JP5332459B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
2 コラムアッセンブリ
2a コラムシャフト
2b トルクセンサ
3 ハンドル角センサ
4 反力モータ
5 バックアップクラッチ
6 転舵モータ
7 転舵角センサ
8ラックギヤ機構
8a ステアリングシャフト
9 操向車輪
10 操向車輪横力センサ
11 反力コントローラ
11a ハンドル角・ピニオン角変換部
11b ピニオン角・軸力変換部
11c,12d 指令電流算出部
11d ハンドル角・指令電流変換部
11e,11g,12c 加算部
11f,12b パドルストローク・ピニオン角変換部
12 転舵コントローラ
12a ハンドル角・ピニオン角変換部
13 通信ライン
14 右パドル
15 左パドル
16 右パドル用パドル角度センサ
17 左パドル用パドル角度センサ
Claims (2)
- 運転者が操作可能な操舵部である、第1操舵部としてのステアリングホイールおよび、ステアリングホイール以外の第2操舵部と、
それらステアリングホイールおよび第2操舵部から機械的に分離されて車両の操向車輪を転舵する操向車輪転舵手段と、
前記ステアリングホイールの操作量を検出するステアリングホイール操作量検出手段と、
前記第2操舵部の操作量を検出する第2操舵部操作量検出手段と、
前記ステアリングホイール操作量検出手段が検出したステアリングホイール操作量および前記第2操舵部操作量検出手段が検出した第2操舵部操作量の少なくとも一方に基づき前記操向車輪転舵手段による操向車輪の転舵量を制御する転舵量制御手段と、
前記ステアリングホイールに反力を与える反力発生手段と、
前記ステアリングホイール操作量検出手段で検出されたステアリングホイールの操作量の変化速度が予め定められた所定速度以上の場合には、前記ステアリングホイール操作量検出手段で検出されたステアリングホイール操作量と前記第2操舵部操作量検出手段で検出された第2操舵部の操作量との合計値に基づいて前記反力発生手段に反力を生じさせ、前記ステアリングホイール操作量検出手段で検出されたステアリングホイールの操作量の変化速度が予め定められた所定速度未満の場合には、前記ステアリングホイール操作量検出手段で検出されたステアリングホイールの操作量のみに基づいて前記反力発生手段に反力を生じさせる反力制御手段と、
を具えてなる車両用操舵装置。 - 前記第2操舵部は、ステアリングホイールの近傍に配置されたパドルであることを特徴とする請求項1記載の車両用操舵装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2008251108A JP5332459B2 (ja) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | 車両用操舵装置 |
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Family Applications (1)
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JP2008251108A Active JP5332459B2 (ja) | 2008-09-29 | 2008-09-29 | 車両用操舵装置 |
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- 2008-09-29 JP JP2008251108A patent/JP5332459B2/ja active Active
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