JP5649870B2 - Mobile crane - Google Patents

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本発明は、移動式クレーンに関する。さらに詳しくは、ブームの縦たわみと横たわみを抑制して吊上げ能力を向上させた移動式クレーンに関する。   The present invention relates to a mobile crane. More specifically, the present invention relates to a mobile crane that improves the lifting ability by suppressing the vertical deflection and lateral deflection of the boom.
本発明の対象となる移動式クレーンは、走行車体にクレーンを搭載したものであって、このような移動式クレーンには、装輪式車体を用いるトラッククレーンやホイールクレーン、クローラ式車体を用いるクローラ式クレーン等がある。
これらのうち大部分は、走行車体に旋回台を搭載し、その旋回台上にブームを起伏自在に取付けブームの旋回と起伏を可能とした構造であるが、旋回台を用いず、ブームを起伏自在に取付けた構造のものも含まれる。
ブームは多段式であり、油圧シリンダで自動伸縮させるものの外に、油圧シリンダを内蔵せずブームの継ぎ足しで長さを可変とするものも含まれる。さらに、ブームの先端に継ぎ足し専用のジブを装着してブーム長さを更に延長するものも含まれる。
The mobile crane which is the object of the present invention is a crane mounted on a traveling vehicle body. Such a mobile crane includes a truck crane using a wheeled vehicle body, a wheel crane, and a crawler using a crawler vehicle body. Type cranes.
Most of them have a structure in which a swivel is mounted on the traveling vehicle body and a boom is mounted on the swivel so that the boom can be swung up and down, but the boom can be raised and lowered without using the swivel. The thing of the structure attached freely is also included.
The boom is of a multi-stage type, and includes a boom whose length can be changed by adding a boom without incorporating a hydraulic cylinder, in addition to a boom that automatically expands and contracts with a hydraulic cylinder. Further, a boom that further extends the boom length by adding a special jib to the tip of the boom is also included.
移動式クレーンは、ブームを多段化して伸縮長さを長くし、そうすることによって揚程を大きくとって、高い所への荷揚げと高い所からの荷降ろしを可能としている。
このようなクレーンの高揚程化は、建築やその他の産業分野でクレーンの利用可能性を高めるものである。
しかるに、移動式クレーンにおけるブームの多段化と、その結果として得られる伸縮長さの長大化は、ブームの構造的強度の面からの限界が顕在化するに至っている。
Mobile cranes have multiple booms to increase the length of expansion and contraction, thereby increasing the lift and enabling unloading from high places and unloading from high places.
Such an increase in the lift of the crane increases the applicability of the crane in construction and other industrial fields.
However, the increase in the number of booms in a mobile crane and the resulting increase in the length of expansion and contraction have brought a limit in terms of the structural strength of the boom.
クレーン作業では、ブームを旋回させることにより、自機を中心とした周囲全方向での作業を可能とし、ブームを起立・倒伏させることにより、高所作業も遠方作業も可能として立体空間内での荷役を可能としている。
しかるに、ブームを倒伏すると、ブームを下向きに曲げようとする縦曲げモーメントが大きくなって、ブームが下向きに撓みやすくなる。
一方、ブームを起立させると、ブームにそれ自体を圧縮する力が大きくなって、これに風や偏荷重等の外力が作用すると、ブームを横に曲げようとする横曲げモーメントが大きくなり、横たわみが発生しやすくなる。
In crane work, it is possible to work in all directions around the aircraft by swiveling the boom, and it is possible to work in high places and far away by raising and lowering the boom so that it can be operated in a three-dimensional space. Cargo handling is possible.
However, when the boom is laid down, a vertical bending moment for bending the boom downward is increased, and the boom is easily bent downward.
On the other hand, when the boom is raised, the force that compresses the boom itself increases, and when an external force such as wind or unbalanced load acts on the boom, the lateral bending moment for bending the boom laterally increases. Deflection is likely to occur.
上記の縦曲げモーメントや横曲げモーメントを抑制するため、特許文献1〜3の従来技術が提案されている。
特許文献1の従来技術は、ジブ(ブームともいうが技術的意味は同じである)の上面にガントリーを立設し、ジブ先端から吊下したフックと旋回台上のウインチとの間に掛け廻したロープを、ジブ先端からガントリー上端の滑車にも掛け廻している。このガントリーを介在させてジブ先端との間に張設したロープにより、ジブの縦曲げモーメントに対する抵抗を与え、ジブの縦たわみを抑制しようとするものである。
In order to suppress the above-described longitudinal bending moment and lateral bending moment, the conventional techniques of Patent Documents 1 to 3 have been proposed.
In the prior art of Patent Document 1, a gantry is erected on the upper surface of a jib (also called a boom, but the technical meaning is the same), and hung between a hook suspended from the tip of the jib and a winch on a swivel. The rope is also hung from the jib tip to the pulley at the top of the gantry. A rope stretched between the end of the jib with the gantry interposed between them gives resistance to the longitudinal bending moment of the jib and tries to suppress the longitudinal deflection of the jib.
特許文献2の従来技術は、ジブの上面に張設台(前記ガントリーに相当)を設けた点は特許文献1と同様の構成であるが、これに加え、ジブ先端に連結したロープを張設台上端の滑車を介して張設台の根元に設けたウインチに導いている。このロープは荷役用のロープとは別物であって、ウインチによって張力を加減することにより、ジブの縦たわみを効果的に抑制できるようになっている。
なお、ジブに対して横方向の安定性を得られるとの記述もあり、ジブの横安定性という課題も示されている。
The prior art of Patent Document 2 has the same configuration as Patent Document 1 in that a tension base (corresponding to the gantry) is provided on the upper surface of the jib, but in addition, a rope connected to the tip of the jib is stretched. It leads to a winch provided at the base of the tensioning table via a pulley at the top of the table. This rope is different from the rope for cargo handling, and the vertical deflection of the jib can be effectively suppressed by adjusting the tension with a winch.
In addition, there is a description that lateral stability can be obtained with respect to the jib, and the problem of lateral stability of the jib is also indicated.
上記特許文献1,2は主としてブームの縦たわみを抑制するものであるが、特許文献3はブームの横たわみの防止も主たる課題としたものである。
すなわち、特許文献3の従来技術は、図9に示すように、ジブ101の上面に張線支持具102,102´を配置している。張線支持具102,102´は横方向に傾斜したり(角度α)、前後方向にも傾斜し(角度β)、かつ傾斜角α、βは調節可能となっている。この各張線支持具102,102´を介して、ロープ106,107と106´,107´がジブ101の自由端と基部との間に連結されている。このロープ106,107と106´,107´が、ジブ101の側面変形を抑制している。
The above-mentioned Patent Documents 1 and 2 mainly suppress the vertical deflection of the boom, while Patent Document 3 mainly deals with the prevention of the horizontal deflection of the boom.
That is, according to the prior art of Patent Document 3, as shown in FIG. 9, the tension wire supports 102 and 102 ′ are arranged on the upper surface of the jib 101. The tension wire supports 102 and 102 'are inclined in the lateral direction (angle α), are also inclined in the front-rear direction (angle β), and the inclination angles α and β are adjustable. The ropes 106, 107 and 106 ′, 107 ′ are connected between the free end and the base portion of the jib 101 via the tension wire supports 102, 102 ′. These ropes 106, 107 and 106 ′, 107 ′ suppress lateral deformation of the jib 101.
ところで、特許文献3では、張線支持具102,102´のジブ101に対する取付け位置は明示していないが、図面ではジブ101の長さ方向の途中部分であって、その上面である。
通常は、ブームを起伏動作させるため、ブームの下面に起伏シリンダのピストンロッドが軸支されるが、特許文献3の技術で、張線支持具のブームに対する取付位置が、ブームを起伏させる起伏シリンダの作用点から離れているときは、吊上げ作業時にブームに対して無用な応力が生じ、ブーム強度に悪影響を及ぼす。
By the way, in patent document 3, although the attachment position with respect to the jib 101 of the tension | tensile_strength support tools 102 and 102 'is not specified, in the drawing, it is the middle part of the length direction of the jib 101, and is the upper surface.
Normally, in order to move the boom up and down, the piston rod of the lifting cylinder is pivotally supported on the lower surface of the boom. However, with the technique of Patent Document 3, the mounting position of the tension wire supporter relative to the boom is raised and lowered. When it is away from the point of action, unnecessary stress is generated on the boom during the lifting operation, which adversely affects the boom strength.
すなわち、図10に示すように、張線支持具102,102´の取付位置102aが起伏シリンダ110の取付位置110a(ピストンロッドをブームに取付けた位置)よりブームの前方側に離れていると、起伏シリンダ110はブーム101を押し上げるのに対し、張線支持具102,102´を介して作用する負荷はブーム101を押し下げるので、ブーム101には点線で示すような湾曲歪120を発生させる。この湾曲歪120は、ブーム101の基端部と起伏シリンダ取付位置110aとの間では、ブームを上向きにそらせ、起伏シリンダ取付位置110aより前方ではブーム101を下向きにそらせるものであり、張線支持具の取付位置102aは、点102a´まで下って、その下向きたわみ量は最大となる。   That is, as shown in FIG. 10, when the attachment position 102a of the tension wire supports 102 and 102 'is further away from the attachment position 110a of the hoisting cylinder 110 (position where the piston rod is attached to the boom), the hoisting cylinder While 110 pushes up the boom 101, the load acting via the tension wire supports 102, 102 ′ pushes down the boom 101, so that the boom 101 generates a bending distortion 120 as shown by a dotted line. This bending strain 120 is to deflect the boom upward between the base end of the boom 101 and the hoisting cylinder mounting position 110a, and to deflect the boom 101 downward in front of the hoisting cylinder mounting position 110a. The tool mounting position 102a is lowered to the point 102a ', and the downward deflection amount is maximized.
そして、吊荷によるブームの下向きの縦たわみが発生したときは、その縦たわみは、張線支持具取付位置102aの最大湾曲点(102´)から始まるので、ブーム先端位置での縦たわみ量Δは、さらに大きくなる。
このように、特許文献3の従来技術では、ブームに複雑な応力が作用してブームの吊上能力を低下させる。
When the downward vertical deflection of the boom due to the suspended load occurs, the vertical deflection starts from the maximum bending point (102 ') of the tension wire support attachment position 102a. Therefore, the vertical deflection amount Δ at the boom tip position Δ Is even bigger.
As described above, in the prior art of Patent Document 3, complicated stress acts on the boom to lower the boom lifting ability.
なお、上記従来技術において、張線支持具102,102´が起伏シリンダ110の取付位置110aの真上に取付けたとしても、ジブ101の上面に張線支持具102,102´が取付けられる構成となる。
このような場合も、張線支持具102,102´を介して伝えられる負荷は、起伏シリンダ110に伝えられる前にジブ101に作用するので、ジブ101に無用な応力が作用することは上述した場合と同じである。それゆえ、ブームの吊上能力を低下させることは、程度の差はあっても変ることはない。
In the above prior art, even if the tension wire supports 102 and 102 ′ are mounted directly above the mounting position 110 a of the hoisting cylinder 110, the tension wire supports 102 and 102 ′ are mounted on the upper surface of the jib 101.
Even in such a case, since the load transmitted through the tension wire supports 102 and 102 ′ acts on the jib 101 before being transmitted to the undulating cylinder 110, unnecessary stress acts on the jib 101 as described above. The same. Therefore, reducing the lifting ability of the boom does not change to any degree.
特公昭56−43995号公報Japanese Patent Publication No. 56-43995 特開昭57−184092号公報Japanese Patent Laid-Open No. 57-184092 特開2001−58791号公報JP 2001-58791 A
本発明は上記事情に鑑み、ブームに作用する湾曲歪を無くして、吊上げ能力を向上できる移動式クレーンを提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a mobile crane that can improve the lifting ability by eliminating the bending distortion acting on the boom.
第1発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームを備え、該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなり、前記主ブームに起伏動作用の起伏シリンダが取付けられている移動式クレーンであって、緊張マストと、該緊張マストを介して前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープと、該緊張マストを介して前記主ブームの基端部との間に張設された控えロープとを備えており、前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる左マストと、前記主ブームの長手方向に対して右斜め延びる右マストからなり、前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとからなり、前記左マストおよび前記右マストの基部前記主ブームを前記起伏シリンダを介して起伏動作させる連結ピンに対し回動自在に取付けられていることを特徴とする。
第2発明の移動式クレーンは、第1発明において、前記連結ピンが、前記主ブームの上面に設置されていることを特徴とする。
第3発明の移動式クレーンは、第1発明において、前記連結ピンが、前記主ブームの下面に設置されていることを特徴とする。
第4発明の移動式クレーンは、走行車体と、該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームを備え該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなり、前記主ブームに起伏動作用の起伏シリンダが取付けられている移動式クレーンであって、緊張マストと、該緊張マストを介して前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープと、該緊張マストを介して前記主ブームの基端部との間に張設された控えロープとを備えており、前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる左マストと、前記主ブームの長手方向に対して右斜め延びる右マストからなり、前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとからなり、前記左マストおよび前記右マストが、いずれもその基部を、前記起伏シリンダを前記主ブームに取付ける取付部材を介して取付けられており、前記取付部材が、前記起伏シリンダと前記主ブームに取付けた連結ピンとの間を連結する連結ブラケットと、該連結ブラケットに取付けられた枢支ピンであって、該枢支ピンが、前記主ブームの側面に位置しており、該枢支ピンを介して、前記左マストおよび前記右マストの基部が枢支されていることを特徴とする。
A mobile crane according to a first aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be freely raised and lowered. The telescopic boom is located at a base end-side main boom and a position extending from the main boom to the distal end. A mobile crane comprising a secondary boom arranged and having a hoisting cylinder for hoisting operation attached to the main boom, and between the tension mast and the distal end of the telescopic boom via the tension mast A tension rope that is stretched, and a holding rope that is stretched between the base end portion of the main boom via the tension mast, and the tension mast extends in the longitudinal direction of the main boom. A left mast extending diagonally to the left and a right mast extending diagonally to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom, and the tension rope extends through the left mast and the right mast. Right low Consists of a, the left mast and the base of the right mast, characterized in that the main boom is attached taken rotatably to connecting pin raising and lowering operation via the relief cylinder.
Mobile crane of the second invention is the first invention, the connecting pin, characterized in that it is installed on the upper surface of the main boom.
Mobile crane of the third invention, in the first invention, the connecting pin, characterized in that it is installed on the lower surface of the main boom.
A mobile crane according to a fourth aspect of the present invention includes a traveling vehicle body and a telescopic boom attached to the traveling vehicle body so as to be freely raised and lowered. The telescopic boom is disposed at a base end-side main boom and at a position extending from the main boom to the distal end. A mobile crane having a hoisting cylinder attached to the main boom, the tensioning mast being stretched between the tensioning mast and the distal end of the telescopic boom. A tension rope that is provided and a holding rope that is stretched between the tension mast and a base end portion of the main boom, the tension mast being arranged in a longitudinal direction of the main boom. The left mast that extends diagonally to the left and the right mast that extends diagonally to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom, the tension rope includes the left rope stretched through the left mast and the right mast Tensioned right rope From it, the left mast and right mast, both the base and the relief cylinder is attached via an attachment member attached to the main boom, the attachment member, to the main boom and the relief cylinder A connecting bracket that connects between the connecting pin and a pivot pin that is attached to the coupling bracket, the pivot pin being located on a side surface of the main boom, via the pivot pin The bases of the left mast and the right mast are pivotally supported.
第1発明によれば、緊張マストを構成する左マストおよび右マストが、いずれもその基部を、起伏シリンダを主ブームに取付ける連結ピンを介して取付けられているので、吊荷中にブームに作用する負荷は連結ピンを介して直接的に起伏シリンダに伝えられ、主ブームには伝えられない。このため、主ブームに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上げ能力が向上する。
第2発明では連結ピンが主ブームの上面にあり、第3発明では連結ピンが主ブームの下面にあるが、いずれの発明でも吊荷中にブームに作用する負荷は連結ピンを介して直接的に起伏シリンダに伝えられ、主ブームには伝えられない。このため、主ブームに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上げ能力が向上する。
第4発明によれば、吊荷中にブームに作用する負荷は、枢支ピンと連結ブラケットを介して起伏シリンダに伝えられ、主ブームには伝えられない。このため、主ブームに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上げ能力が向上する。
According to the first invention, the left mast and the right mast constituting the tension mast are both attached to the base via the connecting pin for attaching the hoisting cylinder to the main boom, so that it acts on the boom during the suspended load. The load to be transmitted is transmitted directly to the hoisting cylinder via the connecting pin and not to the main boom. For this reason, since unnecessary stress is not generated in the main boom, the lifting ability of the boom is improved.
In the second invention, the connecting pin is on the upper surface of the main boom, and in the third invention, the connecting pin is on the lower surface of the main boom. In either invention, the load acting on the boom during hanging is directly via the connecting pin. Is not transmitted to the main boom. For this reason, since unnecessary stress is not generated in the main boom, the lifting ability of the boom is improved.
According to the fourth aspect of the present invention, the load acting on the boom during the suspended load is transmitted to the hoisting cylinder via the pivot pin and the connecting bracket, and is not transmitted to the main boom. For this reason, since unnecessary stress is not generated in the main boom, the lifting ability of the boom is improved.
本発明の第1実施形態に係る移動式クレーンGの斜視図である。1 is a perspective view of a mobile crane G according to a first embodiment of the present invention. 図1の移動式クレーンGの側面図である。It is a side view of the mobile crane G of FIG. 図2のIII−III線で示す緊張マスト取付部分の背面図である。It is a rear view of the tension mast attachment part shown by the III-III line of FIG. 図2のIV-IV線で示す緊張マスト取付部分の平面図である。It is a top view of the tension mast attachment part shown by the IV-IV line of FIG. 本発明においてブームに発生する負荷歪の説明図である。It is explanatory drawing of the load distortion which generate | occur | produces in a boom in this invention. 本発明の第2実施形態に係る移動式クレーンHの要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the mobile crane H which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る移動式クレーンIの要部説明図である。It is principal part explanatory drawing of the mobile crane I which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 左右マスト10L,10Rの傾斜角調整機構の他の例の説明図である。It is explanatory drawing of the other example of the inclination-angle adjustment mechanism of right-and-left mast 10L, 10R. 特許文献3の従来技術の説明図である。It is explanatory drawing of the prior art of patent document 3. FIG. 従来技術においてブームに発生する湾曲歪の説明図である。It is explanatory drawing of the curvature distortion which generate | occur | produces in a boom in a prior art.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
以下では、本発明をトラッククレーンに適用した実施形態の移動式クレーンGを説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
Below, the mobile crane G of embodiment which applied this invention to the truck crane is demonstrated.
(第1実施形態)
まず、トラッククレーンとしての移動式クレーンGの基本的構造を、図1に基づき説明する。1は公知の走行車体であり、この走行車体1には走行のための原動機や運転室、車輪の外、クレーン作業中の安定を確保するアウトリガ2が設けられている。走行車体1の上面には旋回台3が搭載され、油圧モータ等により水平面内で360°旋回できるようになっている。なお、旋回台3上にはカウンタウエイト4の外、図示しないクレーン運転室や、ウインチその他の設備が設けられている。
(First embodiment)
First, the basic structure of the mobile crane G as a truck crane will be described with reference to FIG. Reference numeral 1 denotes a known traveling vehicle body. The traveling vehicle body 1 is provided with a prime mover for driving, a driver's cab, wheels, and an outrigger 2 for ensuring stability during crane operation. A swivel 3 is mounted on the upper surface of the traveling vehicle body 1 so that it can turn 360 ° in a horizontal plane by a hydraulic motor or the like. In addition to the counterweight 4, a crane cab (not shown), a winch, and other equipment are provided on the swivel base 3.
前記旋回台3には伸縮ブーム5が起伏自在に取付けられている。伸縮ブーム5は、基端側の主ブーム5Aと、この主ブーム5Aにテレスコープ式に嵌挿した複数段の副ブーム5B,5C,5Dからなる。図示の例では、副ブーム5B〜5Dは3本であるが、2本以下でもよく4本以上でもよい。各副ブーム5B〜5Dの伸縮動作は油圧シリンダで行われる。   An extendable boom 5 is attached to the swivel base 3 so as to be raised and lowered. The telescopic boom 5 includes a main boom 5A on the base end side and a plurality of stages of sub-booms 5B, 5C, and 5D that are telescopically inserted into the main boom 5A. In the illustrated example, there are three sub booms 5B to 5D, but the number may be two or less, or four or more. The expansion and contraction of each sub boom 5B to 5D is performed by a hydraulic cylinder.
前記主ブーム5Aの基端部はピン6で旋回台3に枢支され、主ブーム5Aと旋回台3との間には油圧シリンダで構成した起伏シリンダ7が取付けられている。この起伏シリンダ7を伸長させると伸縮ブーム5が起立し、起伏シリンダ7を収縮させると伸縮ブーム5が倒伏する。   A base end portion of the main boom 5A is pivotally supported on the swivel base 3 by a pin 6, and a hoisting cylinder 7 composed of a hydraulic cylinder is attached between the main boom 5A and the swivel base 3. When the hoisting cylinder 7 is extended, the telescopic boom 5 stands up, and when the hoisting cylinder 7 is contracted, the telescopic boom 5 falls.
前記伸縮ブーム5の先端、つまり副ブーム5Dの先端に形成されているブームヘッド5Eからは、図示しないフックを備えたワイヤロープが吊り下げられ、そのワイヤロープは伸縮ブーム5に沿って旋回台3に導かれて図示しないウインチで巻き取られている。
このウインチによるフックの上げ下げと、伸縮ブーム5の起伏、旋回、そして伸縮を組合せることにより、立体空間内での荷揚げと荷降ろしが可能となっている。
A wire rope provided with a hook (not shown) is suspended from the tip of the telescopic boom 5, that is, the boom head 5E formed at the tip of the sub boom 5D. And is wound up by a winch (not shown).
By combining the raising and lowering of the hook by the winch and the undulation, turning, and expansion / contraction of the telescopic boom 5, it is possible to unload and unload in the three-dimensional space.
つぎに、第1実施形態に係る移動式クレーンGの特徴部分を説明する。
図1および図2に示すように、符号10は緊張マストであり、主ブーム5Aの上面に設置されている。
この緊張マスト10は左右一対の左マスト10Lと右マスト10Rから構成されている。左右のマスト10L,10Rはいずれも主ブーム5Aの上面で横方向に傾斜自在に適宜のヒンジを介して取付けられ、後述する傾斜シリンダで、傾斜動作をするようになっている。この緊張マスト10は後述する緊張ロープ20を、伸縮ブーム5の横たわみと縦たわみを抑止するように張設するための設備である。
Below, the characteristic part of the mobile crane G which concerns on 1st Embodiment is demonstrated.
As shown in FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 denotes a tension mast, which is installed on the upper surface of the main boom 5A.
The tension mast 10 includes a pair of left and right left masts 10L and 10R. The left and right masts 10L and 10R are both attached to the upper surface of the main boom 5A via appropriate hinges so as to be tiltable in the lateral direction, and are tilted by tilting cylinders described later. The tension mast 10 is a facility for tensioning a tension rope 20 to be described later so as to suppress lateral deflection and vertical deflection of the telescopic boom 5.
緊張マスト10の左・右マスト10L,10Rの上端には滑車13が取付けられており、かつ左・右マスト10L,10Rの適所(たとえば、マスト内部等)にはウインチ14が取付けられている。なお、ウインチ14は、主ブーム5Aや旋回台3上に設置してもよい。
一方、伸縮ブーム5の先端部、たとえば副ブーム5Dの先端部かブームヘッド5E(以下、ブーム先端部という)には係止フック15が設けられている。
A pulley 13 is attached to the upper ends of the left and right masts 10L and 10R of the tension mast 10, and a winch 14 is attached to an appropriate position of the left and right masts 10L and 10R (for example, inside the mast). The winch 14 may be installed on the main boom 5A or the swivel base 3.
On the other hand, a locking hook 15 is provided at the tip of the telescopic boom 5, for example, the tip of the sub boom 5D or the boom head 5E (hereinafter referred to as the boom tip).
緊張ロープ20は左ロープ20Lと右ロープ20Rとからなる。各ロープ20L,20Rは、それぞれ左右のマスト10L,10Rのウインチ14から繰り出され、各マスト10L,10R上端の滑車13を介してブーム先端へ延ばされ、係止フック15に係止されている。
なお、左マスト10Lを介して張設したロープを左ロープ20Lといい、右マスト10Rを介して張設したロープを右ロープ20Rという。
The tension rope 20 includes a left rope 20L and a right rope 20R. The ropes 20L and 20R are fed out from the winches 14 of the left and right masts 10L and 10R, respectively, are extended to the boom tips via the pulleys 13 at the upper ends of the masts 10L and 10R, and are locked to the locking hooks 15. .
A rope stretched through the left mast 10L is referred to as a left rope 20L, and a rope stretched through the right mast 10R is referred to as a right rope 20R.
一方、前記縦マスト11の上端には係止フック15が設けられ、主ブーム5Aの基端部には係止フック18が設けられ、前記両端の係止フック15と前記係止フック18との間には控えロープ19が張設されている。
この控えロープ19は、緊張マスト20がブームの前方側へ倒れたり、曲げられたりしないように後方に張力をかけるための手段であるが、同様の機能を発揮できるなら、ロープ以外の手段を任意に採用してよい。
なお、ロープの係止フック15,16,18はロープを連結することができればよく、とくに構造的な制約は存しない。
On the other hand, a locking hook 15 is provided at the upper end of the vertical mast 11, and a locking hook 18 is provided at the base end of the main boom 5 </ b> A. A holding rope 19 is stretched between them.
The holding rope 19 is a means for applying a tension to the rear so that the tension mast 20 does not fall or bend toward the front side of the boom, but any means other than the rope can be used as long as the same function can be exhibited. May be adopted.
The rope hooks 15, 16 and 18 need only be able to connect the ropes, and there are no structural restrictions.
つぎに、図3および図4に基づき、緊張マスト10を構成する左右のマスト10L,10Rの取付構造を説明する。
まず、連結ピン30が主ブーム5Aの上面に、ブラケット31を介して固定されている。そして、起伏シリンダ7は2本が主ブーム5Aを挟むように設けられており、各起伏シリンダ7のピストンロッド7rは前記連結ピン30に、軸受32を介して取付けられている。このような取付構造によって、起伏シリンダ7のピストンロッド7rが伸長・収縮すると、主ブーム5Aが、ひいては伸縮ブーム5全体が起伏動作する。
Next, the mounting structure of the left and right masts 10L and 10R constituting the tension mast 10 will be described with reference to FIGS.
First, the connecting pin 30 is fixed to the upper surface of the main boom 5A via the bracket 31. Two hoisting cylinders 7 are provided so as to sandwich the main boom 5A, and the piston rod 7r of each hoisting cylinder 7 is attached to the connecting pin 30 via a bearing 32. With such a mounting structure, when the piston rod 7r of the hoisting cylinder 7 extends and contracts, the main boom 5A, and thus the telescopic boom 5 as a whole, moves up and down.
そして、前記連結ピン30の両端部に、前記左右のマスト10L,10Rの基部が継手35を介して取付けられている。
この継手35は、連結ピン30に固定されたブラケット36と、このブラケット36と左右のマスト10L,10Rの基部を通して互いに連結するピン37とから構成されている。この継手35により、左右のマスト10L,10Rは主ブーム5Aの横方向に傾斜自在となっている。
The bases of the left and right masts 10L and 10R are attached to both ends of the connecting pin 30 via joints 35.
The joint 35 includes a bracket 36 fixed to the connecting pin 30 and pins 37 that are connected to each other through the bracket 36 and the bases of the left and right masts 10L and 10R. By this joint 35, the left and right masts 10L, 10R can be tilted in the lateral direction of the main boom 5A.
さらに、前記左右のマスト10L,10Rとの間には油圧シリンダで構成された2本の傾斜角調整シリンダ38が取付けられている。各傾斜角調整シリンダ38は、そのピストンロッドがマスト10L,10Rの中間部位にピン39で連結され、そのシリンダ基部が反対位置のマスト10L,10Rの前記ピン37に軸支されている。したがって、この傾斜角調整シリンダ38によって、マスト10L,10Rの主ブーム5Aに対する傾斜角が可変に調整できるようになっている。
すなわち、各マスト10L,10Rは主ブーム5Aの上面に対し垂直な上方に近づくように起立した位置と主ブーム5Aの側方で水平に近づくよう倒伏した位置との間で姿勢変更できるようになっている。
Further, two tilt angle adjusting cylinders 38 constituted by hydraulic cylinders are attached between the left and right masts 10L and 10R. Each tilt angle adjusting cylinder 38 has a piston rod connected to an intermediate portion of the masts 10L and 10R by a pin 39, and a cylinder base portion pivotally supported by the pin 37 of the masts 10L and 10R at opposite positions. Accordingly, the inclination angle adjustment cylinder 38 can variably adjust the inclination angle of the masts 10L and 10R with respect to the main boom 5A.
That is, each mast 10L, 10R can be changed in posture between a position where it stands up so as to approach vertically upward with respect to the upper surface of the main boom 5A and a position where it falls down so as to approach horizontally on the side of the main boom 5A. ing.
なお、本実施形態において、左右のマスト10L,10Rには、図示しない起伏角調整シリンダを用いて、主ブーム5Aに対して、起立した状態と倒伏した状態との間で姿勢変更できるようにすることが好ましい。
この場合、起伏角調整シリンダは油圧シリンダで構成し、各左右マスト10L,10Rと主ブーム5Aとの間に取付ければよい。
In the present embodiment, the left and right masts 10L and 10R can be changed in posture between a standing state and a lying state with respect to the main boom 5A by using a rising and falling angle adjusting cylinder (not shown). It is preferable.
In this case, the undulation angle adjusting cylinder is constituted by a hydraulic cylinder, and may be attached between the left and right masts 10L, 10R and the main boom 5A.
上記の構成において、左右のウインチ14は左右のロープ20L,20Rの長さをブーム伸縮長さに合わせて調整すると共に、必要な張力が得られるように駆動される。すなわち、伸縮ブーム5の伸長動作時には、ウインチ14はロープ20L,20Rを繰り出しながら、ある程度の張力が作用した状態を保つように正転し、伸縮ブーム5の収縮動作時には、ウインチ14はロープ20L,20Rを巻き戻しつつ、ある程度の張力が残るように逆転する。このような制御は、ウインチ駆動用の油圧モータを常時低圧で巻上げ側に駆動しておき、ブーム伸長時には、前記駆動力に抗してロープを引き出し、ブーム収縮時には前記低駆動力でのロープの巻き取りを行わせることにより実現できる。なお、ロープ張力を検出して許容範囲に収めるようなフィードバック制御でも実現できる。   In the above configuration, the left and right winches 14 are driven to adjust the lengths of the left and right ropes 20L and 20R according to the boom extension / contraction length and to obtain a necessary tension. That is, when the telescopic boom 5 is extended, the winch 14 is rotated forward so that a certain amount of tension is applied while the ropes 20L and 20R are extended, and when the telescopic boom 5 is contracted, the winch 14 is While rewinding 20R, reverse so that some tension remains. In such control, the hydraulic motor for driving the winch is always driven to the hoisting side at a low pressure, the rope is pulled out against the driving force when the boom is extended, and the rope is driven at the low driving force when the boom is contracted. This can be realized by winding. It is also possible to implement feedback control that detects the rope tension and keeps it within an allowable range.
ここで、図1および図2に返って緊張ロープ20のブームたわみ抑制作用を説明する。
図示のごとく、緊張マスト10を起立させているとき、緊張ロープ20と伸縮ブーム5との交差角を大きいほど、緊張ロープ20に作用する張力のうち、伸縮ブーム5の先端を吊り上げる分力が大きくなるので、伸縮ブーム5の縦たわみ(下向きの曲げ)に対する抵抗力が大きくなる。
また、左右のマスト10L,10Rを横に傾斜させたときは、傾斜角を大きくするほど、左・右ロープ20L,20Rに作用する張力のうち、伸縮ブーム5の先端の横たわみに抵抗する分力が大きくなるので、伸縮ブーム5の横たわみ(左右いずれか側方への曲げ)に対する抵抗力が大きくなる。
Here, returning to FIG. 1 and FIG. 2, the boom deflection suppressing action of the tension rope 20 will be described.
As shown in the figure, when the tension mast 10 is erected, the greater the crossing angle between the tension rope 20 and the telescopic boom 5, the greater the component force that lifts the tip of the telescopic boom 5 out of the tension acting on the tension rope 20. Therefore, the resistance force to the vertical deflection (downward bending) of the telescopic boom 5 is increased.
Further, when the left and right masts 10L and 10R are inclined to the side, the larger the inclination angle, the more the tension acting on the left and right ropes 20L and 20R, the more resistance to the lateral deflection at the tip of the telescopic boom 5. Since the force increases, the resistance force against the lateral deflection of the telescopic boom 5 (bending to the left or right side) increases.
一般にクレーンのブームは倒伏状態では縦たわみが顕著になり、起立状態では横たわみが生じやすい。このため、伸縮ブーム5を起立させたクレーン作業では、傾斜角調整シリンダ38を用いて左右のマスト10L,10Rの傾斜角を開いて、横たわみ抵抗力を大きくして、ブームの横たわみの発生を防止するとよい。   In general, a crane boom is prominent in vertical deflection in a lying state, and tends to bend in a standing state. For this reason, in a crane operation in which the telescopic boom 5 is erected, the inclination angle of the left and right masts 10L and 10R is opened using the inclination angle adjusting cylinder 38 to increase the lateral deflection resistance, and the lateral deflection of the boom is generated. It is good to prevent.
つぎに、本実施形態の移動式クレーンGの利点を、図5に基づき説明する。
上記の移動式クレーンGにおいて、吊荷作業をするときは、ブーム先端部に作用する負荷が、緊張ロープ20によって緊張マスト10に伝えられ、緊張マスト10の左右マスト10L,10Rを介して下向きの負荷Fが発生する。そして、この下向きの負荷Fは直接、連結ピン30を介して起伏シリンダ7に伝えられ、旋回台3に逃がされる。したがって、主ブーム5Aに力は作用しない。このため、主ブーム5Aには、緊張マストによる複雑な応力は発生せず、たとえば従来技術で生じていたような湾曲歪s(図10参照)は発生しない。よって、伸縮ブーム5に縦たわみδが発生するとしても、その起点は連結ピン30位置となり、そこから前方にのみ縦たわみが生ずることとなる。このため、ブーム先端の縦たわみ量δは少なくなるので、クレーンの吊上げ能力が向上する。
また、主ブーム5Aに無用な応力を発生させないので、ブームの吊上能力も向上する。
さらに、ロープの係止フック18と連結ピン30をロープやガイドロッド等の緊張手段で連結したときは、伸縮ブーム5に作用する軸方向の力を除去できるため、伸縮ブーム5に作用する無用な応力を完全に除去できる。
Next, the advantages of the mobile crane G of this embodiment will be described with reference to FIG.
In the above-described mobile crane G, when carrying out the lifting work, the load acting on the boom tip is transmitted to the tension mast 10 by the tension rope 20 and is directed downward via the left and right masts 10L, 10R of the tension mast 10. A load F is generated. The downward load F is directly transmitted to the hoisting cylinder 7 via the connecting pin 30 and is released to the swivel base 3. Accordingly, no force acts on the main boom 5A. For this reason, the main boom 5A does not generate a complex stress due to the tension mast, and does not generate the bending distortion s (see FIG. 10) that occurs in the prior art, for example. Therefore, even if the vertical deflection δ is generated in the telescopic boom 5, the starting point thereof is the position of the connecting pin 30, and the vertical deflection is generated only forward from there. For this reason, the amount of vertical deflection δ at the tip of the boom is reduced, so that the lifting ability of the crane is improved.
In addition, since unnecessary stress is not generated in the main boom 5A, the lifting ability of the boom is also improved.
Further, when the rope hooking hook 18 and the connecting pin 30 are connected by a tension means such as a rope or a guide rod, the axial force acting on the telescopic boom 5 can be removed, and therefore the useless force acting on the telescopic boom 5 is unnecessary. Stress can be completely removed.
(第2実施形態)
第2実施形態の移動式クレーンHを図6に基づき説明する。
この実施形態は、連結ピン30を主ブーム5Aの下面に取付けたものである。その余の構成は、第1実施形態と実質同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment)
The mobile crane H of 2nd Embodiment is demonstrated based on FIG.
In this embodiment, the connecting pin 30 is attached to the lower surface of the main boom 5A. Since the rest of the configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.
この第2実施形態においても、クレーン作業時にマスト10L,10Rから伝わる負荷は、連結ピン30を介して直接に起伏シリンダ7に伝えられ、主ブーム5Aには作用しない。このため、従来技術で生じていたような無用な応力を発生させないので、ブームの吊上能力が向上する。   Also in the second embodiment, the load transmitted from the masts 10L and 10R during crane work is directly transmitted to the hoisting cylinder 7 via the connecting pin 30, and does not act on the main boom 5A. For this reason, since the useless stress which had arisen with the prior art is not generated, the lifting ability of a boom improves.
(第3実施形態)
第3実施形態の移動式クレーンIを図7に基づき説明する。
この実施形態は、特許請求の範囲にいう取付部材として、連結ブラケット41と枢支ピン42を用いている。すなわち、連結ピン30を主ブーム5Aの上面に取付けており、この連結ピン30と2本の起伏シリンダ7のピストンロッド7rとは左右の連結ブラケット41を介して連結している。各連結ブラケット41の側面からは横方向にそれぞれ1本の枢支ピン42が突出しており、この枢支ピン42の取付位置は、主ブーム5Aの側面における上下方向の略中間位である。
そして、2本の枢支ピン42に第1実施形態と同様の継手35により各マスト10L,10Rの基部が取付けられている。
その余の構成は第1実施形態と実質同一であるので、同一部材に同一符号を付して説明を省略する。
(Third embodiment)
The mobile crane I of 3rd Embodiment is demonstrated based on FIG.
In this embodiment, a connecting bracket 41 and a pivot pin 42 are used as an attachment member in the claims. That is, the connecting pin 30 is attached to the upper surface of the main boom 5A, and the connecting pin 30 and the piston rods 7r of the two hoisting cylinders 7 are connected via the left and right connecting brackets 41. One pivot pin 42 protrudes laterally from the side surface of each connecting bracket 41, and the mounting position of this pivot pin 42 is approximately the middle in the vertical direction on the side surface of the main boom 5A.
The bases of the masts 10L and 10R are attached to the two pivot pins 42 by the same joint 35 as in the first embodiment.
Since the remaining configuration is substantially the same as that of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
この第3実施形態においても、クレーン作業時にマスト10L,10Rから伝わる負荷は、枢支ピン42と連結ブラケット41を介して起伏シリンダ7に伝えられる。よって、負荷が主ブーム5Aに伝わらない点は、前記第1、第2実施形態と同様である。したがって、従来技術で生じていたような無用な応力を発生させないので、ブームの吊上能力が向上する。   Also in the third embodiment, the load transmitted from the masts 10 </ b> L and 10 </ b> R at the time of crane work is transmitted to the hoisting cylinder 7 via the pivot pin 42 and the connection bracket 41. Therefore, the point that the load is not transmitted to the main boom 5A is the same as in the first and second embodiments. Therefore, since unnecessary stress that occurs in the prior art is not generated, the lifting ability of the boom is improved.
(他の実施形態)
つぎに、本発明の他の実施形態を説明する。
本発明において、左右のマスト10L,10Rの傾斜角調整機構は任意の手段を採用しうる。
第1実施形態では図3に示すように、2本の傾斜角調整シリンダ38を用いたが、この代りに図8に示すように1本の傾斜角調整シリンダ38を用いてもよい。この傾斜角調整機構では、傾斜角調整シリンダ38を主ブーム5Aの上面に立てて取付け、そのピストンロッドの先端には2本のリンク44を連結し、各リンク44の他端を左右のマスト10L,10Rにそれぞれ連結している。
傾斜角調整シリンダ38を伸長すれば、左右のマスト10L,10Rを立て、収縮すれば横に倒すことができる。
なお、これら以外にも、左右のマスト10L,10Rを開閉することができれば、どのような機構を用いてもよい。
(Other embodiments)
Next, another embodiment of the present invention will be described.
In the present invention, any means can be adopted as the tilt angle adjusting mechanism of the left and right masts 10L, 10R.
In the first embodiment, two tilt angle adjusting cylinders 38 are used as shown in FIG. 3, but instead, one tilt angle adjusting cylinder 38 may be used as shown in FIG. In this tilt angle adjusting mechanism, the tilt angle adjusting cylinder 38 is mounted upright on the upper surface of the main boom 5A, two links 44 are connected to the tip of the piston rod, and the other end of each link 44 is connected to the left and right masts 10L. , 10R, respectively.
If the tilt angle adjusting cylinder 38 is extended, the left and right masts 10L and 10R can be raised, and if they are contracted, they can be tilted sideways.
Other than these, any mechanism may be used as long as the left and right masts 10L and 10R can be opened and closed.
前記各実施形態では、起伏シリンダ7は、そのピストンロッドを上向きにして取付けたが、これを逆向きにしてピストンロッドが下に向くように取付けてもよい。この場合、起伏シリンダ7のシリンダチューブが連結ピン30に連結されるか、連結ブラケット41に連結され、ピストンロッドが旋回台3に連結されることになる。このような構成でも、伸縮ブーム5の起伏動作は可能であり、かつ左右のマスト10L,10Rからの負荷を直接受けて、主ブーム5Aに無用な応力を発生させないようにすることができる。   In each of the above embodiments, the undulation cylinder 7 is mounted with its piston rod facing upward, but it may be mounted so that the piston rod faces downward with the piston rod facing up. In this case, the cylinder tube of the hoisting cylinder 7 is connected to the connecting pin 30 or connected to the connecting bracket 41, and the piston rod is connected to the swivel 3. Even with this configuration, the telescopic boom 5 can be raised and lowered, and the load from the left and right masts 10L and 10R can be directly received so that unnecessary stress is not generated in the main boom 5A.
前記各実施形態では、多段式の伸縮ブーム5のみを図示して説明したが、この伸縮ブーム5のブームヘッド5Eに、継ぎ足し専用のジブを装着したクレーンにも、本発明を適用できる。
この場合でも、係止フック15は伸縮ブーム5の先端部、すなわち副ブーム5Dの先端部やブームヘッド5Eに取付けられる。
なお、継ぎ足し専用のジブにも、油圧シリンダを用いた伸縮式のものや、ラチス式ジブを連結して長さを可変とするものが含まれる。
また、伸縮ブーム5自体も、油圧シリンダを用いた自動伸縮式の外、ラチス構造のブームを多段に連結する非自動伸縮式のものであってもよい。特許請求の範囲にいう「主ブームから先端に延びた位置に配置される副ブーム」の意味は、自動伸縮式の外、非自動で連結されるものも含む意味である。
In each of the above embodiments, only the multistage telescopic boom 5 has been illustrated and described. However, the present invention can also be applied to a crane in which a boom head 5E of the telescopic boom 5 is attached with a dedicated jib.
Even in this case, the locking hook 15 is attached to the distal end portion of the telescopic boom 5, that is, the distal end portion of the sub boom 5D or the boom head 5E.
Note that the jib dedicated to the extension includes a telescopic type using a hydraulic cylinder and a type whose length is variable by connecting a lattice type jib.
Further, the telescopic boom 5 itself may be of a non-automatic telescopic type in which a boom having a lattice structure is connected in multiple stages, in addition to the automatic telescopic type using a hydraulic cylinder. The meaning of the “sub-boom arranged at a position extending from the main boom to the tip” in the scope of the claims is intended to include non-automatic telescopic connection and non-automatic connection.
前記各実施形態の移動式クレーンでは、いずれも旋回台3を有しており、伸縮ブーム5自体の伸縮・起伏に加え旋回動作をさせることによって、全方位の荷役作業ができるものであったが、本発明の対象としては旋回台を有しないものも含まれる。
要するに、伸縮・起伏するクレーンブームであれば、本発明の各実施形態に係る緊張マスト10や緊張ロープ20を任意に適用して、その吊上げ能力を向上させることができる。
Each of the mobile cranes of each of the above embodiments has the swivel 3, and by performing a swiveling operation in addition to the expansion / contraction / undulation of the telescopic boom 5 itself, the cargo handling work in all directions can be performed. The object of the present invention includes those that do not have a swivel.
In short, if it is a crane boom that stretches and undulates, the tension mast 10 and the tension rope 20 according to each embodiment of the present invention can be arbitrarily applied to improve the lifting ability.
前記各実施形態は、走行車体1としてトラックシャーシを用いたトラッククレーンであり、クレーン運転室(図示していないが旋回台に搭載される)と走行用運転室が別々に設けられているが、同一走行車体上にクレーン操縦と走行運転を兼ねて行う一個の運転室を備えたホイルークレーンにも、本発明は当然適用できる。なお、これらは装輪式の移動クレーンである。
また、装輪式とは異なる型式のクローラ式走行車体を用いたクレーンは、クローラクレーンと云われるが、このクローラクレーンの伸縮ブームにも、本発明の緊張マスト10や緊張ロープ20を適用することができる。
Each of the above embodiments is a truck crane using a truck chassis as the traveling vehicle body 1, and a crane cab (not shown but mounted on a swivel) and a traveling cab are provided separately. Of course, the present invention can also be applied to a wheelie crane provided with a single cab that performs both crane operation and traveling operation on the same traveling vehicle body. These are wheeled mobile cranes.
A crane using a crawler type traveling vehicle body of a type different from the wheeled type is called a crawler crane, and the tension mast 10 and the tension rope 20 of the present invention are also applied to the telescopic boom of the crawler crane. Can do.
1 走行車体
5 伸縮ブーム
5A 主ブーム
10 緊張マスト
20 緊張ロープ
30 連結ピン
35 継手
38 傾斜角調整シリンダ
41 連結ブラケット
42 枢支ピン
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling vehicle body 5 Telescopic boom 5A Main boom 10 Tension mast 20 Tension rope 30 Connection pin 35 Joint 38 Inclination angle adjustment cylinder 41 Connection bracket 42 Pivoting pin

Claims (4)

  1. 走行車体と、
    該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームを備え、
    該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなり、前記主ブームに起伏動作用の起伏シリンダが取付けられている移動式クレーンであって、
    緊張マストと、該緊張マストを介して前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープと、該緊張マストを介して前記主ブームの基端部との間に張設された控えロープとを備えており、
    前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる左マストと前記主ブームの長手方向に対して右斜め延びる右マストからなり、
    前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとからなり、
    前記左マストおよび前記右マストの基部前記主ブームを前記起伏シリンダを介して起伏動作させる連結ピンに対し回動自在に取付けられている
    ことを特徴とする移動式クレーン。
    A traveling vehicle body,
    A telescopic boom attached to the traveling vehicle body so that it can be raised and lowered.
    The telescopic boom is a mobile crane comprising a main boom on the base end side and a sub boom arranged at a position extending from the main boom to the tip, and a hoisting cylinder for hoisting operation is attached to the main boom. There,
    A tension mast, a tension rope stretched between the distal end portion of the telescopic boom via the tension mast, and a stay stretched between the proximal end portion of the main boom via the tension mast With a rope ,
    The tension mast, a left mast extending left oblique to the longitudinal direction of the main boom, from right diagonally extending right mast relative to the longitudinal direction of the main boom,
    The tensioning rope is composed of a left rope is stretched through the left mast, the right rope is stretched over the right mast,
    Mobile crane, wherein the left mast and the base of the right mast, characterized in that the main boom is attached taken rotatably to connecting pin raising and lowering operation via the relief cylinder.
  2. 前記連結ピンが、前記主ブームの上面に設置されている
    ことを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン。
    The mobile crane according to claim 1, wherein the connecting pin is installed on an upper surface of the main boom.
  3. 前記連結ピンが、前記主ブームの下面に設置されている
    ことを特徴とする請求項1記載の移動式クレーン。
    The mobile crane according to claim 1, wherein the connecting pin is installed on a lower surface of the main boom.
  4. 走行車体と、
    該走行車体に起伏自在に取付けた伸縮ブームを備え、
    該伸縮ブームが、基端側の主ブームと、該主ブームから先端に伸びた位置に配置される副ブームからなり、前記主ブームに起伏動作用の起伏シリンダが取付けられている移動式クレーンであって、
    緊張マストと、該緊張マストを介して前記伸縮ブームの先端部との間に張設された緊張ロープと、該緊張マストを介して前記主ブームの基端部との間に張設された控えロープとを備えており、
    前記緊張マストは、前記主ブームの長手方向に対して左斜めに延びる左マストと、前記主ブームの長手方向に対して右斜め延びる右マストからなり、
    前記緊張ロープは、前記左マストを介して張設された左ロープと、前記右マストを介して張設された右ロープとからなり、
    前記左マストおよび前記右マストが、いずれもその基部を、前記起伏シリンダを前記主ブームに取付ける取付部材を介して取付けられており、
    前記取付部材が、前記起伏シリンダと前記主ブームに取付けた連結ピンとの間を連結する連結ブラケットと、
    該連結ブラケットに取付けられた枢支ピンであって、
    該枢支ピンが、前記主ブームの側面に位置しており、該枢支ピンを介して、前記左マストおよび前記右マストの基部が枢支されている
    ことを特徴とする移動式クレーン。
    A traveling vehicle body,
    A telescopic boom attached to the traveling vehicle body so that it can be raised and lowered.
    The telescopic boom is a mobile crane comprising a main boom on the base end side and a sub boom arranged at a position extending from the main boom to the tip, and a hoisting cylinder for hoisting operation is attached to the main boom. There,
    A tension mast, a tension rope stretched between the distal end portion of the telescopic boom via the tension mast, and a stay stretched between the proximal end portion of the main boom via the tension mast With a rope,
    The tension mast is composed of a left mast extending obliquely to the left with respect to the longitudinal direction of the main boom and a right mast extending obliquely to the right with respect to the longitudinal direction of the main boom,
    The tension rope comprises a left rope stretched through the left mast and a right rope stretched through the right mast,
    The left mast and the right mast are both attached to the base via an attachment member for attaching the hoisting cylinder to the main boom,
    A connecting bracket for connecting the mounting member between the hoisting cylinder and a connecting pin attached to the main boom;
    A pivot pin attached to the connecting bracket,
    The mobile crane, wherein the pivot pin is located on a side surface of the main boom, and a base portion of the left mast and the right mast is pivotally supported via the pivot pin.
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