JP2000247575A - Tower crane furnished with telescopic boom - Google Patents
Tower crane furnished with telescopic boomInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伸縮ブームを備え
たクローラクレーン、トラッククレーン、ラフタクレー
ンおよび定置式などのタワークレーンに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crawler crane having a telescopic boom, a truck crane, a raft crane, and a tower crane such as a stationary crane.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より、伸縮ブームを備えたタワーク
レーンとして種々のものが提案されており、例えば特開
平７−２２３７９８号公報には、伸縮ブームの先端に伸
縮可能な補助ジブを装着し、ブーム先端に設けた油圧シ
リンダの伸縮によって補助ジブを起伏させるようにした
クレーンが開示されている。また、例えば特開平７−２
１５６７２号公報には、伸縮ブームの先端に所定長さを
有するラチス型の補助ジブと、スイングレバーの如くト
ライアングルを形成する２本の支柱とを装着し、補助ジ
ブの先端から張架されたテンション部材（支持部材、ロ
ープなど）を各支柱の先端を介してウインチロープに接
続し、ウインチロープの巻き取り／繰り出しによって補
助ジブを起伏させるようにしたクレーンが開示されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, various types of tower cranes having a telescopic boom have been proposed. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. Hei 7-223798 discloses a telescopic boom in which a telescopic auxiliary jib is mounted at the tip of the telescopic boom. There is disclosed a crane in which an auxiliary jib is raised and lowered by expansion and contraction of a hydraulic cylinder provided at a boom tip. Further, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-2
Japanese Patent No. 15672 discloses that a tension-type auxiliary jib having a predetermined length and two columns forming a triangle like a swing lever are attached to the end of a telescopic boom, and tension is stretched from the end of the auxiliary jib. A crane is disclosed in which members (support members, ropes, etc.) are connected to a winch rope via the end of each column, and the auxiliary jib is raised and lowered by winding / unwinding the winch rope.
【０００３】しかしながら、特開平７−２２３７９８号
公報記載のクレーンにおいては、ブーム先端の油圧シリ
ンダによって補助ジブが起伏されるので、ブームの支持
部（ブーム起伏用の油圧シリンダの先端部）には、補助
ジブの先端から吊持される吊り荷や補助ジブの自重によ
って過大な曲げモーメントが作用する。その結果、ブー
ム支持部の強度上、大重量の吊り荷を吊り上げることが
困難となり、クレーンの吊り上げ能力が低下して作業効
率が低下する。また、ジブの対地起伏角（地面に対する
起伏角）はブームの起伏角によって影響を受け、ブーム
の起伏角が小さい場合にはジブの対地起伏角は小さくな
るため、作業範囲が狭くなる。[0003] However, in the crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-223798, the auxiliary jib is raised and lowered by the hydraulic cylinder at the end of the boom, so that the support portion of the boom (the end of the hydraulic cylinder for raising and lowering the boom) is provided. An excessive bending moment acts due to the suspended load suspended from the tip of the auxiliary jib and the weight of the auxiliary jib. As a result, it is difficult to lift a heavy load due to the strength of the boom support portion, and the lifting efficiency of the crane is reduced, thereby lowering work efficiency. The elevation angle of the jib to the ground (elevation angle with respect to the ground) is affected by the elevation angle of the boom. When the elevation angle of the boom is small, the elevation angle of the jib to the ground is small, so that the working range is narrow.
【０００４】さらに、特開平７−２１５６７２号公報記
載のクレーンにおいては、ブーム先端に所定長さの補助
ジブと支柱とを装着し、テンション部材を張架してウイ
ンチロープに接続するので、部品点数が増加するととも
に組立／分解性が悪化して作業効率が低下する。また、
この場合もジブの対地起伏角はブームの起伏角によって
影響を受け、ブームの起伏角が小さい場合にはジブの対
地起伏角は小さくなるため、作業範囲が狭くなる。Further, in the crane described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-215672, an auxiliary jib of a predetermined length and a column are attached to the end of the boom, and a tension member is stretched and connected to a winch rope. Increases, the assembling / disassembling property deteriorates, and the working efficiency decreases. Also,
Also in this case, the elevation angle of the jib to the ground is affected by the elevation angle of the boom. When the elevation angle of the boom is small, the elevation angle of the jib to the ground becomes small, so that the working range is narrowed.
【０００５】本発明の目的は、吊り上げ能力を大きくす
るとともに、組立／分解性を容易にし、かつ、作業範囲
を広くすることのできる伸縮ブームを備えたタワークレ
ーンを提供することにある。An object of the present invention is to provide a tower crane having a telescopic boom capable of increasing lifting capacity, facilitating assembling / disassembling, and expanding a working range.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】（１） 一実施の形態を
示す図１,２を参照して説明すると、請求項１の発明
は、伸縮ブームを備えたタワークレーンに適用される。
そして、クレーン本体２と、クレーン本体２の第１の回
動軸２１を支点にして起伏可能に取り付けられる複数段
からなる伸縮式のブーム３と、ブーム３の先端部の第２
の回動軸３２を支点にして回動自在に取り付けられる回
動部材５と、回動部材５に起伏可能に取り付けられるジ
ブ６と、このジブ６の先端から吊り下げられる第１のロ
ープ８１の巻き取りまたは繰り出しによって吊り荷を昇
降する第１のドラム８と、回動部材５の回動を阻止する
ように吊り荷の吊り下げ位置とは逆側で回動部材５をク
レーン本体２から支持する支持装置９,９１〜９３とを
備えたことにより上述した目的は達成される。 （２） 請求項２の発明は、支持装置がクレーン本体２
上の第２のドラム９に巻回される第２のロープ９１から
回動部材５を支持し、その支持部５４と、第２のドラム
９の中心と、第１の回動軸２１と、第２の回動軸３２と
によって形成される四角形が平行四辺形となるように第
２のロープ９１の長さを第２のドラム９で調整可能とす
るものである。 （３） 請求項３の発明は、図５に示すように、第２の
回動軸３２を予め伸縮ブーム３の先端に設けられたガイ
ドシーブ３７の回転軸３２としたものである。 （４） 請求項４の発明は、図４、５に示すように、ブ
ーム３の先端と回動部材５との間に、第２の回動軸３２
を支点にした回動部材５の回転角を所定値内に規制する
回転角制限部材５０を備えるものである。 （５） 請求項５の発明は、図６に示すように、第１の
ドラム８３が回動部材５上に配置されるものである。 （６） 請求項６の発明は、図７に示すように、第１の
ロープ８１の巻き取りまたは繰り出しを指令する運転室
５９が回動部材５上に配置されるものである。 （７） 請求項７の発明は、図８、９に示すように、回
動部材１００を支持装置９,９１〜９３によって支持さ
れる支持部５４と第２の回動軸３２との距離を可変とす
る伸縮式としたものである。(1) Referring to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment, the invention of claim 1 is applied to a tower crane equipped with a telescopic boom.
The crane body 2, a telescopic boom 3 composed of a plurality of stages that can be raised and lowered with the first rotating shaft 21 of the crane body 2 as a fulcrum, and a second end of the boom 3
The pivot member 5 is rotatably attached to the pivot shaft 32 of the pivot member 32, the jib 6 is attached to the pivot member 5 so as to be able to undulate, and the first rope 81 suspended from the tip of the jib 6. The first drum 8 that raises and lowers the suspended load by winding or unwinding, and supports the rotating member 5 from the crane main body 2 on the side opposite to the suspended position of the suspended load so as to prevent the rotation of the rotating member 5. The above-described object is achieved by providing the supporting devices 9, 91 to 93. (2) According to the invention of claim 2, the supporting device is a crane body 2
The rotation member 5 is supported by the second rope 91 wound around the upper second drum 9, and the support portion 54, the center of the second drum 9, the first rotation shaft 21, The length of the second rope 91 can be adjusted by the second drum 9 so that the square formed by the second rotation shaft 32 becomes a parallelogram. (3) According to the third aspect of the present invention, as shown in FIG. 5, the second rotating shaft 32 is a rotating shaft 32 of a guide sheave 37 provided at the tip of the telescopic boom 3 in advance. (4) As shown in FIGS. 4 and 5, the second rotation shaft 32 is provided between the tip of the boom 3 and the rotation member 5.
And a rotation angle limiting member 50 that regulates the rotation angle of the rotation member 5 with a fulcrum within a predetermined value. (5) According to a fifth aspect of the present invention, as shown in FIG. 6, the first drum 83 is disposed on the rotating member 5. (6) According to a sixth aspect of the present invention, as shown in FIG. 7, an operator's cab 59 for instructing winding or unwinding of the first rope 81 is disposed on the rotating member 5. (7) According to the seventh aspect of the present invention, as shown in FIGS. 8 and 9, the distance between the second rotating shaft 32 and the support part 54 supported by the supporting devices 9 and 91 to 93 is adjusted. It is an adjustable telescopic type.
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段の項では、本発明を分かり易くする
ために発明の実施の形態の図を用いたが、これにより本
発明が実施の形態に限定されるものではない。In the section of the means for solving the above-mentioned problems, which explains the configuration of the present invention, the drawings of the embodiments of the present invention are used to make the present invention easy to understand. However, the present invention is not limited to this.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。 −第１の実施の形態− 図１、２は、本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブ
ームを備えたタワークレーンの側面図であり、図１は伸
縮ブームが最大に起立した状態を、図２は伸縮ブームの
起伏角度が最小の場合をそれぞれ示す。図１、２に示す
ように、タワークレーンは、走行体１と、走行体１上に
旋回可能に搭載された旋回体２とを有し、旋回体２には
ブームフットピン２１を介して伸縮ブーム３が起伏可能
に連結されている。伸縮ブーム３は基本ブーム３Ａと、
基本ブーム３Ａに対して伸縮する伸縮ブーム３Ｂと、伸
縮ブーム３Ｂに対して伸縮する伸縮ブーム３Ｃとからな
る３段伸縮式であり、ブーム３Ａの内部に格納された不
図示のシリンダによってブーム３Ｂ,３Ｃは伸縮され
る。旋回体２の前側部と基本ブーム３Ａの前面部との間
には、それぞれピン２２,３１を介してブーム起伏シリ
ンダ４の基端部とピストンロッド部とがそれぞれ連結さ
れ、ブーム起伏シリンダ４の伸縮によってブーム３は起
伏される。伸縮ブーム３Ｃの先端には連結ピン３２を介
してフレーム５が回動可能に連結されている。フレーム
５はおおよそ図１において前後方向に横長な形状であ
り、そのほぼ中央にはジブフットピン５１を介してジブ
６が起伏可能に連結されている。ジブ６は基本ジブ６Ａ
と、基本ジブ６Ａに対して伸縮する伸縮ジブ６Ｂと、伸
縮ジブ６Ｂに対して伸縮する伸縮ジブ６Ｃとからなる３
段伸縮式であり、ジブ６の内側に格納された不図示のシ
リンダによってジブ６Ｂ,６Ｃは伸縮される。フレーム
５の前側部と基本ジブ６Ａの前面部との間には、それぞ
れピン５２,６１を介してジブ起伏シリンダ７の基端部
とピストンロッド部とがそれぞれ連結され、ジブ起伏シ
リンダ７の伸縮によってジブ６は起伏される。すなわ
ち、ジブ６の対地起伏角αはシリンダ７のストローク量
によって決定され、例えば最小起伏角０゜（図１の点
線）,最大起伏角θ゜（図１の実線）の範囲（０≦α≦
θ）でジブ６は起伏される。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First Embodiment FIGS. 1 and 2 are side views of a tower crane provided with a telescopic boom according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a state in which the telescopic boom stands up to the maximum. FIG. 2 shows the case where the up-down angle of the telescopic boom is minimum. As shown in FIGS. 1 and 2, the tower crane includes a traveling body 1 and a revolving body 2 rotatably mounted on the traveling body 1, and the revolving body 2 expands and contracts via a boom foot pin 21. The boom 3 is connected so as to be able to undulate. The telescopic boom 3 is a basic boom 3A,
It is a three-stage telescopic type including a telescopic boom 3B that expands and contracts with the basic boom 3A and a telescopic boom 3C that expands and contracts with the telescopic boom 3B, and a boom 3B, 3B, 3C is stretched. The base end of the boom hoist cylinder 4 and the piston rod part are respectively connected between the front side of the revolving superstructure 2 and the front part of the basic boom 3A via pins 22 and 31, respectively. The boom 3 is raised and lowered by the expansion and contraction. The frame 5 is rotatably connected to the distal end of the telescopic boom 3C via a connecting pin 32. The frame 5 has a generally horizontally long shape in the front-rear direction in FIG. 1, and a jib 6 is connected to the center of the frame 5 via a jib foot pin 51 so as to be able to undulate. Jib 6 is basic jib 6A
And a telescopic jib 6B that expands and contracts with the basic jib 6A and a telescopic jib 6C that expands and contracts with the telescopic jib 6B.
The jib 6 </ b> B, 6 </ b> C is extended and retracted by a cylinder (not shown) stored inside the jib 6. The base end of the jib hoist cylinder 7 and the piston rod part are respectively connected between the front side of the frame 5 and the front part of the basic jib 6A via pins 52 and 61, so that the jib hoist cylinder 7 expands and contracts. The jib 6 is raised and lowered. That is, the elevation angle α of the jib 6 to the ground is determined by the stroke amount of the cylinder 7, and is, for example, in the range of 0 ° (dotted line in FIG. 1) and the maximum angle θ１ (solid line in FIG. 1) (0 ≦ α ≦
The jib 6 is raised and lowered at θ).
【０００９】旋回体２には補ロープ８１が巻回された補
巻ドラム８と、ブーム起伏ロープ９１が巻回されたブー
ム起伏ドラム９とが搭載されている。補ロープ８１は基
本ブーム３Ａの後面部に設けられたロープガイドシーブ
３３、フレーム５の上部に設けれたロープガイドシーブ
５３、および伸縮ジブ６Ｃの先端に設けられたロープガ
イドシーブ６２を経由してフック８２に接続され、補巻
ドラム８による補ロープ８１の繰り出しまたは巻き取り
によってフック８２は昇降される。９２は複数のシーブ
を有するブライドルであり、ブーム起伏ロープ９１はド
ラム９と複数のシーブ９２との間で複数回掛け回され
る。シーブ９２を有するブライドルには所定長さを有す
るペンダントロープ９３の一端が連結され、その他端は
連結ピン５４を介してフレーム５の後端部に連結されて
いる。したがって、ブーム起伏ドラム９によるブーム起
伏ロープ９１の繰り出しまたは巻き取りによってドラム
９とシーブ９２を有するブライドルとの距離が変化し、
連結ピン５４を支点にしてフレーム５が回動される。な
お、補ロープ８１の巻き取り操作などは、旋回体２上に
搭載された運転室でなされる。The revolving superstructure 2 is equipped with an auxiliary winding drum 8 around which an auxiliary rope 81 is wound and a boom hoisting drum 9 around which a boom hoisting rope 91 is wound. The auxiliary rope 81 passes through the rope guide sheave 33 provided on the rear surface of the basic boom 3A, the rope guide sheave 53 provided on the upper part of the frame 5, and the rope guide sheave 62 provided on the tip of the telescopic jib 6C. The hook 82 is connected to the hook 82, and the hook 82 is moved up and down by feeding or winding the auxiliary rope 81 by the auxiliary winding drum 8. Reference numeral 92 denotes a bridle having a plurality of sheaves, and the boom hoisting rope 91 is looped around the drum 9 and the plurality of sheaves 92 a plurality of times. One end of a pendant rope 93 having a predetermined length is connected to the bridle having the sheave 92, and the other end is connected to the rear end of the frame 5 via a connecting pin 54. Accordingly, the distance between the drum 9 and the bridle having the sheave 92 changes due to the feeding or winding of the boom hoisting rope 91 by the boom hoisting drum 9,
The frame 5 is rotated about the connecting pin 54 as a fulcrum. The operation of winding the auxiliary rope 81 and the like are performed in a cab mounted on the revolving superstructure 2.
【００１０】図１において、ブーム起伏ドラム９の中心
とブームフットピン２１とを結ぶ距離（仮想線Ａ１の長
さ）、およびブーム３先端の連結ピン３２とフレーム５
後端の連結ピン５４とを結ぶ距離（仮想線Ａ２の長さ）
は予め等しく設定されている。ここで、例えばフレーム
５の角度（仮想線Ａ２の角度）を検出する検出器（不図
示）を設置し、その検出値に基づいて仮想線Ａ１とＡ２
が平行となるようにブーム起伏ロープ９１の長さを調整
すると、ブーム起伏ドラム９の中心、ブームフットピン
２１、連結ピン３２および５４を各頂点にして平行四辺
形（いわゆる平行リンク）が形成される。また、ブーム
起伏ロープ９１の繰り出し量と伸縮ブーム３の伸縮量を
それぞれ検出する検出器を設置し、各検出値に基づいて
連結ピン５４からブーム起伏ドラム９の中心までの長さ
とブームフットピン２１から連結ピン３２までの長さと
をそれぞれ算出し、その算出値が互いに等しくなるよう
にブーム起伏ロープ９１の長さを調整すると、同様に平
行リンクが形成される。このような平行リンクにおいて
は、図２に示すように、伸縮ブーム３の起伏角に拘わら
ず常に仮想線Ａ１とＡ２の平行が保たれる。すなわち、
伸縮ブーム３の起伏変化に伴いブーム起伏ドラム９を操
作する必要はない。したがって、フレーム５は地面に対
して常に同一姿勢を保つこととなり（例えば地面に対し
て常に水平）、その結果、図１と同様、０≦α≦θの範
囲でジブ６は起伏される。In FIG. 1, the distance between the center of the boom hoist drum 9 and the boom foot pin 21 (the length of the imaginary line A1), the connection pin 32 at the tip of the boom 3 and the frame 5
Distance connecting the rear end connecting pin 54 (length of virtual line A2)
Are previously set equal. Here, for example, a detector (not shown) for detecting the angle of the frame 5 (the angle of the virtual line A2) is installed, and the virtual lines A1 and A2 are detected based on the detected value.
When the length of the boom hoisting rope 91 is adjusted so as to be parallel, a parallelogram (so-called parallel link) is formed with the center of the boom hoisting drum 9, the boom foot pin 21, and the connecting pins 32 and 54 as vertices. You. Further, detectors for detecting the amount of extension of the boom hoisting rope 91 and the amount of expansion and contraction of the telescopic boom 3 are installed, and the length from the connecting pin 54 to the center of the boom hoisting drum 9 and the boom foot pin 21 are determined based on the detected values. When the length from the boom hoisting rope 91 is adjusted so that the calculated values are equal to each other, a parallel link is similarly formed. In such a parallel link, as shown in FIG. 2, the imaginary lines A1 and A2 are always kept parallel regardless of the elevation angle of the telescopic boom 3. That is,
It is not necessary to operate the boom hoist drum 9 in accordance with the change in the hoist of the telescopic boom 3. Therefore, the frame 5 always keeps the same posture with respect to the ground (for example, always horizontal to the ground). As a result, the jib 6 is raised and lowered in the range of 0 ≦ α ≦ θ as in FIG.
【００１１】ここで、図２を用いて伸縮ブーム３に作用
する曲げモーメント、とくにピン３１の取り付け断面Ａ
Ａに作用する曲げモーメントについて説明する。なお、
以下では、フック８２に吊り下げられた吊り荷の自重を
ｗ1、ジブ６の自重をｗ2、フレーム５の自重をｗ3、ペ
ンダントロープ９３に作用する張力をｗ4、これら力の
作用する各点とブーム３先端の連結ピン３２とを結ぶ距
離をそれぞれＬ1〜Ｌ4として説明する。ブーム３先端に
作用する力に着目すると、ブーム３先端においては主に
各自重の合力ＡＷ1（＝ｗ1＋ｗ2＋ｗ3）とロープ張力ｗ
4による荷重ＡＷ２が作用している。ところが、ロープ
張力ｗ４による荷重ＡＷ2の方向は断面ＡＡに対して垂
直であるため（荷重ＡＷ2がブーム３の軸力として作用
するため）、断面ＡＡには、結局、各自重の合力ＡＷ1
による曲げモーメント（＝ＡＷ1×ＡＬ1）が作用するこ
ととなる。なお、ブーム３先端においてフレーム５は回
動自在（いわゆる自由端）であるため、ブーム３先端に
は曲げモーメントは作用していない。このとき、フレー
ム５においては、各自重による時計回りの曲げモーメン
ト（Ｌ1・ｗ1＋Ｌ2・ｗ2−Ｌ3・ｗ3）と、ペンダントロ
ープ張力による反時計回りの曲げモーメント（Ｌ4・ｗ
4）とが均衡している（Ｌ1・ｗ1＋Ｌ2・ｗ2−Ｌ3・ｗ3
＝Ｌ4・ｗ4）。Here, the bending moment acting on the telescopic boom 3 with reference to FIG.
The bending moment acting on A will be described. In addition,
In the following, the weight of the suspended load hung on the hook 82 is w1, the weight of the jib 6 is w2, the weight of the frame 5 is w3, the tension acting on the pendant rope 93 is w4, each point on which these forces act and the boom The distance connecting the three connecting pins 32 will be described as L1 to L4. Focusing on the force acting on the tip of the boom 3, the resultant force AW1 (= w1 + w2 + w3) and the rope tension w
4, the load AW2 is acting. However, since the direction of the load AW2 due to the rope tension w4 is perpendicular to the cross section AA (since the load AW2 acts as the axial force of the boom 3), the cross section AA eventually has a resultant force AW1 of its own weight.
The bending moment (= AW1 × AL1) acts. Since the frame 5 is rotatable (so-called free end) at the end of the boom 3, no bending moment acts on the end of the boom 3. At this time, in the frame 5, the clockwise bending moment (L1.w1 + L2.w2−L3.w3) due to its own weight and the counterclockwise bending moment (L4.w) due to the pendant rope tension.
4) and (L1 · w1 + L2 · w2-L3 · w3
= L4 · w4).
【００１２】次に、本実施の形態に係わるタワークレー
ンの組立／分解手順について説明する。図３は、本実施
の形態に係わるタワークレーンの作業中断姿勢を示す。
この状態から作業姿勢に移行する場合には、ブーム起伏
シリンダ４を伸張して伸縮ブーム３を所定角だけ起伏
し、ブーム３を伸張する。これと同時にブーム起伏ウイ
ンチ９を駆動してフレーム５を所定位置、すなわち前述
したようにフレーム５の角度あるいはロープ９２の繰り
出し量,ブーム３の伸縮量などを検出して仮想線Ａ１と
仮想線Ａ２が平行になる位置にセットし、次いで補助ジ
ブ６を伸張する。この状態において、ジブ起伏シリンダ
７を伸張してジブ６を起伏し、また、補巻ドラム８を駆
動して補ロープ８１を巻き取りまたは繰り出して、吊り
荷の巻上／巻下作業が行われる。作業姿勢から作業中断
姿勢に移行する場合には、上述したのと逆の手順で行え
ばよい。このように本実施の形態においては、作業姿勢
と作業中断姿勢との間で容易に姿勢を移行することがで
きる。なお、分解作業においては、図３の状態からブー
ム３先端の連結ピン３２を取り外し、さらにブームフッ
トピン２１を取り外すことで、走行体１と旋回体２、伸
縮ブーム３、フレーム５と補助ジブ６の概ね３つの組立
部品に分解することができる。このように分解時の組立
部品点数が少ないので、次回の組立作業が容易になる。Next, a procedure for assembling / disassembling the tower crane according to the present embodiment will be described. FIG. 3 shows a work suspension posture of the tower crane according to the present embodiment.
When shifting from this state to the working posture, the boom hoist cylinder 4 is extended, the telescopic boom 3 is raised and lowered by a predetermined angle, and the boom 3 is extended. At the same time, the boom hoisting winch 9 is driven to move the frame 5 to a predetermined position, that is, the angle of the frame 5 or the amount of extension of the rope 92 and the amount of expansion and contraction of the boom 3 as described above to detect the virtual lines A1 and A2. Are set parallel to each other, and then the auxiliary jib 6 is extended. In this state, the jib up / down cylinder 7 is extended to raise / lower the jib 6, and the auxiliary winding drum 8 is driven to take up or unwind the auxiliary rope 81, thereby performing the hoisting / unwinding operation of the suspended load. . When shifting from the work posture to the work suspension posture, the procedure may be performed in the reverse order to that described above. As described above, in the present embodiment, the posture can be easily shifted between the work posture and the work suspension posture. In the disassembling operation, the connecting pin 32 at the tip of the boom 3 is removed from the state shown in FIG. 3 and the boom foot pin 21 is further removed, so that the traveling body 1 and the revolving body 2, the telescopic boom 3, the frame 5, and the auxiliary jib 6 are removed. Can be broken down into approximately three assembly parts. Since the number of parts to be assembled at the time of disassembly is small, the next assembling operation is facilitated.
【００１３】このように第１の実施の形態によると、伸
縮ブーム３の先端に回動自在なフレーム５を設け、その
フレーム５に補助ジブ６を取り付けるようにしたので、
ブーム３の起伏角に拘わらず常に所定の範囲（０≦α≦
θ）でジブ６を起伏させることができ、したがって、ブ
ーム３の起伏角が小さい場合であっても作業範囲を広く
することができる。また、スイングレバーなどの部材を
設ける必要がないので、構成が簡素化されて部品点数が
少なくなり、組立／分解性が容易となる。さらに、ペン
ダントロープ９３を介してブーム起伏ロープ９１をフレ
ーム５端部に接続し、ブーム起伏ロープ９１によってフ
レーム５を支持するようにしたので、その分だけブーム
３の所定断面ＡＡに作用する曲げモーメントを小さくす
ることができ、吊り上げ能力の拡大を図ることができ
る。さらにまた、ブームフットピン２１からブーム起伏
ドラム９の中心までの距離（仮想線Ａ１の距離）と連結
ピン３２から５４までの距離（仮想線Ａ２の距離）を等
しく設定しブーム起伏ロープ９３の長さを調整すること
で、ブームフットピン２１,ブーム起伏ドラム９の中心
および連結ピン３２,５４によって平行リンクを形成す
るようにしたので、ブーム３の起伏角が変化した場合で
あっても、ブーム起伏ドラム９を駆動することなくフレ
ーム５の姿勢を常に一定に保つことができ、作業性が向
上する。As described above, according to the first embodiment, the rotatable frame 5 is provided at the tip of the telescopic boom 3, and the auxiliary jib 6 is attached to the frame 5.
The predetermined range (0 ≦ α ≦
θ), the jib 6 can be raised and lowered, so that the working range can be widened even when the boom 3 has a small undulation angle. Further, since there is no need to provide a member such as a swing lever, the configuration is simplified, the number of parts is reduced, and the assembling / disassembling is facilitated. Furthermore, the boom hoisting rope 91 is connected to the end of the frame 5 via the pendant rope 93, and the frame 5 is supported by the boom hoisting rope 91, so that the bending moment acting on the predetermined cross section AA of the boom 3 by that much. Can be reduced, and the lifting capacity can be increased. Furthermore, the distance from the boom foot pin 21 to the center of the boom hoisting drum 9 (the distance of the imaginary line A1) and the distance from the connecting pins 32 to 54 (the distance of the imaginary line A2) are set to be equal, and the length of the boom hoisting rope 93 is set. By adjusting the boom foot pin 21, the center of the boom hoisting drum 9, and the connecting pins 32, 54, a parallel link is formed. Therefore, even when the hoisting angle of the boom 3 changes, the boom The attitude of the frame 5 can always be kept constant without driving the undulating drum 9, and workability is improved.
【００１４】なお、第１の実施の形態に係わるタワーク
レーンには、さらに図４に示すようにフレーム５の所定
角以上の回転を禁止するフレームストッパ５０を設けて
もよい。図４は、ブーム３の最大起伏時（図１の状態）
におけるブーム３先端部の拡大図（一部断面図）であ
り、フレームストッパ５０は次のように構成される。図
４において、伸縮ブーム３Ｃの先端には前方に突出する
ようにブラケット３３が固設されている。ブラケット３
３の基端部には連結ピン３２を介してフレーム５が回動
自在に連結され、ブラケット３３の先端部にはピン３４
を介してロッド３５が回動自在に連結されている。ロッ
ド３５は段差面３５ａを境にして円柱部３５ｂを有し、
円柱部３５ｂはフレーム５の先端に設けられた開口部５
ａに挿通されている。なお、図示の状態ではロッド３５
の段差面３５ａとフレーム５の下面とが接触している。
また、フレーム５の先端の開口部５ａの周りには座グリ
穴５ｂが設けられ、その内側に円筒型のスペーサー５５
が、外側にコイルバネ５６がそれぞれ設けられている。
円柱部３５ｂの先端にはねじが設けられ、そのねじには
ワッシャー５７を介してナット５８が螺合されている。
そして、ワッシャー５７の下面とスペーサー５５の上端
面の間にはクリアランスｃｌ（＝初期クリアランスｃｌ
0）が設けらている。The tower crane according to the first embodiment may be further provided with a frame stopper 50 for inhibiting the frame 5 from rotating beyond a predetermined angle as shown in FIG. FIG. 4 shows a state in which the boom 3 is up and down (the state shown in FIG. 1).
FIG. 3 is an enlarged view (partially sectional view) of the tip of the boom 3 in FIG. In FIG. 4, a bracket 33 is fixedly provided at the distal end of the telescopic boom 3C so as to protrude forward. Bracket 3
The frame 5 is rotatably connected to a base end of the bracket 3 via a connecting pin 32, and a pin 34 is connected to a distal end of the bracket 33.
The rod 35 is rotatably connected via the. The rod 35 has a cylindrical portion 35b bordering the step surface 35a,
The cylindrical portion 35b is provided with an opening 5 provided at the tip of the frame 5.
a. In the illustrated state, the rod 35
And the lower surface of the frame 5 are in contact with each other.
A counterbore 5b is provided around the opening 5a at the end of the frame 5, and a cylindrical spacer 55 is provided inside the counterbore 5b.
However, a coil spring 56 is provided on the outside.
A screw is provided at the tip of the cylindrical portion 35b, and a nut 58 is screwed to the screw via a washer 57.
A clearance cl (= initial clearance cl) is provided between the lower surface of the washer 57 and the upper end surface of the spacer 55.
0 ) is provided.
【００１５】このような構成とすることで、例えば何ら
かの原因でフレーム５を支持するブーム起伏ロープ９１
が緩み、フレーム５およびジブ６が時計方向（図示Ａ方
向）に回転しそうになった場合には、ロッド３５の段差
面３５ａとフレーム５の下面とが当接し、その回転は阻
止される。また、風などによってジブ６が後方にあおら
れ、フレーム５およびジブ６が反時計方向（図示Ｂ方
向）に回転した場合には、スペーサー５５の上端面とワ
ッシャー５７の下面とが当接し、その所定角以上の回転
が阻止される。この場合、バネ５６が収縮されるので、
風がおさまるとバネ力によってフレーム５およびジブ６
が時計方向に回転され、元の状態に速やかに復帰する。
ワッシャー５７の下面とスペーサー５５の上端面とのク
リアランスｃｌは、ブーム３の起伏角が小さくなるにつ
れて初期状態（＝ｃｌ0）から徐々に小さくなり、ブー
ム３の起伏角が最小となるとクリアランスｃｌも最小と
なる。ちなみに、このときロッド３５の段差面３５ａと
フレーム５の下面とのクリアランスは最大となる。した
がって、ブーム３の最小起伏時を考慮し、例えば最小起
伏時に少なくともクリアランスｃｌ≧０となるように、
初期クリアランスｃｌ0が設定される。With such a configuration, for example, a boom hoisting rope 91 supporting the frame 5 for some reason is provided.
When the frame 5 is loosened and the frame 5 and the jib 6 are about to rotate clockwise (direction A in the drawing), the step surface 35a of the rod 35 and the lower surface of the frame 5 come into contact with each other, and the rotation is prevented. When the jib 6 is lifted backward by wind or the like, and the frame 5 and the jib 6 rotate counterclockwise (direction B in the drawing), the upper end surface of the spacer 55 and the lower surface of the washer 57 come into contact with each other. Rotation beyond a predetermined angle is prevented. In this case, since the spring 56 is contracted,
Frame 5 and jib 6 by spring force when the wind stops
Is rotated clockwise to quickly return to the original state.
The clearance cl between the lower surface of the washer 57 and the upper end surface of the spacer 55 gradually decreases from the initial state (= cl 0 ) as the undulation angle of the boom 3 decreases, and when the undulation angle of the boom 3 becomes minimum, the clearance cl also decreases. Will be minimal. Incidentally, at this time, the clearance between the step surface 35a of the rod 35 and the lower surface of the frame 5 is maximized. Therefore, considering the minimum undulation of the boom 3, for example, at least the clearance cl ≧ 0 at the minimum undulation,
Initial clearance cl 0 is set.
【００１６】−第２の実施の形態− 続いて、本発明の第２の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンについて説明する。第２の実施
の形態が第１の実施の形態と異なるのは、伸縮ブーム３
の先端部形状であり、以下ではその相違点を主に説明す
る。図５は、第２の実施の形態に係わるタワークレーン
のブーム３先端部の拡大図であり、図４と同様、ブーム
３が最大に起立した状態を示す。なお、図５において図
４と同一の箇所には同一の符号を付す。-Second Embodiment-Next, a tower crane provided with a telescopic boom according to a second embodiment of the present invention will be described. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that the telescopic boom 3 is used.
In the following, the differences will be mainly described. FIG. 5 is an enlarged view of the tip of the boom 3 of the tower crane according to the second embodiment, and shows a state in which the boom 3 stands up to the maximum as in FIG. In FIG. 5, the same portions as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.
【００１７】図５において、伸縮ブーム３はいわゆるト
ラッククレーンやラフタークレーンにおいて通常使用さ
れるテレスコピック（伸縮）ブームと同一であり、伸縮
ブーム３Ｃ先端のブラケット３６にはガイドシーブ３６
とポイントシーブ３７がそれぞれピン３２,３９を介し
て回動自在に軸支されている。また、ブラケット３６に
はフレーム５と前述したロッド３５がそれぞれピン３
２,３９を共有して回動自在に軸支されている。したが
って、第２の実施の形態ではブラケット３６からフレー
ム５とフレームストッパ５０を取り外すことにより、タ
ワークレーン作業から通常のクレーン作業に容易に移行
することができ、作業効率が向上する。また、ブーム３
の先端にフレーム５取り付け用のブラケット３３を別に
設ける必要がなく、加工工数が省略される。In FIG. 5, a telescopic boom 3 is the same as a telescopic (extendable) boom usually used in a so-called truck crane or rough terrain crane, and a guide sheave 36 is attached to a bracket 36 at the tip of the telescopic boom 3C.
And a point sheave 37 are pivotally supported via pins 32 and 39, respectively. The frame 5 and the rod 35 described above are respectively mounted on the brackets 36 by the pins 3.
2,39 are shared and are supported so that rotation is possible. Therefore, in the second embodiment, by removing the frame 5 and the frame stopper 50 from the bracket 36, it is possible to easily shift from a tower crane operation to a normal crane operation, thereby improving the operation efficiency. Also, boom 3
It is not necessary to separately provide a bracket 33 for attaching the frame 5 at the end of the frame, and the number of processing steps is omitted.
【００１８】−第３の実施の形態− 図６は、本発明の第３の実施の形態に係わるタワークレ
ーンの側面図である。なお、図６において図１と同一の
箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に
説明する。第３の実施の形態が第１の実施の形態と異な
るのは、補ロープ８１を巻き取るドラム（第１の実施の
形態では補巻ドラム８）の配置位置である。すなわち、
第３の実施の形態では、補巻ドラム８とは別のドラム８
３がフレーム２上に配置され、このドラム８３によって
補ロープ８１が巻き取られる。これによって、補ロープ
８１の長さを短くすることができ、シーブ３３,５３な
どが不要となる。Third Embodiment FIG. 6 is a side view of a tower crane according to a third embodiment of the present invention. In FIG. 6, the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The third embodiment differs from the first embodiment in the arrangement position of the drum (the auxiliary drum 8 in the first embodiment) for winding the auxiliary rope 81. That is,
In the third embodiment, a drum 8 different from the auxiliary winding drum 8 is used.
The auxiliary rope 81 is wound by the drum 83. Thus, the length of the auxiliary rope 81 can be reduced, and the sheaves 33 and 53 are not required.
【００１９】−第４の実施の形態− 図７は、本発明の第４の実施の形態に係わるタワークレ
ーンの側面図である。なお、図７において図１と同一の
箇所には同一の符号を付し、以下ではその相違点を主に
説明する。第４の実施の形態が第１の実施の形態と異な
るのは、補ロープ８１の巻き取りを指令する運転室の配
置位置である。すなわち、第４の実施の形態では、補ロ
ープの巻き取りを指令する運転室５９を旋回体２上のも
のに加えてフレーム５上にも配置している。これによっ
て、作業時の視界が良好となり、作業性が向上する。Fourth Embodiment FIG. 7 is a side view of a tower crane according to a fourth embodiment of the present invention. In FIG. 7, the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The difference between the fourth embodiment and the first embodiment is the arrangement position of the operator's cab that instructs the auxiliary rope 81 to be wound. That is, in the fourth embodiment, the operator cab 59 for instructing winding of the auxiliary rope is arranged on the frame 5 in addition to the one on the revolving unit 2. Thereby, the visibility at the time of work is improved, and workability is improved.
【００２０】−第５の実施の形態− 図８、９は、本発明の第５の実施の形態に係わるタワー
クレーンの側面図であり、その特徴的な動作であるカウ
ンタウエイトＣＷの着脱作業姿勢を示している。なお、
図８、９において図１と同一の箇所には同一の符号を付
し、以下ではその相違点を主に説明する。第５の実施の
形態が第１の実施の形態と異なるのは、フレームの形状
である。すなわち、第５の実施の形態では、フレーム１
００はその内部に格納されている油圧シリンダ（不図
示）の伸縮によって、前後方向（矢印方向）に伸縮可能
となっている。このように伸縮可能なフレーム１００を
用いることで、カウンタウエイトＣＷの着脱作業は次の
ように行われる。Fifth Embodiment FIGS. 8 and 9 are side views of a tower crane according to a fifth embodiment of the present invention. Is shown. In addition,
8 and 9, the same portions as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the differences will be mainly described below. The fifth embodiment differs from the first embodiment in the shape of the frame. That is, in the fifth embodiment, the frame 1
00 is expandable and contractible in the front-rear direction (arrow direction) by expansion and contraction of a hydraulic cylinder (not shown) stored therein. By using the extendable frame 100 in this manner, the work of attaching and detaching the counterweight CW is performed as follows.
【００２１】カウンタウエイトＣＷを車体から降ろす場
合には、図８に示すように、まずフレーム１００の伸縮
部１００ａを所定長さだけ後方に伸張し、その状態で油
圧シリンダ４を収縮して伸縮ブーム３を最大起伏状態か
ら所定角だけ前方へ倒回する。このとき、フレーム１０
０後端部の連結ピン５４の位置はカウンタウエイトＣＷ
の真上にくるようにする。次いで、シーブ９２を有する
ブライドルとシーブ９４を有するフックとの間で起伏ロ
ープ９１を複数回掛け回し、その先端をシーブ９４を有
するフックに接続する。そして、そのシーブ９４を有す
るフックをカウンタウエイトＣＷ吊り上げ用のロープ９
５に引っ掛け、補ロープ８１先端のフック８２をロープ
８４を介して旋回体２の前側部に連結する。この状態
で、ブーム起伏ドラム９を巻上げ側に回転させるとカウ
ンタウエイトＣＷが持ち上げられる。このとき、カウン
タウエイトＣＷの自重により反時計回りのモーメントが
生じるが、そのモーメントは旋回体２に連結されたロー
プ８１,８４の張力によって打ち消される。続いて、図
９に示すように、油圧シリンダ４を伸張して伸縮ブーム
３を最大起伏状態とし、カウンタウエイトＣＷを後方に
移動する。そして、ブーム起伏ドラム９を巻下げてカウ
ンタウエイトＣＷを着地させる。なお、カウンタウエイ
トＣＷがさほど重くない場合には、油圧シリンダ４を伸
張させることなく、フレーム１００の伸張によってカウ
ンタウエイトＣＷを後方に移動してもよい。また、カウ
ンタウエイトＣＷを車体に搭載する場合には、これとは
逆の手順で行えばよい。このように第５の実施の形態に
よると、フレーム１００を後方に伸長可能としたので、
ブーム起伏ウインチ９を用いてカウンタウエイトＣＷを
吊り上げることができ、その結果、カウンタウエイト吊
り上げ用のクレーンを別途用意する手間が省ける。When the counterweight CW is to be lowered from the vehicle body, as shown in FIG. 8, the telescopic portion 100a of the frame 100 is first extended backward by a predetermined length, and then the hydraulic cylinder 4 is contracted in this state. 3 is turned forward by a predetermined angle from the maximum undulation state. At this time, the frame 10
0 The position of the connecting pin 54 at the rear end is the counterweight CW.
So that it is directly above. Next, the undulating rope 91 is wound around the bridle having the sheave 92 and the hook having the sheave 94 a plurality of times, and the tip thereof is connected to the hook having the sheave 94. Then, the hook having the sheave 94 is connected to the rope 9 for lifting the counterweight CW.
The hook 82 at the tip of the auxiliary rope 81 is connected to the front side of the revolving unit 2 via the rope 84. In this state, when the boom hoisting drum 9 is rotated to the winding side, the counterweight CW is lifted. At this time, a counterclockwise moment is generated by the own weight of the counterweight CW, but the moment is canceled by the tension of the ropes 81 and 84 connected to the revolving unit 2. Subsequently, as shown in FIG. 9, the hydraulic cylinder 4 is extended to bring the telescopic boom 3 into the maximum undulation state, and the counterweight CW is moved backward. Then, the boom hoisting drum 9 is lowered and the counterweight CW lands. If the counterweight CW is not so heavy, the counterweight CW may be moved backward by extending the frame 100 without extending the hydraulic cylinder 4. When the counterweight CW is mounted on the vehicle body, the procedure may be reversed. As described above, according to the fifth embodiment, since the frame 100 can be extended rearward,
The counterweight CW can be lifted by using the boom hoisting winch 9, and as a result, the labor for separately preparing a crane for lifting the counterweight can be omitted.
【００２２】なお、本発明は、ブーム３の先端にフレー
ム５を介して回動自在にジブ６を枢着するとともに、吊
り荷などの自重による反力を受けるために吊り荷の吊り
下げ位置とは逆側でフレーム５を旋回体２から支持する
ことを特徴とするものであり、フレーム５の形状やフレ
ーム５の支持方法などは、上記実施の形態に限定される
ものではない。また、上記実施の形態では、クローラ式
のクレーンに適用するようにしたが、トラッククレーン
やラフタクレーンおよび定置式などのクレーンにおいて
も同様に適用することができる。According to the present invention, the jib 6 is pivotally connected to the end of the boom 3 via the frame 5 so as to be rotatable. Is characterized in that the frame 5 is supported from the revolving body 2 on the opposite side, and the shape of the frame 5 and the method of supporting the frame 5 are not limited to the above embodiment. In the above embodiment, the present invention is applied to a crawler type crane. However, the present invention can be similarly applied to a truck crane, a rafter crane and a stationary crane.
【００２３】なお、上記実施の形態と請求項との対応に
おいて、ブームフットピン２１が第１の回動軸を、連結
ピン３２が第２の回動軸を、フレーム５,１００が回動
部材を、ブーム起伏ドラム９とブーム起伏ロープ９１と
シーブを有するブライドル９２とペンダントロープ９４
が支持装置を、補ロープ８１が第１のロープを、補巻ド
ラム８が第１のドラムを、ブーム起伏ロープ９１が第２
のロープを、ブーム起伏ドラム９が第２のドラムを、フ
レームストッパ５０が回転角制限部材をそれぞれ構成す
る。Incidentally, in the correspondence between the above embodiment and the claims, the boom foot pin 21 serves as a first rotating shaft, the connecting pin 32 serves as a second rotating shaft, and the frames 5 and 100 serve as rotating members. A boom hoisting drum 9, a boom hoisting rope 91, a bridle 92 having sheaves, and a pendant rope 94.
Is the supporting device, the auxiliary rope 81 is the first rope, the auxiliary winding drum 8 is the first drum, and the boom hoisting rope 91 is the second rope.
, The boom raising / lowering drum 9 constitutes a second drum, and the frame stopper 50 constitutes a rotation angle limiting member.
【００２４】[0024]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば次のような効果を奏する。 （１）請求項１の発明によれば、伸縮式のブームとジブ
とを回動自在な回動部材を介して連結し、回動部材の回
動を阻止するようにクレーン本体からの支持装置によっ
て吊り荷の吊り下げ位置と逆側で回動部材を支持するよ
うにしたので、ブームの起伏角を最小とした場合でも所
定の作業範囲を確保することができるとともに、吊り荷
などの自重による反力を支持装置が受けるので、ブーム
に過大な曲げ荷重が作用することなく吊り上げ能力の拡
大を図ることができる。 （２）請求項２の発明によれば、クレーン本体上の第２
のドラムに巻回される第２のロープから回動部材を支持
し、その支持部と、第２のドラムの中心と、クレーン本
体上におけるブームの回動軸と、ブーム先端部における
回動部材の回動軸とによって形成される四角形が平行四
辺形となるように第２のロープの長さを調整可能とした
ので、第２のロープの張力からの荷重はブーム先端部で
ブームの軸力として作用することとなり、ブームに作用
する曲げ荷重を最小化することができるとともに、その
平行四辺形は平行リンクとして機能し、ブームの起伏角
が変化した場合でも回動部材の姿勢は常に一定に保たれ
る。 （３）請求項３の発明によれば、予め伸縮ブームの先端
に設けられたガイドシーブの回転軸に回動部材を軸支し
たので、ジブと回動部材とを取り外せば通常のクレーン
作業を行うことができ、タワークレーンからトラックク
レーンへと容易に移行できる。 （４）請求項４の発明によれば、ブームの先端と回動部
材との間に回動部材の回転角を所定値内に規制する回転
角制限部材を設けたので、何らかの原因で支持装置から
の支持力が低下した場合であっても、回動部材の所定値
以上の回動を確実に防止できる。 （５）請求項５の発明によれば、吊り荷の巻き上げ用の
第１のドラムを回動部材上に配置したので、第１のドラ
ムに巻回された第１のロープを短く構成することができ
ロープガイドシーブなどが不要となる。 （６）請求項６の発明によれば、第１のロープの巻き取
りを指令する運転室を回動部材上に配置したので、巻き
上げ作業時の視界が良好となり作業性が向上する。 （７）請求項７の発明によれば、回動部材を伸縮式と
し、支持装置によって支持される支持部と第２の回動軸
との距離を可変とするようにしたので、例えば第２のロ
ープによってカウンタウエイトを吊り上げ、それをその
まま車体後方に移動させることができ、用途が多様化す
る。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) According to the first aspect of the present invention, the telescopic boom and the jib are connected via the rotatable rotating member, and the supporting device from the crane main body is configured to prevent the rotating member from rotating. The swing member is supported on the side opposite to the suspended position of the suspended load, so that a predetermined working range can be secured even when the boom angle is minimized, and the weight of the suspended load Since the support device receives the reaction force, the lifting capacity can be increased without applying an excessive bending load to the boom. (2) According to the invention of claim 2, the second on the crane body
A second rope wound around the drum supports a rotating member, the supporting portion, a center of the second drum, a rotating shaft of the boom on the crane body, and a rotating member at the tip of the boom. Since the length of the second rope can be adjusted so that the square formed by the rotation axis of the second rope becomes a parallelogram, the load from the tension of the second rope is changed by the axial force of the boom at the end of the boom. As a result, the bending load acting on the boom can be minimized, and the parallelogram functions as a parallel link, so that the posture of the rotating member is always constant even when the boom angle changes. Will be kept. (3) According to the third aspect of the present invention, since the rotating member is supported on the rotating shaft of the guide sheave provided at the tip of the telescopic boom in advance, the ordinary crane operation can be performed by removing the jib and the rotating member. And can be easily transitioned from a tower crane to a truck crane. (4) According to the fourth aspect of the present invention, since the rotation angle limiting member that regulates the rotation angle of the rotation member within a predetermined value is provided between the tip of the boom and the rotation member, the support device is provided for some reason. Even if the supporting force of the rotating member is reduced, it is possible to reliably prevent the rotating member from rotating beyond a predetermined value. (5) According to the fifth aspect of the present invention, since the first drum for hoisting the suspended load is disposed on the rotating member, the first rope wound around the first drum is configured to be short. This eliminates the need for rope guide sheaves. (6) According to the invention of claim 6, since the driver's cab for instructing the winding of the first rope is arranged on the rotating member, the visibility at the time of the hoisting work is improved and the workability is improved. (7) According to the seventh aspect of the present invention, the rotating member is of a telescopic type, and the distance between the supporting portion supported by the supporting device and the second rotating shaft is variable. The rope can lift the counterweight and move it to the rear of the vehicle as it is, diversifying its applications.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図であり、とくにブーム
の最大起伏状態を示す図。FIG. 1 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a first embodiment of the present invention, and particularly a view showing a maximum up-and-down state of the boom.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図であり、とくにブーム
の最小起伏状態を示す図。FIG. 2 is a side view of the tower crane provided with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention, in particular, a diagram showing a minimum undulation state of the boom.
【図３】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図であり、とくに作業中
断姿勢を示す図。FIG. 3 is a side view of the tower crane provided with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention, particularly a view showing a work suspended posture.
【図４】本発明の第１の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの変形例としてのブーム先端に
おける拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a boom tip as a modified example of the tower crane provided with the telescopic boom according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンのブーム先端における拡大図。FIG. 5 is an enlarged view of a boom tip of a tower crane provided with a telescopic boom according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図。FIG. 6 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第４の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図。FIG. 7 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第５の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図であり、とくにカウン
タウエイトの着脱作業の最初の手順を示す図。FIG. 8 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a fifth embodiment of the present invention, particularly showing a first procedure of attaching / detaching a counterweight.
【図９】本発明の第５の実施の形態に係わる伸縮ブーム
を備えたタワークレーンの側面図であり、とくにカウン
タウエイトの着脱作業の次の手順を示す図。FIG. 9 is a side view of a tower crane provided with a telescopic boom according to a fifth embodiment of the present invention, and is a view showing a next procedure of attaching / detaching a counterweight.
２ クレーン本体 ３ 伸縮ブーム ５ フレーム ６ ジブ ８ 補巻ドラム ８１ 補ロープ ８２ フック ８３ ドラム ９ ブーム起伏ドラム ９１ ブーム起伏ロープ ９２ シーブ ９３ ペンダントロープ ２１ ブームフットピン ３２ 連結ピン ３７ ガイドシーブ ５０ フレームストッパ ５４ 連結ピン ５９ 運転室 １００ フレーム 2 Crane body 3 Telescopic boom 5 Frame 6 Jib 8 Hoisting drum 81 Supplementary rope 82 Hook 83 Drum 9 Boom hoisting drum 91 Boom hoisting rope 92 Sheave 93 Pendant rope 21 Boom foot pin 32 Connecting pin 37 Guide sheave 50 Frame stopper 54 Connecting pin 59 cab 100 frame
Claims (7)
に取り付けられる複数段からなる伸縮式のブームと、 前記ブームの先端部の第２の回動軸を支点にして回動自
在に取り付けられる回動部材と、 前記回動部材に起伏可能に取り付けられるジブと、 このジブの先端から吊り下げられる第１のロープの巻き
取りまたは繰り出しによって吊り荷を昇降する第１のド
ラムと、 前記回動部材の回動を阻止するように前記吊り荷の吊り
下げ位置とは逆側で前記回動部材を前記クレーン本体か
ら支持する支持装置とを備えたことを特徴とする伸縮ブ
ームを備えたタワークレーン。1. A crane main body; a telescopic boom having a plurality of stages mounted so as to be able to undulate around a first rotation axis of the crane main body as a fulcrum; and a second rotation axis at a tip end of the boom. A pivot member rotatably attached to the pivot member, a jib attached to the pivot member so as to be able to move up and down, and a lifting or lowering of the suspended load by winding or unwinding a first rope suspended from the tip of the jib. And a supporting device for supporting the rotating member from the crane body on a side opposite to a suspended position of the suspended load so as to prevent the rotation of the rotating member. Tower crane with telescopic boom.
第２のドラムに巻回される第２のロープから前記回動部
材を支持し、その支持部と、前記第２のドラムの中心
と、前記第１の回動軸と、前記第２の回動軸とによって
形成される四角形が平行四辺形となるように前記第２の
ロープの長さを前記第２のドラムで調整可能とすること
を特徴とする請求項１に記載の伸縮ブームを備えたタワ
ークレーン。2. The supporting device supports the rotating member from a second rope wound around a second drum on the crane body, and supports the rotating member with a center of the second drum. The length of the second rope can be adjusted by the second drum so that a rectangle formed by the first rotation axis and the second rotation axis becomes a parallelogram. A tower crane provided with the telescopic boom according to claim 1.
ムの先端に設けられたガイドシーブの回転軸であること
を特徴とする請求項１または２に記載の伸縮ブームを備
えたタワークレーン。3. The tower provided with a telescopic boom according to claim 1, wherein the second rotary shaft is a rotary shaft of a guide sheave previously provided at a tip of the telescopic boom. crane.
に、前記第２の回動軸を支点にした前記回動部材の回転
角を所定値内に規制する回転角制限部材を備えることを
特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の伸縮ブ
ームを備えたタワークレーン。4. A rotation angle limiting member for restricting a rotation angle of the rotation member about the second rotation axis as a fulcrum within a predetermined value is provided between the tip of the boom and the rotation member. A tower crane provided with the telescopic boom according to any one of claims 1 to 3.
置されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項
に記載の伸縮ブームを備えたタワークレーン。5. The tower crane having a telescopic boom according to claim 1, wherein the first drum is disposed on the rotating member.
出しを指令する運転室が、前記回動部材上に配置される
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の
伸縮ブームを備えたタワークレーン。6. The telescopic device according to claim 1, wherein a driver's cab for instructing winding or unwinding of the first rope is arranged on the rotating member. Tower crane with boom.
支持される支持部と前記第２の回動軸との距離を可変と
する伸縮式であることを特徴とする請求項１〜６のいず
れか１項に記載の伸縮ブームを備えたタワークレーン。7. The telescoping member according to claim 1, wherein the rotating member is of a telescopic type that changes a distance between a supporting portion supported by the supporting device and the second rotating shaft. A tower crane provided with the telescopic boom according to any one of the preceding claims.
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