JP6620334B2

JP6620334B2 - Boom deflection prevention device

Info

Publication number: JP6620334B2
Application number: JP2015212801A
Authority: JP
Inventors: 真輔神田
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2015-10-29
Filing date: 2015-10-29
Publication date: 2019-12-18
Anticipated expiration: 2035-10-29
Also published as: JP2017081711A

Description

この発明は、クレーンその他の作業車に搭載されているブームの撓みを防止する装置に関し、具体的には吊荷作業中におけるブームの撓みをキャンセルする機構に関するものである。 The present invention relates to an apparatus for preventing the bending of a boom mounted on a crane or other work vehicle, and more specifically, to a mechanism for canceling the bending of a boom during a suspended load operation.

たとえばクレーン車は、一般にブーム及び吊荷ワイヤを備えている。この吊荷ワイヤはブームの先端に設けられたシーブに掛け回されており、その先端にフックが連結されている。吊荷は、フックに掛けられた状態で、ブーム及び吊荷ワイヤが操作されることにより所要の搬送が行われる。このとき、ブームに軸力及び曲げモーメントが作用し、ブームに撓みが生じる。ブームに撓みが生じたとしてもブームに強度的な問題が生じるわけではないが、ブーム姿勢を正確に制御することが困難になる。そのため、従来からブームの撓みを抑える装置が提供されている（たとえば特許文献１参照）。 For example, a crane truck generally includes a boom and a load wire. The suspended wire is wound around a sheave provided at the tip of the boom, and a hook is connected to the tip. The suspended load is transported as required by operating the boom and the suspended wire while being hung on the hook. At this time, an axial force and a bending moment act on the boom, and the boom is bent. Even if the boom is bent, there is no problem with the boom, but it is difficult to accurately control the boom posture. For this reason, a device that suppresses the bending of the boom has been conventionally provided (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１１−１２１７５３号公報JP 2011-121753 A

図３は、特許文献１に開示されたブーム撓み防止装置を模式的に示している。同図が示すように、この装置１は、ブーム２の中間部に立設されたポスト３と、ポスト３に設けられたウインチ４と、テンションワイヤ５と、テンションリンク６とを備えている。テンションワイヤ５は、ウインチ４に引き出し自在に巻き込まれており、ポスト３の先端部に設けられたシーブ７を介してブーム２の先端部に連結されている。テンションリンク６は、ポスト３と旋回台８とを連結している。 FIG. 3 schematically shows the boom deflection preventing device disclosed in Patent Document 1. As shown in FIG. As shown in the figure, the device 1 includes a post 3 erected at an intermediate portion of the boom 2, a winch 4 provided on the post 3, a tension wire 5, and a tension link 6. The tension wire 5 is wound around the winch 4 so as to be freely drawn out, and is connected to the distal end portion of the boom 2 via a sheave 7 provided at the distal end portion of the post 3. The tension link 6 connects the post 3 and the swivel base 8.

吊荷作業中において、ブーム２は吊荷に作用する重力の方向に曲げられる。ところが、ポスト３とブーム２を連結するテンションワイヤ５によってブーム２の変形が抑えられ、結局ブーム２の撓みが防止される。吊荷作業中にブーム２が伸縮される場合は、ウインチ４が作動し、テンションワイヤ５の長さが調整される。 During the suspended load operation, the boom 2 is bent in the direction of gravity acting on the suspended load. However, the deformation of the boom 2 is suppressed by the tension wire 5 that connects the post 3 and the boom 2, and the bending of the boom 2 is prevented after all. When the boom 2 is expanded and contracted during the lifting work, the winch 4 is operated and the length of the tension wire 5 is adjusted.

ところで、従来のブーム撓み防止装置１では、ブーム２の伸縮に対応するために十分な長さのテンションワイヤ５がウインチ４に予め巻き取られていなければならない。このため、ポスト３の機構が複雑でしかも重量が大きくなっていた。さらに、テンションワイヤ５がブーム２の伸縮に対応するためには、テンションワイヤ５に生じる張力が維持されたままウインチ４の作動が制御されなければならいが、この制御は複雑で一般に容易ではなかった。 By the way, in the conventional boom deflection preventing apparatus 1, a tension wire 5 having a sufficient length to cope with the expansion and contraction of the boom 2 must be wound around the winch 4 in advance. For this reason, the mechanism of the post 3 is complicated and the weight is large. Further, in order for the tension wire 5 to respond to the expansion and contraction of the boom 2, the operation of the winch 4 must be controlled while maintaining the tension generated in the tension wire 5, but this control is complicated and generally not easy. .

本発明はかかる背景のもとになされたものであって、その目的は、ブームの伸縮に容易に対応できる簡単且つ軽量なブーム撓み防止装置を提供することである。 The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a simple and lightweight boom deflection preventing apparatus that can easily cope with expansion and contraction of a boom.

(1) 本発明に係るブーム撓み防止装置は、ベースブーム、トップブーム並びにこれらの間に配置された一又は複数の中間ブームが入れ子状に組み立てられ、互いに長手方向にスライドすることにより伸縮可能なクレーンブームが旋回台に支持された作業車に適用される。このブーム撓み防止装置は、上記クレーンブームの背面側に立設され、先端部に張力シーブが設けられたポストと、上記トップブーム及び中間ブームのそれぞれの先端部及び基端部に設けられた先端シーブ及び基端シーブと、両端が上記ベースブームの先端固定部及び上記旋回台の所定部に固定されたテンションワイヤとを有する。当該テンションワイヤは、上記旋回台の所定部から上記張力シーブに掛け回されると共に当該トップブームの先端シーブ及び基端シーブ並びに上記中間ブームの先端シーブ及び基端シーブに順に繰り返して掛け回されている。 (1) The boom deflection preventing apparatus according to the present invention is configured such that a base boom, a top boom, and one or a plurality of intermediate booms arranged therebetween are assembled in a nested manner, and can be extended and contracted by sliding in the longitudinal direction. The crane boom is applied to a work vehicle supported by a swivel. The boom deflection prevention device is provided on the back side of the crane boom and has a post provided with a tension sheave at the tip, and tips provided at the tip and base ends of the top boom and the intermediate boom, respectively. A sheave and a base end sheave, and a tension wire fixed at both ends to a tip fixing portion of the base boom and a predetermined portion of the swivel base. The tension wire is wound around the tension sheave from a predetermined portion of the swivel base and is repeatedly looped around the top sheave and the base end sheave of the top boom and the top sheave and the base end sheave of the intermediate boom in order. Yes.

このような作業車によってクレーン作業が行われるときは、一般にクレーンブームが所要の角度に起立され且つ所要の長さに伸長される。ウインチから引き出された吊荷ワイヤは、クレーンブームの先端に設けられたシーブに巻き掛けられて垂下し、フックを介して荷を吊り下げる。この状態でクレーンブームに軸力及び曲げモーメントが作用し、クレーンブームは、その背面側が凸となるように撓む。すなわち、クレーンブームの背面に引張応力が生じる。 When crane work is performed by such a work vehicle, the crane boom is generally raised at a required angle and extended to a required length. The suspended wire drawn from the winch is wound around a sheave provided at the tip of the crane boom and hangs down, and the load is suspended through a hook. In this state, an axial force and a bending moment act on the crane boom, and the crane boom bends so that its back side is convex. That is, a tensile stress is generated on the back surface of the crane boom.

この発明の構成によれば、上記テンションワイヤは、その一端を作業車の旋回台の所定部に固定された状態で、上記ポストに設けられた張力シーブに掛け回された後にトップブームの先端シーブに掛け回される。さらに、このテンションワイヤは、トップブームの先端シーブから基端シーブを経て、当該トップブームと隣り合う第１の中間ブームの先端シーブに巻き掛けられた後に当該中間ブームの基端シーブに巻き掛けられる。ここで、当該クレーンブームが単一の中間ブームを備えている場合は、当該テンションワイヤの他端は、当該第１の中間ブームと隣り合うベースブームの先端固定部に固定される。他方、上記クレーンブームが複数の中間ブームを備えている場合は、上記第１の中間ブームの基端シーブに巻き掛けられたテンションワイヤは、当該第１の中間ブームと隣り合う第２の中間ブームの先端シーブに巻き掛けられた後に当該中間ブームの基端シーブに巻き掛けられる。テンションワイヤは、その後も同様に隣り合う中間ブームの先端シーブ及び基端シーブに巻き掛けられ、最終的に当該テンションワイヤの他端がベースブームの先端固定部に固定される。 According to the configuration of the present invention, the tension wire has its one end fixed to a predetermined portion of the swivel base of the work vehicle, and is then wound around the tension sheave provided on the post, and then the tip sheave of the top boom. It is multiplied by. Further, the tension wire passes from the tip sheave of the top boom through the base sheave, is wound around the tip sheave of the first intermediate boom adjacent to the top boom, and is then wound around the base end sheave of the intermediate boom. . Here, when the crane boom includes a single intermediate boom, the other end of the tension wire is fixed to the tip fixing portion of the base boom adjacent to the first intermediate boom. On the other hand, when the crane boom has a plurality of intermediate booms, the tension wire wound around the proximal end sheave of the first intermediate boom is a second intermediate boom adjacent to the first intermediate boom. Is wound around the base sheave of the intermediate boom. Similarly, the tension wire is wound around the tip sheave and the base end sheave of the adjacent intermediate boom, and the other end of the tension wire is finally fixed to the tip fixing portion of the base boom.

上記張力シーブが上記クレーンブームの背面側上方に位置することから、上記トップブームの先端部、張力シーブ及び旋回台の所定部を頂点とする仮想三角形が形成される。これにより、前述のようにレイアウトされたテンションワイヤは、上記クレーンブームの撓みを抑制することができる。すなわち、当該テンションワイヤに生じる張力によって上記クレーンブームは上記背面側が凹となるように撓むが、この撓みが上記吊荷ワイヤの張力によって上記クレーンブームに生じる撓み（上記背面側が凸となる撓み）を相殺する。しかも、単一のテンションワイヤがクレーンブームに設けられた上記先端シーブ及び基端シーブに巻き掛けられているから、作業中にクレーンブームが伸縮されたとしても、これが原因となって当該テンションワイヤが引っ張られたり弛んだりすることはない。つまり、このテンションワイヤは、一定の張力を維持したままクレーンブームの伸縮に追従することができる。加えて、テンションワイヤが前述のようにレイアウトされることにより、上記撓みを相殺するためのテンションワイヤの張力が上記クレーンブームを伸長させる方向に作用する。一般に吊荷状態では、ブームを縮小させる力がブーム内部に配置された伸縮シリンダやワイヤに加わるが、上記テンションワイヤの張力がクレーンブームを伸長させる方向に作用することにより、上記伸縮シリンダやワイヤに加わる力が抑制される。 Since the tension sheave is positioned above the back side of the crane boom, a virtual triangle having apexes at the tip of the top boom, the tension sheave, and a predetermined portion of the swivel is formed. Thereby, the tension wire laid out as described above can suppress the bending of the crane boom. That is, the crane boom bends so that the back side is concave due to the tension generated in the tension wire, but this bend is generated in the crane boom due to the tension of the suspended load wire (deflection where the back side becomes convex). Offset. Moreover, since a single tension wire is wound around the distal end sheave and the proximal end sheave provided on the crane boom, even if the crane boom is expanded and contracted during the operation, the tension wire is caused by this. It will not be pulled or loosened. That is, the tension wire can follow the expansion and contraction of the crane boom while maintaining a constant tension. In addition, since the tension wire is laid out as described above, the tension of the tension wire for canceling the bending acts in the direction of extending the crane boom. In general, in a suspended load state, a force for contracting the boom is applied to the telescopic cylinder and the wire disposed inside the boom, but the tension of the tension wire acts in the direction to extend the crane boom, so that the telescopic cylinder and the wire are stretched. The applied force is suppressed.

(2) また、本発明に係るブーム撓み防止装置は、ベースブーム、トップブーム並びにこれらの間に配置された一又は複数の中間ブームを含み、互いに長手方向にスライドすることにより長手方向に伸縮可能なクレーンブームが旋回台に支持された作業車に適用される。このブーム撓み防止装置は、上記クレーンブームの背面側に立設され、先端部に張力シーブが設けられたポストと、上記ベースブームの先端部に設けられたベースシーブと、上記中間ブームの先端部及び基端部にそれぞれ設けられた先端シーブ及び基端シーブと、上記旋回台の所定部に設けられた調整シーブと、両端が上記トップブームの先端固定部及び基端固定部に固定されたテンションワイヤとを有する。当該テンションワイヤは、上記トップブームの先端固定部から上記張力シーブ、調整シーブ及びベースシーブに掛け回されると共に当該ベースブームと隣り合う中間ブームの基端シーブ及び先端シーブに順に繰り返して掛け回されている。 (2) Further, the boom deflection preventing device according to the present invention includes a base boom, a top boom, and one or a plurality of intermediate booms arranged therebetween, and can be extended and contracted in the longitudinal direction by sliding in the longitudinal direction. The crane boom is applied to a work vehicle supported by a swivel. The boom deflection prevention device is provided on a back side of the crane boom, a post having a tension sheave at a tip, a base sheave provided at a tip of the base boom, and a tip of the intermediate boom. And a tip sheave and a base end sheave provided at the base end portion, an adjustment sheave provided at a predetermined portion of the swivel base, and a tension whose both ends are fixed to the tip fixing portion and the base end fixing portion of the top boom. Wire. The tension wire is wound around the tension sheave, the adjustment sheave, and the base sheave from the tip fixing portion of the top boom, and is repeatedly looped around the base sheave and the tip sheave of the intermediate boom adjacent to the base boom. ing.

上記発明と同様に、このような作業車によってクレーン作業が行われるときは、一般にクレーンブームが所要の角度に起立され且つ所要の長さに伸長される。ウインチから引き出された吊荷ワイヤは、クレーンブームの先端に設けられたシーブに巻き掛けられて垂下し、フックを介して荷を吊り下げる。この状態でクレーンブームに軸力及び曲げモーメントが作用し、クレーンブームは、その背面側が凸となるように撓む。すなわち、クレーンブームの背面に引張応力が生じる。 Similar to the above-described invention, when crane work is performed by such a work vehicle, the crane boom is generally raised at a required angle and extended to a required length. The suspended wire drawn from the winch is wound around a sheave provided at the tip of the crane boom and hangs down, and the load is suspended through a hook. In this state, an axial force and a bending moment act on the crane boom, and the crane boom bends so that its back side is convex. That is, a tensile stress is generated on the back surface of the crane boom.

この発明の構成によれば、上記テンションワイヤは、その一端がトップブームの基端固定部に固定された状態で、当該トップブームと隣り合う第１の中間ブームの先端シーブに巻き掛けられた後に当該中間ブームの基端シーブに巻き掛けられる。ここで、当該クレーンブームが単一の中間ブームを備えている場合は、上記テンションワイヤは、上記ベースブームの先端シーブ、上記旋回台の所定部に設けられた調整シーブ及び上記ポストに設けられた張力シーブに掛け回され、さらに、当該テンションワイヤの他端がトップブームの先端固定部に固定される。他方、上記クレーンブームが複数の中間ブームを備えている場合は、上記第１の中間ブームの基端シーブに巻き掛けられたテンションワイヤは、当該第１の中間ブームと隣り合う第２の中間ブームの先端シーブに巻き掛けられた後に当該中間ブームの基端シーブに巻き掛けられる。テンションワイヤはその後も同様に隣り合う中間ブームの先端シーブ及び基端シーブに巻き掛けられ、最終的に当該テンションワイヤは、上記ベースブームの先端シーブ、上記調整シーブ及び上記張力シーブに掛け回された後に、当該テンションワイヤの他端がトップブームの先端固定部に固定される。 According to the configuration of the present invention, after the tension wire is wound around the tip sheave of the first intermediate boom adjacent to the top boom in a state where one end thereof is fixed to the base end fixing portion of the top boom. It is wound around the base end sheave of the intermediate boom. Here, when the crane boom has a single intermediate boom, the tension wire is provided at the tip sheave of the base boom, the adjustment sheave provided at a predetermined portion of the swivel, and the post. It is hung around the tension sheave, and the other end of the tension wire is fixed to the tip fixing portion of the top boom. On the other hand, when the crane boom has a plurality of intermediate booms, the tension wire wound around the proximal end sheave of the first intermediate boom is a second intermediate boom adjacent to the first intermediate boom. Is wound around the base sheave of the intermediate boom. Thereafter, the tension wire was similarly wound around the tip sheave and the base end sheave of the adjacent intermediate boom, and finally the tension wire was wound around the tip sheave, the adjustment sheave and the tension sheave of the base boom. Later, the other end of the tension wire is fixed to the tip fixing portion of the top boom.

上記張力シーブが上記クレーンブームの背面側上方に位置することから、上記トップブームの先端部、張力シーブ及び調整シーブを頂点とする仮想三角形が形成される。これにより、前述のようにレイアウトされたテンションワイヤは、上記クレーンブームの撓みを抑制することができる。すなわち、当該テンションワイヤに生じる張力によって上記クレーンブームは上記背面側が凹となるように撓むが、この撓みが上記吊荷ワイヤの張力によって上記クレーンブームに生じる撓み（上記背面側が凸となる撓み）を相殺する。しかも、単一のテンションワイヤがクレーンブームに設けられた上記先端シーブ及び基端シーブに巻き掛けられているから、作業中にクレーンブームが伸縮されたとしても、これが原因となって当該テンションワイヤが引っ張られたり弛んだりすることはない。すなわち、このテンションワイヤは、一定の張力を維持したままクレーンブームの伸縮に追従することができる。加えて、テンションワイヤが前述のようにレイアウトされることにより、上記撓みを相殺するためのテンションワイヤの張力が上記クレーンブームを伸長させる方向に作用する。一般に吊荷状態では、ブームを縮小させる力がブーム内部に配置された伸縮シリンダやワイヤに加わるが、上記テンションワイヤの張力がクレーンブームを伸長させる方向に作用することにより、上記伸縮シリンダやワイヤに加わる力が抑制される。 Since the tension sheave is located above the back side of the crane boom, a virtual triangle having the top boom tip, the tension sheave and the adjustment sheave as apexes is formed. Thereby, the tension wire laid out as described above can suppress the bending of the crane boom. That is, the crane boom bends so that the back side is concave due to the tension generated in the tension wire, but this bend is generated in the crane boom due to the tension of the suspended load wire (deflection where the back side becomes convex). Offset. Moreover, since a single tension wire is wound around the distal end sheave and the proximal end sheave provided on the crane boom, even if the crane boom is expanded and contracted during the operation, the tension wire is caused by this. It will not be pulled or loosened. That is, the tension wire can follow the expansion and contraction of the crane boom while maintaining a constant tension. In addition, since the tension wire is laid out as described above, the tension of the tension wire for canceling the bending acts in the direction of extending the crane boom. In general, in a suspended load state, a force for contracting the boom is applied to the telescopic cylinder and the wire disposed inside the boom, but the tension of the tension wire acts in the direction to extend the crane boom, so that the telescopic cylinder and the wire are stretched. The applied force is suppressed.

(3) 前述の二つの発明において、上記ポストを支持しつつ上記張力シーブと上記背面との距離を変化させるアクチュエータがさらに備えられていてもよい。 (3) In the two inventions described above, an actuator may be further provided that changes the distance between the tension sheave and the back surface while supporting the post.

この構成によれば、クレーンブームの起立角度に対応して上記張力シーブと上記背面との距離が調整される。すなわち、クレーンブームに生じる曲げ応力が完全に相殺され得る。 According to this configuration, the distance between the tension sheave and the back surface is adjusted in accordance with the standing angle of the crane boom. That is, the bending stress generated in the crane boom can be completely cancelled.

(4) 上記アクチュエータは、上記ポストの起立角度を変更する油圧シリンダを備えていてもよい。また、上記ポストの長手方向長さを変更する油圧シリンダを備えていてもよい。 (4) The actuator may include a hydraulic cylinder that changes a standing angle of the post. Moreover, you may provide the hydraulic cylinder which changes the longitudinal direction length of the said post | mailbox.

この発明によれば、単一のテンションワイヤがクレーンブームに対して特定のレイアウトとなることにより、当該クレーンブームに生じる撓みが抑制される。しかも、クレーンブームの伸長に対応するためにテンションワイヤを繰り出し／巻き取るためのウインチが不要であるので、装置が簡略化及び軽量化される。加えて、テンションワイヤの張力がクレーンブームを伸長させる方向に作用するので、クレーンブームに内蔵された伸縮シリンダ等に作用する力が抑制され、その結果、クレーンブームのコンパクト設計が可能となる。 According to this invention, when a single tension wire becomes a specific layout with respect to a crane boom, the bending which arises in the said crane boom is suppressed. In addition, since a winch for feeding / winding the tension wire is not required to cope with the extension of the crane boom, the apparatus is simplified and reduced in weight. In addition, since the tension of the tension wire acts in the direction of extending the crane boom, the force acting on the telescopic cylinder or the like built in the crane boom is suppressed, and as a result, the crane boom can be compactly designed.

図１は、本発明の一実施形態に係るブーム撓み防止装置が採用された作業車の側面図である。FIG. 1 is a side view of a work vehicle in which a boom deflection preventing apparatus according to an embodiment of the present invention is employed. 図２は、本発明の一実施形態の変形例に係るブーム撓み防止装置を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a boom deflection preventing apparatus according to a modification of the embodiment of the present invention. 図３は、従来のブーム撓み防止装置を模式的に示す図である。FIG. 3 is a diagram schematically showing a conventional boom deflection preventing apparatus.

以下、本発明の好ましい実施形態が、適宜図面が参照されながら説明される。なお、本実施の形態は、本発明に係るブーム撓み防止装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施態様が変更されてもよいことは言うまでもない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In addition, this Embodiment is only one aspect | mode of the boom bending prevention apparatus which concerns on this invention, and it cannot be overemphasized that an embodiment may be changed in the range which does not change the summary of this invention.

図１は、本発明の一実施形態に係るブーム撓み防止装置１０が採用された作業車１１の側面図である。同図は、作業車１１及びブーム撓み防止装置１０を模式的に示している。 FIG. 1 is a side view of a work vehicle 11 in which a boom deflection preventing apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is employed. FIG. 1 schematically shows the work vehicle 11 and the boom deflection preventing device 10.

１．作業車の概要 1. Outline of work vehicle

この作業車１１は、典型的にはクレーン車両である。本実施形態では、作業車１１は、下部走行体１２並びに旋回台１３及びブーム装置１４を備えている。下部走行体１２は、走行用エンジンや操舵機構を含む自走装置と、油圧ポンプを含むアクチュエータ駆動装置と、アウトリガー装置１５を含む接地安全装置を備えている。旋回台１３は、下部走行体１２に搭載されており、旋回用アクチュエータ（不図示）を介して下部走行体１２に対して旋回することができる。 The work vehicle 11 is typically a crane vehicle. In the present embodiment, the work vehicle 11 includes a lower traveling body 12, a swivel base 13, and a boom device 14. The lower traveling body 12 includes a self-propelled device including a traveling engine and a steering mechanism, an actuator driving device including a hydraulic pump, and a grounding safety device including an outrigger device 15. The swivel base 13 is mounted on the lower traveling body 12 and can be swung with respect to the lower traveling body 12 via a turning actuator (not shown).

ブーム装置１４は、後述のように長手方向に伸縮自在となっており、起伏シリンダ１８を介して旋回台１３に対して起伏可能な状態で連結されている。この旋回台１３に吊荷用ウインチ１６が設けられている。吊荷用ウインチ１６は、ドラム（不図示）及び所要の長さの吊荷ワイヤ１７を備えており、この吊荷ワイヤ１７は、ドラムに巻き込まれて保持されている。ドラムから引き出された吊荷ワイヤ１７は、ブーム装置１４に設けられた吊荷ワイヤシーブ２６に巻き掛けられ、垂下している。吊荷ワイヤ１７の先端にフック２９が設けられている。フック２９に吊荷３０が吊された状態で吊荷用ウインチ１６が作動すると、上記ドラムが駆動されて吊荷ワイヤ１７が上記ドラムから繰り出されあるいは巻き取られ、いわゆる吊荷作業が行われる。 As will be described later, the boom device 14 is extendable in the longitudinal direction, and is connected to the swivel base 13 via the hoisting cylinder 18 in a hoistable state. A suspension load winch 16 is provided on the swivel base 13. The suspension load winch 16 includes a drum (not shown) and a suspension wire 17 having a required length. The suspension wire 17 is wound around and held by the drum. The suspended wire 17 drawn from the drum is wound around a suspended wire sheave 26 provided in the boom device 14 and is suspended. A hook 29 is provided at the tip of the hanging wire 17. When the suspended winch 16 is actuated while the suspended load 30 is suspended from the hook 29, the drum is driven and the suspended wire 17 is fed out or taken up from the drum, so-called suspended work is performed.

本実施形態の特徴とするところは、吊荷作業中にブーム装置１４に生じる撓みを抑制するブーム撓み防止装置１０が設けられている点である。具体的には、ブーム装置１４にポスト２７が立設され、このポスト２７に支持されたテンションワイヤ２８が後述のようにレイアウトされている点が特徴であり、これにより、ブーム撓み防止装置１０は、簡単で且つ軽量構造となり、しかもブーム装置１４の伸縮動作に容易に対応できる。 A feature of the present embodiment is that a boom deflection preventing device 10 that suppresses the deflection generated in the boom device 14 during the hanging work is provided. Specifically, the post 27 is erected on the boom device 14 and the tension wires 28 supported by the post 27 are laid out as will be described later. The structure is simple and lightweight, and can easily cope with the expansion and contraction of the boom device 14.

２．ブーム装置 2. Boom device

ブーム装置１４は、ブーム本体２５及びこれを伸縮動作させる伸縮シリンダ（不図示）とを備えている。ブーム本体２５は、トップブーム２１、第１中間ブーム２２及び第２中間ブーム２３並びにベースブーム２４を備えている。これらは、いわゆる閉断面を有する筒状部材からなり、同図が示すようにいわゆる入れ子状に組み立てられている。ベースブーム２４の中に第２中間ブーム２３が挿入され、この第２中間ブーム２３の中に第１中間ブーム２２が挿入され、さらに第１中間ブーム２２の中にトップブーム２１が挿入されている。ベースブーム２４に対して第２中間ブーム２３が長手方向にスライド自在となっており、かかる関係は、第２中間ブーム２３と第１中間ブーム２２との間、及び第１中間ブーム２２とトップブーム２１との間にも同様に成立している。ブーム装置１４は図示されていない伸縮シリンダを内蔵しており、この伸縮シリンダが作動することによって隣り合うブーム同士が相対的にスライドし、その結果、ブーム本体２５の長さが変化する。 The boom device 14 includes a boom main body 25 and an expansion / contraction cylinder (not shown) that expands and contracts the boom body 25. The boom body 25 includes a top boom 21, a first intermediate boom 22, a second intermediate boom 23, and a base boom 24. These consist of cylindrical members having a so-called closed cross section, and are assembled in a so-called nested manner as shown in the figure. A second intermediate boom 23 is inserted into the base boom 24, a first intermediate boom 22 is inserted into the second intermediate boom 23, and a top boom 21 is inserted into the first intermediate boom 22. . The second intermediate boom 23 is slidable in the longitudinal direction with respect to the base boom 24, and this relationship is between the second intermediate boom 23 and the first intermediate boom 22, and between the first intermediate boom 22 and the top boom. The same holds true for 21. The boom device 14 incorporates a telescopic cylinder (not shown). When the telescopic cylinder operates, adjacent booms slide relative to each other, and as a result, the length of the boom body 25 changes.

ベースブーム２４の基端部は、旋回台１３に連結されている。ベースブーム２４の基端部は、図示されていない起伏中心ピンを介して旋回台１３に回動可能に支持されている。起伏シリンダ１８は、同図が示すように旋回台１３とベースブーム２４との間に介在されている。起伏シリンダ１８が伸縮することにより、ベースブーム２４ひいてはブーム本体２５が起伏動作する。 A base end portion of the base boom 24 is connected to the swivel base 13. A base end portion of the base boom 24 is rotatably supported by the swivel base 13 via a undulation center pin (not shown). The hoisting cylinder 18 is interposed between the swivel base 13 and the base boom 24 as shown in FIG. When the hoisting cylinder 18 expands and contracts, the base boom 24 and thus the boom main body 25 moves up and down.

３．旋回台 3. Swivel

旋回台１３は、上記旋回用アクチュエータ（典型的にはターンテーブル及び油圧モータ）を介して下部走行体１２に連結されている。図示されていないが、この旋回台１３に、油圧制御弁等の上記アクチュエータ駆動装置が配置されており、また、カウンターウエイト等も搭載可能とされている。 The swivel base 13 is connected to the lower traveling body 12 via the turning actuator (typically a turntable and a hydraulic motor). Although not shown, the above-mentioned actuator driving device such as a hydraulic control valve is disposed on the swivel base 13, and a counterweight or the like can be mounted.

４．ブーム撓み防止装置 4). Boom deflection prevention device

ブーム撓み防止装置１０は、上記ポスト２７と、テンションワイヤ２８と、このテンションワイヤ２８が巻き掛けられる先端シーブ（第１先端シーブ３６〜第３先端シーブ３８）及び基端シーブ（第１基端シーブ３９〜第３基端シーブ４１）とを備えている。 The boom deflection prevention device 10 includes the post 27, the tension wire 28, a distal sheave (first distal sheave 36 to third distal sheave 38) and a proximal sheave (first proximal sheave) around which the tension wire 28 is wound. 39 to 3rd base end sheave 41).

上記ポスト２７は、ベースブーム２４の背面３１の所定位置に立設されている。ここで、ベースブーム２４の背面３１とは、吊荷作業中において引張応力が生じる面であり、起伏シリンダ１８が連結されている側と反対側の面である。ポスト２７は、ポスト本体３２、張力シーブ３３及び駆動アクチュエータ３４を備えている。 The post 27 is erected at a predetermined position on the back surface 31 of the base boom 24. Here, the back surface 31 of the base boom 24 is a surface on which tensile stress is generated during the lifting operation, and is a surface opposite to the side to which the hoisting cylinder 18 is connected. The post 27 includes a post body 32, a tension sheave 33, and a drive actuator 34.

ポスト本体３２は真直な筒状部材からなり、ポスト本体３２の基端部がベースブーム２４に連結されている。ポスト本体３２は、いわゆる閉断面を有する筒状部材から構成されていてもよいし、いわゆる開断面を有する構造物であってもよい。上記背面３１の所定位置（本実施形態では、ベースブーム２４の先端部近傍）にアンカーが固定されており、ポスト本体３２の基端部は、ピンを介してアンカーに連結されている。したがって、ポスト本体３２は、矢印３５の方向に回動することができる。上記張力シーブ３３は、ポスト本体３２の先端に設けられており、後述のようにテンションワイヤ２８が掛けられるようになっている。 The post body 32 is made of a straight cylindrical member, and the base end portion of the post body 32 is connected to the base boom 24. The post body 32 may be formed of a cylindrical member having a so-called closed section, or may be a structure having a so-called open section. An anchor is fixed at a predetermined position on the back surface 31 (in the present embodiment, near the distal end portion of the base boom 24), and the proximal end portion of the post body 32 is connected to the anchor via a pin. Accordingly, the post body 32 can be rotated in the direction of the arrow 35. The tension sheave 33 is provided at the tip of the post body 32, and a tension wire 28 is hung as will be described later.

駆動アクチュエータ３４は、本実施形態では油圧式直動シリンダからなる。この駆動アクチュエータ３４は、ポスト本体３２と上記アンカーとの間に介在され、伸縮することによりポスト本体３２の起立角度を調整することができる。すなわち、ベースブーム２４の背面３１から張力シーブ３３までの距離が調整される。もっとも、この駆動アクチュエータ３４は省略され得る。その場合、ポスト２７は、ベースブーム２４の背面３１に固定される。本実施形態では、ベースブーム２４の背面３１から張力シーブ３３までの距離が調整されるために、ポスト本体３２の起立角度が変更されるが、これに代えて、ポスト本体３２の長さが調整される構造であってもよい。具体的には、ポスト本体３２が複数の筒状部材からなり、これらが上記ブーム本体２５と同様に入れ子状に組み立てられていてもよい。すなわち、ポスト本体３２が長手方向に伸縮可能となっており、且つ上記駆動アクチュエータ３４がポスト本体３２内に組み込まれていてもよい。この場合、駆動アクチュエータ３４が作動することによりポスト本体３２の長さが調整されるように構成されていてもよい。 In this embodiment, the drive actuator 34 is a hydraulic linear motion cylinder. The drive actuator 34 is interposed between the post main body 32 and the anchor, and can adjust the standing angle of the post main body 32 by expanding and contracting. That is, the distance from the back surface 31 of the base boom 24 to the tension sheave 33 is adjusted. However, the drive actuator 34 can be omitted. In that case, the post 27 is fixed to the back surface 31 of the base boom 24. In the present embodiment, since the distance from the back surface 31 of the base boom 24 to the tension sheave 33 is adjusted, the standing angle of the post body 32 is changed. Instead, the length of the post body 32 is adjusted. It may be a structure. Specifically, the post main body 32 may be composed of a plurality of tubular members, and these may be assembled in a nested manner in the same manner as the boom main body 25. That is, the post body 32 may be extendable and contractable in the longitudinal direction, and the drive actuator 34 may be incorporated in the post body 32. In this case, the length of the post body 32 may be adjusted by operating the drive actuator 34.

第１先端シーブ３６は、トップブーム２１の先端部に設けられている。トップブーム２１は前述のように筒状に形成されており、第１先端シーブ３６は、トップブーム２１の内側に配置されている。第１先端シーブ３６は、図示されていない支持ピンを介してトップブーム２１に回転自在に支持されており、この支持ピンの軸方向は、トップブーム２１の長手方向と交差する方向（本実施形態では、図中紙面に垂直な方向）に沿っている。第１先端シーブ３６は、その外周縁部の一部（すなわち、テンションワイヤ２８が巻き掛けられる部分）が上記背面３１から露出していてもよい。もっとも、第１先端シーブ３６が上記背面３１上に配置されていてもよい。 The first tip sheave 36 is provided at the tip of the top boom 21. The top boom 21 is formed in a cylindrical shape as described above, and the first tip sheave 36 is disposed inside the top boom 21. The first tip sheave 36 is rotatably supported by the top boom 21 via a support pin (not shown), and the axial direction of the support pin intersects the longitudinal direction of the top boom 21 (this embodiment). Then, it is along the direction perpendicular to the paper surface in the figure. A part of the outer peripheral edge of the first tip sheave 36 (that is, a portion around which the tension wire 28 is wound) may be exposed from the back surface 31. However, the first tip sheave 36 may be disposed on the back surface 31.

第１中間ブーム２２及び第２中間ブーム２３も筒状に形成されている。第２先端シーブ３７は、第１中間ブーム２２の先端部内側に配置され、第３先端シーブ３８は、第２中間ブーム２３の先端部内側に配置されている。第２先端シーブ３７及び第３先端シーブ３８は、それぞれ図示されていない支持ピンを介して第１中間ブーム２２及び第２中間ブーム２３に回転自在に支持されている。これら支持ピンの軸方向は、上記第１先端シーブ３６を支持する支持ピンの軸方向と同じである。 The first intermediate boom 22 and the second intermediate boom 23 are also formed in a cylindrical shape. The second tip sheave 37 is disposed inside the tip portion of the first intermediate boom 22, and the third tip sheave 38 is disposed inside the tip portion of the second intermediate boom 23. The second tip sheave 37 and the third tip sheave 38 are rotatably supported by the first intermediate boom 22 and the second intermediate boom 23 via support pins (not shown), respectively. The axial directions of these support pins are the same as the axial directions of the support pins that support the first tip sheave 36.

第１基端シーブ３９は、トップブーム２１の基端部に設けられている。第１基端シーブ３９は、トップブーム２１の内側に配置されており、図示されていない支持ピンを介してトップブーム２１に回転自在に支持されている。この支持ピンの軸方向は、トップブーム２１の長手方向と交差する方向に沿っており、第１先端シーブ３６を支持する支持ピンの軸方向と平行である。もっとも、第１基端シーブ３９の支持ピンの軸方向が、第１先端シーブ３６を支持する支持ピンの軸方向と交差していてもよく、第１先端シーブ３６がトップブーム２１４の長手方向に対して傾斜していてもよい。 The first base end sheave 39 is provided at the base end portion of the top boom 21. The first base end sheave 39 is disposed inside the top boom 21 and is rotatably supported by the top boom 21 via a support pin (not shown). The axial direction of the support pin is along the direction intersecting the longitudinal direction of the top boom 21 and is parallel to the axial direction of the support pin that supports the first tip sheave 36. However, the axial direction of the support pin of the first base end sheave 39 may intersect the axial direction of the support pin that supports the first tip sheave 36, and the first tip sheave 36 extends in the longitudinal direction of the top boom 214. It may be inclined with respect to it.

第２基端シーブ４０は、第１中間ブーム２２の基端部内側に配置され、第３基端シーブ４１は、第２中間ブーム２３の基端部内側に配置されている。第２基端シーブ４０及び第３基端シーブ４１は、それぞれ図示されていない支持ピンを介して第１中間ブーム２２及び第２中間ブーム２３に回転自在に支持されている。これら支持ピンの軸方向は、上記第１基端シーブ３９を支持する支持ピンの軸方向と同じである。 The second proximal end sheave 40 is disposed inside the proximal end portion of the first intermediate boom 22, and the third proximal end sheave 41 is disposed inside the proximal end portion of the second intermediate boom 23. The 2nd base end sheave 40 and the 3rd base end sheave 41 are rotatably supported by the 1st middle boom 22 and the 2nd middle boom 23 via the support pin which is not illustrated, respectively. The axial direction of these support pins is the same as the axial direction of the support pins that support the first base end sheave 39.

テンションワイヤ２８は、前述の各シーブ３３、３６〜４１に掛け回されている。テンションワイヤ２８の一端部４２及び他端部４３は、図示されていないが所要の末端処理（典型的には、合金止め）が施されている。テンションワイヤ２８の一端部４２は、同図が示すように旋回台１３の所定位置に連結固定されている。具体的には、上記合金止めされた一端部４２が旋回台１３に設けられたアンカー（不図示）に係合されている。このアンカーの位置は、本実施形態では、上記起伏中心ピンの中心軸線上に配置されている。もっとも、このアンカーの位置は特に限定されるものではなく、旋回台１３の後方で且つ上記ベースブーム２４の基端部を支持する起伏中心ピンよりも後方であってもよい。なお、ベースブーム２４は旋回台１３に連結されているため、本明細書では、上記アンカーが実際にはベースブーム２４に固定されている場合も「旋回台１３に固定されている」と解釈されるものとする。 The tension wire 28 is wound around each of the sheaves 33 and 36 to 41 described above. Although one end 42 and the other end 43 of the tension wire 28 are not shown in the drawing, required end processing (typically, alloy fastening) is performed. One end 42 of the tension wire 28 is connected and fixed to a predetermined position of the swivel base 13 as shown in FIG. Specifically, the alloy-fixed one end 42 is engaged with an anchor (not shown) provided on the swivel base 13. In this embodiment, the position of the anchor is arranged on the central axis of the undulation center pin. However, the position of the anchor is not particularly limited, and may be behind the swivel base 13 and behind the undulation center pin that supports the base end portion of the base boom 24. In addition, since the base boom 24 is connected to the swivel base 13, in this specification, even when the anchor is actually fixed to the base boom 24, it is interpreted as “fixed to the swivel base 13”. Shall be.

このように一端部４２が固定されたテンションワイヤ２８は、上記ポスト本体３２に設けられた張力シーブ３３に掛け回されている。このテンションワイヤ２８は、上記第１先端シーブ３６、第１基端シーブ３９、第２先端シーブ３７、第２基端シーブ４０第３先端シーブ３８及び第３基端シーブ４１に順に掛け回されている。ベースブーム２４の先端部に先端固定部４４が形成されている。この先端固定部４４に上記テンションワイヤ２８の他端部４３が連結固定されている。上記先端固定部４４の構造は特に限定されるものではないが、前述の末端処理されたテンションワイヤ２８の他端部４３が連結され得るアンカーとしての機能が発揮されればよい。 The tension wire 28 to which the one end 42 is fixed as described above is wound around a tension sheave 33 provided on the post body 32. The tension wire 28 is wound around the first distal sheave 36, the first proximal sheave 39, the second distal sheave 37, the second proximal sheave 40, the third distal sheave 38, and the third proximal sheave 41 in this order. Yes. A tip fixing portion 44 is formed at the tip portion of the base boom 24. The other end 43 of the tension wire 28 is connected and fixed to the tip fixing portion 44. The structure of the tip fixing portion 44 is not particularly limited, as long as it functions as an anchor to which the other end portion 43 of the end-treated tension wire 28 can be connected.

５．作用効果 5). Effect

クレーン作業時、吊荷用ウインチ１６から繰り出された吊荷ワイヤ１７は、トップブーム２１の先端に設けられた吊荷ワイヤシーブ２６を経て垂下し、吊荷ワイヤ１７のフック２９に吊荷が吊り下げられる。この状態でブーム本体２５に軸力及び曲げモーメントが作用し、ブーム本体２５は、背面３１側が凸となるように撓む。 During crane operation, the suspended wire 17 fed from the suspended load winch 16 hangs down through a suspended wire sheave 26 provided at the tip of the top boom 21, and the suspended load is suspended from a hook 29 of the suspended wire 17. It is done. In this state, an axial force and a bending moment act on the boom body 25, and the boom body 25 bends so that the back surface 31 side is convex.

テンションワイヤ２８は、前述のようにレイアウトされ、張力シーブ３３がブーム本体２５の背面３１側上方に位置することから、トップブーム２１の先端部（すなわち第１先端シーブ３６）、張力シーブ３３及び旋回台１３の所定部を頂点とする仮想三角形が形成される。これにより、上記ブーム本体２５の撓み（背面３１側が凸となる撓み）は、テンションワイヤ２８に生じる張力によって相殺され、ブーム本体２５の撓みが抑制される。 The tension wire 28 is laid out as described above, and the tension sheave 33 is located above the rear surface 31 of the boom body 25, so that the tip end portion of the top boom 21 (ie, the first tip sheave 36), the tension sheave 33, and the swivel A virtual triangle having a predetermined portion of the table 13 as a vertex is formed. As a result, the bending of the boom body 25 (the bending in which the rear surface 31 side is convex) is offset by the tension generated in the tension wire 28, and the bending of the boom body 25 is suppressed.

テンションワイヤ２８がトップブーム２１、第１及び第２中間ブーム２２、２３に設けられた上記各シーブ３６〜４１に巻き掛けられているから、吊荷作業中にブーム本体２５が伸縮されたとしても、各シーブ３６〜４１の相対的位置関係が変化するだけでテンションワイヤ２８に引張力が作用したりテンションワイヤ２８が弛んだりすることはない。すなわち、このテンションワイヤ２８は、一定の張力を維持したままブーム本体２５の伸縮に追従することができる。加えて、テンションワイヤ２８が前述のようにレイアウトされることにより、テンションワイヤ２８に生じる張力は、ブーム本体２５を伸長させる方向に作用する。したがって、撓みが抑制されつつ、ブーム本体２５に内蔵された伸縮シリンダ等に過大な圧縮力が作用することがないという利点がある。 Since the tension wire 28 is wound around the sheaves 36 to 41 provided on the top boom 21 and the first and second intermediate booms 22 and 23, even if the boom body 25 is expanded and contracted during the lifting work. The tensile force does not act on the tension wire 28 or the tension wire 28 is not loosened only by changing the relative positional relationship between the sheaves 36 to 41. That is, the tension wire 28 can follow the expansion and contraction of the boom body 25 while maintaining a constant tension. In addition, since the tension wire 28 is laid out as described above, the tension generated in the tension wire 28 acts in a direction in which the boom body 25 is extended. Therefore, there is an advantage that an excessive compressive force does not act on the telescopic cylinder or the like built in the boom body 25 while suppressing the bending.

本実施形態に係るブーム撓み防止装置１０によれば、前述のようにブーム本体２５に生じる撓みが抑制されると共に、ブーム本体２５の伸長に対応するためにテンションワイヤ２８を繰り出し又は巻き取るためのウインチが不要であるので、装置１０が簡略化及び軽量化される。しかも、テンションワイヤ２８の張力がブーム本体２５を伸長させる方向に作用することから、ブーム本体２５に内蔵された伸縮シリンダ等に過大な圧縮力が作用することがなく、その結果、ブーム本体２５のコンパクト設計が可能となる。 According to the boom deflection preventing apparatus 10 according to the present embodiment, the deflection generated in the boom main body 25 is suppressed as described above, and the tension wire 28 is fed out or wound up to cope with the extension of the boom main body 25. Since no winch is required, the device 10 is simplified and reduced in weight. In addition, since the tension of the tension wire 28 acts in the direction in which the boom body 25 is extended, an excessive compression force does not act on the telescopic cylinder or the like built in the boom body 25. As a result, the boom body 25 Compact design is possible.

特に本実施形態では、ポスト２７を支持する駆動アクチュエータ３４が設けられているので、これが作動することにより張力シーブ３３の高さ、すなわち、ベースブーム２４の背面３１と張力シーブ３３との間の距離が変化する。したがって、ブーム本体２５の起立角度に対応して張力シーブ３３と上記背面３１との間の距離が調整される。この距離が調整されると、テンションワイヤ２８とブーム本体２５とのなす角度θが調整され、これにより、ブーム本体２５に生じる曲げ応力が完全に相殺され得るという利点がある。なお、上記駆動アクチュエータ３４は油圧シリンダが採用され得るので、構造が複雑化することがなく、また、大幅な重量増加も抑えられる。 In particular, in the present embodiment, since the drive actuator 34 that supports the post 27 is provided, when this is actuated, the height of the tension sheave 33, that is, the distance between the back surface 31 of the base boom 24 and the tension sheave 33. Changes. Accordingly, the distance between the tension sheave 33 and the back surface 31 is adjusted in accordance with the standing angle of the boom body 25. When this distance is adjusted, the angle θ formed between the tension wire 28 and the boom main body 25 is adjusted, whereby the bending stress generated in the boom main body 25 can be completely canceled. The drive actuator 34 may be a hydraulic cylinder, so that the structure is not complicated and a significant increase in weight can be suppressed.

６．変形例 6). Modified example

図２は、上記一実施形態の変形例に係るブーム撓み防止装置５０を模式的に示す図である。 FIG. 2 is a diagram schematically showing a boom deflection preventing apparatus 50 according to a modification of the embodiment.

本変形例に係るブーム撓み防止装置５０が上記実施形態に係るブーム撓み防止装置１０と異なるところは、次の２点であり、かかる２点以外は上記実施形態に係るブーム撓み防止装置１０と同様である。 The boom deflection preventing apparatus 50 according to this modification is different from the boom deflection preventing apparatus 10 according to the above embodiment in the following two points, and the other points are the same as those in the boom deflection preventing apparatus 10 according to the above embodiment. It is.

第１点目は、上記実施形態では、トップブーム２１、第１中間ブーム２２及び第２中間ブーム２３にそれぞれ第１〜第３先端シーブ３６〜３８及び第１〜第３基端シーブ３９〜４１が設けられていたのに対して、本変形例では、第１中間ブーム２２に第１先端シーブ５１及び第１基端シーブ５４が設けられ、第２中間ブーム２３に第２先端シーブ５２及び第２基端シーブ５５が設けられ、ベースブーム２４にベースシーブ５３が設けられ、旋回台１３に調整シーブ５６、５７が設けられている点である。すなわち、本変形例では、トップブーム２１にシーブが設けられず、その代わりにベースブーム２４にベースシーブ５３が設けられると共に旋回台１３に上記調整シーブ５６、５７が配置されている。 In the first embodiment, the first point is that the top boom 21, the first intermediate boom 22 and the second intermediate boom 23 are respectively provided with the first to third distal end sheaves 36 to 38 and the first to third proximal end sheaves 39 to 41. In this modification, the first intermediate boom 22 is provided with the first distal end sheave 51 and the first proximal end sheave 54, and the second intermediate boom 23 is provided with the second distal end sheave 52 and the second intermediate sheave 52. Two base end sheaves 55 are provided, a base sheave 53 is provided on the base boom 24, and adjustment sheaves 56 and 57 are provided on the swivel base 13. In other words, in the present modification, the top boom 21 is not provided with a sheave, but instead the base boom 24 is provided with a base sheave 53, and the adjusting sheaves 56 and 57 are arranged on the swivel base 13.

第２点目は、テンションワイヤ２８のレイアウトが異なる点である。すなわち、本変形例では、テンションワイヤ２８の他端部４３は、トップブーム２１の基端固定部５８に固定され、テンションワイヤ２８の一端部４２は、トップブーム２１の先端固定部５９に固定されている。これら基端固定部５８及び先端固定部５９の構造は、上記実施形態の先端固定部４４と同様である。 The second point is that the tension wire 28 has a different layout. That is, in the present modification, the other end portion 43 of the tension wire 28 is fixed to the proximal end fixing portion 58 of the top boom 21, and the one end portion 42 of the tension wire 28 is fixed to the distal end fixing portion 59 of the top boom 21. ing. The structures of the proximal end fixing portion 58 and the distal end fixing portion 59 are the same as the distal end fixing portion 44 of the above embodiment.

他端部４３が上記基端固定部５８に固定されたテンションワイヤ２８は、第１先端シーブ５１及び第１基端シーブ５４に巻き掛けられる。このテンションワイヤ２８は、さらに第２先端シーブ５２、第２基端シーブ５５及びベースシーブ５３に巻き回され、調整シーブ５６、５７に巻き掛けられた後に張力シーブ３３に掛けられる。上記調整シーブ５６、５７は、旋回台１３の所定の位置に配置されている。これらの位置は特に限定されるものではないが、本変形例では、旋回台１３の後方で且つ上記ベースブーム２４の基端部を支持する起伏中心ピンよりも後方であることが望ましい。なお、この変形例では、２つの調整シーブ５６、５７が設けられているが、調整シーブの数は特に限定されず、単一の調整シーブが設けられていてもよいし、３つ以上の調整シーブが設けられていてもよい。 The tension wire 28 having the other end 43 fixed to the proximal end fixing portion 58 is wound around the first distal end sheave 51 and the first proximal end sheave 54. The tension wire 28 is further wound around the second tip sheave 52, the second base end sheave 55, and the base sheave 53, wound around the adjustment sheaves 56 and 57, and then hung around the tension sheave 33. The adjustment sheaves 56 and 57 are arranged at predetermined positions on the swivel base 13. Although these positions are not particularly limited, in this modification, it is desirable that they are located behind the swivel base 13 and behind the undulation center pin that supports the base end portion of the base boom 24. In this modification, two adjustment sheaves 56 and 57 are provided, but the number of adjustment sheaves is not particularly limited, and a single adjustment sheave may be provided, or three or more adjustment sheaves may be provided. A sheave may be provided.

本変形例に係るブーム撓み防止装置５０においても、テンションワイヤ２８が前述のようにレイアウトされ、張力シーブ３３がブーム本体２５の背面３１側上方に位置することから、トップブーム２１の先端部（すなわち先端固定部５９）、張力シーブ３３及び旋回台１３（すなわち調整シーブ５６、５７）を頂点とする仮想三角形が形成される。これにより、上記ブーム本体２５の撓み（背面３１側が凸となる撓み）は、テンションワイヤ２８に生じる張力によって相殺され、ブーム本体２５の撓みが抑制される。 Also in the boom deflection preventing apparatus 50 according to this modification, the tension wire 28 is laid out as described above, and the tension sheave 33 is positioned above the rear surface 31 side of the boom body 25, so A virtual triangle having apexes of the tip fixing portion 59), the tension sheave 33, and the swivel base 13 (ie, the adjustment sheaves 56 and 57) is formed. As a result, the bending of the boom body 25 (the bending in which the rear surface 31 side is convex) is offset by the tension generated in the tension wire 28, and the bending of the boom body 25 is suppressed.

テンションワイヤ２８がベースブーム２４及び第２及び第１中間ブーム２３、２２に設けられた上記各シーブ５１〜５５に巻き掛けられているから、吊荷作業中にブーム本体２５が伸縮されたとしても、各シーブ５１〜５５の相対的位置関係が変化するだけでテンションワイヤ２８に引張力が作用したりテンションワイヤ２８が弛んだりすることはない。すなわち、このテンションワイヤ２８は、一定の張力を維持したままブーム本体２５の伸縮に追従することができる。しかも、上記実施形態と同様に、テンションワイヤ２８が前述のようにレイアウトされることにより、テンションワイヤ２８に生じる張力は、ブーム本体２５を伸長させる方向に作用する。したがって、撓みが抑制されつつ、ブーム本体２５に内蔵された伸縮シリンダ等に過大な圧縮力が作用することが防止される。 Since the tension wire 28 is wound around the sheaves 51 to 55 provided on the base boom 24 and the second and first intermediate booms 23 and 22, even if the boom body 25 is expanded and contracted during the lifting work. The tensile force is not applied to the tension wire 28 or the tension wire 28 is not loosened only by changing the relative positional relationship between the sheaves 51 to 55. That is, the tension wire 28 can follow the expansion and contraction of the boom body 25 while maintaining a constant tension. Moreover, as in the above embodiment, the tension wire 28 is laid out as described above, so that the tension generated in the tension wire 28 acts in the direction in which the boom body 25 is extended. Therefore, it is possible to prevent an excessive compressive force from acting on the telescopic cylinder or the like built in the boom body 25 while suppressing the bending.

本変形例に係るブーム撓み防止装置５０においても、ブーム本体２５に生じる撓みが抑制されると共に、ブーム本体２５の伸長に対応するためにテンションワイヤ２８を繰り出し又は巻き取るためのウインチが不要であるので、装置５０が簡略化及び軽量化される。しかも、テンションワイヤ２８の張力がブーム本体２５を伸長させる方向に作用するので、ブーム本体２５に内蔵された伸縮シリンダ等に過大な圧縮力が作用することがなく、その結果、ブーム本体２５のコンパクト設計が可能となる。 Also in the boom deflection preventing apparatus 50 according to this modification, the deflection generated in the boom main body 25 is suppressed, and a winch for feeding or winding the tension wire 28 is not required to cope with the extension of the boom main body 25. Thus, the device 50 is simplified and reduced in weight. In addition, since the tension of the tension wire 28 acts in the direction in which the boom body 25 is extended, an excessive compression force does not act on the telescopic cylinder or the like built in the boom body 25. As a result, the boom body 25 is compact. Design becomes possible.

上記実施形態及び変形例では、テンションワイヤ２８は単一であるが、一対のテンションワイヤ２８が前述のようにレイアウトされていてもよい。この場合、図１及び図２において、一対のテンションワイヤ２８は、紙面に垂直な方向に所定の間隔をあけて配置されるのが好ましい。当然に一対のテンションワイヤ２８が掛けられる各シーブも同方向に所定の間隔をあけて配置される。 In the embodiment and the modification, the tension wire 28 is single, but the pair of tension wires 28 may be laid out as described above. In this case, in FIGS. 1 and 2, the pair of tension wires 28 are preferably arranged at a predetermined interval in a direction perpendicular to the paper surface. Naturally, each sheave on which the pair of tension wires 28 is hung is also arranged at a predetermined interval in the same direction.

ブーム本体２５は、２本の中間ブーム２２、２３を備えているが、中間ブームは単一であってもよいし、３本以上であってもよい。ブーム本体２５が単一の中間ブームを備える場合には、上記実施形態（図１参照）では、第３先端シーブ３８及び第２基端シーブ４０が省略され、上記変形例（図２参照）では、第２先端シーブ５２及び第１基端シーブ５４が省略され得る。また、ブーム装置２５が３本以上の中間ブームを備える場合は、上記実施形態及び変形例ともに、各中間ブームに先端シーブ及び基端シーブが同じ要領で設けられる。 Although the boom main body 25 includes two intermediate booms 22 and 23, the intermediate boom may be single or may be three or more. When the boom body 25 includes a single intermediate boom, the third tip sheave 38 and the second base sheave 40 are omitted in the above embodiment (see FIG. 1), and in the above modification (see FIG. 2). The second distal sheave 52 and the first proximal sheave 54 may be omitted. Further, when the boom device 25 includes three or more intermediate booms, the front sheave and the proximal sheave are provided in the same manner in each intermediate boom in both the above-described embodiment and the modified example.

なお、実際のブーム装置１４は、その内部に、油圧配管やさまざまなセンサ及びブラケットが取り付けられている。上記実施形態及び変形例では、テンションワイヤ２８はブーム本体２５の内部に配設されるが、このとき、テンションワイヤ２８は、上記油圧配管等との干渉が回避された状態でレイアウトされていることは言うまでもない。 The actual boom device 14 is provided with hydraulic piping and various sensors and brackets. In the embodiment and the modification, the tension wire 28 is disposed inside the boom body 25. At this time, the tension wire 28 is laid out in a state in which interference with the hydraulic piping or the like is avoided. Needless to say.

１０・・・ブーム撓み防止装置
１１・・・作業車
１３・・・旋回台
１４・・・ブーム装置
１６・・・吊荷用ウインチ
１７・・・吊荷ワイヤ
１８・・・起伏シリンダ
２１・・・トップブーム
２２・・・第１中間ブーム
２３・・・第２中間ブーム
２４・・・ベースブーム
２５・・・ブーム本体
２６・・・吊荷ワイヤシーブ
２７・・・ポスト
２８・・・テンションワイヤ
３１・・・背面
３２・・・ポスト本体
３３・・・張力シーブ
３４・・・駆動アクチュエータ
３６・・・第１先端シーブ
３７・・・第２先端シーブ
３８・・・第３先端シーブ
３９・・・第１基端シーブ
４０・・・第２基端シーブ
４１・・・第３基端シーブ
４２・・・一端部
４３・・・他端部
４４・・・先端固定部
５０・・・ブーム撓み防止装置
５１・・・第１先端シーブ
５２・・・第２先端シーブ
５３・・・ベースシーブ
５４・・・第１基端シーブ
５５・・・第２基端シーブ
５６・・・調整シーブ
５７・・・調整シーブ
５８・・・基端固定部
５９・・・先端固定部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Boom deflection | deflection prevention device 11 ... Work vehicle 13 ... Turning table 14 ... Boom device 16 ... Winch for suspension load 17 ... Suspension wire 18 ... Raising cylinder 21 ... Top boom 22 ... first intermediate boom 23 ... second intermediate boom 24 ... base boom 25 ... boom body 26 ... suspended wire sheave 27 ... post 28 ... tension wire 31 ... Back side 32 ... Post body 33 ... Tension sheave 34 ... Drive actuator 36 ... First tip sheave 37 ... Second tip sheave 38 ... Third tip sheave 39 ... 1st base end sheave 40 ... 2nd base end sheave 41 ... 3rd base end sheave 42 ... One end part 43 ... Other end part 44 ... Tip fixing | fixed part 50 ... Prevention of boom bending Device 51 ... first End sheave 52 ... Second tip sheave 53 ... Base sheave 54 ... First base end sheave 55 ... Second base end sheave 56 ... Adjustment sheave 57 ... Adjustment sheave 58 ... Base end fixing part 59 ... Tip fixing part

Claims

A work in which a base boom, a top boom, and one or a plurality of intermediate booms arranged between them are assembled in a nested manner, and a crane boom that can extend and contract in the longitudinal direction is supported by a swivel base by sliding in the longitudinal direction. Applied to the car,
A post erected on the back side of the crane boom and provided with a tension sheave at the tip;
A base sheave provided at the tip of the base boom;
A tip sheave and a base sheave provided respectively at the tip and base ends of the intermediate boom;
An adjustment sheave provided in a predetermined portion of the swivel;
Both ends have a tension wire fixed to the distal end fixing portion and the proximal end fixing portion of the top boom,
The tension wire is wound around the tension sheave, the adjustment sheave, and the base sheave from the tip fixing portion of the top boom, and is repeatedly looped around the base sheave and the tip sheave of the intermediate boom adjacent to the base boom. Boom deflection prevention device.

The boom deflection preventing apparatus according to claim 1 , further comprising an actuator that changes a distance between the tension sheave and the back surface while supporting the post.

The boom deflection preventing apparatus according to claim 2 , wherein the actuator includes a hydraulic cylinder that changes a standing angle of the post.

The boom deflection preventing apparatus according to claim 2 or 3 , wherein the actuator includes a hydraulic cylinder that changes a length of the post in a longitudinal direction.