JP5333899B2

JP5333899B2 - プラスチックの表面を有する外科器具

Info

Publication number: JP5333899B2
Application number: JP2008222888A
Authority: JP
Inventors: エー．シリカポール
Original assignee: コヴィディエンリミテッドパートナーシップ
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2013-11-06
Anticipated expiration: 2028-08-29
Also published as: US20120273550A1; US20200029961A1; US20140332582A1; US9814461B2; US20110074063A1; JP2009101136A; EP2030579B1; ES2396594T3; EP2457519A1; JP2013128791A; US10542975B2; US20180085118A1; CA2639177C; US7866525B2; EP3323358A1; AU2008207624A1; US8245900B2; US11350930B2; CA2639177A1; US20080308605A1

Description

（関連出願の引用）
本出願は、２００７年８月３１日出願の米国仮特許出願第６０／９６７，１９０号の利益を主張するものであり、該出願の全てが、本明細書においてそのまま参考として援用される。

（技術分野）
本開示は、外科器具と使い捨て装填ユニットとに関し、該使い捨て装填ユニットは、その上にプラスチックの表面を含む。さらに詳細には、本開示は、閉鎖装置とツールアセンブリの接触面とのうちの少なくとも１つにプラスチックの表面を含む外科器具に関する。

最初に、組織が、対向する顎構造の間に掴握されたり、クランピングされたりし、次に、外科ファスナによって接合される外科デバイスが、当該分野において周知である。一部の器具において、ナイフが提供されることにより、ファスナによって接合されている組織を切断する。ファスナは、一般的には、外科ステープルの形式であるが、２部分のポリマーファスナもまた利用され得る。

この目的のための器具は、２つの細長い部材を含み得、該２つの細長い部材は、組織を捕らえたり、クランピングしたりするためにそれぞれ使用される。一般的に、部材のうちの一方が、ステープルカートリッジを担持し、該ステープルカートリッジは、少なくとも２つの横方向の列に配置された複数のステープルを収容するが、他方の部材は、アンビルを有し、該アンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動されるとステープルの脚を形成する表面を画定する。一部の器具において、２つの細長い部材、すなわちツールアセンブリの閉鎖は、可動ハンドルの作動によって影響され、該可動ハンドルは、その上に閉鎖装置を有する駆動ビームを動かし、ツールアセンブリの接触面と接触させ、次に、ツールアセンブリの部材を近づける。大きな摩擦力が、閉鎖装置とツールアセンブリの接触面との間に存在し得、したがって、可動ハンドルに加えられる比較的多くの量の力を必要とする可能性がある。

本開示に従って、低い摩擦係数を有する挿入具を外科器具の閉鎖部材に提供する方法が開示され、該方法は、フランジ部分と、フランジ部分に接続された垂直ビーム部分とを有する閉鎖部材を提供するステップと、フランジ部分を貫通した穴を提供するステップと、フランジ部分の穴を通って低い摩擦係数を有する成形可能材料を適切に形成することにより、その材料を用いてフランジ部分の内側面の少なくとも一部分を覆うステップとを含む。一実施形態において、成形可能材料はプラスチックである。

一実施形態において、フランジ部分は、上側フランジ部分と下側フランジ部分とを含み、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とは、垂直ビーム部分によって相互接続されている。

一実施形態において、穴を提供するステップは、上側フランジ部分と下側フランジ部分との両方を貫通した穴を提供するステップを含み、成形可能材料を注入するステップは、上側フランジ部分と下側フランジ部分とにおける穴のうちのいずれかを通って成形可能材料を注入するステップを含む。

一実施形態において、上側フランジ部分と下側フランジ部分のそれぞれの内側面は、少なくとも１つのリセスを画定し、成形可能材料が、穴を通ってリセスに注入される。

したがって、本発明は以下の項目を提供する。

（項目１）
外科器具であって、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延在している本体部分と、
該本体部分の遠位端に支持されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリと、該カートリッジアセンブリに隣接して支持されているアンビルアセンブリとを含み、該アンビルアセンブリは、開位置から閉位置まで該カートリッジアセンブリに対して動くことができ、該ツールアセンブリは、さらに、垂直なビーム部分によって相互接続された上側フランジ部分と下側フランジ部分とを有する閉鎖部材を含み、該閉鎖部材は、該ツールアセンブリに対して動くことができるので、該閉鎖部材に隣接する所望の組織の隙間を維持し、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方が、外側面と、内側面と、穴とを含み、該穴は、該外側面と該内側面との間で延在しており、低い摩擦係数を有する材料が、該穴の中に配置され、かつ、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも１つの該内側面の少なくとも一部分に配置されている、ツールアセンブリと
を備えている、外科器具。

（項目２）
上記上側フランジ部分と上記下側フランジ部分のうちの上記少なくとも一方は、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分との両方を含む、項目１に記載の外科器具。

（項目３）
上記上側フランジ部分と上記下側フランジ部分のうちの上記少なくとも一方の上記内側面が、リセスを画定し、該リセスは、上記穴と連絡し、上記低い摩擦係数を有する材料は、該リセスの中に配置される、項目１に記載の外科器具。

（項目４）
上記低い摩擦係数を有する材料は、射出成形可能な材料である、項目３に記載の外科器具。

（項目５）
上記材料は、プラスチックである、項目４に記載の外科器具。

（項目６）
上記低い摩擦係数を有する材料は、上記外側フランジ部分と上記下側フランジ部分のうちの上記少なくとも一方の上記内側面の実質的に全長に沿って延在している、項目３に記載の外科器具。

（項目７）
上記閉鎖部材は、可撓性の駆動アセンブリの遠位端に固定される、項目１に記載の外科器具。

（項目８）
上記閉鎖部材の上記垂直なビーム部分は、上記可撓性の駆動アセンブリの上記遠位端を受け取るように寸法を合わされた少なくとも１つの切り欠きを含む、項目７に記載の外科器具。

（項目９）
上記少なくとも１つの切り欠きは、上記垂直なビーム部分の一方の側における第１の切り欠きと、該垂直なビーム部分の他方の側における第２の切り欠きとを含む、項目８に記載の外科器具。

（項目１０）
外科器具のための閉鎖部材を製造する方法であって、該方法は、以下のステップを包含し、該以下のステップは、
上側フランジ部分と、下側フランジ部分と、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とを相互接続する垂直なビーム部分とを含む閉鎖部材を提供するステップであって、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とは、内側面と外側面とを有する、ステップと、
該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方を貫通して穴を開けるステップであって、該穴は、該上側フランジ部分および該下側フランジ部分うちの少なくとも一方の該外側面から該内側面に延在している、ステップと、
射出成形プロセスを使用して、低い摩擦係数を有する材料を該穴を通って射出することにより、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方の該内側面の少なくとも一部分を覆うステップと
を包含する、方法。

（項目１１）
上記外側フランジ部分と上記下側フランジ部分のうちの上記少なくとも一方は、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分との両方を含む、項目１０に記載の方法。

（項目１２）
上記材料を射出するステップは、上記上側フランジ部分と上記下側フランジ部分のうちの上記少なくとも一方の実質的に上記内側面全体を覆うことを含む、項目１０に記載の方法。

（項目１３）
上記低い摩擦係数を有する材料は、プラスチック材料である、項目１０に記載の方法。

（項目１４）
上記閉鎖部材を提供するステップは、上記上側フランジ部分と上記下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方の上記内側面にリセスを提供することを含む、項目１０に記載の方法。

（項目１５）
上記射出するステップは、材料を上記リセスの中に射出することを含む、項目１４に記載の方法。

（項目１６）
材料を上記リセスの中に射出する上記ステップは、材料が上記内側面から内側方向に延在するように、該材料を該リセスの中に射出することを含む、項目１５に記載の方法。

（項目１７）
上記射出ステップの後に、上記材料を機械加工するステップをさらに含む、項目１６に記載の方法。

本開示の外科器具の様々な実施形態が、本明細書において図面を参照して開示される。

本開示の外科器具とＤＬＵとの実施形態が、ここで、図面を参照して詳細に記述され、図面においては、同様な参照番号は、いくつかの図面のそれぞれにおいて同一な要素または対応する要素を示す。

図１を参照すると、外科器具５００は、ハンドル部分５１０と、本体部分５１２と、使い捨て装填ユニット（「ＤＬＵ」）１６とを含む。ハンドル部分５１０は、静止部分５１４と、可動ハンドルまたはトリガ５１６とを含む。可動ハンドル５１６は、本体部分５１２の遠位端から突出している制御ロッド５２０を前進させるために、静止部分５１４に対して動かすことができる。ハンドル部分５１０と本体部分５１２とは、米国特許第６，３３０，９６５号に開示されたように構築され得、該米国特許第６，３３０，９６５号は、このように、本明細書においてその全体が参考として援用される。あるいは、他の外科器具が、ＤＬＵ１６と共に使用されることにより、内視鏡的外科処置を行い得る。

簡潔に、図１および図１Ａを参照すると、ＤＬＵ１６は、ツールアセンブリ１７と、近位本体部分２００と、据え付けアセンブリ２０２とを含む。本体部分２００は、近位端を含み、該近位端は、以下で詳細に記述されるように外科器具５００の遠位端を解放可能に係合するように適合されている（図１１）。据え付けアセンブリ２０２は、本体２００の遠位端に旋回するように固定され、ツールアセンブリ１７の近位端にしっかりと固定されている。本体部分２００の長手方向軸に対して垂直な軸の周りでの据え付けアセンブリ２０２の旋回運動が、ツールアセンブリ１７の長手方向軸が本体部分２００の長手方向軸と一列に並べられるアーティキュレートされない位置と、ツールアセンブリ１７の長手方向軸が本体部分２００の長手方向軸に対して角度を付けて配置されるアーティキュレートされた位置との間のツールアセンブリ１７のアーティキュレーションに影響を与える。

図２〜図４を参照すると、ツールアセンブリ１７は、カートリッジアセンブリ１８とアンビルアセンブリ２０とを含む。アンビルアセンブリ２０は、複数のステープル変形陥没部３０（図４）を有するアンビル部分２８と、アンビル部分２８の上面に固定されたカバープレート３２とを含む。カバープレート３２とアンビル部分２８とは、その間にキャビティ３４（図４）を画定し、該キャビティ３４は、駆動アセンブリ２１２（図３）の遠位端を受け取るように寸法を合わされている。カバープレート３２が、駆動アセンブリ２１２の遠位端を包み込むことにより、ＤＬＵ１６の作動中の組織の挟まりを防止する。長手方向スロット３８が、アンビル部分２８を通って延在することにより、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０の通行を容易にする。アンビル部分２８に形成されたカム作用面４２が配置されることにより、駆動アセンブリ２１２の保持フランジ４０において支持される一対のカム作用部材４０ａを係合して、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとの接近をもたらす。一対の旋回軸部材４４が形成されている。一対の安定部材５０が、担体４８に形成されたそれぞれの肩５２を係合することにより、カム作用面４２が旋回軸部材４４の周りで旋回させられたときに、アンビル部分２８がステープルカートリッジ５４に対して軸方向に滑動することを防止する。

カートリッジアセンブリ１８は、担体４８を含み、該担体４８は、細長い支持チャネル５６を画定し、該細長い支持チャネル５６は、ステープルカートリッジ５４を受け取るように寸法を合わされ、かつ、構成されている。カートリッジ５４に沿って形成された対応するタブ５８と、細長い支持チャネル５６に沿って形成された対応するスロット６０とは、それぞれ、支持チャネル５６内の一定の位置にステープルカートリッジ５４を保持するように機能する。ステープルカートリッジ５４に形成された一対の支持ストラット６２が担体４８の側壁に載るように配置されることにより、支持チャネル５６の中でステープルカートリッジ５４をさらに安定させる。担体４８は、アンビル部分２８の旋回軸部材４４を受け取り、かつ、アンビル部分２８が、間隔を空けられた位置と近づけられた位置との間で動くことを可能にするスロット４６を有する。

ステープルカートリッジ５４は、複数のステープルまたはファスナ６６とプッシャ６８とを受け取る保持スロット６４（図２）を含む。複数の横方向に間隔を空けて離された長手方向スロット７０がステープルカートリッジ５４を通って延在することにより、作動スレッド７４の直立カムウェッジ７２（図２）を収容する。中央の長手方向スロット７６は、実質的にステープルカートリッジ５４の長さに沿って延在することにより、ナイフブレード７８（図４）の通行を容易にする。外科ステープラ１０の動作中、駆動アセンブリ２１２は、作動スレッド７４に接し、ステープルカートリッジ５４の長手方向スロット７０を通って作動スレッド７４を押すことにより、カムウェッジ７２を前進させ、結果として生じるプッシャ６８との接触をもたらす。プッシャ６８は、ファスナ保持スロット６４の中でカムウェッジ７２に沿って垂直に移動し、そして、ファスナ６６を保持スロット６４からアンビルアセンブリ２０のステープル変形キャビティ３０（図４）の中に強制する。

図３を参照すると、据え付けアセンブリ２３５は、上側据え付け部分２３６と、下側据え付け部分２３８とを含む。中央に配置された旋回軸部材２８４は、上側据え付け部分２３６から、第１の結合部材２４６に形成されたそれぞれの開口部２４６ａを通って延在している。下側据え付け部分２３８は、旋回軸部材２８４を受け取るボア２３９を含む（図３Ｆを参照）。旋回軸部材２８４は、ボア２３９と、第２の結合部材２４７の開口部２４７ａとを通って延在している。結合部材２４６および結合部材２４７のそれぞれが、連結近位部分２４６ｂおよび連結近位部分２４７ｂを含み、該連結近位部分２４６ｂおよび該連結近位部分２４７ｂは、内側筐体の遠位端に形成された溝２９０内に受け取られるように構成されており、該内側筐体は、上側筐体半分２５０と下側筐体半分２５２とから形成されている。結合部材２４６および結合部材２４７は、互いに対して長手方向に固定された位置で据え付けアセンブリ２３５と、上側筐体半分２５０と、下側筐体半分２５２とを保持し、同時に、互いに対して据え付けアセンブリ２３５の旋回運動を可能にしている。

図３Ａ〜図３Ｃを参照すると、各結合部材２４６および結合部材２４７は、片もちばねアーム２４６ｃを含み、該片もちばねアーム２４６ｃは、据え付けアセンブリ２３５を係合するように配置された遠位端２４６ｄを有する。さらに詳細には、上側据え付け部分２３６は、上面２３６ａを含み、該上面２３６ａは、それぞれの結合部材２４６のばねアーム２４６ｃの遠位端２４６ｄを受け取るように寸法を合わせられたリセス２３６ｂを含む。下側据え付け部分２３８は、一対の隆起面２３８ｂを有する底面２３８ａを含み、該一対の隆起面２３８ｂは、リセス２３８ｃを画定し、該リセス２３８ｃは、それぞれの結合部材２４７のばねアーム２４７ｃを受け取るように寸法を合わせられている。あるいは、少なくとも１つのリセスが、ツールアセンブリ１７の近位端に形成され得る。

図３Ｄ〜図３Ｇに例示されているように、結合部材２４６および結合部材２４７のばねアーム２４６ｃおよびばねアーム２４７ｃの遠位端が、上側据え付け部分２３６および下側据え付け部分２３８のリセス２３６ｂおよび２３８ｃにそれぞれ配置されるときには、ばねアーム２４６ｃおよびばねアーム２４７ｃは、アーティキュレートされない位置で据え付けアセンブリ２３５を保持する。リセス２３６ｂおよびリセス２３８ｃからばねアーム２４６ｃを偏向させるために充分な所定の力が加えられることにより、据え付けアセンブリ２３５とツールアセンブリ１７とのアーティキュレーションをもたらすまで、ばねアーム２４６ｃおよびばねアーム２４７ｃは、アーティキュレートされない位置で据え付けアセンブリ２３５を保持する。所定の力が据え付けアセンブリ２３５とツールアセンブリ１７とに加えられたときには、ばねアーム２４６ｃおよびばねアーム２４７ｃは、図３Ｅおよび図３Ｇに示されているように、リセス２３６ｂおよびリセス２３８ｃから外方向に跳ねたり、偏向したりすることにより、ＤＬＵ１６の近位本体部分２００の遠位端に対する据え付けアセンブリ２３５（したがって、ツールアセンブリ１７）の旋回運動を可能にする。

上で考察されたように、所定の力が据え付けアセンブリ２３５に加えられることにより、据え付けアセンブリ２３５のリセス２３６ｂおよびリセス２３８ｃからばねアーム２４６ｃおよびばねアーム２４７ｃを脱着するまで、ばねアーム２４６ｃと、リセス２３６ｂおよびリセス２３８ｃとは、アーティキュレートされない位置でツールアセンブリ１７を保持する。ばねアーム／リセスは、ステープラ、グラスパ（図３Ｈを参照）、電動シーリングデバイス、例えば、ＲＦシーリングデバイスなどを含む任意のアーティキュレートする外科デバイスに組み込まれ得ることが考えられる。さらに、２つのばねアーム／リセスが示されているが、単一のばねアームが提供され得る。さらに、アーティキュレートするツールアセンブリは、ＤＬＵの一部を形成する必要はないが、どちらかというと、外科器具の遠位端に直接的に支持され得る。例えば、据え付けアセンブリは、取り外し可能にまたは取り外しできないように、ツールアセンブリに固定され得、そして、外科器具の遠位端に直接的に固定され得る。

上側筐体半分２５０と下側筐体半分２５２とは、本体部分２００の外側スリーブ２５１（図３）の中に含まれる。本体部分２００は、上側筐体半分２５０に形成されたボスまたは突出部２５０ａを受け取るように寸法を合わされた切り欠き２５１ａを含む。切り欠き２５１ａ内の突出部２５０ａは、本体部分２００の外側スリーブ２５１の中での上側筐体半分２５０および下側筐体半分２５２の軸方向の運動および回転運動を防止する。一実施形態において、ボス２５０ａは、横方向の寸法よりも大きい軸方向の寸法を有する実質的に長方形の構成を有する。より大きい軸方向の寸法が、スリーブ２５１の中での上側筐体半分２５０および下側筐体半分２５２の回転を防止するように表面積の増加を提供する。ボス２５０ａの近位部分２５０ｂは、傾斜を付けられている。傾斜を付けられた近位部分２５０ｂは、上側筐体半分２５０と下側筐体半分２５２とがスリーブ２５１の中に配置されたときに、スリーブ２５１がボス２５０ａの上を滑動させられることを可能にする。ボス２５０ａは、他の構成、例えば、円形、方形、三角形などを取り得、それでもやはり、意図した作用を達成し得ることが考えられる。さらに、ボス２５０ａは、上側筐体半分２５０に沿ってどこにでも再配置され得、または、代替的に、下側筐体半分２５２に配置されたり、各筐体半分２５０および筐体半分２５２に部分的に配置されたりし得る。

上側筐体半分２５０の近位端または挿入先端１９３は、差込ピン型の方式で外科器具の遠位端を解放可能に係合するための係合突起２５４（図１Ａおよび図７を参照）を含む。筐体半分２５０および筐体半分２５２は、チャネル４００を画定し、該チャネル４００は、その中に軸駆動アセンブリ２１２を滑動可能に受け取る。アーティキュレーションリンク２５６は、上側筐体半分２５０と下側筐体半分２５２との間で形成されたスロット４０２の中に滑動可能に配置されるように寸法を合わされている。一対のＨブロックアセンブリ２５５が、筐体部分２００の遠位端に隣接し、かつ、軸駆動アセンブリ２１２の遠位端に隣接して配置されることにより、外科ステープリング装置１０のアーティキュレーションおよび発射の間、駆動アセンブリ２１２の外方向への曲がりおよび膨れを防止する。各Ｈブロック２５５は、可撓性本体２５５ａを含み、該可撓性本体２５５ａは、本体部分２００にしっかりと固定された近位端と、据え付けアセンブリ２３５にしっかりと固定された遠位端とを含む（図３）。

保持部材２８８は、軸駆動アセンブリ２１２の係合部２７０において支持されている。保持部材２８８は、一対のフィンガ２８８ａを含み、該一対のフィンガ２８８ａは、下側筐体半分２５２に形成されたスロットまたはリセス２５２ａの中に解放可能に配置されている。動作において、ＳＵＬＵ１６が、外科器具に取り付けられ、軸駆動アセンブリ２１２が、外科器具５００の作動部材５１６（図１１）に所定の力を加えることによって作動させられたときに、軸駆動アセンブリ２１２が遠位方向に前進させられることにより、駆動アセンブリ２１２と保持部材２８８とを遠位方向に動かす。保持部材２８８が遠位方向に前進させられると、フィンガ２８８ａがリセス２５３ａから強制されることにより、外科器具が作動されているという可聴の示度および触覚の示度を提供する。保持部材２８８は、所定の軸方向の力が軸駆動アセンブリ２１２に加えられるまで、ＤＬＵ１６の中の一定の位置で軸駆動アセンブリ２１２を維持することによって、例えば、輸送中に、ＤＬＵ１６の偶発的な部分的作動を防止するように設計されている。

軸駆動アセンブリ２１２は、遠位作用ヘッド２６８と近位係合部２７０とを含む細長い駆動ビーム２６６を含む。一実施形態において、駆動ビーム２６６は、材料の複数の積み重ねられたシートから構成される。係合部２７０は、一対の弾力的な係合フィンガ２７０ａおよび弾力的な係合フィンガ２７０ｂを含み、該一対の弾力的な係合フィンガ２７０ａおよび弾力的な係合フィンガ２７０ｂは、駆動部材２７２に形成された一対の対応する保持スロットを据え付けるように係合する。駆動部材２７２は、ＤＬＵ１６の近位端が外科器具５００の本体部分５１２と係合されたときに、外科器具の制御ロッド５２０（図１１）の遠位端を受け取るように構成された近位ポートホール２７４を含む。

また、図５〜図１０を参照すると、ＤＬＵ１６は、さらに、係止部材３００と係止部材アクチュエータ３０２とを含む係止機構を含む。係止部材３００（図６）は、ＤＬＵ１６の本体部分２００の上側筐体半分２５０の近位部分に形成された長手方向スロットまたは軸方向スロット３１０（図７）の中で回転可能に支持されている。係止部材３００は、係止部材３００が発射前の位置に駆動アセンブリ２１２を維持する第１の位置（図７および図８）から、駆動アセンブリ２１２が軸方向に自由に動く第２の位置（図９および図１０）まで動くことができる。

図６に例示されているように、係止部材３００は、半円筒本体３１２を含み、該半円筒本体３１２は、本体部分２００の上側筐体半分２５０に形成された横断スロット３１０の中に滑動可能に配置されている。本体３１２は、半径方向内側に延在しているカム部材３１４と、半径方向内側に延在しているフィンガ３１６とを含む。フィンガ３１６は、駆動アセンブリ２１２に形成されたノッチまたはスロット２７０ｃ（図３）の中に滑動可能に受け取られるように寸法を合わされている。駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃにおけるフィンガ３１６の係合が、駆動アセンブリ２１２が本体部分２００の中で直線的に動くことを防止し、したがって、ＤＬＵ１６の作動を防止する。

図３、図５および図７を参照すると、係止部材アクチュエータ３０２がＤＬＵ１６の本体部分２００の上側筐体半分２５０に形成された軸方向スロット３２０（図７）の中に滑動可能に配置されている。アクチュエータ３０２は、近位迫台部材３２２と、遠位ばねガイド３２４と、中央カムスロット３２６とを含む。軸方向スロット３２０は、横断スロット３１０と交差するので、係止部材３００のカム部材３１４が、係止部材アクチュエータ３０２のカムスロット３２６の中に滑動可能に配置される。付勢部材またはばね３２８（図７）が、アクチュエータ３０２の遠位面３３０と軸方向スロット３２０の遠位端を画定する壁３３２（図７）との間のばねガイド３２４のまわりに配置されている。ばね３２８は、軸方向スロット３２０の中で、アクチュエータ３０２の引っ込められた位置までアクチュエータ３０２を強制する。アクチュエータ３０２の引っ込められた位置において、迫台部材３２２が、近位本体部分２００の挿入先端１９３に隣接するＤＬＵ１６の近位端に配置され、かつ、近位本体部分２００の挿入先端１９３に隣接するＤＬＵ１６の近位端の半径方向外側に延在し、そして、カムスロット３２６が、カム部材の位置を定めるように配置されるので、係止部材３００のフィンガ３１６が、駆動アセンブリ２１２のノッチ２７０ｃの中に配置される。

図１１〜図１５は、ＤＬＵ１６を外科器具５００に取り付ける前および取り付けている間のＤＬＵ１６と外科器具５００とを例示する。外科器具５００へのＤＬＵ１６の取り付けの前に、ばね３２８は、アクチュエータ３０２の引っ込められた位置までアクチュエータ３０２を強制することにより、上で考察されたように係止部材３００の係止された位置まで係止部材３００を動かす。ＤＬＵ１６の挿入先端１９３が、外科器具５００の本体部分５１２（図１３）の開放端５２２（図１１）の中に直線的に挿入されたときには、突起２５４が、本体部分５１２の開放端５２２に形成されたスロット（図示せず）を通って直線的に動く。突起２５４がスロットを通過すると、突起２５４から角度を付けて偏向されている迫台部材３２２の近位端３２２ａが、突起２５４を受け取るスロットを画定する壁２７６ｃと接する。ＤＬＵ１６が本体部分５１２の中にさらに動かされると、係止部材アクチュエータ３０２が、図１４において矢印「Ｔ」によって示された方向に、アクチュエータ３０２の引っ込められた位置からアクチュエータ３０２の前進させられた位置まで動かされる。アクチュエータ３０２が、アクチュエータ３０２の前進させられた位置まで動かされると、係止部材３００が、図１４において矢印「Ｕ」によって示された方向に、駆動アセンブリ２１２と係合された、係止部材３００の係止された位置（図８）から、係止部材３００の係止されていない位置（図１０）までカム作用で動かされることにより、ノッチ２７０ｃからフィンガ３１６を動かす。係止部材３００と係止部材アクチュエータ３０２とを含む係止機構は、例えば、外科器具５００へのＤＬＵ１６の装填中、ＤＬＵ１６の駆動部材の偶発的なまたは不注意による前進または操作を防止する。

ＤＬＵ１６が、本体部分２００の近位面５３０が本体部分５１２の内側面２７６ｃと接する位置まで器具５００に対して直線的に動かされたとき（図１５）には、ＤＬＵ１６は、差込ピン型の作用で本体部分５１２に対して回転され得ることにより、本体部分５１２の開口部５３６の中に突起２５４を配置して、本体部分５１２にＤＬＵ１６を係止する。差込ピン継手に加えて他の結合のタイプが、ＤＬＵ１６を器具５００に接続するために使用され得、例えば、ばね戻り止めまたはスナップ嵌合継手、摩擦嵌合継手、連結部材、ねじ継手などが使用され得ることが考えられる。

図１６〜図２０に例示された本開示の実施形態において、係止アセンブリ６００が、外科器具５００および使い捨て装填ユニット１６（例えば、図１を参照）と共に使用するために例示されている。例示された実施形態において、係止アセンブリ６００は、筐体６０２と、プッシャ６０４と、ロッド６０６と、滑動部６０８と、少なくとも１つのばね６１０と、カムフィンガ６１２と、スロット６１６を有する旋回軸プレート６１４と、リンク６１８とを含む。係止アセンブリ６００は、概して、ツールアセンブリ１７（例えば、図１を参照）が外科器具５００の発射の間にツールアセンブリ１７の位置を維持することを助ける。

図１６および図１７を参照すると、係止アセンブリ６００の一部分が、少なくとも部分的に、筐体６０２に中に含まれる。図１６は、筐体６０２に対して配置された係止アセンブリ６００を例示するが、図１７は、筐体から分離された係止アセンブリ６００を例示する。図１７に例示された実施形態において、プッシャ６０４が示され、ロッド６０６がプッシャ６０４から遠位方向に延在している。滑動部６０８は、ロッド６０６から遠位方向に延在し、かつ、ロッド６０６と滑動可能な関係にあり、それにより、滑動部６０８がロッド６０６に対して軸方向に動くことを可能にする。ばね６１０または一対のばね（この実施形態においては明確には示されていない）が、ロッド６０６から滑動部６０８を遠位方向に付勢する。

ここで、図１８〜図２０を参照すると、カムフィンガ６１２と旋回軸プレート６１４とが例示されている。カムフィンガ６１２は、滑動部６０８から遠位方向に延在し、旋回軸プレート６１４は、例えば、据え付けアセンブリ２３５（図３を参照）に配置され得る。旋回軸プレート６１４は、ツールアセンブリ１７の一部分に配置されたり、組み込まれたりし得ることが考えられる。複数のスロット６１６（５つのスロット６１６が例示されている）が、旋回軸プレート６１４に配置され、スロットの中にカムフィンガ６１２の少なくとも一部分を受け入れるような大きさにされている。本体部分５１２（例えば、図１を参照）に対する（実質的なアーティキュレーションを含まない）ツールアセンブリ１７の様々な量のアーティキュレーションの際に、カムフィンガ６１２は、旋回軸プレート６１４の個々のスロット６１６とほぼ一列に並べられる。図１８と図１９とは、（図１９の図からは隠された）中央スロット６１６ａと実質的に一列に並べられたカムフィンガ６１２を例示し、図２０は、サイドスロット６１６ｂと実質的に一列に並べられたカムフィンガ６１２を例示する。

図１７および図１９に例示されたリンク６１８は、旋回軸プレート６１４およびカムフィンガ６１２と機械係合している（図１８においては、リンクは取り外されている）。開口部６２０とスロット６２２（図１９）とを有するリンク６１８が例示されている。開口部６２０は、旋回軸プレート６１４においてボス６２４と旋回する関係にあり、スロット６２２は、カムフィンガ６１２と滑動可能に係合される。この関係が、本体部分５１２に対する旋回軸プレート６１４のアーティキュレーションと、旋回軸プレート６１４に対する滑動部６０８の長手方向の移動とを可能にする。

動作において、可動ハンドル５１６（例えば、図１を参照）の少なくとも部分的な作動の際に、プッシャ６０４が、例えば、制御ロッド５２０（例えば、図１１を参照）によって遠位方向に強制され、それにより、少なくとも部分的には、旋回軸プレート６１４のスロット６１６の中へのカムフィンガ６１２の遠位方向の移動をもたらす。カートリッジアセンブリ１８とアンビルアセンブリ２０（例えば、図１Ａを参照）とを近づけるために可動ハンドル５１６を作動させることがまた、カムフィンガ６１２を遠位方向に移動させるように機能することが考えられる。かかる実施形態において、アーティキュレートするツールアセンブリ１７が、適切な場所にあり、かつ、組織にクランピングされたときには、さらなるアーティキュレーションは、（例えば、可動ハンドル５１６を解放することなく）達成され得ない。このように、係止アセンブリ６００は、例えば、組織にステープルを据え付ける前に、アーティキュレートするツールアセンブリ１７を本体部分５１２に対して適切な位置に維持すること助ける。

上で考察されたように、ばね６１０は、ロッド６０６から遠位方向に滑動部６０８を付勢する。ばね６１０によって提供されたこの付勢が、カムフィンガ６１２が旋回軸プレート６１４のスロット６１６から偶発的にまたは時期尚早に除去されないことを確実にすることを助け、このことは、カムフィンガ６１２とスロット６１６との間にかなりの量の「遊び」をもたらし得る。さらに、ばね６１０によって提供された遠位方向の付勢は、滑動部６０８と旋回軸プレート６１４との間に存在する製造公差および／または製造クリアランスを排除することを助ける。カムフィンガ６１２の少なくとも一部分および／またはスロット６１６が、くさび形状であることにより、カムフィンガ６１２とスロット６１６との間でのあらゆる意図しない動きを減少させることを助け得ることも考えられる。かかる実施形態において、カムフィンガ６１２の遠位部分およびスロット６１６は、対応する近位部分よりも狭くなる。

図２１および図２２に例示された本開示の実施形態において、係止アセンブリ７００は、外科器具５００および使い捨て装填ユニット１６（例えば、図１を参照）と共に使用するために例示されている。例示された実施形態において、係止アセンブリ７００は、アダプタ７０２と、プッシャ７０４と、旋回軸７０６と、付勢要素（例えば、一対のばね７０８）と、リンク７１０とを含む。係止アセンブリ７００は、概して、ツールアセンブリ１７を所定の位置に維持することを助ける。

図２１を参照すると、係止アセンブリ７００のアダプタ７０２は、概して、外科器具５００の本体部分５１２（例えば、図１を参照）または使い捨て装填ユニット１６の中に収容されている。例示された実施形態において、プッシャ７０４は、一対のばね７０８の遠位方向に配置されている。プッシャ７０４は、一対のばね７０８によって、アーティキュレートするツールアセンブリ１７の旋回軸７０６に向けて遠位方向に付勢される。プッシャ７０４の遠位部分は、プッシャ接合面７１２（図２２）を含み、該プッシャ接合面７１２は、旋回軸７０６の近位部分に隣接して配置された旋回軸接合面７１４（図２２）とかみ合うような形状にされ、かつ、寸法にされている。リンク７１０は、プッシャ７０４の一部分と機械的に協働するように例示され、かつ、旋回軸７０６の一部分に旋回するように接続されており、それにより、アーティキュレートするツールアセンブリ１７が本体部分５１２に対して第１の位置と第２の位置との間で動くことを可能にする。さらに詳細には、リンク７１０は、開口部７１１を含み、該開口部７１１は、旋回軸７０６の突出部７０７の上に嵌まり、それにより、開口部７１１と突出部７０７との間の旋回運動を可能にする。さらに、リンク７１０は、アダプタ７０２の一部分と滑動可能に係合され、それにより、リンク７１０とアダプタ７０２の一部分との間の長手方向の運動を可能にする。

ここで、図２２を参照すると、プッシャ接合面７１２は、この実施形態においては、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。対応するように、旋回軸接合面７１４もまた、例示された実施形態においては、その長さの大部分に沿って実質的に平坦である。したがって、一対のばね７０８による旋回軸７０６に向けた（矢印Ａの方向の）プッシャ７０４の遠位方向の付勢は、アーティキュレートするツールアセンブリ１７を、それの第１のアーティキュレートされない位置に維持することを助ける。なぜならば、付勢力が、アーティキュレートするツールアセンブリ１７が旋回することに抵抗することを助けるからである。２つのばね７０８が例示されているが、より多くのまたはより少ないばね７０８が提供され得る。

アーティキュレートするツール１７を、それの第１の位置から旋回させるために、一対のばね７０８からの遠位方向の付勢力が、克服されなければならない。かかる旋回行動は、一対のばね７０８の付勢に抵抗して近位方向に（矢印Ｂの方向に）プッシャ７０４を動かす。プッシャ接合面７１４は、（この実施形態においては明確に示されていない）戻り止めを含むことにより、アーティキュレートする顎部材１７を、選択されたアーティキュレートされた位置に安定させることを助けることもまた考えられる。

続けて図２２を参照すると、旋回軸７０６は、その上にシェルフ７１６を含む。図２２に示されているように、プッシャ接合面７１２が旋回軸接合面７１４と接触しているときに、シェルフ７１６は、プッシャ７０４の少なくとも一部分に重なる。シェルフ７１６は、アーティキュレートするツールアセンブリ１７が回転および／またはアーティキュレートされたときに、組織がプッシャ７０４と旋回軸７０６との間に挟まれることを防止することを助けるように位置を定められ、かつ、構成されている。

図２３〜図２５に例示された本開示の実施形態において、複数の層７５０ａ〜層７５０ｅを有する多層駆動ビーム７５０が例示され、かつ、使い捨て装填ユニット１６（例えば、図１を参照）に含まれ得る。Ｉビームなどの閉鎖装置７６０もまた例示されている。閉鎖装置７６０は、水平部分７６２を含み、該水平部分７６２は、上で図２を参照して詳細に記述されたように、カム作用面４２（または他の接触面）に前進可能であることにより、ツールアセンブリ１７を近づける。

図２４を参照すると、５つの層７５０ａ〜層７５０ｅを有する多層駆動ビーム７５０が例示されている。より少ない層またはより多い層が、多層駆動ビーム７５０を形成するために使用され得ることが考えられ、かつ、本開示の範囲内にある。多層駆動ビーム７５０は、本開示の他の実施形態においては、駆動ビーム２６６に取り替えられ得ることも考えられる。多層駆動ビーム７５０の使用は、使用中、特に、例えば、ツールアセンブリ１７がアーティキュレートされた位置にある間の強度と可撓性との増加を提供し得る。

複数の切り欠き７７０が、図２３〜図２５に例示されており、該複数の切り欠き７７０は、多層駆動ビーム７５０の各層を通って延在している。図面は、多層駆動ビーム７５０の１つの層当たり５個の切り欠きと１０個の切り欠きとの間で示しているが、切り欠き７７０の正確な数は、５個よりも少なかったり、５個と１０個との間であったり、１０個よりも多かったりし得る。さらに、駆動ビーム７５０の隣接する層の切り欠き７７０は、互いに一列に並んだり、一列に並ばなかったりし得る。切り欠き７７０の使用は、駆動ビーム７５０の断面積を減少させ、かつ、屈曲力の調節を可能にする。長方形の切り欠き７７０が例示されているが、他の規則的な形状または不規則的な形状を有する切り欠き７７０の使用もまた想定されている。

多層駆動ビーム７５０の各層７５０ａ〜層７５０ｅの取り付けと閉鎖装置７６０に対する取り付けとが、図２５に例示されている。例示された実施形態において、外側層（図２４の７５０ａまたは７５０ｅ）が、例えば、一対のスポット溶接部によって２つの位置（各位置は図２５において番号７８０で示されている）において閉鎖装置７６０に取り付けられている。各外側層７５０ａおよび外側層７５０ｅは、装置７７６を含み、該装置７７６は、閉鎖装置７６０から突出しているボス７７８の上に嵌合することも考えられる。各外側層７５０ａおよび外側層７５０ｅはまた、可能であれば、一対のスポット溶接部によって、２つの位置（各位置は図２５において番号７８１によって示されている）において隣接する層（例えば、７５０ｂまたは７５０ｄ）に取り付けられる。さらに、各内側層（例えば、７５０ｂ、７５０ｃおよび７５０ｄ）は、例えば、スポット溶接部によって、２つの位置において、隣接する内側層に取り付けられる（例えば、７５０ｂが７５０ｃに取り付けられ、７５０ｃが７５０ｂと７５０ｄとに取り付けられ、そして、７５０ｄが７５０ｃに取り付けられる）。スポット溶接は、取り付け方法として開示されているが、各層を互いに取り付ける他の方法と、外側層を閉鎖アセンブリに取り付ける他の方法とが、考えられ、かつ、本開示の範囲内にある。例示された実施形態は、閉鎖装置７６０に隣接する内側層の取り付けポイント７８０を示しているが、取り付けポイント７８０は駆動ビーム７５０上の他の位置に配置されることが考えられ、かつ、本開示の範囲内にある。さらに、駆動ビーム７５０の少なくとも１つの層が、ステンレス鋼などの金属で作られることが考えられる。駆動ビーム７５０および／または閉鎖装置７６０の複数の部分もまた、以下で記述されるように、プラスチック材料で作られたり、少なくとも部分的にプラスチック材料で覆われたりし得る。さらに、閉鎖装置７９０は、組織を切断するために、その上に切断面７６６（図２３）を含み得る。

図２６および図２７に例示された本開示の実施形態において、閉鎖装置８００と駆動ビーム８０２の一部分とが示されている。閉鎖装置および／またはツールアセンブリ１７（例えば、図２を参照）の接触面（例えば、カム作用面４２）は、プラスッチックの表面またはプラスチックのコーティングを含み得る。この実施形態において、閉鎖装置８００の水平部分８０６を少なくとも部分的に覆う一対のキャップ８０４を有する閉鎖装置８００が、例示されている。キャップ８０４は、この実施形態においてプラスチックで作られ得る。閉鎖装置８００および／またはツールアセンブリ１７の接触面に配置されるかかるプラスチックの表面は、概して、向かい合っている２つの金属の表面の間の摩擦の量を減少させる。すなわち、プラスチックと金属との相互作用、またはプラスチックとプラスチックとの相互作用が、一対の金属の表面の間の相互作用よりも少ない摩擦を作り出す。この摩擦の減少量が、発射する力の削減に対応し得る。

閉鎖装置８００の一部分、例えば、一対のキャップ８０４が、プラスチックで作られたり、プラスチックでオーバーモールドされたり、プラスチックのコーティングを含んだりすることが考えられる。さらに、ツールアセンブリ１７の接触面、または少なくともその一部分もまた、プラスチックで作られたり、プラスチックでオーバーモールドされたり、プラスチックのコーティングを含んだりし得る。

本開示の実施形態において、閉鎖装置８００は、図２６および図２７に例示されているように、Ｉ形の断面を含み得る。さらに、閉鎖装置８００と駆動ビーム８０２とが、使い捨てローディングユニット１６の一部分であり、および／またはアーティキュレートすることができる外科器具５００の一部分であり得る。さらに、駆動ビーム８０２は、単一の層または（図２６に示されているように）複数の層を含み得、そして、駆動ビーム８０２の少なくとも一部分がプラスチックで作られ得る。さらにまた、閉鎖装置８００は、組織を切断するために、その上に切断面８０８（図２７）を含み得る。

続けて図２６および図２７を参照すると、プラスチックのキャップ８０４は、補強された部分８１０を含み得、該補強された部分８１０は、閉鎖装置８００の強度を増加させたり、キャップ８０４と閉鎖装置８００の水平部分８０６との間により強固な接続を提供したりし得る。キャップ８０４は閉鎖装置８００に取り外し可能に取り付けられ得ることもまた考えられる。かかる実施形態において、少しでも実質的な摩損または損傷が生じた場合には、キャップ８０４は取り除かれ、そして、取り替えられ得る。

図２７ａ〜図２７ｄは、概略的に８００’として示された本開示の閉鎖部材の代替の実施形態を例示する。閉鎖部材８００’に関して上で考察されたように、閉鎖部材８００’は、Ｉ形の断面を含み得、該Ｉ形の断面は、上側フランジ部分８０２’と、下側フランジ部分８０４’と、垂直なビーム部分８０６’とを含み、該垂直なビーム部分８０６’は、上側フランジ部分８０２’と下側フランジ部分８０４’との間で延在している。閉鎖部材８００’は、金属、例えば、ステンレス鋼などで形成され得る。上側フランジ部分８０２’と下側フランジ部分８０４’とのそれぞれは、外側面８０７’と内側面８０８’とを含む。各内側面８０８’は、切り欠きまたはリセス８１０’（図２７ｄ）を含み、該切り欠きまたはリセス８１０’は、低い摩擦係数を有する材料で形成された挿入物８１２’を受け取るように寸法を合わされる。低い摩擦係数と必要な強度特性とを有する他の材料もまた、挿入物８１２’を形成するために使用されることが考えられるが、一実施形態において、挿入物８１２’は、プラスチックで形成される。例示されているように、挿入物８１２’は、上側フランジ部分８０２’の内側面８０８’のわずかに下に延在し、かつ、下側フランジ部分８０４’の内側面８０８’のわずかに上に延在し得る。挿入物８１２’は、上側フランジ部分８０２’と下側フランジ部分８０４’との内側面８０８’の長さの一部分だけに沿って延在しているように例示されているが、挿入物８１２’は、内側面８０８’の全長またはほぼ全長にわたって延在することが考えられる。

垂直なビーム部分８０６’は、駆動ビーム（例えば、図２７の駆動ビーム８０２を参照）とナイフブレード８１６’とを受け取るように寸法を合わせられた切り欠き８１４’を含む。ナイフブレード８１６’は、例えば、溶接することによって垂直な駆動ビーム８０６’に固定されたり、駆動ビーム８０６’に直接的に機械加工されたりし得る。同様に、駆動ビームは、閉鎖部材８００’に溶接されたり、閉鎖部材と一体に形成されたり、他の公知の固定技術を使用して閉鎖部材８００’に固定されたりし得る。

図２７ａおよび図２７ｃを参照すると、下側フランジ部分８０４’の遠位縁８１９’は、面取りした面または丸みを付けられた縁８２０’を含む。遠位端８１９’は、最初にツールアセンブリ１７を係合する縁である。一実施形態において、丸みを付けられた縁８２０’は、挿入物８１２’から間隔を空けられ、ステープリングデバイスの旋回可能な顎を接近させるように配置される。図１を参照されたい。

図２７ｃおよび図２７ｄを参照すると、一実施形態において、挿入物８１２’（図２７ａ）は、挿入物８１２’を適切な場所に形成することによって、上側フランジ部分８０２’と下側フランジ部分８０４’とに取り付けられる。これは、射出成形プロセスを使用して行われ得る。プロセスの一実施形態において、穴８２２’が、上側フランジ部分８０２’および／または下側フランジ部分８０４’の中に貫通して開けられることにより、例えば、上側フランジ部分８０２’と下側フランジ部分８０４’とリセス８１０’と連絡する。各穴８２２’は、外側面８０６’から、上側フランジ部分または下側フランジ部分の内側面８０８’における両方のリセス８１０’と連絡する。あるいは、２つの穴が、上側フランジ部分８０２’および下側フランジ部分８０４’のそれぞれを貫通して開けられ得、各穴は、垂直なビーム部分８０６’の一方側の１つのリセスと連絡する。次に、閉鎖部材８００’がモールドの中に配置され、モールド材料が穴８２２’を通ってリセス８１０’の中に射出されることにより、挿入物８１２’を形成する。モールドは任意の所望の挿入物構成を提供するように構成され得る。モールディングステップの後、１つの挿入物または複数の挿入物８１２’が機械加工されたり、さらに仕上げられたりし得、そして、閉鎖部材８００’が公知の方法で機械加工されたり、磨かれたりされ得ることにより、外科デバイスにおける使用のための閉鎖部材８００’を準備する。

図２８および図２９に例示された本開示の実施形態において、ツールアセンブリ８５０が例示されている。この実施形態のツールアセンブリ８５０は、チャネル８５２と、第１の取り付け部材８６０と、第２の取り付け部材８７０と、アンビルアセンブリ８８０と、第１の取り付けロッド８９０と、第２の取り付けロッド８９２とを含む。第１の取り付けロッド８９０と第２の取り付けロッド８９２とは、強固な接続を提供し、ツールアセンブリ８５０の要素が一体的であることを容易にする。

チャネル８５２は、チャネル８５２の近位端に隣接した開口部８５４（２つの開口部が例示されている）を含み、第１の取り付け部材８６０は、第１の取り付け部材８６０から延在しているボス８６２（２つのボスが例示されている）を含む。チャネル８５２は、ボス８６２の上に開口部８５４を配置することによって第１の取り付け部材に接続可能であり、それにより、チャネル８５２と第１の取り付け部材との間での旋回接続を提供する。本実施形態においては明確には示されていないが、チャネル８５２は、複数の外科ファスナまたはステープルカートリッジを収容し得る。

アンビルアセンブリ８８０は、アンビルカバー８８２とアンビル８８６とを含む。アンビル８８６は、例えば、スナップ嵌合接続によって、アンビルカバー８８２と機械係合するように構成されている。アパーチャ８８４は、少なくとも部分的にアンビルカバー８８２の一部分を通って延在している。アパーチャ８８４は、第２の取り付け部材８７０に配置された突出部８７２の上に嵌合するように構成され、それにより、アンビルアセンブリ８８０と第２の取り付け部材８７０との間の接続を提供する。さらに、開示された実施形態において、アンビルカバー８８２は、少なくとも部分的にはアンビルカバー８８２を通って延在している少なくとも１つの開口部８８８を含む。開口部８８８は、第１の取り付け部材８６０のボス８６２の上に嵌合するように構成されている。かかる実施形態において、アンビルアセンブリ８８０は、第１の取り付け部材８６０と第２の取り付け部材８７０とに対して旋回され得る。

第１の取り付け部材８６０は、第１の取り付け部材８６０を貫通して延在している第１の開口部８６４と第２の開口部８６６とを含む。第２の取り付け部材８７０もまた、第２の取り付け部材８７０を貫通して延在している第１の開口部と第２の開口部８７６とを含む（図２９）。さらに、第１の取り付け部材８６０と第２の取り付け部材８７０とが機械的に係合しているので、第１の開口部８６４および第１の開口部８７４は、実質的に整列し、第２の開口部８６６および第２の開口部８７６は、実質的に整列している。

第１の取り付け部材８６０を第２の取り付け部材８７０と（したがって、チャネル８５２とアンビルアセンブリ８８０とを）固定するために、第１の取り付けロッド８９０またはその一部分が、第１の開口部８６４と第１の開口部８７４とを通って挿入され得る。ツールアセンブリ８５０の要素をさらに固定するために、第２の取り付けロッド８９２またはその一部分が、第２の開口部８６６および第２の開口部８７６を通って挿入される。第１の取り付けロッド８９０および／または第２の取り付けロッド８９２は、締めることができる２部分リベットなどのリベットであることが考えられる。

本開示の実施形態において、ツールアセンブリ８５０は、使い捨てローディングユニットの一部分であり、該ツールアセンブリ８５０は、アーティキュレートすることが可能であり得る。ツールアセンブリ８５０のアーティキュレーションは、第２の取り付け部材８７０から延在している突出部８７４とリンク（例えば、図２１におけるリンク７１０）とによって、外科器具の本体部分にツールアセンブリ８５０を旋回可能に取り付けることによって容易にされ得る。さらに、上に記述されたように、ツールアセンブリ８５０を組み立てる方法が、本開示によって意図されている。

様々な改変が、本明細書において開示された実施形態に行われ得ることが理解される。例えば、上に記述された係止アセンブリは、様々な外科器具に組み込まれ得、該様々な外科器具は、ＤＬＵを含み、そして、直線状のステープルに関する使用に限定されない。さらに、ＤＬＵは、開示されたものとは対照的に、外科器具の挿入先端を受け取るように構成され得る。したがって、上の記述は、限定として考えられるべきではなく、様々な実施形態の単なる例示として考えられるべきである。当業者は、本明細書に添付された特許請求の範囲の範囲および精神の範囲内で他の改変を想定する。

（摘要）
ハンドル部分と、本体部分と、可動ハンドルと、ツールアセンブリと、駆動ビームと、閉鎖装置とを含む外科器具が開示される。閉鎖装置とツールアセンブリの接触面とのうちの少なくとも１つが、プラスチックの表面を含む。本体部分は、ハンドル部分から遠位方向に延在している。可動ハンドルは、ハンドル部分に配置され、駆動部材と機械的に協働している。ツールアセンブリは、アンビルと、カートリッジアセンブリと、接触面とを含む。駆動部材は、近位係合部分を含み、駆動部材の一部分を係合するように構成されている。閉鎖装置は、ツールアセンブリの接触面を係合するように構成されている。可動ハンドルの少なくとも部分的な作動は、閉鎖装置を遠位方向に動かし、接触面と係合させることにより、アンビルとカートリッジアセンブリとを近づける。

図１は、アーティキュレートするツールアセンブリを有する本開示の外科器具の一実施形態の遠位端からの側面斜視図である。図１Ａは、ツールアセンブリを含む、図１に示された外科器具の使い捨て装填ユニット（ＤＬＵ）の近位端からの側面斜視図である。図２は、部品が分解された、図１に示された外科器具のＤＬＵの据え付けアセンブリの遠位端とツールアセンブリとの側面斜視図である。図３は、部品が分解された、図１Ａに示されたＤＬＵの据え付けアセンブリと近位本体部分との側面斜視図である。図３Ａは、図１に示された外科器具の結合部材の側面斜視図である。図３Ｂは、図１に示された外科器具のＤＬＵの据え付けアセンブリの上側据え付け部分の側面斜視図である。図３Ｃは、図１に示された外科器具のＤＬＵの据え付けアセンブリの下側据え付け部分の側面斜視図である。図３Ｄは、ツールアセンブリがアーティキュレートされてない位置にある外科器具のＤＬＵの近位本体部分と据え付けアセンブリとツールアセンブリとの上からの側面斜視図である。図３Ｅは、ツールアセンブリがアーティキュレートされた位置にある、図３Ｄに示された近位本体部分と据え付けアセンブリとツールアセンブリとの上からの側面斜視図である。図３Ｆは、ツールアセンブリがアーティキュレートされない位置にある外科器具のＤＬＵの近位本体部分と据え付けアセンブリとツールアセンブリとの下からの側面斜視図である。図３Ｇは、ツールアセンブリがアーティキュレートされた位置にある、図３Ｆに示された近位本体部分と据え付けアセンブリとツールアセンブリとの下からの側面斜視図である。図４は、図１Ａに示されたＤＬＵのツールアセンブリの横断面図である。図５は、図３に示された係止機構の近位本体部分の係止部材アクチュエータの上面斜視図である。図６は、図３に示された係止機構の係止部材の底面斜視図である。図７は、係止機構が係止された位置にある、図１Ａに示されたＤＬＵの近位本体部分の近位端の上面図である。図８は、図７の切断線８−８に沿って取られた断面図である。図９は、係止機構が係止されていない位置にある、図１Ａに示されたＤＬＵの近位本体部分の近位端の上面図である。図１０は、図９の切断線１０−１０に沿って取られた断面図である。図１１は、外科器具に対するＤＬＵの取り付けの前の、図１に示されたＤＬＵと外科器具との側面斜視図である。図１２は、外科器具の遠位端に対する取り付けの前の、図１１に示されたＤＬＵの近位端と外科器具の遠位端との上面図である。図１３は、ＤＬＵが外科器具の遠位端の中に直線的に前進させられたときの、図１１に示されたＤＬＵの近位端の上面図である。図１４は、ＤＬＵが直線的に前進させられたあとであるが、ＤＬＵを外科器具に係止する前の、図１２に示されたＤＬＵの近位端と外科器具の遠位端との上面図である。図１５は、ＤＬＵが直線的に前進させられ、かつ、外科器具に回転可能に係止された後の、図１３に示されたＤＬＵの近位端と外科器具の遠位端との上面図である。図１６は、本開示の実施形態に従った外科器具を用いた使用のための係止アセンブリの斜視図である。図１７は、図１６の係止アセンブリの様々なコンポーネントの斜視図である。図１８は、アーティキュレートされてない位置におけるアーティキュレートするツールアセンブリを伴って例示された図１６および図１７の係止アセンブリの一部分の拡大斜視図である。図１９は、リンクを含む、図１６〜図１８の係止アセンブリの一部分の拡大斜視図である。図２０は、アーティキュレートされた位置におけるアーティキュレートするツールアセンブリを伴って例示された図１６〜図１９の係止アセンブリ一部分の拡大斜視図である。図２１は、本開示の実施形態に従った外科器具を用いた使用のための別の係止アセンブリの拡大斜視図である。図２２は、図２１の係止アセンブリの拡大底面斜視図である。図２３は、本開示の実施形態に従った複数の層と閉鎖装置とを有する駆動ビームの斜視図である。図２４は、部品が分解された、図２３の駆動ビームと閉鎖装置との斜視図である。図２５は、図２３と図２４との駆動ビームの一部分と閉鎖装置との断面図である。図２６は、本開示の実施形態に従った駆動ビームと閉鎖装置との断面図である。図２７は、図２６の駆動ビームと閉鎖装置との断面図である。図２７ａは、本開示の実施形態に従った閉鎖部材の斜視図である。図２７ｂは、図２７ａの切断線２７ｂ−２７ｂに沿って取られた、図２７ａに示された閉鎖部材の断面図である。図２７ｃは、挿入物の取り付け前の、図２７ａに示された閉鎖部材の斜視図である。図２７ｄは、図２７ｃの切断線２７ｄ−２７ｄに沿って取られた閉鎖部材の断面図である。図２８は、本開示の実施形態に従ったツールアセンブリの斜視図である。図２９は、図２８のツールアセンブリの組み立て図である。

Claims

外科器具であって、
ハンドル部分と、
該ハンドル部分から遠位方向に延在している本体部分と、
該本体部分の遠位端に支持されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリと、該カートリッジアセンブリに隣接して支持されているアンビルアセンブリとを含み、該アンビルアセンブリは、開位置から閉位置まで該カートリッジアセンブリに対して移動可能であり、該ツールアセンブリは、さらに、垂直なビーム部分によって相互接続された上側フランジ部分と下側フランジ部分とを有する閉鎖部材を含み、該閉鎖部材は、該閉鎖部材に隣接する所望の組織の隙間を維持するように該ツールアセンブリに対して移動可能であり、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方が、外側面と、内側面と、穴とを含み、該穴は、該外側面と該内側面との間で延在しており、低い摩擦係数を有する材料が、該穴の中に配置され、かつ、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方の該内側面の少なくとも一部分に配置されている、ツールアセンブリと
を備えている、外科器具。
前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分との両方は、外側面と、内側面と、穴とを含み、該穴は、該外側面と該内側面との間に延在している、請求項１に記載の外科器具。
前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分とのうちの前記少なくとも一方の前記内側面が、リセスを画定し、該リセスは、前記穴と連絡し、前記低い摩擦係数を有する材料は、該リセスの中に配置される、請求項１に記載の外科器具。
前記低い摩擦係数を有する材料は、射出成形可能な材料である、請求項３に記載の外科器具。
前記材料は、プラスチックである、請求項４に記載の外科器具。
前記低い摩擦係数を有する材料は、前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分とのうちの前記少なくとも一方の前記内側面の実質的に全長に沿って延在している、請求項３に記載の外科器具。
前記閉鎖部材は、可撓性の駆動アセンブリの遠位端に固定される、請求項１に記載の外科器具。
前記閉鎖部材の前記垂直なビーム部分は、前記可撓性の駆動アセンブリの前記遠位端を受け取るように寸法を合わされた少なくとも１つの切り欠きを含む、請求項７に記載の外科器具。
前記少なくとも１つの切り欠きは、前記垂直なビーム部分の一方の側における第１の切り欠きと、該垂直なビーム部分の他方の側における第２の切り欠きとを含む、請求項８に記載の外科器具。
外科器具のための閉鎖部材を製造する方法であって、該方法は、
上側フランジ部分と、下側フランジ部分と、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とを相互接続する垂直なビーム部分とを含む閉鎖部材を提供するステップであって、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とは、内側面と外側面とを有する、ステップと、
該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方を貫通して穴を開けるステップであって、該穴は、該上側フランジ部分および該下側フランジ部分うちの少なくとも一方の該外側面から該内側面まで延在している、ステップと、
射出成形プロセスを使用して、低い摩擦係数を有する材料を該穴を通って射出することにより、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方の該内側面の少なくとも一部分を覆うステップと
を包含する、方法。
前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分との両方は、外側面と内側面とを含み、
前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方を貫通して穴を開けることは、該上側フランジ部分と該下側フランジ部分との両方の該外側面と該内側面との間に延在している穴を開けることを含む、請求項１０に記載の方法。
前記材料を射出するステップは、前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分とのうちの前記少なくとも一方の実質的に前記内側面全体を覆うことを含む、請求項１０に記載の方法。
前記低い摩擦係数を有する材料は、プラスチック材料である、請求項１０に記載の方法。
前記閉鎖部材を提供するステップは、前記上側フランジ部分と前記下側フランジ部分とのうちの少なくとも一方の前記内側面にリセスを提供することを含む、請求項１０に記載の方法。
前記射出するステップは、材料を前記リセスの中に射出することを含む、請求項１４に記載の方法。
材料を前記リセスの中に射出する前記ステップは、材料が前記内側面から内側方向に延在するように、該材料を該リセスの中に射出することを含む、請求項１５に記載の方法。
前記射出ステップの後に、前記材料を機械加工するステップをさらに含む、請求項１６に記載の方法。