JP5330058B2 - Container crane structure protection mechanism - Google Patents
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Description
本発明は、コンテナクレーン構造物保護機構、更に詳しくは、コンテナ船からコンテナを吊り上げる時に、吊り具に作用した衝撃的な荷重(スナックロード)を巻上げワイヤで吸収するように構成したコンテナクレーン構造物保護機構に関するものである。 The present invention relates to a container crane structure protection mechanism, and more specifically, a container crane structure configured to absorb a shock load (snack load) acting on a lifting tool with a hoisting wire when the container is lifted from a container ship. It relates to a protection mechanism.
従来、ドラムから引き出したワイヤーロープをガーダエンドシーブを経由してトロリに設けたシーブ群と吊り具に設けたシーブ群との間に巻回させたコンテナクレーンにおいて、ガーダエンドシーブを細長いシーブブラケットに回転自在に設け、更に、シーブブラケットの一端を揺動可能に軸支すると共に、シーブブラケットの他端にシーブブラケット揺動用のアクチュエータを接続させたコンテナクレーンが提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 Conventionally, in a container crane in which a wire rope drawn from a drum is wound between a sheave group provided on a trolley via a girder end sheave and a sheave group provided on a lifting device, the girder end sheave is an elongated sheave bracket. There has been proposed a container crane that is rotatably provided and further supports one end of a sheave bracket so as to be swingable, and has an actuator for swinging the sheave bracket connected to the other end of the sheave bracket (for example, Patent Document 1). reference.).
ところが、コンテナ船からコンテナを吊り上げる時に、吊り具に衝撃的な荷重(以下、「スナックロード」と称する。)が発生することがあった。スナックロードが発生すると、コンテナクレーンは、構造物に致命的なダメージを受けることがあった。スナックロードは、例えば、コンテナ船内のコンテナを固定しているラッシングベルトの取り忘れ、或いは、コンテナの引っ掛かり等によって起こると言われている。 However, when the container is lifted from the container ship, a shocking load (hereinafter referred to as “snack load”) may be generated on the hanger. When a snack load occurred, container cranes could be fatally damaged by structures. The snack load is said to be caused by, for example, forgetting to remove the lashing belt that fixes the container in the container ship, or by catching the container.
スナックロードを防ぐ手段として、油圧シリンダを用いる方法がある。この方法は、シーブブラケットの下端部と油圧シリンダのピストンロッド先端部とを連結ピンで連結し、シーブブラケットに一定以上の荷重が加わると、油圧シリンダの作動油をリークさせてスナックロードを軽減する方法である。 As a means for preventing a snack load, there is a method using a hydraulic cylinder. In this method, the lower end of the sheave bracket and the piston rod tip of the hydraulic cylinder are connected by a connecting pin, and when a load exceeding a certain level is applied to the sheave bracket, the hydraulic oil in the hydraulic cylinder leaks to reduce the snack load. Is the method.
しかし、油圧シリンダを用いる方法は、部品点数が多く、保守点検が大変であった。また、油圧シリンダのストロークを超えると、油圧シリンダが破損する問題があった。 However, the method using a hydraulic cylinder has a large number of parts and is difficult to maintain and inspect. Further, when the stroke of the hydraulic cylinder is exceeded, there is a problem that the hydraulic cylinder is damaged.
その他の方法として、剪断ピンを用いる方法がある。この方法は、前記連結ピンの代わりに剪断ピンを使用するものである。図7に示すように、各シーブブラケット20a〜20dの先端部と各電動ジヤッキ22a〜22dのロッド先端部25とを連結している剪断ピン23が破断すると、各シーブブラケット20a〜20dが支点軸21を中心にして回動してスナックロードを軽減するようになっている。
As another method, there is a method using a shear pin. This method uses a shear pin instead of the connecting pin. As shown in FIG. 7, when the
しかし、剪断ピンは、許容値以上の力が発生するのを防ぐことができるが、スナックロードエネルギーの吸収力は、限定的であり、スナックロードの残存エネルギーで各シーブブラケット20a〜20dがストッパ50に衝突して破損することがあった。図中、7は吊り具、8a〜8dは巻上げワイヤ、9はコンテナ、11はドラムを示している。
However, although the shear pin can prevent the generation of a force exceeding the allowable value, the absorption force of the snack load energy is limited, and the
本発明は、コンテナ船からコンテナを荷揚げする時に、吊り具に作用した衝撃的な荷重(スナックロード)をワイヤーロープ(巻上げワイヤ)で吸収するように構成したコンテナクレーン構造物保護機構を提供することにある。 The present invention provides a container crane structure protection mechanism configured to absorb a shock load (snack load) acting on a lifting device with a wire rope (winding wire) when unloading a container from a container ship. It is in.
本発明に係るコンテナクレーン構造物保護機構は、ガーダ及びブーム上を横行するトロリーから巻上げワイヤを介して吊り具を吊り下げ、前記巻上げワイヤの一端を前記ブームの海側端に固定する一方、前記巻上げワイヤの他端を前記ガーダの陸側端に設けたガーダエンドシーブを経てドラムに巻き取り、かつ、前記ガーダエンドシーブをシーブブラケットの構成部材である左右一対のシーブブラケット片の間に回転自在に設けると共に、前記シーブブラケットの上端部が前記ガーダ上に支持軸によって揺動自在に枢支され、更に、前記シーブブラケットの下端部に剪断ピンを介して前記シーブブラケットの揺動に追随する電動ジャッキを連結したコンテナクレーンにおいて、前記ガーダエンドシーブと前記シーブブラケットの下端部との間で、且つ、前記シーブブラケットの構成部材である左右一対のシーブブラケット片の間に巻上げワイヤ屈曲部材を設け、前記剪断ピンが破断して前記シーブブラケットが前記支持軸を軸にして回動した時に、前記巻上げワイヤ屈曲部材が前記巻上げワイヤを下から持ち上げて屈曲させることを特徴とするものである。 Container crane structure protection mechanism according to the present invention, while hanging girder and the boom upper hanger through the wire winding from the trolley to traverse the, fixing one end of the winding wire to the sea side edge of the boom, the the other end of the winding wire wound on the drum through the girder end sheave provided on the landward end of the girder, and freely rotating the girder end sheave between the pair of right and left sheaves bracket piece is a constituent member of the sheave bracket is provided on the upper end portion of the sheave bracket is pivotally supported swingably by a support shaft on said girder, further electric to follow the swinging of the sheave bracket via a shear pin to the lower end portion of the sheave bracket in the container crane connecting the jack, between the lower end portion of the sheave bracket and the girder end sheave And, when the winding wire bending member between the pair of right and left sheaves bracket piece is a constituent member of the sheave bracket is provided, the sheave bracket the shear pin is broken is rotated by the shaft of the support shaft, The winding wire bending member is characterized in that the winding wire is lifted from below and bent.
本発明に係るコンテナクレーン構造物保護機構は、巻上げワイヤ屈曲部材を棒状体により構成し、剪断ピンが破断してシーブブラケットが支持軸を軸にして回動した時に、前記棒状体が巻上げワイヤを下から持ち上げて屈曲させることを特徴とするものである。 In the container crane structure protection mechanism according to the present invention, the winding wire bending member is constituted by a rod-shaped body, and when the shear pin is broken and the sheave bracket is rotated about the support shaft, the rod-shaped body rotates the winding wire. It is characterized by being lifted from below and bent .
本発明に係るコンテナクレーン構造物保護機構は、前記巻上げワイヤ屈曲部材を棒状体と板状体より構成し、かつ、前記板状体の海側端を前記棒状体の上端部に接続すると共に、前記板状体をシーブブラケットの構成部材であるシーブブラケット片の海側面に対して所定の角度で取り付け、前記剪断ピンが破断して前記シーブブラケットが当該シーブブラケットの上端部を枢支している支持軸を軸にして回動した時に、前記棒状体と前記板状体とが前記巻上げワイヤを下から持ち上げて屈曲させることを特徴とするものである。 Container crane structure protection mechanism according to the present invention, the winding wire bending member configured Ri by the rod-shaped body and the plate-like body, and, along with connecting the sea-side end of the plate-like body to the upper end of the rod-shaped body , attached at a predetermined angle the plate-like body with respect to the sea side of the sheave bracket piece is a constituent member of the sheave bracket, the sheave bracket the shear pin is broken is pivotally supported to the upper end portion of the sheave bracket the support shaft are when rotated by the shaft, the rod-shaped body and said plate-shaped body is characterized in that the bending by lifting from below the winding wire.
本発明は、ガーダエンドシーブと前記シーブブラケットの下端部との間に巻上げワイヤ屈曲部材を設けたので、剪断ピンが破断してシーブブラケットが支持軸を軸にして回転した時に、巻上げワイヤをシーブブラケットに設けた巻上げワイヤ屈曲部材によって強制的に屈曲させることで、巻上げワイヤの軸方向のエネルギーを巻上げワイヤの振れ方向及び曲げ方向のエネルギーに変換させることができる。その結果、剪断ピンで吸収しきれなかったスナックロードの衝撃エネルギーを巻上げワイヤで減衰させることができる。 In the present invention, since the winding wire bending member is provided between the girder end sheave and the lower end portion of the sheave bracket, when the shear pin breaks and the sheave bracket rotates around the support shaft, the winding wire is removed from the sheave. By forcibly bending by the winding wire bending member provided in the bracket, the energy in the axial direction of the winding wire can be converted into the energy in the deflection direction and bending direction of the winding wire. As a result, the impact energy of the snack load that could not be absorbed by the shear pin can be attenuated by the winding wire.
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
図1に示すように、コンテナクレーン1は、岸壁10に沿って移動可能なクレーン本体2と、陸及び海側に向けてクレーン本体2に固定したガーダ3と、ガーダ3の陸側端に設けた複数のガーダエンドシーブ4と、ガーダ3の海側に設けたブーム5と、ブーム5とガーダ3の間を横行するトロリー6と、トロリー6の下方に配した吊り具7とを備え、機械室18内のドラム11から引き出した複数本の巻上げワイヤ8を各ガーダエンドシーブ4を経由してトロリー6のシーブ群12と吊り具7のシーブ群13との間に巻回した後、ブーム5の海側先端に固定している。符号9は、吊り具7に把持されたコンテナを示している。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a container crane 1 is provided at a crane main body 2 movable along a
図2に示すように、トロリー6は、吊り具4を4点吊りするために、前後左右にシーブ群12a,12b,12c,12dを備えている。右手陸側のシーブ群12aは、第1シーブ121と第2シーブ122より構成され、左手陸側のシーブ群12bは、第3シーブ123と第4シーブ124より構成され、右手海側のシーブ群12cは、第5シーブ125と第6シーブ126より構成され、左手海側のシーブ群12dは、第7シーブ127と第8シーブ128より構成されている。他方、吊り具7は、前後左右に4個のシーブ、すなわち、第1〜第4シーブ131,132,133,134を備えている。
As shown in FIG. 2, the
上記ドラム11は、左右のドラム11R,11Lより構成され、右側の第1ドラム11Rから第1、第2の2本の巻上げワイヤ8a,8bが引き出され、左側の第2ドラム11Lから第3、第4の2本の巻上げワイヤ8c,8dが引き出されている。
The
上記巻上げワイヤ8a〜8dは、上記シーブに次のように巻回されている。
The winding
すなわち、
(a) 第1巻上げワイヤ8aは、第1ガーダエンドシーブ4a→第2シーブ122→第1シーブ131→第1シーブ121→第1シーブ14aに巻回後、ブーム前端の第1固定具16に固定される。
That is,
(A) The first winding
(b) 第2巻上げワイヤ8bは、第2ガーダエンドシーブ4b→第6シーブ126→第3シーブ133→第5シーブ125→第3シーブ15aに巻回後、ブーム前端の第2固定具17に固定される。
(B) The second winding
(c) 第3巻上げワイヤ8cは、第3ガーダエンドシーブ4c→第7シーブ127→第4シーブ134→第8シーブ128→第4シーブ15bに巻回後、ブーム前端の第2固定具17に固定される。
(C) The third winding
(d) 第4巻上げワイヤ8dは、第4ガーダエンドシーブ4d→第3シーブ123→第2シーブ132→第4シーブ124→第2シーブ14bに巻回後、ブーム前端の第1固定具16に固定される。
(D) The
図2に示すように、第1〜第4のガーダエンドシーブ4a〜4dは、各シーブブラケット20a〜20dを構成する縦長の一対のシーブブラケット片20,20の間にそれぞれ回転自在に軸支されている。各シーブブラケット20a〜20dは、図3に示すように、その上端部が支点軸21によってガーダ3上の支持ブラケット29に軸支され、前記支点軸21を軸にして海及び陸側に揺動するようになっている。また、上記第1〜第4のガーダエンドシーブ4a〜4dは、支持軸19によって一対のシーブブラケット片20,20の間にそれぞれ回転自在に軸支されている。
As shown in FIG. 2, the first to fourth
また、各シーブブラケット20a〜20dの下端部には、図3及び図5に示すように、剪断ピン23によって各電動ジャッキ22a〜22dの先端部25が連結されている。電動ジャッキ22aは、シーブブラケット20aのA及びB方向の揺動に追随し、電動ジャッキ22bは、シーブブラケット20bのC及びD方向の揺動に追随し、電動ジャッキ22cは、シーブブラケット20cのE及びF方向の揺動に追随し、電動ジャッキ22dは、シーブブラケット20dのG及びH方向の揺動に追随するようになっている。図5中、27は近接スイッチ、28はL字形のレバーを示している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 5,
上記各シーブブラケット20a〜20dは、図3及び図4に示すように、左右一対のシーブブラケット片20,20の間に巻上げワイヤ屈曲部材30を設けている。巻上げワイヤ屈曲部材30は、各ガーダエンドシーブ4a〜4dと各シーブブラケット20a〜20dの下端部の間に設けられている。巻上げワイヤ屈曲部材30としては、例えば、棒状体31とブレード32から構成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, each of the
棒状体31は、中実、或いは、中空状に形成され、かつ、円弧状に形成された凸状部33を海側に向けている。また、棒状体31は、図3に示すように、シーブブラケット片20,20の海側面20sよりも海側に突出するようにシーブブラケット片20,20の間に設けられている。他方、ブレード32は、棒状体31の背後にあってシーブブラケット20に所定の角度θで取り付けられ、その海側端は、棒状体31の上端部に接続されている。ブレード32には、無孔板、或いは、多孔板が使用される。
The rod-shaped
今、図6に示すように、コンテナ船(図示せず)からコンテナ9を荷揚げする時に、吊り具7にスナックロードによる衝撃が走ると、先ず、各シーブブラケット20a〜20dと電動ジャッキ22の先端部25とを連結している剪断ピン23が破断してスナックロードに起因する衝撃を吸収する。
As shown in FIG. 6, when the
剪断ピン23が破断すると、各シーブブラケット20a〜20dが、図6にて、反時計方向に回動し、各シーブブラケット20a〜20dに取り付けた巻上げワイヤ屈曲部材30によって各ガーダエンドシーブ4a〜4dと吊り具7の間の各巻上げワイヤ8a〜8dが強制的に湾曲又は屈曲される。
When the
このため、各巻上げワイヤ8a〜8dの軸方向のエネルギーが各巻上げワイヤ8a〜8dの振れ方向及び曲げ方向のエネルギーに変換され、剪断ピン23で吸収しきれなかったスナックロードの衝撃エネルギーが吸着される。その結果、各巻上げワイヤ8a〜8d自体によってスナックロードの衝撃エネルギーを減衰させることができる。
For this reason, the energy in the axial direction of each winding
以上の説明では、巻上げワイヤ屈曲部材30を棒状体31とブレード32から構成する場合について説明したが、これに限らず、例えば、棒状体31単独、又はブレード32単独で構成しても支障がない。或いは、巻上げワイヤ屈曲部材30を、シーブブラケットに回転自在に設けたローラによって構成しても支障がない。その際、ローラの回転を、ブレーキ、ダンパー等の拘束手段によって拘束可能にしても支障がない。
In the above description, the case where the winding
3 ガーダ
5 ブーム
6 トロリー
8 巻上げワイヤ
7 吊り具
4a〜4d ガーダエンドシーブ
20a〜20d シーブブラケット
23 剪断ピン
22 電動ジャッキ
30 巻上げワイヤ屈曲部材
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