JP5339128B2

JP5339128B2 - ストレス制御システム

Info

Publication number: JP5339128B2
Application number: JP2008317067A
Authority: JP
Inventors: 誠中嶋; 行正西出
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-12-12
Filing date: 2008-12-12
Publication date: 2013-11-13
Anticipated expiration: 2028-12-12
Also published as: JP2010137759A

Description

本発明は車両に搭載される蓄電デバイスのストレスを制御するシステムに関する。

リチウムイオン電池、ニッケル水素電池その他二次電池あるいはキャパシタ等の物理電池を単電池とし、該単電池を複数直列接続して成るバッテリ等の蓄電デバイスは、高出力が得られる電源として、車両搭載用電源、あるいはパソコンおよび携帯端末の電源としての重要性が高まっている。特に、軽量で高エネルギー密度が得られるリチウムイオン電池を単電池として複数直列に接続したバッテリ等の蓄電デバイスは、車両（典型的には自動車、特にハイブリッド自動車、電気自動車）に搭載される高出力電源として期待されている。

上記車両に搭載される高出力性能を有する蓄電デバイスは、使用条件によって負荷（ストレス）状態が経時的に変化するため、常に電池の残容量（ＳＯＣ）や温度等が正確に検知されることが要求される。また一方で、かかるストレスがもたらす出力低下が抑制されることが求められる。
この種の蓄電デバイスの劣化状態を検知あるいは制御する従来技術として、特許文献１〜４が挙げられる。特許文献１では、残容量を正確に検出して表示することができる装置についての技術が開示されている。特許文献２に記載の技術では、電池の内部抵抗を演算し、内部抵抗の上昇幅が所定値を超えたときに出力上限値に制限をかけることによって電圧の急激な低下を抑制している。また、特許文献３では、バッテリの劣化度合いを診断する技術について開示されている。さらに、特許文献４では、蓄電デバイスの温度と充放電のストレスに基づいて内部抵抗増加率を演算することによって蓄電デバイスの劣化度を判定する技術について開示されている。

特開平８−１７９０１８号公報特開２００６−３３８９４４号公報特開２００４−７２９２７号公報特開２００７−５７４３４号公報

ところで、車両搭載用高出力電源として用いられる好ましい蓄電デバイスには、他の用途の電源と比較して特に次のような条件が挙げられる。一つは、広範囲なＳＯＣで十分な出力が得られること、二つ目は、高低差の大きい温度条件下において使用し得ること、そして三つ目は、長時間の急加減速に伴う効率的な充放電が可能であること。
しかしながら、これらの条件は蓄電デバイスを劣化させるストレスの原因にもなり得る。特に、車両搭載用高出力電源として用いられる蓄電デバイスでは、高速充放電（ハイレート充放電）による負荷が大きいことから、内部抵抗が一時的に上昇した状態（以下、過渡状態という。）になり易い傾向にある。こうした過渡状態は可逆的な現象ではあるが、かかる状態を繰り返すうちに恒常的な内部抵抗の上昇を引き起こす虞がある。上記列挙した先行技術文献は、いずれも蓄電デバイスの恒常的な内部抵抗の上昇による劣化状態を判定することはできるが、過渡状態における蓄電デバイスのストレスを量的に検知したり、あるいは当該ストレスを制御することはできない。

そこで、本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、車両に搭載される蓄電デバイスの過渡状態にあるストレスを検知し、該ストレスを所定範囲内に制御するためのシステム（典型的には蓄電デバイス制御装置）を提供することを目的とする。

本発明によって提供されるストレス制御システムは、車両に搭載される蓄電デバイスにおける過渡状態を、所定時間における温度、電圧、電流、およびＳＯＣの少なくとも一つを用いて表されるストレス指標値Ｓにより検知し、該ストレス指標値Ｓを所定範囲内に制御するためのシステムである。そして、上記蓄電デバイスの温度、電圧、電流、およびＳＯＣをそれぞれ検出する手段；上記検出した温度、電圧、電流、およびＳＯＣの少なくとも一つに基づいてストレス指標値Ｓを演算する手段；上記演算したストレス指標値Ｓが予め設定されたストレス指標上限値Ｓｍａｘよりも大きいときは上記蓄電デバイスへの入力パワーを制限し、ストレス指標下限値Ｓｍｉｎよりも小さいときは該蓄電デバイスからの出力パワーを制限する手段；上記制限された入出力パワーに必要な補正電流を算出する手段；および、上記補正電流に基づいてストレス指標値を再演算する手段；を包含することを特徴とする。好ましくは、上記ストレス指標値Ｓが上記ストレス指標上限値Ｓｍａｘよりも大きいとき若しくは上記ストレス指標下限値Ｓｍｉｎよりも小さいときは、そのときの上記蓄電デバイスの温度を予め設定した温度と比較し、該設定温度よりも低いと判定されたときは該蓄電デバイスを加温するように構成されている。

本明細書において「蓄電デバイス」とは、種々の組成の電池、キャパシタ（物理電池）を包含する蓄電素子が複数相互に接続されて成るモジュール（具体的には電池パックまたはバッテリ等）をいう。
また、本明細書において「過渡状態」とは、蓄電デバイスの内部抵抗が一時的に上昇した状態をいう。
さらに、本明細書において「ＳＯＣ」とは、充放電可能な二次電池の満充電状態における容量と所定時点における容量との比をいう。

本発明に係るストレス制御システム（典型的には蓄電デバイス制御装置）では、ストレス指標値Ｓを用いることにより、車両に搭載される蓄電デバイスにおける過渡状態を検知することができる。かかるストレス指標値Ｓとは、温度、電圧、電流、およびＳＯＣの少なくとも一つの因子により表される指標であって、経時的に変化する蓄電デバイスにおけるストレスを量的に算出することができるものである。また、算出されるストレス指標値Ｓに基づいて、以下の制御手段を行うことにより所定範囲内にストレス指標値Ｓを制御することができる。
まず、本システムは、前記蓄電デバイスの温度、電圧、電流、およびＳＯＣの少なくとも一つを検出する手段により、任意の所定時間におけるそれぞれの値が得られる。ここで、温度、電圧、電流、およびＳＯＣのうち全ての値が得られなくとも、いずれか一つの値が検出できればよく、ここで検出した値に基づいてストレス指標値Ｓが演算される。
ストレス指標値Ｓには、予め上限値Ｓｍａｘと下限値Ｓｍｉｎを設定することができ、例えば、ＳｍａｘとＳｍｉｎは一定の値または車両の運転条件（始動時、走行時、アイドリング時、停車時等）によって変動させてもよい。そして、上記演算したストレス指標値Ｓが、上記ストレス指標上限値Ｓｍａｘよりも大きいときは、蓄電デバイスへの入力パワーを制限するか、あるいは充電電流を制限する。また、ストレス指標下限値Ｓｍｉｎよりも小さいときは、該蓄電デバイスからの出力パワーを制限するか、あるいは放電電流を制限する手段をとる。これにより、入出力パワーが過剰になり過ぎたり不足し過ぎたりすることがない。
さらに、本システムでは、上記制限された入出力パワーに必要な蓄電デバイスの補正電流を算出する手段、および補正電流に基づいてストレス指標値を再演算する手段を備える。入出力パワーに基づいて蓄電デバイスを充放電する電流値が補正されることにより、蓄電デバイスのストレスを緩和することができる。これにより、蓄電デバイスの劣化の進行（恒常的な内部抵抗の上昇等）が抑制され、蓄電デバイスを長期的に使用し得るストレス制御システムが提供される。

また、本発明に係るストレス制御システムを備える車両が提供される。本発明によって提供されるシステムが車両に搭載されることにより蓄電デバイスの長期的な使用が可能となり、信頼性の高い車両が提供される。したがって、かかるシステムは、ハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車のような電動機を備える自動車等の車両に搭載される蓄電デバイスのストレスを制御するシステムとして好適に車両に使用され得る。

以下、本発明の好適な実施形態を説明する。なお、本明細書において特に言及している事項以外の事柄であって本発明の実施に必要な事柄は、当該分野における従来技術に基づく当業者の設計事項として把握され得る。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。

本発明に係るストレス制御システムは、車両に搭載される充放電可能な二次電池を複数接続して成る蓄電デバイス（バッテリ）の過渡状態にあるストレスを検知し、そして該ストレスを制御するものであり、即ち車両に備えられるシステムである。以下、角型（典型的には扁平形状）リチウムイオン電池を複数直列に接続して成る蓄電デバイスの過渡状態を制御するシステムを例にして詳細に説明するが、かかる実施形態に限定することを意図したものではない。例えば、該二次電池の種類を限定するものではなく、ニッケル水素電池、電気二重層キャパシタ等でもよい。また、該単電池の形状及び大きさ並びにその他の構成についても、用途によって適切に変更することができる。
なお、以下の図面において、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略又は簡略化することがある。また、各図における寸法関係（長さ、幅、厚さ等）は実際の寸法関係を反映するものではない。

図１は、本実施形態に用いられるエンジンとモータとを併用するハイブリッド車両１を示す図であり、車両１は、ストレス制御システム（蓄電デバイス制御装置）１００を備える。
まず、蓄電デバイスであるバッテリ（図示しない）は、複数のリチウムイオン電池を直列に接続して構成されている。バッテリの直流電圧はインバータにおいて三相交流電圧に変換されてモータ（図示しない）に印加される。該インバータを介してバッテリに接続されるモータは、エンジン始動時にはバッテリから供給される電力によりエンジンを駆動し、制動時または回生時には回生発電を行うことによりバッテリへ電力を供給し充電する。

また、バッテリとモータとを接続する強電系回路には強電リレーが設けられ、該強電リレーのオン−オフを切り換えは蓄電デバイス制御装置１００によって制御されている。また、バッテリとモータとを接続する強電系回路にはバッテリの電圧を検出する電圧センサ、電流を検出する電流センサ、並びにバッテリの温度を検出する温度センサがそれぞれ設けられている。

上記蓄電デバイス制御装置１００は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、制御処理を記憶および実行する。詳細は後述するが、上記電圧センサ、電流センサ、および温度センサで得た電圧、電流、および温度の検出値を取得し、また該電圧値等から算出されるＳＯＣを取得し、かかる取得データに基づいてストレス指標値Ｓを演算する。さらに、演算したストレス指標値Ｓが、予め設定した上限値Ｓｍａｘと下限値Ｓｍｉｎに対して、Ｓ＜Ｓｍｉｎ，Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘ，Ｓ＞Ｓｍａｘのいずれにあるかを判定し、これに基づいてバッテリの過渡状態を検知することができる。そして、バッテリのストレス状態、および車両の運転条件（始動時、走行時、アイドリング時、停車時等、それぞれの運転状態に応じた車両側の要求）に基づいて、バッテリがモータに供給する電力または電流を制御する。なお、蓄電デバイス制御装置１００と車両側の制御装置（図示しない）とは、通信線で接続され相互でデータ交換が行われている。

上記バッテリの構成を説明すると、バッテリは、複数のリチウム二次電池（単電池）を備えている。単電池は、扁平形状の捲回電極体（正負極それぞれの活物質、正負極それぞれの集電体、セパレータ等を備える）および電解液が角型ケース内に収容されており、かかるケースの上部表側には、捲回電極体の正極と電気的に接続する正極端子および負極と電気的に接続する負極端子が設けられている。そして、隣接する単電池間において一方の正極端子と隣接して対向する他方の負極端子とが接続具によって電気的に接続されている。このように各単電池を直列に接続することにより、所望する電圧のバッテリが構築される。バッテリの構成自体は本発明を何ら特徴付けるものではないため、これ以上の詳細な説明は省略する。

ここで、上記ストレス指標値Ｓについて説明する。時間ａから時間ｂまでのバッテリの充放電によるストレス指標値Ｓは、以下のように定義される指標値である。
まず、充電中のストレス指標値Ｓ_ｐｏｓは、以下数式（１）で表わされる。

また、放電中のストレス指標値Ｓ_ｎｅｇは、以下数式（２）で表わされる。

そして、充放電によるストレス指標値Ｓ（＝Ｓ_ｐｏｓ＋Ｓ_ｎｅｇ）は、以下数式（３）となる。

なお、ｉ：電流、ｌ：電流持続時間、Ｔ：温度、ｕ：ＳＯＣ、ｃ，ｄ：定数、ｆ,ｇ，ｈ，ｊ：関数、とする。

図２〜６は、電流、電流持続時間、温度、およびＳＯＣを用いて表されるストレス指標値Ｓと抵抗上昇率（変化率）との関係を示す図である。
図２および図３は、電流値のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。図２に示されるように、ストレス指標値ＳがＳ＜０（放電過多）のときはストレス指標値が大きいほど抵抗上昇率が大きくなり、また図３に示されるように、Ｓ＞０（充電過多）のときもストレス指標値Ｓが大きいほど抵抗上昇率が大きくなる。すなわち、ストレス指標値Ｓは、充放電の電流負荷が大きくなるほど抵抗上昇率が大きくなることが示される。

また、図４は、電流持続時間（充放電中の時間）のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。図４に示されるように、ストレス指標値ＳがＳ＜０のとき、ストレス指標値が大きいほど抵抗上昇率が大きくなる。すなわち、ストレス指標値Ｓは、電流持続時間が長くなるほど抵抗上昇率が大きくなることが示される。

また、図５は、バッテリの温度のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。図５に示されるように、ストレス指標値ＳがＳ＜０のとき、ストレス指標値Ｓが大きいほど抵抗上昇率が大きくなる。すなわち、ストレス指標値Ｓは、温度が高くなるほど抵抗上昇率が大きくなることが示される。

また、図６は、バッテリのＳＯＣのみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。図６に示されるように、ストレス指標値ＳがＳ＜０のとき、ストレス指標値Ｓが大きいほど抵抗上昇率が大きくなる。すなわち、ストレス指標値Ｓは、ＳＯＣが大きくなるほど抵抗上昇率が大きくなることが示される。

次に、本実施形態に係るストレス制御システム（蓄電デバイス制御装置）１００によって行われる制御内容を説明する。図７は、当該制御内容を示すフローチャートである。
まず、車両のキースイッチでオンにされた後、蓄電デバイス制御装置１００に電源が供給されると、ステップＳ１００の処理を開始する。上記各種センサで検出されるバッテリの温度Ｔ、電圧Ｖ、電流ｉ（ｉｍａｘ（０）およびｉｍｉｎ（０））およびＳＯＣを取得（入力）し、上記式で表わされるストレス指標値Ｓの初期データが得られる。なお、ＳＯＣは電圧センサで検出される電圧値に基づいて算出することができるが、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載されるバッテリは、ＳＯＣが実質的にゼロ、即ち完全放電状態となることは好ましくないため、常時ＳＯＣについてモニタリングすることが好ましい。
そして、始動時、走行時、アイドリング時等の運転状況に応じて変動する入出力パワーＷの上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎが決定され（Ｓ２００）、車両側（車両制御装置）からバッテリに対して電力供給要求があるかが判定される（Ｓ３００）。ここで、車両制御装置から電力供給の要求がなければ、ストレス指標値Ｓが、予め設定した上限値Ｓｍａｘと下限値Ｓｍｉｎに対して、Ｓ＜Ｓｍｉｎ，Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘ，Ｓ＞Ｓｍａｘのいずれに当てはまるかを判定する（過渡状態を検知する）ステップを行う（Ｓ３１０，Ｓ３２０，Ｓ３３０）。

過渡状態を検知するステップでは、まず、Ｓ＞Ｓｍａｘのとき（Ｓ３１０）、バッテリのストレスが大きすぎるため、ストレスを緩和するためにバッテリへの入力パワーＷを制限する（Ｓ３１２）。すなわち、バッテリの充電電流または充電電力を制限することによりストレスが緩和される。なお、その時のバッテリの温度が予め設定した温度よりも低いとき（Ｓ３１４）は、バッテリを加温する（Ｓ３１６）。
また、Ｓ＜Ｓｍｉｎのとき（Ｓ３２０）は、バッテリにおけるストレスが小さすぎるため、ストレスを緩和（付加）するためにバッテリからの出力パワーＷを制限する（Ｓ３２２）。すなわち、バッテリの放電電流または放電電力を制限することによりストレスが緩和（付加）される。そして、その時のバッテリの温度が予め設定した温度よりも低いとき（Ｓ３２４）は、バッテリを加温する（Ｓ３２６）。
さらに、Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘのときは、ＳＯＣが所定の範囲内に維持されているか判定し（Ｓ３３０）、維持されていないときは、上記と同様にバッテリの入出力パワーＷを制限するステップを行う（Ｓ３４０）。

次に、上記ステップＳ３００において車両側（車両制御装置）からバッテリに対して電力供給要求がある場合、または上記ステップＳ３１０〜Ｓ３４０において制限された入出力パワーが決定された場合は、入出力パワーＷが、予め設定した上限値Ｗｍａｘと下限値Ｗｍｉｎに対して、Ｗ＜Ｗｍｉｎ，Ｗｍｉｎ≦Ｗ≦Ｗｍａｘ，Ｗ＞Ｗｍａｘのいずれに当てはまるかを判定するステップを行う（Ｓ４００，Ｓ４１０，Ｓ４２０）。
そして、Ｗｍｉｎ≦Ｗ≦Ｗｍａｘのとき（Ｓ４００）は、そのまま補正せずに入出力パワーＷを要求し、Ｗ＞Ｗｍａｘのときは（Ｓ４１０）、入出力パワーＷはＷｍａｘに補正する（Ｓ４１２）。また、入出力パワーＷがＷ＜Ｗｍｉｎのとき（Ｓ４２０）は、入出力パワーＷをＷｍｉｎに補正する（Ｓ４２２）決定を行う。

入出力パワーＷを補正した後、バッテリに充放電する電流ｉを仮決定するステップを行う（Ｓ５００）。ここでは電流ｉが、ステップＳ１００において予め設定した上限値ｉｍａｘ（即ちｉｍａｘ（０））と下限値ｉｍｉｎ（即ちｉｍｉｘ（０））に対して、ｉ＜ｉｍｉｎ，ｉｍｉｎ≦ｉ≦ｉｍａｘ，ｉ＞ｉｍａｘのいずれに当てはまるかを判定するステップを行う（Ｓ６００，Ｓ６１０，Ｓ６２０）。
まず、ｉｍｉｎ≦ｉ≦ｉｍａｘのとき（Ｓ６００）は、そのまま補正せずに電流ｉを要求し、ｉ＞ｉｍａｘのときは（Ｓ６１０）、電流ｉはｉｍａｘに補正する（Ｓ６１２）。また、電流ｉがｉ＜ｉｍｉｎのとき（Ｓ６２０）は、電流ｉをｉｍｉｎに補正する（Ｓ６２２）。

電流値ｉが仮決定したら、入出力パワーＷを車両制御装置にフィードバックするステップを行い（Ｓ７００）、電池容量およびＳＯＣを演算し（Ｓ８００）、再度ストレス指標値Ｓを再演算する（Ｓ９００）。ストレス指標値Ｓが、予め設定した上限値Ｓｍａｘと下限値Ｓｍｉｎに対して、Ｓ＜Ｓｍｉｎ，Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘ，Ｓ＞Ｓｍａｘのいずれに当てはまるかを判定するステップを再度行い（Ｓ１０００，Ｓ１０１０，Ｓ１０２０）、充放電する補正電流ｉの上限値ｉｍａｘと下限値ｉｍｉｎとを決定する。
まず、Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘのとき（Ｓ１０００）は、電流ｉは補正せず上限値ｉｍａｘと下限値ｉｍｉｎとを用いる（Ｓ１００２）。また、Ｓ＞Ｓｍａｘのとき（Ｓ１０１０）は、電流上限値ｉｍａｘ（即ちｉｍａｘ（０））に係数Ｌ（定数あるいは変数）を掛けることによって補正する処理を行う（Ｓ１０１２）。これにより、ｉｍａｘがＬ×ｉｍａｘ（０）に補正される。さらに、Ｓ＜Ｓｍｉｎのとき（Ｓ１０２０）は、電流下限値ｉｍｉｎ（即ちｉｍｉｎ（０））に係数Ｌを掛けることによって補正する処理を行う（Ｓ１０２２）。これにより、ｉｍｉｎがＬ×ｉｍｉｎ（０）に補正される。こうして決定された補正電流になるように充放電することにより、ストレス指標値Ｓが、予め設定した上限値Ｓｍａｘと下限値Ｓｍｉｎに対して、Ｓｍｉｎ≦Ｓ≦Ｓｍａｘになるように、バッテリのストレスを制御することができる。

以上、本実施形態に係るストレス制御システム（蓄電デバイス制御装置）によって行われる制御内容を説明したが、次にストレス指標値ＳがＳ＜０（放電過多），Ｓ＞０（充電過多）の状態の時に、上記フローチャートに従うことにより、ストレス指標値Ｓが緩和されるかどうかを抵抗上昇率との関係から確認した。
図８および図９は、それぞれの充放電する電流を変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。図８に示されるように、ストレス指標値ＳがＳ＜０のときは放電を制限するか充電をすることにより抵抗上昇率が小さくなった。また、図９に示されるように、Ｓ＞０のときは充電を制限するか放電をすることにより抵抗上昇率が小さくなることが確認された。

本実施形態に係るストレス制御システム（蓄電デバイス制御装置）１００は、特に車両（典型的には自動車、特にハイブリッド自動車、電気自動車、燃料電池自動車のような電動機を備える自動車）に搭載されるものとして好適に使用し得る。従って、本発明では、かかるシステムを備える車両１を提供することができる。

以上、本発明を好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は限定事項ではなく、勿論、種々の改変が可能である。

本発明の一実施形態に係るシステムを搭載した車両を示す図である。ストレス指標値ＳがＳ＜０のときの電流値のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。ストレス指標値ＳがＳ＞０のときの電流値のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。電流持続時間のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。温度のみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。ＳＯＣのみを変化させた場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。本発明の一実施形態に係る制御内容を示すフローチャートである。ストレス指標値ＳがＳ＜０のときの放電電流を制限した場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。ストレス指標値ＳがＳ＞０のときの充電電流を制限した場合のストレス指標値Ｓと抵抗上昇率との関係を示す図である。

符号の説明

１車両
１００ストレス制御システム（蓄電デバイス制御装置）

Claims

車両に搭載される蓄電デバイスにおける過渡状態を、所定時間における温度、電圧、電流、およびＳＯＣの少なくとも一つを用いて表わされるストレス指標値Ｓにより検知し、該ストレス指標値Ｓを所定範囲内に制御するためのシステムであって、以下の手段：
前記蓄電デバイスの温度、電圧、電流、およびＳＯＣをそれぞれ検出する手段；
前記検出した温度、電圧、電流、およびＳＯＣの少なくとも一つに基づいてストレス指標値Ｓを演算する手段；
前記演算したストレス指標値Ｓが予め設定されたストレス指標上限値Ｓｍａｘよりも大きいときは前記蓄電デバイスへの入力パワーを制限し、ストレス指標下限値Ｓｍｉｎよりも小さいときは該蓄電デバイスからの出力パワーを制限する手段；
前記制限された入出力パワーに必要な補正電流を算出する手段；および、
前記補正電流に基づいてストレス指標値を再演算する手段；
を包含し、
ここで前記ストレス指標値Ｓが前記ストレス指標上限値Ｓｍａｘよりも大きいとき若しくは前記ストレス指標下限値Ｓｍｉｎよりも小さいときは、そのときの前記蓄電デバイスの温度を予め設定した温度と比較し、該設定温度よりも低いと判定されたときは該蓄電デバイスを加温するように構成されていることを特徴とする、ストレス制御システム。