１０ｃは、油穴３１０ａを通じて供給された潤滑油を、クラッチ３２０におけるクラッチ板３２１、３２２を通じて油穴３３１ａに向けて供給するための油穴である。油穴３１０ｄは、油穴３３４ｂを通じて供給された潤滑油を、クラッチ３２０におけるクラッチ板３２１、３２２を通じて油穴３３１ａに向けて供給するための油穴である。

ベアリング３１１は、外輪と内輪の間に玉が介在した単列ベアリングである。ベアリング３１１は、エンジン出力軸３１０とケーシング３６１の間に配され、エンジン出力軸３１０を回動自在にケーシング３６１に支持させるためのものである。

クラッチ３２０は、エンジン出力軸３１０と動力伝達部材３３１の間の動力伝達を断続するための装置であり、多板型の湿式クラッチである。クラッチ３２０は、クラッチ板３２１、３２２と、ピストン３２３と、油圧室３２４と、ダイヤフラムスプリング３２５と、クラッチカバー３２６と、プレッシャプレート３２７と、サポートプレート３２８と、を有する。

クラッチ板３２１、３２２は、プレッシャプレート３２７とサポートプレート３２８の間において交互に配置されている。クラッチ板３２１は、エンジン出力軸３１０の外スプライン３１０ｂと軸方向移動可能かつ相対回転不能にスプライン係合する。クラッチ板３２２は、動力伝達部材３３１の内スプライン３３１ｃと軸方向移動可能かつ相対回転不能にスプライン係合する。クラッチ板３２１、３２２は、プレッシャプレート３２７によってサポートプレート３２８側に押し付けられたときに係合状態（摩擦係合状態）となり、プレッシャプレート３２７による押し付けが解除されたときに非係合状態となる。

ピストン３２３は、ダイヤフラムスプリング３２５のピボット運動を制御するためのピストンである。ピストン３２３は、動力伝達部材３３１と動力伝達部材３３４の径方向の間にスライド可能に配置されている。ピストン３２３は、ダイヤフラムスプリング３２５の内周端部と当接しておりダイヤフラムスプリング３２５によって油圧室３２４側に付勢されている。ピストン３２３は、油圧室３２４内の油圧が高まるとダイヤフラムスプリング３２５の内周端部をエンジンＥ／Ｇ側に押し付ける。

油圧室３２４は、ピストン３２３、動力伝達部材３３１、及び動力伝達部材３３４によって囲まれるとともに、外部から油圧の導入が可能な油圧室である。油圧室３２４は、外部からの油圧の制御によりピストン３２３の移動を可能にする。

ダイヤフラムスプリング３２５は、クラッチカバー３２６の内周部分に沿って放射状に配置された複数の弾発性の板材から構成されている。ダイヤフラムスプリング３２５は、クラッチカバー３２６の内周部分にて支点となるようにクラッチカバー３２６に支持されている。ダイヤフラムスプリング３２５は、外端部がプレッシャプレート３２７と当接してプレッシャプレート３２７側に押圧するように作用するとともに、内端部がピストン３２３と当接しピストン３２３側に押圧するように作用する。ダイヤフラムスプリング３２５は、内端部がピストン３２３によってエンジンＥ／Ｇ側に押付けられることで、クラッチカバー３２６の内周部分を支点としたピボット運動を行い、外端部がプレッシャプレート３２７から離れるように動作する。このような動作により、クラッチ板３２１、３２２の摩擦係合及びその解除の操作を行うことができる。

クラッチカバー３２６は、外周部分にて動力伝達部材３３１と一体回転するように固定されており、内周部分にてダイヤフラムスプリング３２５をピボット運動可能に支持する。

プレッシャプレート３２７は、クラッチ板３２１、３２２をサポートプレート３２８側に押圧してサポートプレート３２８との間に挟み込み、クラッチ板３２１、３２２を摩擦係合させるためのプレートである。プレッシャプレート３２７は、外スプライン３１０ｂと内スプライン３３１ｃの間の空間にて軸方向にスライド可能に配置されている。プレッシャプレート３２７は、ダイヤフラムスプリング３２５の外周端部と当接しており、ダイヤフラムスプリング３２５によってエンジンＥ／Ｇ側に付勢されている。プレッシャプレート３２７は、ダイヤフラムスプリング３２５の付勢が解除されることで、クラッチ板３２１、３２２の押し付けを解除する。

サポートプレート３２８は、プレッシャプレート３２７の押し付けを、クラッチ板３２１、３２２を介して受けるプレートである。サポートプレート３２８は、内周部分でクラッチ板３２１と当接し、中間部分でボルト３３２によって動力伝達部材３３１に固定され、外周部分に潤滑油をガイドするためのガイド部３２８ａを有する。ガイド部３２８ａは、ロータ３４０とステータ３５０の間を流れてきた潤滑油を、ステータ３５０における固定ピン３４５の貫通孔３４５ａに向けてガイドする。

動力伝達部材３３１は、ロータ３４０の回転動力を動力伝達部材３３４に向けて伝達する円筒状の部材である。動力伝達部材３３１は、ロータ３４０の内周に所定の間隔をおいて配置され、ボルト３３３によってロータ３４０におけるエンドプレート３４４に固定されている。動力伝達部材３３１は、エンドプレート３４４側の反対側の端面にて、ボルト３３２によってサポートプレート３２８が固定されている。動力伝達部材３３１は、クラッチ３２０の外周側に配され、内周面に内スプライン３３１ｃが形成されている。内スプライン３３１ｃは、クラッチ板３２２と軸方向移動可能かつ相対回転不能にスプライン係合している。動力伝達部材３３１には、クラッチカバー３２６が固定されている。動力伝達部材３３１は、クラッチ３２０側からの潤滑油を、ロータ３４０側に流通させるための油穴３３１ａを有する。油穴３３１ａからの潤滑油は、ロータ３４０と動力伝達部材３３１の間の油路を通じてサポートプレート３２８側に流れ、サポートプレート３２８のガイド部３２８ａによって固定ピン３４５の貫通孔３４５ａにガイドされる。動力伝達部材３３１は、内周側に延在した内周延在部３３１ｂを有する。内周延在部３３１ｂは、中間部分に段差を有し、当該段差の内周面がピストン３２３のスライド面となっている。内周延在部３３１ｂは、油圧室３２４の外壁の一部となる。内周延在部３３１ｂは、内周端部にて動力伝達部材３３４と一体に連結されている。

ボルト３３２は、サポートプレート３２８を動力伝達部材３３１に固定するための部材である。

ボルト３３３は、動力伝達部材３３１及びカバープレート３３７をエンドプレート３４４に固定するための部材である。

動力伝達部材３３４は、動力伝達部材３３１の回転動力を変速機入力軸３３５に伝達するための部材である。動力伝達部材３３４は、外周延在部分の端部にて動力伝達部材３３１の内周延在部３３１ｂと一体に連結されている。動力伝達部材３３４の外周延在部分は、円筒状部分を有し、当該円筒状部分の外周面がピストン３２３のスライド面となっている。動力伝達部材３３４の外周延在部分は、油圧室３２４の外壁の一部となる。動力伝達部材３３４の外周延在部分は、複列ベアリング３３６の油穴３３６ａからの潤滑油を油穴３１０ａに向けて流通させるための油穴３３４ａを有し、複列ベアリング３３６の油穴３３６ａからの潤滑油を油穴３１０ｄに向けて流通させるための油穴３３４ｂを有する。動力伝達部材３３４は、中心部分に軸方向に突出したとシャフト部を有し、当該シャフト部の外周にて変速機入力軸３３５とスプライン係合している。

変速機入力軸３３５は、自動変速機Ａ／Ｔに回転動力を入力する軸である。変速機入力軸３３５は、複列ベアリング３３６を介してケーシング３６０に回動自在に支持されている。変速機入力軸３３５は、エンジンＥ／Ｇ側の端部に凹部を有し、当該凹部の内周に動力伝達部材３３４のシャフト部が挿入され、当該凹部が動力伝達部材３３４のシャフト部とスプライン係合している。

複列ベアリング３３６は、外輪と内輪の間に玉が介在した単列ベアリングを軸方向に配列した組合せアンギュラ玉軸受である。複列ベアリング３３６は、変速機入力軸３３５を回動自在にケーシング３６０に支持させるためのものである。複列ベアリング３３６の各外輪は、外周面にてケーシング３６０に固定されている。複列ベアリング３３６は、玉と玉の間の外輪同士の突合せ面にて油穴３３６ａを有する。油穴３３６ａは、ケーシング３６０の油溝３６０ｃからの潤滑油を、外輪と内輪の間（玉を回避して）を通じて油穴３３４ａ、３３４ｂに流通させるための油穴である。複列ベアリング３３６の各内輪は、内周面にて変速機入力軸３３５が固定されている。

カバープレート３３７は、固定ピン３４５の貫通孔３４５ａからの潤滑油を、コイル３５３にガイドするためのプレートである。カバープレート３３７は、エンドプレート３４４の自動変速機側に配され、ボルト３３３によって動力伝達部材３３１及びエンドプレート３４４に固定されている。

ロータ３４０は、ステータ３５０の内周に所定の間隔をおいて配置されるインナー型ブラシレスモータの回転子である。ロータ３４０は、円筒状のロータコア３４１に磁石３４２が埋め込まれており、ロータコア３４１が軸方向からエンドプレート３４３、３４４に挟み込まれて固定ピン３４５によってカシメ固定されている。磁石３４２は、ロータコア３４１に形成された貫通孔に挿入されて、樹脂を介してロータコア３４１と接合している。固定ピン３４５は、ロータコア３４１、及びエンドプレート３４３、３４４に形成された貫通孔に圧入されて、両端がカシメられている。固定ピン３４５は、貫通した貫通孔３４５ａを有する。貫通孔３４５ａは、油穴３３１ａからの潤滑油によりロータ３４０全体を冷却するための孔である。貫通孔３４５ａを通過した潤滑油は、カバープレート３３７のガイドにより、コイル３５３に供給される。ロータ３４０は、ボルト３３３によってエンドプレート３４４に動力伝達部材３３１及びカバープレート３３７が固定されている。

ステータ３５０は、全体として円環状ないし円筒状に構成されたインナー型ブラシレスモータの固定子である。ステータ３５０は、ステータコア３５１のティース部にボビン３５２を介してコイル３５３が巻回されており、ボビン３５２の外周に絶縁ホルダ３５５が配されており、絶縁ホルダ３５５にバスバー３５４が支持されており、バスバー３５４が対応するコイルと電気的に接続されている。コイル３５３は、固定ピン３４５の貫通孔３４５ａからカバープレート３３７によってガイドされた潤滑油が供給されることで冷却される。ステータ３５０は、ステータコア３５１が外周からコアホルダ３５６に保持されており、絶縁ホルダ３５５がリベット３５７によってコアホルダ３５６に固定され、コアホルダ３５５がボルト３５８によってケーシング３６０に固定されている。

ケーシング３６０、３６１は、モータ（ロータ３４０、ステータ３５０）、クラッチ３２０、動力伝達部材３３１、３３４を内蔵する部材である。ケーシング３６０とケーシング３６１とは、ボルト３６３、３６４によって連結固定されている。ケーシング３６０には、コアホルダ３５６がボルト３５８によって固定されている。

ケーシング３６０は、複列ベアリング３３６の外輪が固定されている。ケーシング３６０は、オイル駆動ポンプＯ／Ｐからの潤滑油を複列ベアリング３３６に供給するための潤滑油路３６０ａ、３６０ｂ及び油溝３６０ｃが形成されている。潤滑油路３６０ａは、オイル駆動ポンプＯ／Ｐから潤滑油路３６０ｂに潤滑油を供給するための穴状の油路である。潤滑油路３６０ｂは、潤滑油路３６０ａから油溝３６０ｃに潤滑油を供給するための穴状の油路であり、複列ベアリング３３６の外周面に接するケーシング３６０の円筒状部分に形成されている。油溝３６０ｃは、潤滑油路３６０ｂから複列ベアリング３３６の油穴３３６ａに潤滑油を供給するための溝状かつリング状の油路であり、複列ベアリング３３６の外周面に接するケーシング３６０の円筒状部分であって潤滑油路３６０ｂの内周側に形成されている。ケーシング３６０には、潤滑油路３６０ｂを形成する際に形成された開口を封じる蓋部材３６２が取付固定されている。

次に、本発明の実施例３に係るモータ装置を冷却する潤滑油の流れについて説明する。

オイル駆動ポンプＯ／Ｐから出力された潤滑油は、ケーシング３６０の潤滑油路３６０ａ、３６０ｂ、油溝３６０ｃを通じて複列ベアリング３３６の油穴３３６ａに供給される。油穴３３６ａに供給された潤滑油は、油穴３３６ａを流れ、複列ベアリング３３６の外輪と内輪の間（玉を回避して）を流れ、複列ベアリング３３６の外部に流出する。複列ベアリング３３６の外部に流出した潤滑油は、動力伝達部材３３４の油穴３３４ａ、３３４ｂに供給される。

油穴３３４ａに供給された潤滑油は、油穴３３４ａ、油穴３１０ａ、油穴３１０ｃを通じてクラッチ３２０に供給される。また、油穴３３４ｂに供給された潤滑油は、油穴３３４ｂ、油穴３１０ｄを通じてクラッチ３２０に供給される。クラッチ３２０に供給された潤滑油は、クラッチ板３２１、３２２間を通って、動力伝達部材３３１の油穴３３１ａに供給される。油穴３３１ａに供給された潤滑油は、油穴３３１ａを通ってロータ３４０と動力伝達部材３３１の間の油路を通じてサポートプレート３２８側に流れ、サポートプレート３２８のガイド部３２８ａによって固定ピン３４５の貫通孔３４５ａにガイドされる。潤滑油がロータ３４０と動力伝達部材３３１の間の油路を流れる際に、主にロータ３４０の内周側の部分を冷却する。

貫通孔３４５ａにガイドされた潤滑油は、貫通孔３４５ａ内を流れ、カバープレート３３７にガイドされて、コイル３５３に供給される。潤滑油が貫通孔３４５ａ内を流れる際に、ロータ３４０の全体を冷却し、特に、固定ピン３４５の近くにある磁石３４２を効果的に冷却することができる。コイル３５３に供給された潤滑油は、主にコイル３５３を冷却する。コイル３５３を冷却した潤滑油は、ケーシング３６０、３６１の底に集められて、オイル駆動ポンプＯ／Ｐに戻る。

なお、実施例３では、オイル駆動ポンプＯ／Ｐからの潤滑油は、ケーシング３６０の潤滑油路３６０ａ、３６０ｂ、油溝３６０ｃ、油穴３３６ａ、及び複列ベアリング３３６の外輪と内輪の間（玉を回避して）を通じてケーシング３６０、３６１内に供給されているが、これに限るものではなく、変速機入力軸３３５等の回転軸から外周に向かって供給されるものであってもよい。例えば、潤滑油が、変速機入力軸３３５に形成された油路、油穴を通じて、変速機入力軸３３５の外周に向かって供給する構造であってもよい。

実施例３によれば、固定ピン３４５が貫通孔３４５ａを有する構成であるので、貫通孔３４５ａに潤滑油が流れることで、ロータコア３４１の内部から磁石３４２を冷却することができる。すなわち、固定ピン３４５がロータコア３４１に圧入された構造となっているので固定ピン３４５とロータコア３４１と接触し、ロータコア３４１と磁石３４２が樹脂にて接合されているため、貫通孔３４５ａ内を流れる潤滑油から磁石３４２までの冷却経路に熱伝導の悪い空気層がなく、磁石３４２を効率的に冷却することができる。

また、潤滑油は、ロータ３４０を通過した後に、ステータ３５０の冷却に使用するため、ロータ３４０とステータ３５０に同時に潤滑油を供給する場合と比べて、潤滑油の流通量が多くなり、冷却効率を高めることができる。

本発明の一実施例におけるモータ冷却構造の主要部断面図である。ロータコア固定ピン、ロータコア（磁石）及びステータコイル部の一例を示す拡大図である。本発明の別の実施例であるフライホイールの冷却油路を示す概略図である。本発明の実施例３に係るモータ装置の構成を模式的に示した径方向の断面図である。本発明の実施例３に係るモータ装置の構成を模式的に示した図４のＸ−Ｘ´間の断面図である。

符号の説明

Ｍモータ
２０ケーシング
２０Ａケーシング端面部材
２２ステータ
２２Ａステータコア
２２Ｂステータ磁極片
２４ステータコイル
２５ギャップ
３０エンジンクランクシャフト
４０オートマティック・トランスミッション入力軸
４１スプライン係合
５０ベアリング
６０ロータ
６１ロータコア
６２ロータコア固定ピン
６３サイドプレート
６４磁石
７０フライホイール
１００オイル駆動ポンプ
２１０潤滑油路
６２１冷却油路（ロータコア固定ピン内部）
７００冷却油路
７１０冷却油路（Ａ／Ｔ入力軸方向経路）
７２０冷却油路（フライホイール半径方向経路）
７２２冷却油路（ステータコイル供給経路）
７２３冷却経路（フライホイール周方向経路）
７２４冷却経路（ロータコア固定ピン通流経路）
７２２Ａプラグ
Ｅ／Ｇエンジン
Ａ／Ｔオートマチック・トランスミッション
Ｏ／Ｐオイル駆動ポンプ
３１０エンジン出力軸
３１０ａ油穴
３１０ｂ外スプライン部
３１０ｃ、３１０ｄ油穴
３１１ベアリング
３２０クラッチ
３２１、３２２クラッチ板
３２３ピストン
３２４油圧室
３２５ダイヤフラムスプリング
３２６クラッチカバー
３２７プレッシャプレート
３２８サポートプレート
３２８ａガイド部
３３１動力伝達部材
３３１ａ油穴
３３１ｂ内周延在部
３３１ｃ内スプライン
３３２、３３３ボルト
３３４動力伝達部材
３３４ａ、３３４ｂ油穴
３３５変速機入力軸（オートマティック・トランスミッション入力軸）
３３６複列ベアリング
３３６ａ油穴
３３７カバープレート
３４０ロータ（モータ）
３４１ロータコア
３４２磁石
３４３、３４４エンドプレート
３４５固定ピン
３４５ａ貫通孔
３５０ステータ（モータ）
３５１ステータコア
３５２ボビン
３５３コイル
３５４バスバー
３５５絶縁ホルダ
３５６コアホルダ
３５７リベット
３５８ボルト
３６０、３６１ケーシング
３６０ａ、３６０ｂ潤滑油路
３６０ｃ油溝
３６２蓋部材
３６３、３６４ボルト

Claims

入力軸と出力軸との間に軸受支持されかつ入力軸と出力軸とを連結可能に構成したケーシングと、
該ケーシング内に配されかつ該出力軸を駆動可能に構成されたモータと、
該ケーシングと入力軸及び出力軸の少なくとも軸受部に潤滑油を供給する潤滑油路と、
前記モータの出力側と該出力軸との間に形成したフライホイールと、
該フライホイールに対し、前記モータのコア部材を固定するための固定ピンと、
該固定ピン内部に油を供給する冷却油路と、
を有することを特徴とするモータ装置。
出力軸を駆動可能に構成されたモータと、前記モータのケーシング内で該モータを駆動すると共に動力を入力軸から出力軸に伝達する動力伝達機構を有するモータであって、
前記動力伝達機構及び該動力伝達機構ないし出力軸の軸受け部に潤滑油を供給する潤滑油路と、
前記動力伝達機構のフライホイールに形成した冷却油路と、
前記フライホイールを前記モータのロータコアに固定するための固定ピン内部に形成した冷却油路と、
を備えることを特徴とするモータ装置。
請求項２記載のモータにおいて、
前記フライホイールに形成した冷却油路は、前記フライホイール回転面の半径方向外周に向かって形成され、前記固定ピン内部へ通流する経路と、前記モータケーシングのステータコイルへ通流する経路とからなることを特徴とするモータ装置。
請求項２記載のモータにおいて、
前記ロータコア固定ピンは、前記フライホイール周方向に複数配設され、
前記フライホイールに形成した冷却油路は、該フライホイール回転面の半径方向外周に向かう経路と、前記半径方向外周に向かう経路からさらに周方向に分岐する経路とからなり、前記周方向に分岐された経路を介して前記複数配設された前記固体ピンの内部へ冷却油を通流させることを特徴とするモータ装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記固定ピンは、中空部材であり、圧嵌又はかしめにより固定されることを特徴とするモータ装置。
軸受を介して出力軸を支持するケーシングと、
前記ケーシング内に配設されたモータと、
前記モータの回転動力を前記出力軸に伝達する動力伝達部材と、
を備え、
前記モータは、回転子において、ロータコアに磁石が埋め込まれ、前記ロータコアが１対のエンドプレートに挟み込まれ、前記ロータコア及び前記エンドプレートを貫通した孔に挿入された固定ピンによって前記コア及び前記エンドプレートが固定された構成となっており、
前記固定ピンは、前記回転子を貫通する貫通孔を有し、
前記動力伝達部材は、外部から所定の油路を経て前記出力軸近傍から供給された潤滑油を、少なくとも前記固定ピンの前記貫通孔に導く第１油路又は第１油穴を有することを特徴とするモータ装置。
前記所定の油路は、前記ケーシングにおいて形成されるとともに、外部から供給された潤滑油を前記軸受に供給する第２油路であり、
前記第２油路から前記軸受を経た潤滑油が前記動力伝達部材の前記第１油路又は前記第１油穴に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項６記載のモータ装置。
前記モータは、固定子において、ステータコアのティース部にコイルが巻回された構成となっており、
前記回転子には、前記固定ピンの前記貫通孔内を流通した潤滑油を前記コイルにガイドするカバープレートが固定されていることを特徴とする請求項６又は７記載のモータ装置。
前記ケーシングは、軸受を介して入力軸を支持し、
前記ケーシング内において、前記入力軸と前記動力伝達部材の間の動力伝達を断続するクラッチが配設されており、
前記動力伝達部材は、前記ケーシングの前記第２油路から供給された潤滑油を前記クラッチに流通させるための第３油穴を有することを特徴とする請求項７又は８記載のモータ装置。
前記クラッチにおける所定の構成部材は、前記動力伝達部材の前記第１油路又は前記第１油穴から供給された潤滑油を前記固定ピンの前記貫通孔にガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項９記載のモータ装置。