JP5343772B2 - 溶接用レーザ・視覚複合センサおよび溶接制御方法 - Google Patents
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Description
12…溶接トーチセット
16…溶接アーク
20…トーチホルダー
22…溶接トーチ
23…溶接ワイヤ
24…レーザ投光器
25…レーザスリット光
26…撮影カメラ
28…フィルターセット
Claims (2)
- 開先上に投光したレーザ光の開先断面像と、アーク直下の溶融池及び電極の画像を得るための溶接用レーザ・視覚複合センサであって、
トーチホルダー上で、溶接トーチを中心として、トーチ移動方向の前方及び後方の一方にレーザ投光器を、他方に撮影カメラを配設し、
レーザセンサとして使用するときは、前記レーザ投光器を開先の真上から投光できる姿勢として、開先断面像を前記撮影カメラで撮像し、
視覚センサとして使用するときは、前記溶接トーチを被溶接物に対して溶接に必要な姿勢として、アーク直下の溶融池及び電極の画像を前記撮影カメラで直接撮影し、
前記溶接トーチ、レーザ投光器及び撮影カメラを含む溶接トーチセットの回転により、レーザセンサとして使用するときの姿勢と、視覚センサとして使用するときの姿勢を入換えるようにされていることを特徴とする溶接用レーザ・視覚複合センサ。 - 請求項1に記載の溶接用レーザ・視覚複合センサを用いて、
非溶接時には、レーザ投光器を開先上に投光しながら溶接トーチを移動させて、撮影カメラでレーザ光の開先断面像を撮影し、
溶接中には、撮影カメラでアーク直下の溶融池及び電極を撮影し、
得た情報を溶接制御に用いることを特徴とする溶接制御方法。
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