JP5508463B2 - Crane device with telescopic boom - Google Patents

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Description

本願発明は、伸縮ブームの撓み変形に対する補強手段を講じた伸縮ブーム付きクレーン装置に関するものである。   The present invention relates to a crane apparatus with a telescopic boom provided with a reinforcing means against bending deformation of the telescopic boom.
伸縮ブーム、特に長大な全伸長さをもつ伸縮ブームを備えたクレーン装置においては、該伸縮ブームの自重及び吊荷重による撓み変形を抑制して作業上の安全性を高める等の観点から、該伸縮ブームにその撓み変形に対する補強手段を講じることが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In a crane apparatus equipped with a telescopic boom, in particular, a telescopic boom having a large total extension, the telescopic boom can be expanded from the standpoint of improving operational safety by suppressing bending deformation due to its own weight and suspension load. It has been proposed to provide a means for reinforcing the boom against its deformation (for example, see Patent Document 1).
特許文献1に記載のものは、伸縮ブームの基端側ブームの背面(上面)に張設台を配置し、該張設台の基端部に配置されたウィンチから繰り出されたワイヤロープを、上記張設台の外側を通って該張設台の先端に設けたシーブに掛け回すようになっている。   The thing of patent document 1 arrange | positions a tension base in the back surface (upper surface) of the base end side boom of an expansion-contraction boom, The wire rope paid out from the winch arrange | positioned in the base end part of this tension base, It passes through the outside of the tension base and hangs around a sheave provided at the tip of the tension base.
また、張設台と基端側ブームの端部との間に張設されたロープには、張力調整用引張シリンダが取付けられている。この引張シリンダは、基端側ブームの基端部において姿勢変位し得る状態で取付けられていて、クレーン装置の組立作業時(例えば張設台の装着・98組立過程)において該引張シリンダの姿勢が変化するようになっている。 In addition, a tension cylinder for tension adjustment is attached to a rope that is stretched between the stretch base and the end of the base end side boom. The tension cylinder is attached in a state where the posture can be displaced at the base end portion of the base end side boom, and the posture of the tension cylinder is changed during the crane assembly operation (for example, installation of the tension base / 98 assembly process). It is going to change.
特開昭57−184092号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-184092
ところが、特許文献1に示されるものでは、上記引張シリンダが自由に姿勢変位する構造であって、クレーン装置の組立作業時等において引張シリンダが姿勢変位すると、該引張シリンダが周囲の構造物と干渉して損傷するという恐れあった。 However, the structure disclosed in Patent Document 1 has a structure in which the tension cylinder is freely displaced , and when the tension cylinder is displaced during assembly of the crane device, the tension cylinder interferes with surrounding structures. There was a risk of damage.
そこで本願発明は、伸縮ブーム付きクレーン装置において、クレーン装置の組立作業時等において張力調整シリンダと周囲構造物とが干渉しないようにすることを目的としてなされたものである。   Accordingly, the present invention has been made for the purpose of preventing the tension adjusting cylinder and the surrounding structure from interfering with each other in a crane apparatus with a telescopic boom during assembly work of the crane apparatus.
本願発明ではかかる課題を解決するための具体的手段として次のような構成を採用している。   In the present invention, the following configuration is adopted as a specific means for solving such a problem.
本願発明では、車両1上に旋回台2を介して伸縮ブーム3を起伏自在に取付けてなる伸縮ブーム付きクレーン装置において、上記伸縮ブーム3に基端部4aが連結されて該伸縮ブーム3の背面側において立設・格納可能とされたマスト4と、上記マスト4の先端部4bと上記伸縮ブーム3の基端部3bの間に配置される第1テンション部材7と、上記マスト4の先端部4bと上記伸縮ブーム3の先端3aの間に配置される第2テンション部材8と、上記第2テンション部材8の張力調整を行なう張力調整シリンダ15を備えるとともに、上記張力調整シリンダ15が、上記マスト4と平行を維持するようにして該マスト4側に配置されている一方、上記張力調整シリンダ15は、上記マスト4が上記伸縮ブーム3の背面側に沿うように格納された状態で上記マスト4の下面側に位置するように設置していることを特徴としている。 In the present invention, in a crane device with an extendable boom 3 which is mounted on a vehicle 1 via a swivel base 2 so as to be able to be raised and lowered, a base end portion 4a is connected to the extendable boom 3 and the rear surface of the extendable boom 3 is connected. A mast 4 that can be stood and stored on the side, a first tension member 7 that is disposed between a distal end portion 4 b of the mast 4 and a proximal end portion 3 b of the telescopic boom 3, and a distal end portion of the mast 4 4b and a second tension member 8 disposed between the distal end 3a of the telescopic boom 3 and a tension adjusting cylinder 15 for adjusting the tension of the second tension member 8, and the tension adjusting cylinder 15 includes the mast while 4 and so as to maintain the parallel is arranged on the mast 4 side, the tension adjusting cylinder 15, is stored as the mast 4 along the rear side of the telescopic boom 3 It is characterized in that it is placed so as to be positioned on the lower surface side of the mast 4 in the state.
本願発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置によれば、上記マスト4の先端4bと上記伸縮ブーム3の先端3aの間に配置される第2テンション部材8の張力調整を行なう張力調整シリンダ15が、上記マスト4と平行を維持するようにして該マスト4側に配置されているので、例えば、上記張力調整シリンダ15が自由に移動可能とされた従来構造のような上記マスト4の装着・組立過程における上記張力調整シリンダ15と周囲構造物との干渉が未然に且つ確実に回避されるという効果があるAccording to the crane apparatus with the telescopic boom according to the present invention, the tension adjusting cylinder 15 for adjusting the tension of the second tension member 8 disposed between the tip part 4b of the mast 4 and the tip part 3a of the telescopic boom 3 is provided. Since the mast 4 is arranged on the mast 4 side so as to be parallel to the mast 4, for example, the mounting / assembly of the mast 4 like the conventional structure in which the tension adjusting cylinder 15 is freely movable is possible. There is an effect that interference between the tension adjusting cylinder 15 and the surrounding structure in the process can be avoided without fail.
また、上記マスト4はその格納状態では上記伸縮ブーム3と略平行な姿勢をとるように姿勢設定されるのが通例であるが、その場合、上記張力調整シリンダ15が、上記マスト4と平行を維持するようにして該マスト4側に配置されている一方、上記張力調整シリンダ15は、上記マスト4が上記伸縮ブーム3の背面側に沿うように格納された状態で上記マスト4の下面側に位置するように設置しているので、上記マスト4を格納した姿勢において上記張力調整シリンダ15が該マスト4から上方へ延出するということがなく、クレーン装置の構内走行姿勢における全高を低く抑えることができ、クレーン装置の構内走行において有利であるという効果もある。 In addition, the mast 4 is usually set in a posture so as to take a posture substantially parallel to the telescopic boom 3 in the retracted state. In this case, the tension adjusting cylinder 15 is parallel to the mast 4. While being arranged on the mast 4 side so as to be maintained , the tension adjusting cylinder 15 is disposed on the lower surface side of the mast 4 in a state where the mast 4 is stored along the back side of the telescopic boom 3. Since it is installed so as to be positioned, the tension adjusting cylinder 15 does not extend upward from the mast 4 in the attitude in which the mast 4 is stored, and the overall height in the on-site traveling attitude of the crane apparatus is kept low. This is advantageous in that the crane apparatus is traveling on the premises.
本願発明の実施の形態に係るクレーン車の全体側面図である。1 is an overall side view of a crane truck according to an embodiment of the present invention. 図1に示したクレーン車の走行状態図である。It is a driving | running | working state figure of the crane vehicle shown in FIG. 図1に示したクレーン車におけるマスト張出状態図である。It is a mast overhang | projection state figure in the crane vehicle shown in FIG. 図3のIV−IV拡大矢視図である。FIG. 4 is an enlarged view taken along the line IV-IV in FIG. 3. 図4のV−V拡大矢視図である。FIG. 5 is a VV enlarged arrow view of FIG. 4. 図5のVI−VI拡大矢視図である。FIG. 6 is an enlarged view taken along the line VI-VI in FIG. 5. 図2のVII−VII部の拡大図である。It is an enlarged view of the VII-VII part of FIG. 図1のVIII部の拡大図である。It is an enlarged view of the VIII part of FIG. 図8のIX−IX矢視図である。It is the IX-IX arrow directional view of FIG. 伸縮テンション部材の取り回し図である。It is a handling figure of an expansion-contraction tension member.
図1には、本願発明に係る伸縮ブーム付きクレーン装置の実施形態としてのクレーン車Zを示している。先ず、このクレーン車Zの全体構成を概説する。   In FIG. 1, the crane vehicle Z as embodiment of the crane apparatus with an expansion-contraction boom which concerns on this invention is shown. First, the overall configuration of the crane vehicle Z will be outlined.
上記クレーン車Zは、車両1上に搭載された旋回台2に伸縮ブーム3の基端部3bを連結し、該伸縮ブーム3を上記旋回台2との間に配置したブーム起伏シリンダ9によって起伏動させるとともに、上記伸縮ブーム3の基端ブーム3Aの先端部3Aaに立設されたマスト4の先端4bと上記伸縮ブーム3の基端部3bを左右一対の第1テンション部材7によって連結するとともに、上記マスト4の先端4bと上記伸縮ブーム3の先端部3a、即ち、先端ブーム3Eの先端部3Eaを第2テンション部材8によって連結し、これら第1テンション部材7と第2テンション部材8の張力によって上記伸縮ブーム3の縦方向(起伏面に沿う方向)の撓み変形を抑制するようになっている。 The crane vehicle Z is undulated by a boom hoisting cylinder 9 in which a base end portion 3b of a telescopic boom 3 is connected to a swivel base 2 mounted on the vehicle 1 and the telescopic boom 3 is disposed between the swivel base 2. The distal end 4b of the mast 4 standing on the distal end 3Aa of the proximal boom 3A of the telescopic boom 3 and the proximal end 3b of the telescopic boom 3 are connected by a pair of left and right first tension members 7. together, the distal end portion 3a of the tip portion 4b and the telescopic boom 3 of the mast 4, i.e., the tip 3Ea of top boom 3E connected by the second tension member 8, these first tension member 7 and the second tension member 8 Due to this tension, bending deformation of the telescopic boom 3 in the vertical direction (direction along the undulating surface) is suppressed.
また、上記伸縮ブーム3の先端ブーム3Eの先端部3Eaには、アーム部材5が着脱可能とされ、上記伸縮ブーム3の縦方向の撓み変形と同時に、その横方向(起伏面に直交する方向)の撓み変形をも抑制したい場合には、上記第2テンション部材8の先端を上記アーム部材5側に係止させる。尚、上記アーム部材5の先端には、ジブ6が着脱自在に取付可能とされている。 Further, the arm member 5 is detachably attached to the distal end portion 3Ea of the distal end boom 3E of the telescopic boom 3, and simultaneously with the vertical bending deformation of the telescopic boom 3, its lateral direction (direction perpendicular to the undulating surface). When it is desired to suppress the bending deformation of the second tension member 8, the distal end portion of the second tension member 8 is locked to the arm member 5 side. A jib 6 can be detachably attached to the tip of the arm member 5.
図2には、上記クレーン車Zの構内走行姿勢を示している。この構内走行姿勢では、上記伸縮ブーム3は全縮で最倒伏され、上記マスト4は上記伸縮ブーム3の背面(上面)側において伸縮ブーム3に沿うように倒伏されている(以下、このときの上記マスト4の姿勢を「格納姿勢」という)。また、上記第1テンション部材7は、一部折曲状態で上記伸縮ブーム3に沿って格納されている。さらに、上記第2テンション部材8は、その一部を構成するテンションワイヤ11が上記マスト4側に設けたウィンチ14に巻き取られた状態で該マスト4に沿って格納されている。   FIG. 2 shows the on-site traveling posture of the crane vehicle Z. In this on-campus traveling posture, the telescopic boom 3 is fully laid down with full contraction, and the mast 4 is laid down along the telescopic boom 3 on the back surface (upper surface) side of the telescopic boom 3 (hereinafter referred to as this time). The posture of the mast 4 is referred to as “storage posture”). The first tension member 7 is stored along the telescopic boom 3 in a partially folded state. Further, the second tension member 8 is stored along the mast 4 in a state in which a tension wire 11 constituting a part thereof is wound around a winch 14 provided on the mast 4 side.
図3には、図2に示す構内走行姿勢の状態から、マスト起伏シリンダ10によって上記マスト4を立設させた状態を示している(この時の上記マスト4の姿勢を「立設姿勢」という)。このマスト4の立設姿勢では、上記第1テンション部材7が展伸して上記伸縮ブーム3の基端部3bと上記マスト4の先端部4bの間に張設されるとともに、上記第2テンション部材8はそのテンションワイヤ11が上記ウィンチ14に巻き込まれた状態で上記伸縮ブーム3の先端部3aと上記マスト4の先端部4bの間に張設されており、これら両者の張力によって上記マスト4は立設姿勢を維持している。この状態から、上記伸縮ブーム3が伸長されると、これに追従して上記第2テンション部材8のテンションワイヤ11が上記ウィンチ14から繰り出され、上記伸縮ブーム3の伸長量に拘らず、上記第1テンション部材7と第2テンション部材8の張力によって上記マスト4は立設姿勢を維持する(図1参照)。   FIG. 3 shows a state where the mast 4 is erected by the mast hoisting cylinder 10 from the state of the on-site traveling posture shown in FIG. 2 (the posture of the mast 4 at this time is referred to as “standing posture”). ). In the standing position of the mast 4, the first tension member 7 extends and is stretched between the base end portion 3 b of the telescopic boom 3 and the tip end portion 4 b of the mast 4, and the second tension. The member 8 is stretched between the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 and the distal end portion 4b of the mast 4 in a state where the tension wire 11 is wound around the winch 14, and the mast 4 is stretched by the tension between them. Maintains a standing posture. From this state, when the telescopic boom 3 is extended, the tension wire 11 of the second tension member 8 is fed out from the winch 14 following this, and the first boom is extended regardless of the extension amount of the telescopic boom 3. The mast 4 maintains the standing posture by the tension of the first tension member 7 and the second tension member 8 (see FIG. 1).
続いて、上記クレーン車Zの各部の構造等をそれぞれ個別に説明する。   Next, the structure of each part of the crane vehicle Z will be described individually.
(a)伸縮ブーム3
上記伸縮ブーム3は、図3に示すように、基端ブーム3Aと三つの中間ブーム3B〜3Dと先端ブーム3Eを順次テレスコ状に入れ合わせて構成された4段伸縮式ブームであって、上記基端ブーム3Aの基端部3Abが上記旋回台2側に連結されている。この基端ブーム3Aの基端部3Abには、相互に折曲・展伸自在とされた4本のテンションロッド7A〜7Dでなる第1テンション部材7の一端が連結されている。
(A) Telescopic boom 3
As shown in FIG. 3, the telescopic boom 3 is a four-stage telescopic boom constructed by sequentially putting a proximal boom 3A, three intermediate booms 3B to 3D, and a distal boom 3E into a telescopic shape, A base end 3Ab of the base end boom 3A is connected to the swivel base 2 side. One end of a first tension member 7 composed of four tension rods 7A to 7D that can be bent and extended with each other is connected to the base end portion 3Ab of the base end boom 3A.
また、図3、図4及び図7に示すように、上記基端ブーム3Aの先端部3Aaの上部両側部にはマスト固定ブラケット29、29が設けられ、該各マスト固定ブラケット29,29には後述するマスト4の左右の基端部4a,4aが連結される。   Further, as shown in FIGS. 3, 4 and 7, mast fixing brackets 29 and 29 are provided on both upper side portions of the distal end portion 3Aa of the base end boom 3A. Left and right base ends 4a, 4a of a mast 4 to be described later are connected.
一方、上記先端ブーム3Eの先端部の左右両側面には、図3、図4、図8及び図9に示すように、後述する第2テンション部材8の先端部材33が係止される係止固定部31が設けられている。また、この先端ブーム3Eの先端側には、次述のアーム部材5が着脱自在に取付けられるとともに、該アーム部材5の先端側にはジブ6が着脱自在に取付けられる。   On the other hand, as shown in FIG. 3, FIG. 4, FIG. 8, and FIG. 9, the front end member 33 of the second tension member 8 to be described later is engaged with the left and right side surfaces of the front end portion of the front end boom 3E. A fixing portion 31 is provided. An arm member 5 described below is detachably attached to the distal end side of the distal end boom 3E, and a jib 6 is detachably attached to the distal end side of the arm member 5.
(b)アーム部材5
上記アーム部材5は、図8及び図9に示すように、左右一対の延出部5A,5Bを備え、該各延出部5A,5Bの先端には、上記第2テンション部材8側の先端部材33が係止可能な係止固定部32がそれぞれ設けられている。尚、この左右一対の係止固定部32、32の間隔は、上記伸縮ブーム3の先端ブーム3E側に設けられた左右一対の係止固定部31,31の間隔よりも大きく設定されている。
(B) Arm member 5
The arm member 5, as shown in FIGS. 8 and 9, a pair of left and right extending portions 5A, includes a 5B, respective extending portions 5A, the distal end of 5B is the second tension member 8 side A locking fixing portion 32 that can lock the tip member 33 is provided. The interval between the pair of left and right locking and fixing portions 32 and 32 is set to be larger than the interval between the pair of left and right locking and fixing portions 31 and 31 provided on the distal end boom 3E side of the telescopic boom 3.
(c)マスト4
上記マスト4は、図4に示すように、左右一対のマスト本体41,41とこれら各マスト本体41,41同士をその先端側において継材42で連結してなる略門形の形体をもち、該各マスト本体41,41の基端部(即ち、上記マスト4の基端部4a)が上記先端ブーム3E側の各マスト固定ブラケット29,29に連結されることで、該連結部を回動中心として前後方向(上記伸縮ブーム3の起伏面に沿う方向)へ回動可能とされ、上記伸縮ブーム3との間に配置されたポスト起伏シリンダ10の伸縮作動によって、格納姿勢と立設姿勢の何れかに選択的に姿勢設定される。
(C) Mast 4
As shown in FIG. 4, the mast 4 has a pair of left and right mast bodies 41, 41 and each of the mast bodies 41, 41 connected to each other with a joint member 42 at the tip side, and has a substantially portal shape. The base end portions of the mast bodies 41, 41 (that is, the base end portion 4a of the mast 4) are connected to the mast fixing brackets 29, 29 on the distal end boom 3E side so that the connection portions are rotated. It can be rotated in the front-rear direction (the direction along the undulating surface of the telescopic boom 3) as a center, and the retracted posture and the standing posture of the post hoisting cylinder 10 disposed between the telescopic boom 3 are retracted. The posture is selectively set to either one.
上記マスト4の上記各マスト本体41、41の基端寄り部位、即ち、上記マスト4の基端4a寄り部位には、図4及び図7に示すように、油圧モータ23により回転駆動されるウィンチ14が、側面視において、そのドラム14aの一部を該マスト4に重合させた状態で、且つ該マスト4の背面4d側(マスト4の格納姿勢において上記伸縮ブーム3に対向する側)へ露出状態で、それぞれ配置されている。そして、これら各ウィンチ14、14のドラム14aから繰り出されるテンションワイヤ11は、該ドラム14aの軸心よりも上記マスト4の前面4c寄り側から繰り出されるようになっている。従って、上記各ウィンチ14、14の上記各ドラム14a、14aからそれぞれ繰り出される各テンションワイヤ11、11は、常に上記マスト4の内部を通過することになる。 Proximally site of each mast body 41 of the mast 4, i.e., the base end portion 4a side portion of the mast 4, as shown in FIGS. 4 and 7, is rotated by a hydraulic motor 23 The winch 14 is in a state where a part of the drum 14a is superposed on the mast 4 in a side view and to the back surface 4d side of the mast 4 (the side facing the telescopic boom 3 in the retracted position of the mast 4). Each is arranged in an exposed state. The tension wire 11 fed out drum 14 a or these respective winches 14, 14 is adapted to be fed from the front 4c closer side of the mast 4 the axial center of the drum 14a. Accordingly, the tension wires 11 and 11 fed out from the drums 14 a and 14 a of the winches 14 and 14 always pass through the mast 4.
また、上記ウィンチ14の鍔部14bの外周面にはラッチ爪19が設けられている。そして、このラッチ爪19には、該鍔部14bの径方向外方に配置されてロックシリンダ21により傾動操作されるラッチアーム20の先端が選択的に係入可能とされ、該ラッチアーム20の係入状態において上記ウィンチ14の繰出し方向への作動が規制されるようになっている。   A latch claw 19 is provided on the outer peripheral surface of the flange portion 14 b of the winch 14. The latch pawl 19 can be selectively engaged with the tip of a latch arm 20 that is disposed radially outward of the flange 14b and tilted by the lock cylinder 21. In the engaged state, the operation of the winch 14 in the feeding direction is restricted.
一方、上記マスト4の先端部4b、即ち、上記各マスト本体41,41の先端部には、図4〜図6に示すように、それぞれ二枚の先端シーブ16,17が、上記マスト4の起伏面に直交する方向に延びるシーブ支持軸28によって回転自在に支承されている。さらに、上記シーブ支持軸28には、該シーブ支持軸28回りに揺動可能に揺動ブラケット25が取付けられるとともに、該揺動ブラケット25には左右一対のガイドシーブ26,27が、その対向隙間部分が上記一対のマスト先端シーブ16,17のうち、マスト幅方向外側に位置する第2先端シーブ17の受溝の略延長上に位置するようにして取付けられている。また、上記揺動ブラケット25の第1先端シーブ16の側方位置には、シーブ軸線と略平行に延びるガイドピン18が、マスト幅方向内側に位置する第1先端シーブ16の受溝の延長上から僅かに幅方向内側へ外れるようにして取付けられている。尚、この実施形態では、上記揺動ブラケット25に上記一対のガイドシーブ26,27と上記ガイドピン18を取付けることで、「ガイド機構24」を構成している。 On the other hand, as shown in FIGS. 4 to 6, two tip sheaves 16 and 17 are respectively provided at the tip 4 b of the mast 4, that is, the tips of the mast bodies 41 and 41. It is rotatably supported by a sheave support shaft 28 extending in a direction perpendicular to the undulation surface. Furthermore, to the sheave support shaft 28, together with the swingable swing bracket 25 around the said sheave support shaft 28 is mounted, a pair of right and left guide sheaves 26,2 7 to swing bracket 25, the counter The gap portion is attached so as to be positioned substantially on the extension of the receiving groove of the second tip sheave 17 located on the outer side in the mast width direction of the pair of mast tip sheaves 16 and 17. Further, a guide pin 18 extending substantially parallel to the sheave axis line is provided at the lateral position of the first tip sheave 16 of the swing bracket 25 on the extension of the receiving groove of the first tip sheave 16 located inside the mast width direction. It is attached so that it may come off slightly inward in the width direction. In this embodiment , the “ guide mechanism 24” is configured by attaching the pair of guide sheaves 26 and 27 and the guide pin 18 to the swing bracket 25.
また、図4及び図5に示すように、上記マスト4の上記各マスト本体41,41の外側面4eの下部には、張力調整シリンダ15が取付けられている。この張力調整シリンダ15は、そのロッド端を上記マスト4の先端4b側に向けた状態で、該マスト4と略平行となるようにして固定配置されている。この場合、上記張力調整シリンダ15の上記マスト4に対する相対的な取付位置は、該張力調整シリンダ15の軸線が、上記マスト4の背面4d側において上記第2先端シーブ17のピッチ円に略接するように設定されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a tension adjusting cylinder 15 is attached to the lower portion of the outer surface 4 e of each of the mast bodies 41, 41 of the mast 4. The tension adjusting cylinder 15, the rod end in a state toward the distal portion 4b side of the mast 4 is fixedly arranged so as to be substantially parallel to the mast 4. In this case, the relative mounting position of the tension adjusting cylinder 15 with respect to the mast 4 is such that the axis of the tension adjusting cylinder 15 is substantially in contact with the pitch circle of the second tip sheave 17 on the back surface 4d side of the mast 4. Is set to
ここで、図4〜図9のほか、図10を参照して、上記ウィンチ14から繰出される上記テンションワイヤ11の巻き掛け形態を説明する。上記ウィンチ14のドラム14aから繰出される上記テンションワイヤ11は、上記マスト4の内部を通過して該マスト4の先端4b側へ引き出され、該先端4b側において上記第1先端シーブ16にその下側から上側へ向けて巻き掛けられたのち、上記マスト4の基端4a側へ引き出され、次述する折返しシーブ12において折り返され、上記第2先端シーブ17にその上側から下側へ向けて巻き掛けられる。そして、上記第2先端シーブ17の下側から上記マスト4の基端4a側へ引き出された上記テンションワイヤ11は、先端部材35を介して上記張力調整シリンダ15のロッド端に連結される。 Here, with reference to FIG. 10 in addition to FIGS. 4 to 9, a winding form of the tension wire 11 fed from the winch 14 will be described. The tension wire 11 to be paid out drum 14 a or al of the winch 14 passes through the inside of the mast 4 is pulled out to the front end portion 4b side of the mast 4, the first tip sheave at the distal end portion 4b side 16 After wound toward upward from the lower side thereof, drawn to the base end 4a side of the mast 4 is folded back in the folded sheave 12 which will be described next, down from the upper side thereof to the second tip sheave 17 Wrapped toward the side. And, the tension wire 11 drawn out from the lower side to the base end 4a side of the mast 4 of the second tip sheave 17 is coupled to the rod end of the tension adjusting cylinder 15 through the tip member 35.
従って、上記ウィンチ14が巻き込み側へ回転することで、上記テンションワイヤ11を介して上記折返しシーブ12は上記マスト4の先端4b側へ引き寄せられ、逆に、上記ウィンチ14が繰出し側へ回転することで、上記テンションワイヤ11を介して上記折返しシーブ12は上記マスト4の先端4bから離間する方向へ移動することになる。 Accordingly, when the winch 14 rotates to the winding side, the folded sheave 12 is drawn toward the tip end 4b side of the mast 4 via the tension wire 11, and conversely, the winch 14 rotates to the feeding side. it is, above folding sheave 12 through the tension wire 11 will move in a direction away from the distal end portion 4b of the mast 4.
このような上記折返しシーブ12の移動を上記伸縮ブーム3の伸縮動作に連動させ、上記マスト4の先端4bと上記伸縮ブーム3の先端3aの間に所要の張力を付与させるべく、上記折返しシーブ12には次述のテンションワイヤ13が取付けられている。 In order to link the movement of the folding sheave 12 with the expansion / contraction operation of the telescopic boom 3, and to apply a necessary tension between the distal end portion 4 b of the mast 4 and the distal end portion 3 a of the telescopic boom 3, A tension wire 13 described below is attached to the sheave 12.
上記テンションワイヤ13は、図4〜図5に示すように、その一端に先端部材33を、他端に先端部材34を、それぞれ備えた所定長さのロッド体で構成される。そして、上記一方の先端部材33を上記伸縮ブーム3の先端ブーム3E側に設けた上記係止固定部31(図8参照)に係止し、他方の先端部材34を上記折返しシーブ12を保持するシーブブラケット36に連結している。尚、上記テンションワイヤ13の一方の先端部材33は、既述のように、上記伸縮ブーム3側の係止固定部31と上記アーム部材5側の係止固定部32に対して選択的に係止し得るものである。   As shown in FIGS. 4 to 5, the tension wire 13 is composed of a rod body having a predetermined length provided with a tip member 33 at one end and a tip member 34 at the other end. Then, the one tip member 33 is locked to the locking fixing portion 31 (see FIG. 8) provided on the tip boom 3E side of the telescopic boom 3, and the other tip member 34 is held by the folded sheave 12. The sheave bracket 36 is connected. As described above, one end member 33 of the tension wire 13 is selectively engaged with the locking / fixing portion 31 on the telescopic boom 3 side and the locking / fixing portion 32 on the arm member 5 side. It can be stopped.
この実施形態においては、上記テンションワイヤ11と上記テンションワイヤ13によって特許請求の範囲中の「第2テンション部材8」が構成されている。尚、この実施形態では上記第2テンション部材8を構成する二つのテンション材11,13を共にワイヤで構成しているが、本願発明の他の実施形態では、上記テンションワイヤ13をロッドで構成し、「テンションロッド13」とすることもできる。   In this embodiment, the tension wire 11 and the tension wire 13 constitute a “second tension member 8” in the claims. In this embodiment, the two tension members 11 and 13 constituting the second tension member 8 are both constituted by wires. However, in another embodiment of the present invention, the tension wire 13 is constituted by a rod. "Tension rod 13".
一方、上記張力調整シリンダ15は、その伸縮によって上記各先端シーブ16,17と上記折返しシーブ12の距離を調整する機能をもつものであり、上記マスト4の各マスト本体41,41にそれぞれ設けられた上記各張力調整シリンダ15,15の伸縮調整によって、左右一対の上記第2テンション部材8,8間の張力の不均衡を調整することができる。   On the other hand, the tension adjusting cylinder 15 has a function of adjusting the distance between the tip sheaves 16 and 17 and the folded sheave 12 by expansion and contraction, and is provided in each mast main body 41 and 41 of the mast 4. Furthermore, the tension imbalance between the pair of left and right second tension members 8, 8 can be adjusted by adjusting the expansion / contraction of the tension adjusting cylinders 15, 15.
(d)クレーン車Zの作動等
次に、上述の如く構成されたクレーン車Zの操作及び特有の作用効果等について説明する。
(D) Operation of mobile crane Z, etc. Next, the operation of the mobile crane Z configured as described above, the specific operational effects, and the like will be described.
上記クレーン車Zにおいては、構内走行時には図2に示すように、上記伸縮ブーム3を全縮状態で最倒伏させるとともに、上記マスト4を格納姿勢に設定する。この構内走行姿勢から、上記伸縮ブーム3を使用してのクレーン作業に移る場合には、先ず図3に示すように、上記マスト4を上記ポスト起伏シリンダ10によって格納姿勢から立設姿勢に姿勢変更し、これを上記第1テンション部材7と第2テンション部材8によって前後から支持する。しかる後、上記伸縮ブーム3を起仰させるとともに、伸長させて、図1に示す作業姿勢とし、この作業姿勢においてクレーン作業が行なわれるものである。この作業姿勢においては、上記伸縮ブーム3の自重あるいは吊荷重による縦方向の撓み変形は、上記第1テンション部材7と第2テンション部材8の張力によって支持される。   In the crane vehicle Z, as shown in FIG. 2, the telescopic boom 3 is laid down in the fully contracted state and the mast 4 is set in the retracted position when traveling on the premises. When moving from the on-site running posture to the crane work using the telescopic boom 3, the posture of the mast 4 is first changed from the retracted posture to the standing posture by the post hoisting cylinder 10 as shown in FIG. This is supported from the front and back by the first tension member 7 and the second tension member 8. Thereafter, the telescopic boom 3 is raised and extended to the working posture shown in FIG. 1, and crane work is performed in this working posture. In this working posture, the vertical deformation due to the weight of the telescopic boom 3 or the suspension load is supported by the tension of the first tension member 7 and the second tension member 8.
尚、上記伸縮ブーム3の縦方向の撓み変形の抑制のみならず、例えば、上記伸縮ブーム3の先端3a側にさらに上記ジブ6を装着して作業を行なう場合のように、上記伸縮ブーム3の縦方向の撓み変形のみならず、その横方向の撓み変形をも抑制する必要があるときには、上記伸縮ブーム3の先端3aに上記アーム部材5を装着し、該アーム部材5に設けた上記係止固定部32に上記第2テンション部材8の先端、即ち、上記テンションワイヤ13の先端に設けた上記先端部材33を係止する。 Not only the vertical deformation of the telescopic boom 3 is suppressed, but, for example, the telescopic boom 3 is mounted with the jib 6 on the distal end 3a side of the telescopic boom 3 for work. When it is necessary to suppress not only the bending deformation in the vertical direction but also the bending deformation in the horizontal direction, the arm member 5 is attached to the distal end portion 3a of the telescopic boom 3 and the arm member 5 is provided with the above-mentioned The distal end member 33 provided at the distal end of the second tension member 8, that is, the distal end of the tension wire 13, is latched to the locking and fixing portion 32.
このように操作されるクレーン車Zにおいては、上述の如き特有の構成によって、以下のような特有の作用効果が得られるものである。   In the crane vehicle Z operated in this way, the following specific effects can be obtained by the above-described specific configuration.
(d−1)この実施形態のクレーン車Zにおいては、上記マスト4に配置される上記ウィンチ14を、そのドラム14aの一部が上記マスト4に重合するようにして取付け、該ドラム14aから繰出される上記テンションワイヤ11を、上記マスト4の内部を通過して上記第1先端シーブ16に掛け回すようにしているので、該ウィンチ14と上記第1先端シーブ16の間において上記テンションワイヤ11が上記マスト4の内部へ収納され、外部へは露出しない。このため、例えば、上記マスト4を上記伸縮ブーム3に離間させ、あるいは接近させてその姿勢を立設姿勢と格納姿勢の間で変更する場合において、上記テンションワイヤ11が上記伸縮ブーム3側あるいはその周辺に設けられた他の構造物と干渉して損傷を受けることが未然に且つ確実に防止され、延いては該クレーン車Zの作業上の信頼性が向上することになる。   (D-1) In the crane vehicle Z of this embodiment, the winch 14 disposed on the mast 4 is attached so that a part of the drum 14a is superposed on the mast 4, and is fed out from the drum 14a. The tension wire 11 that passes through the inside of the mast 4 and hangs around the first tip sheave 16 so that the tension wire 11 is interposed between the winch 14 and the first tip sheave 16. It is housed inside the mast 4 and is not exposed to the outside. For this reason, for example, when the mast 4 is moved away from or close to the telescopic boom 3 and its posture is changed between the standing posture and the retracted posture, the tension wire 11 is connected to the telescopic boom 3 side or its side. Interference with other structures provided in the surrounding area and damage can be prevented without fail, and the operational reliability of the crane vehicle Z is improved.
(d−2)この実施形態のクレーン車Zにおいては、上記マスト4に配置された上記ウィンチ14のドラム14aから繰り出され上記マスト4の先端4b側に設けた上記先端シーブ16,17に掛け回されるテンションワイヤ11と、上記折返しシーブ12を介して上記テンションワイヤ11に連結された上記テンションワイヤ13で上記第2テンション部材8を構成し、且つ該第2テンション部材8の先端、即ち、上記テンションワイヤ13の先端に設けた上記先端部材33を、上記伸縮ブーム3側に設けられた係止固定部31と該伸縮ブーム3側の係止固定部31よりもブーム幅方向外側に位置して設けられたアーム部材5側の係止固定部32に選択的に係止できるように構成しているため、上記各シーブ16,17における上記テンションワイヤ11のフリートアングルは、上記第2テンション部材8の先端部材33を上記伸縮ブーム3側の係止固定部31に係止した場合と上記アーム部材5側の係止固定部32に係止した場合において横方向に変化し、また上記第2テンション部材8の先端部材33の係止位置が同じであったとしても上記伸縮ブーム3の伸長量の大小によって横方向と縦方向の双方において変化することになる(図5の角度「β」及び図6の角度「α1」、「α2」を参照)。 (D-2) in crane Z in this embodiment, subjected to the tip sheave 16, 17 provided at the tip portion 4b side of the mast 4 is unwound from the drum 14a of the winch 14 disposed above the mast 4 The tension wire 11 to be rotated and the tension wire 13 connected to the tension wire 11 through the folded sheave 12 constitute the second tension member 8, and the tip of the second tension member 8, that is, The tip member 33 provided at the tip of the tension wire 13 is positioned on the outer side in the boom width direction with respect to the locking and fixing portion 31 provided on the telescopic boom 3 side and the locking and fixing portion 31 on the telescopic boom 3 side. The arm member 5 side locking fixing portion 32 is provided so that it can be selectively locked. The fleet angle of the wire 11 is locked when the tip member 33 of the second tension member 8 is locked to the locking and fixing part 31 on the telescopic boom 3 side and to the locking and fixing part 32 on the arm member 5 side. In some cases, and even if the locking position of the tip member 33 of the second tension member 8 is the same, it changes both in the horizontal direction and in the vertical direction depending on the amount of extension of the telescopic boom 3. (Refer to the angle “β” in FIG. 5 and the angles “α1” and “α2” in FIG. 6).
しかし、この実施形態のクレーン車Zにおいては、上記マスト4の先端4b側において上記伸縮ブーム3の起伏面と略平行な面内で揺回動可能に配置された揺動ブラケット25に、上記テンションワイヤ11の引出方向をガイドする一対のガイドシーブ26,27を上記起伏面に略直交する軸回りに回転可能に取付けるとともに上記ガイドピン18を取付けてなるガイド機構24を備えているので、上記第2テンション部材8の先端部材33を上記伸縮ブーム3側の係止固定部31に係止した場合と上記アーム部材5側の係止固定部32に係止した場合の間における横方向におけるフリートアングルの変化と、上記伸縮ブーム3の伸長量に基づく横方向におけるフリートアングルの変化は、共に上記ガイドシーブ26,27と上記ガイドピン18によって防止される。この結果、上記各先端シーブ16,17部分におけるフリートアングルは常時略一定に維持され、上記第2テンション部材8の作動がより確実となり、延いてはクレーン車Zの作業上の信頼性が向上することになる。 However, in the crane vehicle Z according to this embodiment, the swing bracket 25 disposed so as to be swingable within a plane substantially parallel to the undulation surface of the telescopic boom 3 on the distal end 4b side of the mast 4 Since a pair of guide sheaves 26 and 27 for guiding the pulling direction of the tension wire 11 are rotatably mounted around an axis substantially orthogonal to the undulating surface, the guide mechanism 24 is provided to which the guide pin 18 is attached. A fleet in the lateral direction between when the tip member 33 of the second tension member 8 is locked to the locking and fixing part 31 on the telescopic boom 3 side and when locked to the locking and fixing part 32 on the arm member 5 side. Both the change in the angle and the change in the fleet angle in the lateral direction based on the extension amount of the telescopic boom 3 are the guide sheaves 26 and 27 and the guide pin. 18 is prevented by. As a result, the fleet angles at the tip sheaves 16 and 17 are always kept substantially constant, the operation of the second tension member 8 becomes more reliable, and the operational reliability of the crane vehicle Z is improved. It will be.
(d−3)この実施形態のクレーン車Zでは、上記マスト4の先端4bと上記伸縮ブーム3の先端3aの間に配置される第2テンション部材8の張力調整を行なう上記張力調整シリンダ15が、上記マスト4と平行を維持するようにして該マスト4側に配置されているので、例えば、上記張力調整シリンダ15が自由に移動可能とされた従来構造のような上記マスト4の装着・組立過程における上記張力調整シリンダ15と周囲構造物との干渉が未然に且つ確実に回避される。 (D-3) In the crane vehicle Z of this embodiment, the tension adjusting cylinder that adjusts the tension of the second tension member 8 disposed between the distal end portion 4b of the mast 4 and the distal end portion 3a of the telescopic boom 3. 15 is arranged on the mast 4 side so as to be parallel to the mast 4, for example, the mounting of the mast 4 like the conventional structure in which the tension adjusting cylinder 15 is freely movable. -Interference between the tension adjusting cylinder 15 and surrounding structures in the assembling process can be avoided without fail.
また、上記マスト4はその格納状態では上記伸縮ブーム3と略平行な姿勢をとるように姿勢設定されるのが通例であるが、その場合、上記張力調整シリンダ15が、上記マスト4と平行を維持するようにして該マスト4側に配置されている一方、上記張力調整シリンダ15は、上記マスト4が上記伸縮ブーム3の背面側に沿うように格納された状態で上記マスト4の下面側に位置するように設置しているので、上記マスト4を格納した姿勢において上記張力調整シリンダ15が該マスト4から上方へ延出するということがなく、クレーン車Zの構内走行姿勢における全高を低く抑えることができ、構内走行において有利である。 In addition, the mast 4 is usually set in a posture so as to take a posture substantially parallel to the telescopic boom 3 in the retracted state. In this case, the tension adjusting cylinder 15 is parallel to the mast 4. While being arranged on the mast 4 side so as to be maintained , the tension adjusting cylinder 15 is disposed on the lower surface side of the mast 4 in a state where the mast 4 is stored along the back side of the telescopic boom 3. since installed so as to be positioned, without that the tension adjusting cylinder 15 extending from the mast 4 upwardly in orientation that stores the mast 4, reduce the overall height of the premises traveling attitude of the crane truck Z This is advantageous in traveling on campus.
(e)その他
(e−1)この実施形態では、上記第2テンション部材8を上記テンションワイヤ11と上記テンションワイヤ13で構成しているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、上記第2テンション部材8を上記テンションワイヤ11のみで構成し、上記折返しシーブ12を上記伸縮ブーム3の先端3a側、あるいは上記アーム部材5側へ直接的に取付けるように構成することもできる。
(E) Others (e-1) In this embodiment, the second tension member 8 is composed of the tension wire 11 and the tension wire 13, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, the second tension member 8 may be constituted by only the tension wire 11 and the folded sheave 12 may be directly attached to the distal end portion 3a side of the telescopic boom 3 or the arm member 5 side. it can.
(e−2)この実施形態では、上記マスト4の先端4b側に配置される上記ガイド機構24におけるガイド部材をシーブで構成しているが、本願発明は係る構成に限定されるものではなく、例えば、上記ガイド部材をピン材で構成することもできる。 (E-2) In this embodiment, the guide member in the guide mechanism 24 disposed on the distal end portion 4b side of the mast 4 is configured with a sheave, but the present invention is not limited to such a configuration. For example, the guide member can be made of a pin material.
1 ・・車両
2 ・・旋回台
3 ・・伸縮ブーム
4 ・・マスト
5 ・・アーム部材
6 ・・ジブ
7 ・・第1テンション部材
8 ・・第2テンション部材
9 ・・ブーム起伏シリンダ
10 ・・マスト起伏シリンダ
11 ・・テンションワイヤ
12 ・・折返しシーブ
13 ・・テンションワイヤ
14 ・・ウィンチ
15 ・・張力調整シリンダ
16 ・・第1先端シーブ
17 ・・第2先端シーブ
18 ・・ガイドピン
19 ・・ラッチ爪
20 ・・ラッチアーム
21 ・・ロックシリンダ
22 ・・ウィンチ軸
23 ・・油圧モータ
24 ・・ガイド機構
25 ・・揺動ブラケット
26 ・・第1ガイドシーブ
27 ・・第2ガイドシーブ
28 ・・シーブ支持軸
29 ・・マスト固定ブラケット
31 ・・係止固定部
32 ・・係止固定部
33 ・・先端部材
34 ・・先端部材
35 ・・先端部材
36 ・・シーブブラケット
41 ・・マスト本体
42 ・・継材
Z ・・クレーン車
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ·· Vehicle 2 ·· Swing base 3 · · Telescopic boom 4 · · Mast 5 · · Arm member 6 · · Jib 7 · · First tension member 8 · · Second tension member 9 · · Boom raising and lowering cylinder 10 · · Mast hoisting cylinder 11 ·· Tension wire 12 ·· Folding sheave 13 ·· Tension wire 14 ·· Winch 15 ·· Tension adjusting cylinder 16 ·· First tip sheave 17 ·· Second tip sheave 18 ·· Guide pin 19 ··· Latch claw 20 ·· Latch arm 21 ·· Lock cylinder 22 ·· Winch shaft 23 ·· Hydraulic motor 24 ·· Guide mechanism 25 ·· Oscillating bracket 26 ·· First guide sheave 27 ·· Second guide sheave 28 ·· Sheave support shaft 29 .. Mast fixing bracket 31 .. Locking fixing portion 32 .. Locking fixing portion 33. 34 ... tip member 35 ... the tip member 36 .. sheave bracket 41 · mast body 42 .. Tsugizai Z · Crane

Claims (1)

  1. 車両(1)上に旋回台(2)を介して伸縮ブーム(3)を起伏自在に取付けてなる伸縮ブーム付きクレーン装置であって、
    上記伸縮ブーム(3)に基端部(4a)が連結されて該伸縮ブーム(3)の背面側において立設・格納可能とされたマスト(4)と、
    上記マスト(4)の先端部(4b)と上記伸縮ブーム(3)の基端部(3b)の間に配置される第1テンション部材(7)と、
    上記マスト(4)の先端部(4b)と上記伸縮ブーム(3)の先端部(3a)の間に配置される第2テンション部材(8)と、
    上記第2テンション部材(8)の張力調整を行なう張力調整シリンダ(15)を備えるとともに、
    上記張力調整シリンダ(15)が、上記マスト(4)と平行を維持するようにして該マスト(4)側に配置されている一方、
    上記張力調整シリンダ(15)は、上記マスト(4)が上記伸縮ブーム(3)の背面側に沿うように格納された状態で上記マスト(4)の下面側に位置するように設置している、
    ことを特徴とする伸縮ブーム付きクレーン装置。
    A crane device with a telescopic boom, wherein a telescopic boom (3) is mounted on a vehicle (1) via a swivel base (2) so that it can be raised and lowered.
    A mast (4) having a base end (4a) connected to the telescopic boom (3) and capable of being stood and stored on the back side of the telescopic boom (3);
    A first tension member (7) disposed between the distal end (4b) of the mast (4) and the proximal end (3b) of the telescopic boom (3);
    A second tension member (8) disposed between the tip (4b) of the mast (4) and the tip (3a) of the telescopic boom (3);
    A tension adjusting cylinder (15) for adjusting the tension of the second tension member (8);
    While the tension adjusting cylinder (15) is arranged on the mast (4) side so as to be parallel to the mast (4) ,
    The tension adjusting cylinder (15) is installed so that the mast (4) is positioned on the lower surface side of the mast (4) in a state where the mast (4) is stored along the back side of the telescopic boom (3). ,
    A crane apparatus with a telescopic boom.
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