JP5335154B2 - 将来の時間インターバルの持続時間を予想する方法 - Google Patents
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Description
ふつうは内燃機関である原動機を制御するため、この原動機の運動するコンポーネントの、例えばクランクシャフトのポジションないしは位置を示す複数のセンサが設けられている。このような原動機において慣用であるのは、クランクシャフトに固定に取り付けられた発信器ホイールにより、この発信器ホイール上のマークが開始または終了した場合に、センサによってつねに所定の角度において信号が形成されるようにすることである。
上記のことを背景として、本発明では独立請求項に記載した特徴的構成を有する方法および回路装置を提供する。本発明の別の実施形態は、従属請求項および明細書に記載されている。
XDT(0)=DT(−k+1)/DT(−k)
である。
EDT(0)=DT(0)−XDT(−1)*DT(−1)
であり、ただし
XDT(−1)=DT(−k)/DT(−k−1)であり、したがって
EDT(0)=DT(0)−DT(−k)*DT(−1)/DT(−k−1)
である。
EDT(0)=DT(0)−(DT(−1))2/DT(−2)
または
EDT(0)=DT(0)−(DT(−1))2*RDT(−2)が得られる。
この誤差EDTと平均偏差MEDTを再帰的に加算して2で除算することにより、MEDT(−∞)=0の新たな平均偏差
MEDT(0)=(EDT(0)+MEDT(−1))/2
が得られる。
CDT(1)=(DT(0)+MEDT(0))*XDT(0)
であり、または逆数値RDTを使用すると、
CDT(1)=(DT(0)+MEDT(0))*DT(−k+1)*RDT(−k)
である。
EDT(0)=DT(0)−CDT(−1)*XDT(−1)
が得られる。
MEDT(0)=(EDT(0)+MEDT(−1))/2
である。
CDT(1)=(DT(0)+MEDT(0))*XDT(0)
が得られる。
EDT(0)=DT(0)−(DT(1)*PDT(−1))
が得られる。
MEDT(0)=(EDT(0)+MEDT(−1))/2
であるが、別の重み付けを行うこともできる。例えば、
MEDT(0)=(EDT(0)+2*MEDT(−1))/3 または
MEDT(0)=(2*EDT(0)+MEDT(−1))/3 または
MEDT(0)=(3*EDT(0)+MEDT(−1))/4 等々である。
DTA(m)=(DT(0)+MEDT(0))*PDT(0)
が成り立つ。
Claims (10)
- 原動機の周期的に運動するコンポーネントの位置を示す信号の将来の時間インターバル(16,28,30,32)の長さについての値を予想する方法において、
過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さについての少なくとも1つの測定値と、目下の時間インターバル(12)の長さについての測定値とを考慮し、
過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さについてのm個の値を加算し、ただし1番目の値は、目下の測定値からk−1だけ過去に遡った時点にある値であり、m番目の値は、目下の測定値からk−mだけ過去に遡った時点にある値であり、
加算した前記m個の値を、目下の測定値からkだけ過去に遡った時点にある過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さの値によって除算し、
当該の2つの値の比を形成し、
予想すべき前記値を求めるため、まず前記目下の測定値に平均誤差を加算して和を形成し、引き続き、形成した前記比と、当該和とを乗算する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1記載の方法において、
予想した前記値を原動機の制御、液体のレベルの制御、コンポーネントの質量の制御、コンポーネントの温度制御、および/またはコンポーネントのあらかじめ定めた位相を求めるために使用して、イベントに対する時点を求める、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1または2記載の方法において、
前記mに対する値として、1以上でありかつk以下を選択する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から3までのいずれか1項記載の方法において、
時間インターバル(4,6,10,12,16,20,22,24,28,30,32)の長さについての前記値は、kの周期性を有しており、
隣接する時間インターバル(4,6,10,12,16,20,22,24,28,30,32)の長さについての当該値は、互いにシステマティックな関係を有する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から4までのいずれか1項記載の方法において、
過去の少なくとも1つの時間インターバル(4,6,10,20,22,24)に対し、当該過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さについての予想値と、当該過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さの実際に確定した値とから差分形成によって偏差を求め、
当該少なくとも1つの求めた偏差を平均誤差に取り込む、
ことを特徴とする方法。 - 請求項5記載の方法において、
求めた複数の偏差を重み付けし、ただし当該の重み付けを、過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)に対して形成した偏差が、どの程度過去に遡った時点にあるかに依存して行い、偏差がより遠くの過去に遡った時点にあればあるほど重み付けを小さくする、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から6までのいずれか1項記載の方法において、
前記コンポーネントは、あらかじめ定めたポジション(64)に対して当該コンポーネントが相対運動した際に運動する所定の個数のマーク(60)を有しており、
時間インターバル(4,6,10,12,16,20,22,24,28,30,32)の開始を、第1のマーク(60)が前記あらかじめ定めたポジション(64)を通り過ぎる時点(8)によって決定し、
時間インターバル(4,6,10,12,16,20,22,24,28,30,32)の終了を、第2のマーク(60)が前記あらかじめ定めたポジション(64)を通り過ぎる時点(8)によって決定する、
ことを特徴とする方法。 - 請求項1から7までのいずれか1項記載の方法において、
前記原動機の発信器モジュールとして構成されかつ周期的な運動を行うコンポーネントに対して前記値を求める、
ことを特徴とする方法。 - 予想すべき値を形成する回路装置であって、
当該回路装置は、原動機の周期的に運動するコンポーネントの位置を示す信号の将来の時間インターバル(16,28,30,32)の長さについての値を求める少なくとも1つのデータ処理モジュール(52)を有しており、
当該モジュールでは、過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さについての少なくとも1つの測定値と、目下の時間インターバル(12)の長さについての目下の測定値とが考慮され、
過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さについてのm個の値が加算され、ただし一番目の値は、目下の測定値からk−1だけ過去に遡った時点にあり、m番目の値は、目下の測定値からk−mだけ過去に遡った時点にあり、
前記m個の加算された値が、前記目下の測定値からkだけ遡った時点にある過去の時間インターバル(4,6,10,20,22,24)の長さの値によって除算されて前記の2つの値の比が形成され、
前記データ処理モジュール(52)は、予想すべき前記値を求めるため、まず平均誤差を前記目下の測定値に加算して和を形成し、引き続き、形成した前記比を当該和に適用する、
ことを特徴とする回路装置。 - 請求項9に記載の回路装置において、
当該回路装置は、内燃機関用の制御装置(56)のモジュールとして構成されている、
ことを特徴とする回路装置。
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