JP5339862B2 - 吐出状態検出方法 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態のインクジェットプリンタにおける、キャリッジ付近の主要部の構成を示す正面図である。キャリッジ101はプリントヘッド102を着脱可能に搭載し、プリントヘッド102にはインクタンク(不図示)から各色のインクを個別に供給する。キャリッジ101はシャフト103で案内して、キャリッジモータ104によって回転するキャリッジ搬送ベルト105によって、プラテン106上を主走査方向(X方向)に往復移動する。このシート状のメディア107は、搬送ローラ(不図示)によってプラテン106上を主走査方向と直交する副走査方向(Y方向)に搬送する。
次に、図5のフローチャート図を用いて、予備測定の方法について説明する。予備測定では、検出器108での検出値を補正するための補正データテーブル(各ノズルに関する補正データ)を取得する。予備測定を行なうタイミングとしては、プリンタの初期セットアップ時やプリントヘッド102の交換直後などが望ましい。プリントヘッド102には僅かな個体差があるので、プリントヘッド102を交換するごとに、補正データを測定することで、個体差を吸収して不吐検出の精度を維持することができる。
ステップS505では、プリントヘッドが有する全てのノズル列(12列)について、上述の領域ごとの閾値の決定が終了したか判断する。NOの場合は、ステップS510に戻って、別のノズル列を検査位置に移動させて、同様の手順で検査を繰り返す。YESの場合は、ステップS506に移行する。
上述の予備測定で得た補正データテーブルを用いた不良ノズルの検出手順について、図7のフローチャート図を用いて説明する。不吐検出を行なうタイミングとしては、プリントヘッド102を交換した直後や、一定の枚数のプリントを行なった後、あるいはユーザがクリーニング動作を指示した場合である。
実施形態1では、増幅回路405における増幅率を変更して検出器108の感度を調整するものであるが、本実施形態では、比較回路406における基準電圧を変更する。なお、装置の全体構成や動作は実施形態1と類似が多いので、異なる箇所を中心に説明する。
本実施形態は、センサ信号をA/D変換しCPU402が信号の解析を行なって、不良ノズルを検出するものである。図9の電気ブロック図において、A/D変換回路901は、増幅回路405で増幅されたセンサ信号をデジタル変換して、CPU402に入力する。
実施形態1および実施形態2では、補正データを用いて不良ノズル検出を行なう際に、回路の増幅率や基準電圧を順次調整しながら検査を行なう。しかしながら、増幅率や基準電圧を変更して安定した測定を行なうには、回路が安定するのに要する待ち時間を持たせることが望ましい。この待ち時間は短時間ではあるが、ノズル列を複数領域に分割してそれぞれの切り替わりで待ち時間を挿入すると、全ノズル列のトータルとしては比較的大きな遅延につながる。そこで本実施形態では、遅延を最小限にするために、領域単位で増幅率や基準電圧の大小に応じて、小さい順又は大きい順に吐出の順序を入れ替える。
予備測定で補正データを取得する際に、各領域の代表として選んだノズルの中に不良ノズルが含まれる可能性がある。このような状態で予備測定を行なうと、正しい補正データを得ることができない。そこで、本実施例では、代表ノズルが正常であるかを判断して、不良ノズルがあれば別のノズルに変更するものである。
102 プリントヘッド
103 シャフト
104 キャリッジ搬送モータ
105 搬送ベルト
106 プラテン
107 メディア
108 検出器
109 回復ユニット
301 LED
302 フォトダイオード
303 インク吸収体
304 検出回路
Claims (4)
- インクを吐出するノズルが所定方向に複数配列されたノズル列が設けられたプリントヘッドと、該プリントヘッドを交換可能に搭載して移動するキャリッジと、光源と受光器と該受光器で受光した信号を増幅する増幅回路を有し、前記ノズルから吐出され前記光源と前記受光器の間の検出光束を通過するインクを光学的に検出する検出動作を行う検出手段を備えるプリンタにおける吐出状態検出方法において、
前記プリントヘッドを交換したときに、前記ノズル列を複数に分割した領域ごとに、前記検出手段に前記検出動作を行わせたときの結果に基づいて前記増幅回路の増幅率を決定する決定工程と、
前記ノズルごとに、当該ノズルからインクを吐出させたときに前記受光器で受光した信号と前記決定工程で決定された当該ノズルが属する領域の増幅率とに基づいて正常にインクが吐出されているかを検出する検出工程と、を備えることを特徴とする吐出状態検出方法。 - 前記決定工程は、前記領域に属する一部のノズルを用いて当該領域の増幅率を決定することを特徴とする請求項1に記載の吐出状態検出方法。
- 前記検出工程は、前記分割した領域ごとに検出動作を行うものであり、各領域の増幅率の大小に基づいて前記検出動作を行う領域の順序を設定することを特徴とする請求項1または2に記載の吐出状態検出方法。
- 前記プリンタは、前記決定工程で決定された増幅率を記憶するためのメモリをさらに備えることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の吐出状態検出方法。
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