JPS6241192A - Counterbalance crane - Google Patents
Counterbalance craneInfo
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- JPS6241192A JPS6241192A JP18146285A JP18146285A JPS6241192A JP S6241192 A JPS6241192 A JP S6241192A JP 18146285 A JP18146285 A JP 18146285A JP 18146285 A JP18146285 A JP 18146285A JP S6241192 A JPS6241192 A JP S6241192A
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- Japan
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- mast
- crane
- hoisting
- balance weight
- counterbalance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、クレーン本体の前部にブームおよびマスト
をそなえ、マストに一端を連結したペンダントロープの
他端をバランスウェイトに連結したカウンタバランスク
レーンに関するものである（ｂ）従来の技術
従来のカウンタバランスクレーンを第３図により説明す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Industrial Application Field This invention relates to a counterbalance crane, which comprises a boom and a mast at the front of a crane body, one end of which is connected to the mast, and the other end of which is connected to a balance weight. (b) Prior Art Regarding Cranes A conventional counterbalance crane will be explained with reference to FIG.
クレーン本体を構成する旋回体ｌは装軌式の走行体２の
上部に旋回自在に装架されている。旋回体１の前部には
ブーム３とマスト４とが前後に揺動できるように取付け
られており、中間部には巻上ウィンチ５．ブーム起伏ウ
ィンチ６、マスト起伏ウィンチ７が設置されており、中
間部から後端部寄り部にはＡフレーム８が取付けられて
おり。A revolving body 1 constituting the crane body is rotatably mounted on the upper part of a tracked traveling body 2. A boom 3 and a mast 4 are attached to the front part of the revolving structure 1 so as to be able to swing back and forth, and a hoisting winch 5. A boom hoisting winch 6 and a mast hoisting winch 7 are installed, and an A frame 8 is attached from the middle part to the rear end part.
後端部には本体ウェイト９が取付けられている。A main body weight 9 is attached to the rear end.
巻上ウィンチ５からくり出された巻上ロープ１０は、ブ
ーム３の先端部に取付けられたトップシーブを経てフッ
クブロック１１のシーブに掛は回され、ブーム３の先端
がわ部に連結されている。ブーム起伏ウィンチ６からく
り出されたブーム起伏ロープ１２は、マスト４の先端部
に取付けられたシーブを経てブーム３の先端部に連結さ
れており、マスト起伏ウィンチ７からくり出されたマス
ト起伏ロープ１３は、Ａフレーム８に取付けられている
シーブを経てマスト４の先端部に連結されている。The hoisting rope 10 let out from the hoisting winch 5 passes through a top sheave attached to the tip of the boom 3, is hooked to the sheave of the hook block 11, and is connected to the tip of the boom 3. . The boom hoisting rope 12 let out from the boom hoisting winch 6 is connected to the tip of the boom 3 via a sheave attached to the tip of the mast 4, and the mast hoisting rope 13 let out from the mast hoisting winch 7 , is connected to the tip of the mast 4 via a sheave attached to the A frame 8.
走行体２の後方がわの地上には、旋回体１の旋回方向に
向けたタイヤ式の車輪１５をそなえたバランスウェイト
台車１４が設置されており、その台車１４にはバランス
ウェイト１６が取付けられている。旋回体１の後端部と
バランスウェイト台車１４とは、連結ステー１７を介し
てたがいに連結されている。すなわち、連結ステー１７
の一端部はピンにより旋回体に連結され、他端部も同様
にピンによりバランスウェイト台車１４に連結されてい
る。マスト４の先端部にはペンダントロープ１８の一端
部が連結されており、そのペンダントロープ１８の他端
部はバランスウェイト１６に連結されている。A balance weight truck 14 equipped with tire-type wheels 15 facing in the turning direction of the rotating body 1 is installed on the ground behind the traveling body 2, and a balance weight 16 is attached to the truck 14. ing. The rear end of the revolving body 1 and the balance weight truck 14 are connected to each other via a connecting stay 17. In other words, the connecting stay 17
One end is connected to the revolving body by a pin, and the other end is similarly connected to the balance weight truck 14 by a pin. One end of a pendant rope 18 is connected to the tip of the mast 4, and the other end of the pendant rope 18 is connected to a balance weight 16.
巻上ロープｌＯを巻上ウィンチ５に巻取れば。If the hoisting rope IO is wound onto the hoisting winch 5.
フックブロック１１に吊り下げた吊り荷１９がフックブ
ロック１１とともに吊り上げられる。今。A suspended load 19 suspended from the hook block 11 is lifted together with the hook block 11. now.
吊り荷１９の重量がある程度率さい（バランスウェイト
１６を効かせた時に吊り上げられる重量のほぼ半分位ま
で）場合には、バランスウェイト１６を効かず必要力（
ないので、ペンダントロープ１８の張力はほぼ零で１本
体ウェイト９のみで、すなわち、マスト起伏ロープ１３
の張力のみ増大させて吊り荷１９を吊り上げることがで
きる。もし、吊り荷１９の重量が大きく、バランスウェ
イト１６を効かせる必要が生じた場合には、ペンダント
ロープ１８によりバランスウェイト１６を持ち上げ、ク
レーン本体の重量にバランスウェイト６の重量を加えて
、安定モーメントを得る。このようにして、大荷重を吊
り上げることができる。If the weight of the suspended load 19 is too small (approximately half of the weight that can be lifted when the balance weight 16 is applied), the balance weight 16 is not applied and the required force (
Therefore, the tension of the pendant rope 18 is almost zero and there is only one main body weight 9, that is, the mast hoisting rope 13
The suspended load 19 can be lifted by increasing only the tension. If the weight of the suspended load 19 is large and it becomes necessary to use the balance weight 16, lift the balance weight 16 with the pendant rope 18, add the weight of the balance weight 6 to the weight of the crane body, and create a stabilizing moment. get. In this way, large loads can be lifted.
つぎに、このカウンタバランスクレーンにおける大荷重
の吊り荷の地切り（吊り荷を地面から待ち上げること）
を行う手順について述べる。Next, the lifting of a large load using this counterbalance crane (raising the suspended load from the ground)
This section describes the steps to perform this.
（１）巻上げ操作をすると１巻上ロープ１０はその張力
の増加にともなって伸びるから、地切りに至るまで、そ
の伸び量を巻込む。(1) When a hoisting operation is performed, the first hoisting rope 10 stretches as its tension increases, so the elongated amount is wound up until it reaches the ground breaking.
（２）巻上ロープ１０の巻込みに比例してブーム起伏ロ
ープ１２．およびマスト起伏ロープ１３の張力は増加し
、吊り荷１９の地切りに至る前に１本体の安定モーメン
トは限界に達し、すなわち、マスト起伏ロープ１３の張
力が最大値に達する。運転者は、マスト起伏ロープ１３
に取付けられた荷重計等（図示してない）により、それ
を矧ることができる。(2) boom hoisting rope 12 in proportion to the winding of hoisting rope 10; The tension of the mast hoisting rope 13 increases, and the stability moment of one main body reaches its limit before the suspended load 19 reaches the ground, that is, the tension of the mast hoisting rope 13 reaches its maximum value. The driver must use the mast hoisting rope 13.
This can be checked using a load cell or the like (not shown) attached to the
（３）ここで、バランスウェイト１６により安定モーメ
ントを増大させるため１巻上げ動作を中断して下記の操
作をする。(3) Here, in order to increase the stabilizing moment using the balance weight 16, the first hoisting operation is interrupted and the following operation is performed.
（４）マスト起伏ロープ１３をゆるめることにより、マ
スト４の先端を前上方向（第３図の矢印入方向）に移動
させる。(4) By loosening the mast hoisting rope 13, the tip of the mast 4 is moved forward and upward (in the direction of the arrow in FIG. 3).
（５）マスト４の先端が前上方向に移動した分だけ、バ
ランスウェイト１６はペンダントロープ１８を介して矢
印Ｃ方向ｌζ持ち上げられ、ペンダントロープ１８の張
力が増大し、それに逆比例して。(5) As the tip of the mast 4 moves forward and upward, the balance weight 16 is lifted in the direction of arrow C lζ via the pendant rope 18, and the tension of the pendant rope 18 increases in inverse proportion to it.
マスト起伏ロープ１３の張力は減少する。The tension in the mast hoisting rope 13 is reduced.
（６）マスト起伏ロープ１３をゆるめると、ブーム３の
先端部は前下方（矢印Ｂ方向）に移動し１巻上ロープ１
０は動作が停止しているにもかかわらずゆるみ方向に作
用し、かつ、ブーム３の先端の位置が吊り荷１９の前方
にずれてしまうために。(6) When the mast hoisting rope 13 is loosened, the tip of the boom 3 moves forward and downward (in the direction of arrow B) and the hoisting rope 1
0 acts in the loosening direction even though the operation is stopped, and the position of the tip of the boom 3 shifts to the front of the suspended load 19.
ブーム起伏ロープ１２を巻上げてブーム３の先端の位置
を初期の状態〔前述した（１）の位置〕に、すなわち、
矢印Ｂと反対の方向に戻さなければならない。Hoist the boom hoisting rope 12 and set the tip of the boom 3 to the initial state [position (1) described above], that is,
It must be returned in the opposite direction to arrow B.
（７）ここで１巻上ロープ１０を巻上げる。(7) Now wind up the first rope 10.
（８）上記の（１）ないしく７）の動作を数回くり返し
た後、吊り荷１９の地切りを完了することができる。(8) After repeating the above operations (1) to 7) several times, the lifting of the suspended load 19 can be completed.
逆に、吊り上げられた吊り荷を接地させる時には、上述
した手順と逆の手順の操作を行う。On the other hand, when a lifted load is grounded, the procedure described above is reversed.
（Ｃ）発明が解決しようとする問題点
上述したカウンタバランスクレーンは１通常のカウンタ
バランスクレーン以外のクレーン作業では、荷の吊り上
げ、吊り下げを行うには巻上レノく−による巻上ロープ
の操作のみですむが、カウンタバランスクレーンとして
の作業時には１巻上操作、マストの起伏操作、ブームの
起伏操作を交互に行う必要があり１作業性および安全性
の低下。(C) Problems to be Solved by the Invention The above-mentioned counterbalance crane is capable of: 1) In crane operations other than ordinary counterbalance cranes, hoisting ropes are operated by hoisting ropes to lift and lower loads. However, when working as a counterbalance crane, it is necessary to alternately perform one hoisting operation, mast hoisting operation, and boom hoisting operation, which reduces work efficiency and safety.
運転員の疲労の増大はまぬがれない。Increased operator fatigue is inevitable.
この発明は、操作が簡単で１作業性および安全性を向上
できるカウンタバランスクレーンを提供することを目的
とする。An object of the present invention is to provide a counterbalance crane that is easy to operate and can improve workability and safety.
（ｄ）問題点を解決するための手段
この発明は、上記の目的を達成するためのもので、クレ
ーン本体の前部にブームおよびマストをそなえ、マスト
に一端を連結したペンダントロープの他端をバランスウ
ェイトに連結したカウンタバランスクレーンにおいて、
Ｍｉ前記ペンダントローフッ途中にバランスウェイト
吊上げ装置を介在させたことを特徴とする。(d) Means for Solving the Problems This invention is intended to achieve the above object, and includes a boom and a mast at the front of the crane body, and a pendant rope with one end connected to the mast. In a counterbalance crane connected to a balance weight,
Mi is characterized in that a balance weight lifting device is interposed in the middle of the pendant low foot.
（ｅ）作用
バランスウェイトの持ち上げは、バランスウェイト吊上
げ装置を作動させて行う。(e) Operation The balance weight is lifted by operating the balance weight lifting device.
（ｆ）実施例
この発明の一実施例を第１図および第２図により説明す
る。両図において、第３図と同じ符号をつけたものは、
同じもの、もしくは相当するものを表わす。(f) Embodiment An embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. In both figures, the same symbols as in Figure 3 are given.
Represents the same thing or something equivalent.
ペンダントロープ１８の一端はマスト４の先端に連結さ
れ、他端はエコライザリンク２０に連結されている。エ
コライザリンク２０の中央部にはバランスウェイト吊上
げ装置としての油圧シリンダ２１のピストンロッド２１
Ｈの先端部が連結されており、油圧シリンダ２１の本体
はバランスウェイト１６に取付けだハンガブラケット２
２にピン２３により連結されている。油圧シリンダ２１
は運転席での操作によりクレーン本体の駆動圧油を利用
して作動させるようになっている。One end of the pendant rope 18 is connected to the tip of the mast 4, and the other end is connected to the equalizer link 20. At the center of the equalizer link 20 is a piston rod 21 of a hydraulic cylinder 21 as a balance weight lifting device.
The tip of the hydraulic cylinder 21 is connected to the hanger bracket 2, and the main body of the hydraulic cylinder 21 is attached to the balance weight 16.
2 by a pin 23. Hydraulic cylinder 21
It is operated from the driver's seat using the drive pressure oil of the crane body.
その他の構成は上述した従来のカウンタバランスクレー
ンと同様である。Other configurations are similar to the conventional counterbalance crane described above.
この発明によるカウンタバランスクレーンにおいては、
従来の技術で述べた操作手順（２）以降は。In the counterbalance crane according to this invention,
After the operation procedure (2) described in the conventional technique.
油圧シリンダ２１の短縮操作によるバランスウェイト１
６の持ち上げ、および再度の巻上げのくり返しのみです
む。すなわち、マスト４を動かす必要はなく、シたがっ
て、ブーム３も動かないゆえ、従来の技術で述べたマス
トの起こし動作やブームの補正動作は不要である。Balance weight 1 by shortening the hydraulic cylinder 21
It is only necessary to repeat lifting of step 6 and winding up again. That is, there is no need to move the mast 4, and accordingly, the boom 3 also does not move, so there is no need for the mast raising operation or boom correction operation described in the related art.
（ｇ）発明の詳細
な説明したように、この発明は、バランスウェイトの待
ち上げ動作を、マストの起こし動作にヨラス、ペンダン
トロープに介在させたウェイト吊上げ装置により行うよ
うにしたので、吊り荷の巻上げ、または巻下げ作業中は
１巻上レバーの操作とウェイト吊上げ装置の上昇（また
は下降）動作のみを行えばよく、マストの起こし動作や
ブームの補正動作は不要となる。したがって１作業性お
よび安全性を向上し、運転員の疲労の軽減をはかること
ができる。(g) Detailed Description of the Invention As described above, in this invention, the lifting operation of the balance weight is carried out by the weight lifting device interposed in the mast raising operation and the pendant rope. During hoisting or lowering work, it is only necessary to operate the first hoisting lever and raise (or lower) the weight lifting device, and there is no need to raise the mast or correct the boom. Therefore, it is possible to improve workability and safety, and to reduce operator fatigue.
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明の一実施例を示す側面図、第２図は第
１図におけるバランスウェイト台車、ノ寸ランスウェイ
ト、油圧シリンダおよびペンダントロープの下端部を示
す拡大斜視図、第３図は従来のカウンタバランスクレー
ンを示す側面図である代理人 弁理士 冨田輝男 −
、ｌ、ｇ。
第２図[Brief Description of the Drawings] Figure 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, and Figure 2 is an enlarged view of the balance weight cart, lance weight, hydraulic cylinder, and lower end of the pendant rope in Figure 1. The perspective view and Figure 3 are side views showing a conventional counterbalance crane. Figure 2
Claims (1)
ストに一端を連結したペンダントロープの他端をバラン
スウェイトに連結したカウンタバランスクレーンにおい
て、前記ペンダントロープの途中にバランスウェイト吊
上げ装置を介在させたことを特徴とするカウンタバラン
スクレーン。In a counterbalance crane in which a boom and a mast are provided at the front of the crane body, one end of which is connected to the mast, and the other end of which is connected to a balance weight, a balance weight lifting device is interposed in the middle of the pendant rope. Features of counterbalance crane.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18146285A JPS6241192A (en) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Counterbalance crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18146285A JPS6241192A (en) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Counterbalance crane |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6241192A true JPS6241192A (en) | 1987-02-23 |
Family
ID=16101178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18146285A Pending JPS6241192A (en) | 1985-08-19 | 1985-08-19 | Counterbalance crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
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