JP2020011821A - Mobile crane - Google Patents

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Abstract

To provide a mobile crane having a mechanism for generating large energy for an attachment, which is mounted at an appropriate position.SOLUTION: This mobile crane comprises: a travel body that travels by means of rotational energy generated by a first driving source; an attachment that is supported by a wire suspended from a boom supported on a turn body; a first conversion device that converts the rotational energy generated by the first driving source into first energy for driving the turn body, the boom, and a winch; and a second conversion device that converts rotational energy generated by a second driving source into second energy for driving the attachment. The second driving source and the second conversion device are arranged inside the turning radius of the turn body at positions not overlapping at least one of the first driving source and the first conversion device when seen from the cross direction of and from above the turn body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移動式クレーンに関する。   The present invention relates to a mobile crane.

従来より、電動開閉バケット、油圧バケット、リフティングマグネット、切断式解体装置、吸引装置などのアタッチメントを、ブームの先端に吊架可能な移動式クレーンが知られている。これにより、移動式クレーンを様々な用途に利用することが可能になっている。   2. Description of the Related Art Conventionally, a mobile crane capable of suspending an attachment such as an electric opening / closing bucket, a hydraulic bucket, a lifting magnet, a cutting-type dismantling device, and a suction device at the end of a boom has been known. As a result, the mobile crane can be used for various purposes.

ここで、前述したアタッチメントを装着する移動式クレーンには、アタッチメントを動作させるためのエネルギー(例えば、電力、油圧、空気圧など)を発生させるエネルギー発生機構が必要になる。そこで特許文献1には、エンジンから出力された動力で発電し、リフティングマグネットを励磁する発電機を旋回体上に搭載したクローラクレーンが開示されている。   Here, an energy generating mechanism for generating energy (for example, electric power, hydraulic pressure, pneumatic pressure, etc.) for operating the attachment is required for the mobile crane to which the above-mentioned attachment is mounted. Therefore, Patent Document 1 discloses a crawler crane in which a generator that generates power by power output from an engine and excites a lifting magnet is mounted on a swing body.

特許第4930536号公報Japanese Patent No. 4930536

特許文献1に記載のクローラクレーンは、1台のエンジンの駆動力で、走行体を走行させ、旋回フレーム、ブーム、巻きドラム用の油圧ポンプを駆動し、さらにリフティングマグネット用の発電機を駆動している。   The crawler crane described in Patent Literature 1 uses a driving force of one engine to drive a traveling body, drives a hydraulic pump for a turning frame, a boom, a winding drum, and further drives a generator for a lifting magnet. ing.

しかしながら、アタッチメントが必要とするエネルギーが大きくなると、標準で搭載されているエンジンだけでは駆動力が不足する。一方、発生させるエネルギーが大きくなると、エネルギー発生機構も大型化するので、その配置が大きな問題となる。   However, when the energy required by the attachment increases, the driving force is insufficient with only the standard engine. On the other hand, when the energy to be generated increases, the energy generating mechanism also increases in size.

本発明は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、アタッチメント用のエネルギーを発生させるエネルギー発生機構を、適切な位置に搭載した移動式クレーンを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a mobile crane in which an energy generating mechanism that generates energy for an attachment is mounted at an appropriate position.

前記の課題を解決するため、本発明の一態様は、各々が回転エネルギーを発生させる第1駆動源及び第2駆動源と、前記第1駆動源が発生させた前記回転エネルギーによって走行する走行体と、前記走行体に旋回可能に支持された旋回体と、上下方向に起伏可能な状態で前記旋回体に支持されたブームと、前記ブームから垂下されたワイヤを繰り出し及び巻き取るウインチと、前記ワイヤに支持されるアタッチメントと、前記第1駆動源が発生させた前記回転エネルギーを、前記旋回体、前記ブーム、及び前記ウインチを駆動させる第1エネルギーに変換する第1変換装置と、前記第2駆動源が発生させた前記回転エネルギーを、前記アタッチメントを駆動させる第2エネルギーに変換する第2変換装置とを備えており、前記第2駆動源及び前記第2変換装置は、前記旋回体の前後方向及び上方から見て前記第1駆動源及び前記第1変換装置の少なくとも一方と重ならない位置で、且つ前記旋回体の旋回半径の内側に配置されていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, one embodiment of the present invention provides a first driving source and a second driving source, each of which generates rotational energy, and a traveling body that runs using the rotational energy generated by the first driving source. A revolving body pivotally supported by the traveling body, a boom supported by the revolving body in a vertically undulating state, a winch for feeding and winding a wire suspended from the boom, An attachment supported by a wire, a first converter for converting the rotational energy generated by the first drive source into a first energy for driving the revolving unit, the boom, and the winch, and the second converter. A second conversion device that converts the rotational energy generated by the drive source into second energy that drives the attachment. The second conversion device is disposed at a position that does not overlap with at least one of the first drive source and the first conversion device when viewed from the front and rear direction and from above of the revolving structure, and is located inside a turning radius of the revolving structure. It is characterized by having.

本発明によれば、アタッチメント用の第2エネルギーを発生させる第2駆動源及び第2変換装置を、移動式クレーン上の適切な位置に配置することができる。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the 2nd drive source and 2nd conversion apparatus which generate | occur | produce the 2nd energy for attachments can be arrange | positioned at the appropriate position on a mobile crane. In addition, problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified in the following description of the embodiments.

第1実施形態に係るクローラクレーン1の左側面図である。It is a left side view of crawler crane 1 concerning a 1st embodiment. クローラクレーン1の平面図である。It is a top view of crawler crane 1. クローラクレーン1の正面図である。It is a front view of crawler crane 1. エンジン24、31のマウント方法を示す図であって、(A)はエンジン24の第1マウント24aを、(B)はエンジン31の第2マウント31aを示す。FIGS. 6A and 6B are diagrams showing a mounting method of the engines 24 and 31, wherein FIG. 7A shows a first mount 24 a of the engine 24 and FIG. 7B shows a second mount 31 a of the engine 31. パワーユニット30、ビーム34、及びダンパー36の位置関係を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a positional relationship among a power unit 30, a beam 34, and a damper 36. 第1実施形態の変形例に係る上部旋回体20とビーム34との接続方法を示す図である。It is a figure showing the connection method of upper revolving superstructure 20 and beam 34 concerning a modification of a 1st embodiment. 第2実施形態に係るクローラクレーン2の左側面図である。It is a left view of the crawler crane 2 which concerns on 2nd Embodiment. クローラクレーン2を右後方から見た部分斜視図である。It is the partial perspective view which looked at the crawler crane 2 from right rear.

(第1実施形態)
以下、図面を参照し、本発明の第1実施形態について説明する。図1は、移動式クレーンの代表例であるクローラクレーン1の側面図である。図2は、クローラクレーン1の平面図である。図3は、クローラクレーン1の正面図である。なお、図2及び図3には、ブーム21の図示を省略している。
(1st Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a crawler crane 1 which is a typical example of a mobile crane. FIG. 2 is a plan view of the crawler crane 1. FIG. 3 is a front view of the crawler crane 1. 2 and 3, illustration of the boom 21 is omitted.

クローラクレーン1は、走行可能な下部走行体(クローラ)10と、旋回ベアリング20aを介して下部走行体10に旋回可能に支持された上部旋回体20とで構成されている。上部旋回体20は、前後方向の寸法が下部走行体10と概ね一致し、左右方向の寸法が下部走行体10より短い。上部旋回体20の前端は下部走行体10の前端より後方に位置し、上部旋回体20の後端は下部走行体10の後端より後方に位置している。   The crawler crane 1 includes a lower traveling body (crawler) 10 that can travel and an upper revolving body 20 that is pivotally supported by the lower traveling body 10 via a pivot bearing 20a. The upper revolving unit 20 has a dimension in the front-rear direction substantially equal to that of the lower traveling unit 10, and a dimension in the left-right direction is shorter than the lower traveling unit 10. The front end of the upper revolving unit 20 is located behind the front end of the lower traveling unit 10, and the rear end of the upper revolving unit 20 is located behind the rear end of the lower traveling unit 10.

また、上部旋回体20の左右方向の両端(後述する一対のフレーム20b、20c)は、下部走行体10の左右方向の両端より内側に位置している。より詳細には、上部旋回体20の左右方向の両端は、一対の無限軌道11a、11bの左右方向の内側の端部よりさらに内側に位置している。   The left and right ends (a pair of frames 20b and 20c to be described later) of the upper revolving unit 20 are located inside the left and right ends of the lower traveling unit 10. More specifically, the left and right ends of the upper swing body 20 are located further inside than the left and right inner ends of the pair of endless tracks 11a and 11b.

下部走行体10は、左右方向の両端に一対の無限軌道11a、11b(以下、これらを総称して「無限軌道11」と表記することがある)を備える。上部旋回体20は、ブーム21と、キャビン23と、エンジン(第1駆動源)24と、油圧ポンプ(第1変換装置)25と、カウンタウエイト26と、パワーユニット30とを支持している。   The lower traveling body 10 includes a pair of endless tracks 11a and 11b (hereinafter, these may be collectively referred to as “endless track 11”) at both ends in the left-right direction. The upper swing body 20 supports a boom 21, a cabin 23, an engine (first drive source) 24, a hydraulic pump (first conversion device) 25, a counterweight 26, and a power unit 30.

無限軌道11は、後端に配置された駆動輪12と、前端に配置された従動輪13と、駆動輪12及び従動輪13の間に配置された複数のローラ14と、駆動輪12、従動輪13、及びローラ14に巻回されたシュー15とを主に備える。エンジン24の駆動力が駆動輪12に伝達されて無限軌道11が回転することによって、下部走行体10が走行する。なお、下部走行体10は、無限軌道11に代えて、装輪式であってもよい。   The endless track 11 includes a driving wheel 12 disposed at a rear end, a driven wheel 13 disposed at a front end, a plurality of rollers 14 disposed between the driving wheel 12 and the driven wheel 13, a driving wheel 12, It mainly includes a driving wheel 13 and a shoe 15 wound around a roller 14. When the driving force of the engine 24 is transmitted to the driving wheels 12 and the endless track 11 rotates, the lower traveling body 10 travels. The undercarriage 10 may be of a wheeled type instead of the endless track 11.

また、下部走行体10の上面には、作業者が通行可能な通行可能領域16が設けられている。通行可能領域16は、下部走行体10の上面のうち、旋回ベアリング20aより外側で、且つ一対の無限軌道11a、11bより内側の領域である。そして、下部走行体10には、通行可能領域16と地面とを結ぶステップ17を備える。ステップ17は、下部走行体10の前端の2か所及び後端の2か所(左後方のステップ17は図示省略)に設けられている。   Further, on the upper surface of the lower traveling body 10, a traversable area 16 through which a worker can pass is provided. The traversable area 16 is an area on the upper surface of the lower traveling body 10 that is outside the slewing bearing 20a and inside the pair of endless tracks 11a and 11b. The lower traveling unit 10 includes a step 17 for connecting the passable area 16 to the ground. The steps 17 are provided at two places at the front end and two places at the rear end of the lower traveling body 10 (step 17 on the left rear is not shown).

なお、下部走行体10の前後方向は、無限軌道11によって下部走行体10が前進及び後進する方向に一致する。また、下部走行体10の左右方向は、水平面上において下部走行体10の前後方向に直交する方向である。さらに、上部旋回体20の旋回角が0度(図1及び図2の状態)の状態において、上部旋回体20の前後方向及び左右方向は、下部走行体10の前後方向及び左右方向に一致する。   The front-rear direction of the lower traveling body 10 coincides with the direction in which the lower traveling body 10 moves forward and backward by the endless track 11. The left-right direction of the lower traveling body 10 is a direction orthogonal to the front-rear direction of the lower traveling body 10 on a horizontal plane. Further, when the turning angle of the upper swing body 20 is 0 degree (the state of FIGS. 1 and 2), the front-rear direction and the left-right direction of the upper swing body 20 match the front-rear direction and the left-right direction of the lower traveling body 10. .

一方、下部走行体10に対して上部旋回体20が旋回すると、下部走行体10の前後方向及び左右方向と、上部旋回体20の前後方向及び左右方向とが異なる方向となる。上部旋回体20の前後方向及び左右方向を定義する他の方法として、キャビン23に搭乗して正面を向いた作業者の視点を基準として、前方及び後方を上部旋回体20の前後方向と定義し、右方及び左方を上部旋回体20の左右方向と定義してもよい。さらに他の例として、ブーム21の延設方向の水平方向の成分を、上部旋回体20の前後方向と定義し、水平面上でこれに直交する方向を左右方向と定義してもよい。   On the other hand, when the upper revolving unit 20 turns with respect to the lower traveling unit 10, the front-rear direction and the left-right direction of the lower traveling unit 10 are different from the front-rear direction and the left-right direction of the upper revolving unit 20. As another method of defining the front-rear direction and the left-right direction of the upper revolving structure 20, the front and rear sides are defined as the front-rear direction of the upper revolving structure 20 with reference to the viewpoint of a worker who gets on the cabin 23 and faces forward. , Right and left may be defined as the left and right directions of the upper swing body 20. As still another example, the horizontal component of the extension direction of the boom 21 may be defined as the front-rear direction of the upper swing body 20, and the direction orthogonal to the horizontal plane may be defined as the left-right direction.

上部旋回体20は、一対のフレーム20b、20cを有する。一対のフレーム20b、20cは、上部旋回体20の旋回中心を通って前後方向に延びる仮想線Lを挟んで、上部旋回体20の左右方向に離間して配置されている。また、フレーム20b、20cは、それぞれが上部旋回体20の上下方向及び前後方向に延設されている。フレーム20b、20cは、概ね平板状の外形を呈するが、所々に凸部や凹部が形成されていてもよい。一対のフレーム20b、20cの左右方向の外面同士の距離(上部旋回体20の左右方向の幅)は、クローラクレーン1を分解搬送する際の最大幅(例えば、トレーラの荷台の幅)に限りなく近く設計されている。   The upper swing body 20 has a pair of frames 20b and 20c. The pair of frames 20b and 20c are arranged apart from each other in the left-right direction of the upper swing body 20 with a virtual line L extending in the front-rear direction passing through the center of rotation of the upper swing body 20 therebetween. The frames 20b and 20c extend in the up-down direction and the front-rear direction of the upper swing body 20, respectively. The frames 20b and 20c have a substantially flat outer shape, but may have convex portions or concave portions formed in some places. The distance between the outer surfaces of the pair of frames 20b and 20c in the left-right direction (the width in the left-right direction of the upper swing body 20) is not limited to the maximum width (for example, the width of the trailer bed) when disassembling and transporting the crawler crane 1. Designed nearby.

上部旋回体20は、一対のフレーム20b、20cの間において、ブーム21、エンジン24、油圧ポンプ25、及びウインチ22aを支持している。換言すれば、ブーム21、エンジン24、油圧ポンプ25、及びウインチ22aは、上下方向から見て仮想線Lと重なる位置に配置されている。また、上部旋回体20は、一対のフレーム20b、20cの外側において、キャビン23及びパワーユニット30を支持している。換言すれば、キャビン23及びパワーユニット30は、上下方向から見て仮想線Lから上部旋回体20の左右方向に外れた位置に配置されている。   The upper swing body 20 supports a boom 21, an engine 24, a hydraulic pump 25, and a winch 22a between a pair of frames 20b, 20c. In other words, the boom 21, the engine 24, the hydraulic pump 25, and the winch 22a are arranged at positions overlapping the virtual line L when viewed from above and below. In addition, the upper swing body 20 supports the cabin 23 and the power unit 30 outside the pair of frames 20b and 20c. In other words, the cabin 23 and the power unit 30 are disposed at positions deviated from the imaginary line L in the left-right direction of the upper swing body 20 when viewed from the up-down direction.

ブーム21は、タワーブーム21aと、タワージブ21bと、マスト21cと、フロントストラット21dと、リアストラット21eとで構成される。タワーブーム21aの基端は、一対のフレーム20b、20cの間で且つ上部旋回体20の前端に支持されて、上部旋回体20の前方及び上方に延設されている。タワージブ21bは、タワーブーム21aの先端に支持されて、上部旋回体20の前方及び上方に延設されている。   The boom 21 includes a tower boom 21a, a tower jib 21b, a mast 21c, a front strut 21d, and a rear strut 21e. The base end of the tower boom 21a is supported between the pair of frames 20b and 20c and at the front end of the upper swing body 20, and extends forward and upward of the upper swing body 20. The tower jib 21b is supported by the tip of the tower boom 21a and extends forward and upward of the upper swing body 20.

マスト21cは、タワーブーム21aの接続位置周辺で上部旋回体20に支持されて、上部旋回体20の後方及び上方に延設されている。フロントストラット21d及びリアストラット21eは、タワーブーム21aとタワージブ21bとの接続部分の周辺に設けられている。なお、タワーブーム21a及びタワージブ21bそれぞれの長さは、適宜変更することができる。また、ブーム21は、ウインチ22a、22bによって起伏される。   The mast 21c is supported by the upper swing body 20 around the connection position of the tower boom 21a, and extends rearward and upward of the upper swing body 20. The front strut 21d and the rear strut 21e are provided around a connection between the tower boom 21a and the tower jib 21b. The length of each of the tower boom 21a and the tower jib 21b can be appropriately changed. The boom 21 is raised and lowered by the winches 22a and 22b.

ウインチ22aは、一対のフレーム20b、20cの間に配置されている。ウインチ22aから延びるワイヤ22cは、マスト21cの先端に接続されている。また、マスト21cとタワーブーム21aの先端とは、ワイヤ22dで接続されている。そして、ウインチ22aがワイヤ22cを繰り出すことによってタワーブーム21aが倒伏し、ウインチ22aがワイヤ22cを巻き取ることによってタワーブーム21aが起仰する。   The winch 22a is arranged between the pair of frames 20b and 20c. A wire 22c extending from the winch 22a is connected to a tip of the mast 21c. The mast 21c and the tip of the tower boom 21a are connected by a wire 22d. Then, the tower boom 21a falls down as the winch 22a draws out the wire 22c, and the tower boom 21a rises as the winch 22a winds up the wire 22c.

ウインチ22bは、タワーブーム21aの基端部に配置されている。ウインチ22bから延びるワイヤ22eは、リアストラット21eの先端、フロントストラット21dの先端を経由して、タワージブ21bの先端に接続されている。そして、ウインチ22bがワイヤ22eを繰り出すことによってタワージブ21bが倒伏し、ウインチ22bがワイヤ22eを巻き取ることによってタワージブ21bが起仰する。すなわち、タワーブーム21a及びタワージブ21bは、上下方向に起伏可能な状態で上部旋回体20に支持されている。   The winch 22b is arranged at the base end of the tower boom 21a. The wire 22e extending from the winch 22b is connected to the tip of the tower jib 21b via the tip of the rear strut 21e and the tip of the front strut 21d. Then, the tower jib 21b falls down as the winch 22b draws out the wire 22e, and the tower jib 21b rises as the winch 22b winds up the wire 22e. That is, the tower boom 21a and the tower jib 21b are supported by the upper swing body 20 so as to be able to undulate in the vertical direction.

また、ブーム21は、ワイヤ27と、フック28と、ウインチ29とを備える。ワイヤ27は、ウインチ29からタワーブーム21a及びタワージブ21bに沿って延設され、タワージブ21bの先端から垂下されている。フック28は、タワージブ21bの先端から垂下されたワイヤ27に吊架されている。ウインチ29は、タワーブーム21aの基端部に設けられており、ワイヤ27を繰り出し及び巻き取る。   The boom 21 includes a wire 27, a hook 28, and a winch 29. The wire 27 extends from the winch 29 along the tower boom 21a and the tower jib 21b, and hangs from the tip of the tower jib 21b. The hook 28 is suspended from a wire 27 hanging from the tip of the tower jib 21b. The winch 29 is provided at the base end of the tower boom 21a, and feeds out and winds the wire 27.

フック28は、ウインチ29がワイヤ27を繰り出すことによって下降し、ウインチ29がワイヤ27を巻き取ることによって上昇する。ただし、タワージブ21bが省略されて、タワーブーム21aの先端から垂下されたワイヤ27にフック28が吊架されてもよい。なお、ワイヤ27が垂下されるのは、タワーブーム21a或いはタワージブ21bの先端に限定されず、タワーブーム21a或いはタワージブ21bの途中の位置であってもよい。   The hook 28 is lowered by the winch 29 paying out the wire 27, and is raised by the winch 29 winding the wire 27. However, the tower jib 21b may be omitted, and the hook 28 may be suspended from the wire 27 hanging from the tip of the tower boom 21a. The hanging of the wire 27 is not limited to the tip of the tower boom 21a or the tower jib 21b, and may be at a position in the middle of the tower boom 21a or the tower jib 21b.

さらに、フック28には、リフティングマグネット28aが着脱可能に吊架されている。リフティングマグネット28aは、電力線(図示省略)を通じてパワーユニット30から電力の供給を受けて電磁石として機能し、磁性を有する吊荷(金属など)を吊り上げるアタッチメントである。すなわち、クローラクレーン1は、リフティングマグネット28aを取り外してフック28で吊荷を吊り上げることもできるし、フック28に装着したリフティングマグネット28aで吊荷を吊り上げることもできる。なお、吊荷とは、フック28に係止して吊り上げられる物のみならず、リフティングマグネット28aに吸着する物(磁性体)、電動バケットや油圧バケットに掬い上げられる物、吸引装置によって吸引される物などを含む。   Further, a lifting magnet 28a is detachably suspended from the hook 28. The lifting magnet 28a is an attachment that receives power supplied from the power unit 30 through a power line (not shown), functions as an electromagnet, and lifts a magnetically suspended load (eg, metal). That is, the crawler crane 1 can remove the lifting magnet 28a and lift the suspended load with the hook 28, or can lift the suspended load with the lifting magnet 28a attached to the hook 28. In addition, the suspended load is not only an object that is suspended and hooked on the hook 28, but also an object (magnetic material) that is attracted to the lifting magnet 28a, an object that is scooped up by an electric bucket or a hydraulic bucket, or is sucked by a suction device. Including things.

キャビン23は、一対のフレーム20b、20cの外側において、上部旋回体20に支持されている。より詳細には、キャビン23の左後端が上部旋回体20(右側のフレーム20c)の右前端に連結されている。キャビン23は、上部旋回体20に対して着脱可能であってもよい。着脱可能とは、輸送などのために上部旋回体20から取り外すことを予定して設計されており、キャビン23を破壊せずに上部旋回体20から取り外し、再び装着することができるものを指す。後述するパワーユニット30についても同様である。または、キャビン23は、のフレーム20b、20cの間に格納可能であってもよい。すなわち、キャビン23は、上部旋回体20との連結部分を中心として、上部旋回体20の前方に回動してもよい。   The cabin 23 is supported by the upper swing body 20 outside the pair of frames 20b and 20c. More specifically, the left rear end of the cabin 23 is connected to the right front end of the upper swing body 20 (the right frame 20c). The cabin 23 may be detachable from the upper swing body 20. The term “removable” refers to a member that is designed to be detached from the upper revolving unit 20 for transportation or the like, and can be detached from the upper revolving unit 20 without destroying the cabin 23 and can be mounted again. The same applies to a power unit 30 described later. Alternatively, the cabin 23 may be storable between the frames 20b and 20c. That is, the cabin 23 may rotate forward of the upper revolving unit 20 around the connection part with the upper revolving unit 20.

キャビン23には、クローラクレーン1を操作する作業者が搭乗する内部空間が形成されている。キャビン23の内部空間には、下部走行体10を走行させ、上部旋回体20を旋回させ、ブーム21を起伏させ(すなわち、ウインチ22a、22bにワイヤ22c、22eを繰り出し或いは巻き取らせ)、フック28を昇降させ(すなわち、ウインチ29にワイヤ27を繰り出し或いは巻き取らせ)、リフティングマグネット28aへの電力の供給を開始或いは停止させるための作業者の操作を受け付ける操作装置(ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど)が配置されている。すなわち、キャビン23に搭乗した作業者が操作装置を操作することによって、クローラクレーン1が動作する。   The cabin 23 has an internal space in which a worker who operates the crawler crane 1 boards. In the internal space of the cabin 23, the lower traveling body 10 is run, the upper rotating body 20 is swung, and the boom 21 is raised and lowered (that is, the wires 22c and 22e are fed or wound by the winches 22a and 22b), and the hooks are provided. An operating device (a steering, a pedal, a lever, and the like) that receives an operation of an operator for raising and lowering the wire 28 (that is, letting the winch 29 feed or wind the wire 27) and starting or stopping the supply of power to the lifting magnet 28a. Switches etc.) are arranged. That is, the crawler crane 1 operates when the operator boarding the cabin 23 operates the operation device.

エンジン24は、例えば、燃料タンク(図示省略)に貯留された燃料(軽油など)を燃焼させて回転エネルギーを発生させる駆動源である。エンジン24は、例えば、総排気量が9000〜16000(cc)、最高出力が200〜350(KW)、最高トルクが1140〜2100(Nm)の直列6気筒エンジンである。ただし、エンジン24のスペックは前述の例に限定されない。   The engine 24 is, for example, a drive source that generates rotational energy by burning fuel (light oil or the like) stored in a fuel tank (not shown). The engine 24 is, for example, an in-line six-cylinder engine having a total displacement of 9000 to 16000 (cc), a maximum output of 200 to 350 (KW), and a maximum torque of 1140 to 2100 (Nm). However, the specifications of the engine 24 are not limited to the above example.

エンジン24は、一対のフレーム20b、20cの間で、且つ上部旋回体20の前後方向の概ね中央(ウインチ22aより前方)に配置されている。図4(A)は、上部旋回体20にエンジン24を固定する方法を示す概略図である。エンジン24は、第1マウント24aを介して上部旋回体20に固定されている。第1マウント24aは、エンジン24が載置される平板24bと、平板24bの外縁部を上下方向から挟み込む枠型の防振ゴム24cと、防振ゴム24c及び平板24bを貫通して上部旋回体20にまで達する複数のボルト24dとで構成されている。   The engine 24 is disposed between the pair of frames 20b and 20c and substantially at the center of the upper swing body 20 in the front-rear direction (forward of the winch 22a). FIG. 4A is a schematic view showing a method of fixing the engine 24 to the upper-part turning body 20. The engine 24 is fixed to the upper swing body 20 via a first mount 24a. The first mount 24a includes a flat plate 24b on which the engine 24 is mounted, a frame-shaped anti-vibration rubber 24c that sandwiches the outer edge of the flat plate 24b from above and below, and an upper revolving unit that penetrates the anti-vibration rubber 24c and the flat plate 24b. And a plurality of bolts 24d reaching up to 20.

油圧ポンプ25は、エンジン24が出力する回転エネルギーで駆動されて、タンク(図示省略)に貯留された作動油を、上部旋回体20及びウインチ22a、22b、29に供給する。これにより、上部旋回体20が旋回し、ウインチ22a、22b、29がワイヤ22c、22e、27を繰り出し或いは巻き取る。すなわち、油圧ポンプ25は、エンジン24が出力する回転エネルギーを、上部旋回体20及びウインチ22a、22b、29を駆動させる油圧エネルギー(第1エネルギー)に変換する。油圧ポンプ25は、一対のフレーム20b、20cの間において、タワーブーム21aの接続位置より後方で且つエンジン24より前方に配置されている。   The hydraulic pump 25 is driven by rotational energy output from the engine 24, and supplies the hydraulic oil stored in a tank (not shown) to the upper swing body 20 and the winches 22a, 22b, 29. As a result, the upper swing body 20 swings, and the winches 22a, 22b, and 29 draw out or wind the wires 22c, 22e, and 27. That is, the hydraulic pump 25 converts the rotational energy output by the engine 24 into hydraulic energy (first energy) for driving the upper swing body 20 and the winches 22a, 22b, 29. The hydraulic pump 25 is disposed between the pair of frames 20b and 20c behind the connection position of the tower boom 21a and ahead of the engine 24.

ただし、第1変換装置の具体例は油圧ポンプ25に限定されない。他の例として、クローラクレーン1は、油圧ポンプ25に代えて或いは油圧ポンプ25に加えて、発電機やコンプレッサーを備えてもよい。発電機は回転エネルギーを電気エネルギーに変換し、コンプレッサーは回転エネルギーを空気エネルギーに変換する。すなわち、上部旋回体20及びウインチ22a、22b、29は、油圧エネルギー、電気エネルギー、或いは空気エネルギーによって駆動される。   However, a specific example of the first conversion device is not limited to the hydraulic pump 25. As another example, the crawler crane 1 may include a generator or a compressor instead of or in addition to the hydraulic pump 25. Generators convert rotational energy into electrical energy, and compressors convert rotational energy into air energy. That is, the upper swing body 20 and the winches 22a, 22b, 29 are driven by hydraulic energy, electric energy, or pneumatic energy.

カウンタウエイト26は、クローラクレーン1の前後方向において、フック28或いはリフティングマグネット28aに吊架される吊荷とのバランスをとるための重量物である。カウンタウエイト26は、上下方向に積層可能な板状部の部材であって、吊り上げる予定の吊荷の最大重量に応じてベースプレート26aに必要数が載置される。カウンタウエイト26は、上部旋回体20の後端(ウインチ22aの後方)に配置される。   The counterweight 26 is a heavy object for balancing the load suspended on the hook 28 or the lifting magnet 28a in the front-rear direction of the crawler crane 1. The counterweights 26 are plate-like members that can be stacked in the vertical direction, and a required number of counterweights 26 are placed on the base plate 26a according to the maximum weight of a suspended load to be lifted. The counterweight 26 is disposed at the rear end of the upper swing body 20 (behind the winch 22a).

一対のフレーム20b、20cの間には、前方から後方に向かって、ブーム21、油圧ポンプ25、エンジン24、及びウインチ22aが、この順に並んで配置されている。すなわち、上部旋回体20上のスペースの大部分は、ブーム21、油圧ポンプ25、エンジン24、及びウインチ22aによって占められている。換言すれば、一対のフレーム20b、20cの間には、キャビン23及びパワーユニット30を配置するスペースが存在しない。   A boom 21, a hydraulic pump 25, an engine 24, and a winch 22a are arranged in this order between the pair of frames 20b, 20c from the front to the rear. That is, most of the space on the upper swing body 20 is occupied by the boom 21, the hydraulic pump 25, the engine 24, and the winch 22a. In other words, there is no space for disposing the cabin 23 and the power unit 30 between the pair of frames 20b and 20c.

パワーユニット30は、エンジン(第2駆動源)31と、発電機(第2変換装置)32とを備える。エンジン31は、燃料タンクに貯留された燃料を燃焼させて、回転エネルギーを発生させる。発電機32は、エンジン31が発生させた回転エネルギーを電気エネルギー(第2エネルギー)に変換し、変換した電気エネルギーをリフティングマグネット28aに供給する。ただし、パワーユニット30に搭載される第2変換装置は、発電機32に限定されず、油圧ポンプやコンプレッサーでもよい。   The power unit 30 includes an engine (second drive source) 31 and a generator (second converter) 32. The engine 31 burns the fuel stored in the fuel tank to generate rotational energy. The generator 32 converts rotational energy generated by the engine 31 into electric energy (second energy), and supplies the converted electric energy to the lifting magnet 28a. However, the second converter mounted on the power unit 30 is not limited to the generator 32, and may be a hydraulic pump or a compressor.

また、エンジン31及び発電機32は、筐体33に収容されている。エンジン31及び発電機32は、筐体33内において、前後方向に隣接して配置されている。また、筐体33の容積のうち、エンジン31(エンジン31を駆動させるための冷却器、バッテリー、燃料タンクなどを含む)が6割程度を占め、発電機32(発電機32を駆動させるためのバッテリーなどを含む)が4割程度を占める。   Further, the engine 31 and the generator 32 are housed in a housing 33. The engine 31 and the generator 32 are arranged adjacent to each other in the front-rear direction in the housing 33. The engine 31 (including a cooler, a battery, a fuel tank, and the like for driving the engine 31) occupies about 60% of the volume of the housing 33, and the generator 32 (for driving the generator 32). (Including batteries) account for about 40%.

エンジン31は、総排気量、最高出力、及び最高トルクがエンジン24と同等かそれ以上の大型の駆動源である。同様に、発電機32は、強力な電磁石であるリフティングマグネット28aを励磁するための電気エネルギーを発電可能な大型の変換装置である。そして、筐体33には、大型のエンジン31及び発電機32に加えて、前述した冷却器、バッテリー、燃料タンクなども収容されるので、筐体33のサイズも非常に大きくなる。   The engine 31 is a large driving source having a total displacement, a maximum output, and a maximum torque equal to or higher than the engine 24. Similarly, the generator 32 is a large-sized converter capable of generating electric energy for exciting the lifting magnet 28a, which is a strong electromagnet. The casing 33 accommodates the above-described cooler, battery, fuel tank, and the like in addition to the large engine 31 and the generator 32, so that the size of the casing 33 is very large.

図4(B)は、筐体33にエンジン31を固定する方法を示す概略図である。エンジン31は、第2マウント31aを介して筐体33に固定されている。第2マウント31aは、エンジン24が載置される平板31bと、平板31bの外縁部を下方から支持する枠型の防振ゴム31cと、防振ゴム31cを貫通して平板31b及び筐体33を連結する連結部材31dとを備える。   FIG. 4B is a schematic diagram illustrating a method of fixing the engine 31 to the housing 33. The engine 31 is fixed to the housing 33 via a second mount 31a. The second mount 31a includes a flat plate 31b on which the engine 24 is mounted, a frame-shaped anti-vibration rubber 31c that supports the outer edge of the flat plate 31b from below, a flat plate 31b that penetrates the anti-vibration rubber 31c, and the housing 33. And a connecting member 31d for connecting the two.

ここで、図4(A)に示す第1マウント24aと、図4(B)に示す第2マウント31aとは、固有振動数が異なる。固有振動数を異ならせる具体的な方法は特に限定されないが、例えば、平板24b、31bの材質及び厚み、防振ゴム24c、31cの組成及び厚み、平板24b、31b及び防振ゴム24c、31cの位置関係のうちの少なくとも1つを異ならせればよい。   Here, the first mount 24a shown in FIG. 4A and the second mount 31a shown in FIG. 4B have different natural frequencies. The specific method of making the natural frequency different is not particularly limited. For example, the material and thickness of the flat plates 24b and 31b, the composition and thickness of the anti-vibration rubbers 24c and 31c, and the thickness of the flat plates 24b and 31b and the anti-vibration rubber 24c and 31c At least one of the positional relationships may be different.

筐体33は、ビーム34(支持体)を介して上部旋回体20に支持されている。ビーム34は、上部旋回体20の旋回半径の内側に配置されている。また、ビーム34は、その前端及び後端の2か所(図3では前端のみを図示)において、上部旋回体20の左壁にボルト35で締結されている。すなわち、パワーユニット30は、上部旋回体20に片持ち支持されている。ただし、上部旋回体20に筐体33を取り付ける方法は、前述の例に限定されず、例えば、上部旋回体20に筐体33が直接取り付けてあってもよい。   The housing 33 is supported by the upper swing body 20 via a beam 34 (support). The beam 34 is arranged inside the turning radius of the upper turning body 20. Further, the beam 34 is fastened to the left wall of the upper rotating body 20 with bolts 35 at two places, a front end and a rear end (only the front end is shown in FIG. 3). That is, the power unit 30 is cantilevered by the upper swing body 20. However, the method of attaching the housing 33 to the upper swing body 20 is not limited to the above-described example. For example, the housing 33 may be directly attached to the upper swing body 20.

パワーユニット30は、リフティングマグネット28aをフック28に装着して使用する際に、上部旋回体20に取り付けられて、リフティングマグネット28aと電力線で接続される。一方、リフティングマグネット28aをフック28から取り外すと、パワーユニット30も上部旋回体20から取り外される。すなわち、パワーユニット30は、上部旋回体20に着脱可能に支持されている。これに対して、エンジン24及び油圧ポンプ25は、クローラクレーン1の通常の使用態様において、着脱することが考慮されていない。ただし、パワーユニット30は上部旋回体20に対して着脱可能でなくてもよい。   When the power unit 30 is used by attaching the lifting magnet 28a to the hook 28, the power unit 30 is attached to the upper swing body 20, and is connected to the lifting magnet 28a by a power line. On the other hand, when the lifting magnet 28 a is detached from the hook 28, the power unit 30 is also detached from the upper rotating body 20. That is, the power unit 30 is detachably supported by the upper swing body 20. On the other hand, attachment and detachment of the engine 24 and the hydraulic pump 25 are not considered in the normal use mode of the crawler crane 1. However, the power unit 30 does not have to be detachable from the upper swing body 20.

図5は、筐体33及びビーム34の間に介在するダンパー(抑制部材)36を示す図である。ビーム34は、筐体33が載置される載置部34aと、ボルト35を受け入れるボルト穴34bが形成された締結部34cとで構成される。締結部34cは、載置部34aの前端及び後端の2か所において、載置部34aから上方に屈曲するように形成されている。また、2か所の締結部34cそれぞれには、上下方向に離間した2つのボルト穴34bが形成されている。   FIG. 5 is a diagram illustrating a damper (suppression member) 36 interposed between the housing 33 and the beam 34. The beam 34 includes a mounting portion 34 a on which the housing 33 is mounted, and a fastening portion 34 c having a bolt hole 34 b for receiving the bolt 35. The fastening portion 34c is formed so as to be bent upward from the mounting portion 34a at two positions, a front end and a rear end, of the mounting portion 34a. In each of the two fastening portions 34c, two bolt holes 34b vertically separated from each other are formed.

ダンパー36は、一方側の端部がビーム34の締結部34cを介して上部旋回体20に接続され、他方側の端部が筐体33に接続されている。すなわち、ダンパー36は、ビーム34の前端及び後端の2か所に配置されている。ダンパー36は、例えば、外力(振動)を受けたピストンがオイル室内を移動することによって、外力を減衰させるものである。すなわち、ダンパー36は、筐体33(より詳細には、エンジン31)の左右方向の振動を主に減衰させて、エンジン31及び発電機32が発生させる振動がビーム34を通じて上部旋回体20に伝搬されるのを抑制する役割を担う。   The damper 36 has one end connected to the upper revolving unit 20 via the fastening portion 34 c of the beam 34, and the other end connected to the housing 33. That is, the dampers 36 are arranged at two positions, the front end and the rear end of the beam 34. The damper 36 attenuates the external force by, for example, moving a piston that has received an external force (vibration) in the oil chamber. That is, the damper 36 mainly attenuates the left-right vibration of the housing 33 (more specifically, the engine 31), and the vibration generated by the engine 31 and the generator 32 propagates through the beam 34 to the upper revolving unit 20. It plays a role in restraining from being done.

ただし、ダンパー36の接続箇所は、締結部34cと筐体33との間に限定されず、例えば、締結部34cと載置部34aとの間でもよい。また、抑制部材の具体例はダンパー36に限定されず、締結部34cと上部旋回体20との間に配置される弾性体(防振ゴム)、その他の周知の免振機構など、振動の伝搬を抑制できるあらゆる手段を採用できる。   However, the connection location of the damper 36 is not limited to between the fastening portion 34c and the housing 33, and may be, for example, between the fastening portion 34c and the mounting portion 34a. In addition, a specific example of the suppression member is not limited to the damper 36, and the propagation of vibration may be performed by an elastic body (anti-vibration rubber) disposed between the fastening portion 34 c and the upper swing body 20, or another known vibration isolation mechanism. Any means capable of suppressing the above can be adopted.

また、パワーユニット30は、一対のフレーム20b、20cの外側で、且つブーム21を挟んでキャビン23と反対側において、上部旋回体20に支持されている。また、パワーユニット30は、上部旋回体20を前後方向から見て、ブーム21、油圧ポンプ25及びエンジン24の少なくとも一方(第1実施形態では、両方)と重ならない位置に配置されている。さらに、パワーユニット30は、上部旋回体20を左右方向から見て、油圧ポンプ25及びエンジン24の少なくとも一方(第1実施形態では、両方)と重なる位置に配置されている。   The power unit 30 is supported by the upper swing body 20 outside the pair of frames 20b and 20c and on the side opposite to the cabin 23 across the boom 21. The power unit 30 is disposed at a position where it does not overlap with at least one of the boom 21, the hydraulic pump 25, and the engine 24 (both in the first embodiment) when the upper revolving superstructure 20 is viewed from the front-rear direction. Further, the power unit 30 is disposed at a position overlapping at least one of the hydraulic pump 25 and the engine 24 (both in the first embodiment) when the upper revolving superstructure 20 is viewed from the left-right direction.

また、図2に示すように、パワーユニット30は、上部旋回体20の旋回半径の内側において、上部旋回体20に支持されている。なお、上部旋回体20の旋回半径とは、クローラクレーン1を動作させるのに必要な構成要素(例えば、キャビン23、カウンタウエイト26)を上部旋回体20に取り付けた状態において、水平方向における上部旋回体20の旋回中心からの最大距離を指す。換言すれば、上部旋回体20の旋回半径は、上部旋回体20と一体的に旋回する各部位のうち、旋回中心から最も遠い部位と旋回中心との間の距離を指す。図2の例では、上部旋回体20からキャビン23の外端までの距離Rが、上部旋回体20の旋回半径となる。 Further, as shown in FIG. 2, the power unit 30 is supported by the upper swing body 20 inside the turning radius of the upper swing body 20. The turning radius of the upper swing body 20 refers to the upper swing in the horizontal direction in a state where the components (for example, the cabin 23 and the counterweight 26) necessary for operating the crawler crane 1 are attached to the upper swing body 20. The maximum distance from the center of rotation of the body 20. In other words, the turning radius of the upper-part turning body 20 indicates the distance between the part farthest from the turning center and the turning center among the parts that turn integrally with the upper-part turning body 20. In the example of FIG. 2, the distance R 3 from the upper slewing body 20 until the outer end of the cabin 23, the turning radius of the upper swing structure 20.

すなわち、図2の例において、上部旋回体20の旋回中心からパワーユニット30の外端までの距離Rは、距離Rより短い。さらに、距離Rは、上部旋回体20の旋回中心からカウンタウエイト26の外端までの距離Rより短いのが好ましい。一方、RよりRが大きくなる(すなわち、カウンタウエイト26がキャビン23より外方に張り出す)構造のクローラクレーン1も存在する。この場合は、少なくともR<Rが成立し、さらにR<Rが成立するのが望ましい。 That is, in the example of FIG. 2, the distance R 1 from the turning center of the upper rotating body 20 to the outer end of the power unit 30 is shorter than the distance R 3. Further, the distance R 1 is preferably shorter than the distance R 2 from the center of rotation of the upper swing body 20 to the outer end of the counterweight 26. On the other hand, from the R 3 R 2 increases (i.e., the counterweight 26 is projecting outward from the cabin 23) crawler crane 1 structure also present. In this case, it is preferable that at least R 1 <R 2 holds, and further, R 1 <R 3 holds.

また、図1に示すように、下部走行体10の前後方向と上部旋回体20の前後方向とを一致させた状態(すなわち、上部旋回体20の旋回角度が0°の状態)において、パワーユニット30の重心Gは、一対の無限軌道11a、11bそれぞれの前端及び後端の間(一点鎖線L、Lの内側)に位置している。より詳細には、パワーユニット30の重心Gは、駆動輪12及び従動輪13の内側(前後方向の転倒支点)に位置している。さらに、図3に示すように、下部走行体10の左右方向と、上部旋回体20の左右方向とを一致させた状態(すなわち、上部旋回体20の旋回角度が0°の状態)において、パワーユニット30の重心Gは、一対の無限軌道11a、11bの左右方向の中心(左右方向の転倒支点)より内側(一点鎖線L、Lの内側)に位置している。ただし、パワーユニット30の重心Gは、上部旋回体20の旋回角によらずに、常に一点鎖線L、L、L、Lの内側に配置されるのが望ましい。 Also, as shown in FIG. 1, in a state where the front-rear direction of the lower traveling unit 10 and the front-rear direction of the upper revolving unit 20 are matched (that is, the revolving angle of the upper revolving unit 20 is 0 °), Is located between the front end and the rear end of each of the pair of endless tracks 11a and 11b (inside the dashed lines L 1 and L 2 ). More specifically, the center of gravity G of the power unit 30 is located inside the drive wheel 12 and the driven wheel 13 (the fulcrum of the fall in the front-rear direction). Further, as shown in FIG. 3, in a state where the left-right direction of the lower traveling structure 10 and the left-right direction of the upper revolving structure 20 are matched (that is, the turning angle of the upper revolving structure 20 is 0 °), the power unit The center of gravity G of 30 is located inside (inside of alternate long and short dash lines L 3 , L 4 ) from the center in the left-right direction of the pair of endless tracks 11 a, 11 b (falling fulcrum in the left-right direction). However, it is desirable that the center of gravity G of the power unit 30 is always arranged inside the dashed lines L 1 , L 2 , L 3 , L 4 regardless of the turning angle of the upper turning body 20.

上部旋回体20は、ビーム34を介して通路部材37を支持している。通路部材37は、作業者が通行可能な幅を有する網目状の平板部材である。通路部材37は、筐体33に隣接して設けられている。より詳細には、通路部材37は、筐体33の前後左右を囲んでいる。すなわち、クローラクレーン1の作業者は、通路部材37の上を通って筐体33の周りを歩くことができる。   The upper swing body 20 supports the passage member 37 via the beam 34. The passage member 37 is a mesh-shaped flat plate member having a width that allows a worker to pass through. The passage member 37 is provided adjacent to the housing 33. More specifically, the passage member 37 surrounds the front, rear, left and right of the housing 33. That is, the worker of the crawler crane 1 can walk around the casing 33 over the passage member 37.

通路部材37は、ステップ38を有する。ステップ38は、通路部材37の前端に設けられている。また、ステップ38は、上部旋回体20の旋回角によらず、上下方向から見て通行可能領域16に連続する位置に配置されている。すなわち、ステップ38は、上部旋回体20が0°〜360°のどの旋回角で停止した状態でも、作業者が通行可能領域16と通路部材37との間を行き来できる位置に配置されている。   The passage member 37 has a step 38. The step 38 is provided at the front end of the passage member 37. In addition, the step 38 is disposed at a position that is continuous with the passable area 16 when viewed from above and below regardless of the turning angle of the upper turning body 20. That is, the step 38 is arranged at a position where the worker can move between the passable area 16 and the passage member 37 even when the upper swing body 20 is stopped at any of the turning angles of 0 ° to 360 °.

なお、ステップ38と通行可能領域16とが連続するとは、ステップ38と通行可能領域16との間を、作業者が自然な歩幅で上り下りすることができる状態を指す。例えば、成人男性の歩幅を約70cmとすると、水平方向におけるステップ38の最下段と通行可能領域16との離間距離が50cm以下、好ましくは30cm以下、さらに好ましくは上下方向から見てステップ38と通行可能領域16とが重なっている状態を指す。   Note that the continuation of the step 38 and the traversable area 16 refers to a state in which the worker can go up and down with a natural stride between the step 38 and the traversable area 16. For example, assuming that the step length of an adult man is about 70 cm, the distance between the lowermost step of the step 38 and the traversable area 16 in the horizontal direction is 50 cm or less, preferably 30 cm or less, and more preferably the step 38 when viewed from above and below. It indicates a state where the possible area 16 overlaps.

第1実施形態に係るクローラクレーン1を上記の構成とすることによって、例えば、以下のような作用効果を奏する。   With the above configuration of the crawler crane 1 according to the first embodiment, for example, the following operational effects can be obtained.

第1実施形態のように、一対のフレーム20b、20cの外側であれば、大型のパワーユニット30を配置するスペースを確保することができる。また、パワーユニット30を上部旋回体20の旋回半径の内側に配置するので、パワーユニット30を装着するか否かによって、クローラクレーン1の作業半径が変化しない。その結果、事後的にリフティングマグネット28aが必要になった場合でも、パワーユニット30を装着しない前提で策定した工事計画を見直す必要がない。   As in the first embodiment, if it is outside the pair of frames 20b and 20c, a space for disposing the large power unit 30 can be secured. Further, since the power unit 30 is disposed inside the turning radius of the upper turning body 20, the working radius of the crawler crane 1 does not change depending on whether the power unit 30 is mounted. As a result, even if the lifting magnet 28a becomes necessary after the fact, there is no need to review the construction plan formulated on the assumption that the power unit 30 is not mounted.

また、第1実施形態のように、エンジン31及び発電機32を筐体33に収容してユニット化することによって、パワーユニット30をクローラクレーン1に着脱する際の作業性が向上する。ただし、筐体33を省略して、エンジン31及び発電機32を独立して上部旋回体20に支持させてもよい。この場合、エンジン31及び発電機32を1つの物体とみなしたときの重心と無限軌道11との位置関係を、前述のように設定すればよい。   Further, as in the first embodiment, the engine 31 and the generator 32 are housed in the housing 33 to form a unit, so that the workability when attaching and detaching the power unit 30 to and from the crawler crane 1 is improved. However, the housing 33 may be omitted, and the engine 31 and the generator 32 may be supported by the upper swing body 20 independently. In this case, the positional relationship between the center of gravity and the track 11 when the engine 31 and the generator 32 are regarded as one object may be set as described above.

また、一般的なクローラクレーン1において、左右方向の転倒支点は無限軌道11の左右方向の中心になり、前後方向の転倒支点は無限軌道11の前端及び後端になる。そこで第1実施形態のように、前後左右の転倒支点の内側にパワーユニット30の重心Gを配置することによって、パワーユニット30を装着したことによるクローラクレーン1の安定性の低下を抑制することができる。   Further, in the general crawler crane 1, the fulcrum in the left-right direction is the center in the left-right direction of the endless track 11, and the fulcrum in the front-rear direction is the front end and the rear end of the endless track 11. Therefore, as in the first embodiment, by arranging the center of gravity G of the power unit 30 inside the front, rear, left, and right fulcrum, the stability of the crawler crane 1 due to the mounting of the power unit 30 can be suppressed.

また、大型のクローラクレーン1は、一対のフレーム20b、20cの左右方向の幅が分解搬送時の最大幅に限りなく近く設計される。そのため、このようなクローラクレーン1において、キャビン23は、作業中は上部旋回体20から張り出して配置され、輸送時には一対のフレーム20b、20cの間に収まるように、取り外し或いは格納される。そして第1実施形態は、このような大型のクローラクレーン1に適用することによって、特に顕著な作用効果が期待できる。ただし、キャビン23及びパワーユニット30は、上部旋回体20から取り外せなくてもよい。   The large crawler crane 1 is designed so that the width in the left-right direction of the pair of frames 20b, 20c is as close as possible to the maximum width during disassembly and transportation. Therefore, in such a crawler crane 1, the cabin 23 is disposed so as to protrude from the upper swing body 20 during operation, and is removed or stored so as to fit between the pair of frames 20b, 20c during transportation. By applying the first embodiment to such a large crawler crane 1, particularly remarkable effects can be expected. However, the cabin 23 and the power unit 30 need not be removable from the upper-part turning body 20.

また、クローラクレーン1の作業者は、パワーユニット30の起動、停止、及びメンテナンスなどのために、筐体33の傍まで足を運ぶ必要が生じる。そこで第1実施形態のように、ステップ17、通行可能領域16、ステップ38、及び通路部材37を通じて、パワーユニット30への導線を確保することによって、パワーユニット30に対する作業者の作業性が向上する。なお、作業者とは、キャビン23に搭乗してクローラクレーン1を操縦する人のみならず、クローラクレーン1をメンテナンスする人など、クローラクレーン1に関わるあらゆる人を含む。   In addition, the worker of the crawler crane 1 needs to go to the side of the housing 33 for starting, stopping, maintenance, and the like of the power unit 30. Therefore, as in the first embodiment, by securing a conductive wire to the power unit 30 through the step 17, the traversable area 16, the step 38, and the passage member 37, the workability of the worker for the power unit 30 is improved. The worker includes not only a person who operates the crawler crane 1 while riding the cabin 23 but also a person who is involved in the crawler crane 1 such as a person who maintains the crawler crane 1.

また、エンジン24、31をクローラクレーン1に併存させる場合、各々が発生させる振動が共振を引き起こす可能性がある。特に、重量の大きい吊荷を吊架するクローラクレーン1において、共振は荷振れや騒音の原因となり得る。そこで第1実施形態のように、各エンジン24、31を支持するマウント24a、31aの固有振動数を異ならせることによって、共振の発生を抑制することができる。   When the engines 24 and 31 coexist with the crawler crane 1, the vibration generated by each of them may cause resonance. In particular, in the crawler crane 1 that suspends a heavy suspended load, the resonance can cause load deflection and noise. Therefore, as in the first embodiment, the occurrence of resonance can be suppressed by making the natural frequencies of the mounts 24a and 31a supporting the engines 24 and 31 different.

さらに、着脱可能に構成されているエンジン31は、上部旋回体20に強固に固定されているエンジン24と比較して、振動を発生させやすい。また、上部旋回体20に片持ち支持されているビーム34に振動が伝搬すると、揺れが大きくなって作業に支障をきたす。そこで第1実施形態のように、エンジン31を収容した筐体33と上部旋回体20との間にダンパー36を介在させることによって、エンジン31が発生させる振動を効果的に減衰させることができる。   Furthermore, the detachable engine 31 is more likely to generate vibrations than the engine 24 that is firmly fixed to the upper-part turning body 20. In addition, when the vibration propagates to the beam 34 that is cantilevered by the upper revolving unit 20, the vibration increases, which hinders the work. Thus, as in the first embodiment, by interposing the damper 36 between the housing 33 accommodating the engine 31 and the upper swing body 20, the vibration generated by the engine 31 can be effectively attenuated.

なお、上部旋回体20に対するパワーユニット30の取り付け方法は、前述の例に限定されない。図6は、第1実施形態に係るパワーユニット30の取り付け方法の変形例を示す図であって、取り付け箇所の正面図(中央)、平面図(左上)、及び側面図(右下)である。   The method of attaching the power unit 30 to the upper swing body 20 is not limited to the above-described example. FIG. 6 is a diagram illustrating a modification of the method of attaching the power unit 30 according to the first embodiment, and is a front view (center), a plan view (upper left), and a side view (lower right) of the attachment location.

図6に示すビーム34は、ボルト穴34bの位置にアイエンド41が形成されている。すなわち、2か所の締結部34cそれぞれに、上下方向に離間した2つのアイエンド41が形成されている。アイエンド41は、前後方向に開口している。また、図6に示す上部旋回体20には、パワーユニット30が上部旋回体20に取り付けられたときに、アイエンド41に連通するアイエンド42、43が形成されている。すなわち、アイエンド42、43は、パワーユニット30に形成されたアイエンド41に対応する4か所に設けられている。   The beam 34 shown in FIG. 6 has an eye end 41 formed at the position of the bolt hole 34b. That is, two eye ends 41 that are vertically separated from each other are formed in each of the two fastening portions 34c. The eye end 41 is open in the front-rear direction. Further, in the upper revolving structure 20 shown in FIG. 6, when the power unit 30 is attached to the upper revolving structure 20, eye ends 42 and 43 communicating with the eye end 41 are formed. That is, the eye ends 42 and 43 are provided at four positions corresponding to the eye end 41 formed on the power unit 30.

アイエンド42、43は、各々が前後方向に開口している。アイエンド42、43は、パワーユニット30が上部旋回体20に取り付けられたときに、対応するアイエンド41を挟むように、前後方向に離間している。そして、互いに連通するアイエンド41、42、43にピン44を挿入すると、パワーユニット30が上部旋回体20に装着される。一方、アイエンド41、42、43からピン44を抜くと、パワーユニット30が上部旋回体20から取り外される。すなわち、パワーユニット30を上部旋回体20に取り付けた状態で連通するアイエンド41、42、43には、ピン44が挿脱可能である。   Each of the eye ends 42 and 43 is open in the front-rear direction. The eye ends 42 and 43 are spaced apart in the front-rear direction so as to sandwich the corresponding eye end 41 when the power unit 30 is attached to the upper swing body 20. Then, when the pin 44 is inserted into the eye ends 41, 42, 43 communicating with each other, the power unit 30 is mounted on the upper swing body 20. On the other hand, when the pin 44 is removed from the eye ends 41, 42, 43, the power unit 30 is detached from the upper rotating body 20. That is, the pins 44 can be inserted into and removed from the eye ends 41, 42, 43 that communicate with the power unit 30 attached to the upper swing body 20.

上記の変形例によれば、上部旋回体20に対してパワーユニット30をボルト35で締結する場合と比較して、パワーユニット30を着脱する作業を効率化することができる。なお、図6ではピン44を前後方向に挿脱する例を示したが、ピン44の挿脱方向はこれに限定されず、上下方向や左右方向であってもよい。   According to the above modification, the work of attaching and detaching the power unit 30 can be made more efficient than when the power unit 30 is fastened to the upper swing body 20 with the bolts 35. FIG. 6 shows an example in which the pin 44 is inserted and removed in the front-rear direction, but the insertion and removal direction of the pin 44 is not limited to this, and may be a vertical direction or a horizontal direction.

(第2実施形態)
次に、図7及び図8を参照して、本発明の第2実施形態に係るクローラクレーン2を説明する。図7は、第2実施形態に係るクローラクレーン2の側面図である。図8は、クローラクレーン2を右後方から見た部分斜視図である。なお、第1実施形態に係るクローラクレーン1との共通点の詳しい説明は省略し、相違点を中心に説明するものとする。
(2nd Embodiment)
Next, a crawler crane 2 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a side view of the crawler crane 2 according to the second embodiment. FIG. 8 is a partial perspective view of the crawler crane 2 as viewed from the right rear. In addition, detailed description of common points with the crawler crane 1 according to the first embodiment will be omitted, and differences will be mainly described.

実施形態2に係るクローラクレーン2は、ブーム(第2ブーム)51と、懸垂部材52と、フレーム(支持部材)60とを有し、ビーム34、通路部材37、ステップ38、及びダンパー39を有しない点で、第1実施形態に係るクローラクレーン1と相違する。クローラクレーン1、2において、タワージブ21bから先の構造は共通するので、図7では図示を省略している。   The crawler crane 2 according to the second embodiment includes a boom (second boom) 51, a suspension member 52, and a frame (support member) 60, and includes a beam 34, a passage member 37, a step 38, and a damper 39. This is different from the crawler crane 1 according to the first embodiment in that it is not performed. Since the structure of the crawler cranes 1 and 2 after the tower jib 21b is common, it is not shown in FIG.

ブーム51は、上部旋回体20の前端に支持されて、後方及び上方に延設されている。すなわち、ブーム51は、ブーム(第1ブーム)21と同一平面(上部旋回体20の前後方向及び鉛直方向を含む平面)上に延設されている。ブーム51は、予め定められた角度に固定されていてもよいし、ウインチ(図示省略)によって起伏可能に構成されていてもよい。   The boom 51 is supported by the front end of the upper swing body 20 and extends rearward and upward. That is, the boom 51 extends on the same plane as the boom (first boom) 21 (a plane including the front-rear direction and the vertical direction of the upper swing body 20). The boom 51 may be fixed at a predetermined angle, or may be configured to be raised and lowered by a winch (not shown).

懸垂部材52は、長尺棒状の部材である。懸垂部材52は、一方側の端部(上端)がブーム51の先端に取り付けられて、ブーム51から垂下されている。また、懸垂部材52の他方側の端部(下端)は、フレーム60に着脱可能に取り付けられている。すなわち、懸垂部材52は、フレーム60に支持されたパワーユニット30を、ブーム51に対して懸垂支持している。なお、懸垂部材52の具体例は長尺棒状の部材に限定されず、例えば、ワイヤロープなどであってもよい。また、懸垂部材52が垂下されるのは、ブーム51の先端に限定されず、ブーム51の途中の位置であってもよい。   The suspension member 52 is a long rod-shaped member. One end (upper end) of the suspension member 52 is attached to the tip of the boom 51, and is suspended from the boom 51. The other end (lower end) of the suspension member 52 is detachably attached to the frame 60. That is, the suspension member 52 suspends and supports the power unit 30 supported by the frame 60 with respect to the boom 51. Note that a specific example of the suspension member 52 is not limited to a long rod-shaped member, and may be, for example, a wire rope or the like. The hanging member 52 is not limited to the tip of the boom 51, but may be at a position in the middle of the boom 51.

懸垂部材52は、リフティングマグネット28aが吊荷を支持していないときに、フレーム60が接地する長さに設定される。また、懸垂部材52は、重量が閾値以上の吊荷をリフティングマグネット28aが支持したときに、フレーム60が地面から離間する長さに設定される。なお、ここでの「接地」とは、エンジン31及び発電機32の重量を地面で支えている状態を指す。すなわち、筐体33及びフレーム60の少なくとも一方を介してエンジン31及び発電機32が間接的に接地されてもよいし、筐体33及びフレーム60を省略してエンジン31及び発電機32が直接的に接地されてもよい。一方、ここでの「離間」とは、エンジン31及び発電機32の重量を懸垂部材52で支えている状態を指す。   The suspension member 52 is set to have such a length that the frame 60 contacts the ground when the lifting magnet 28a does not support the suspended load. Further, the length of the suspension member 52 is set such that the frame 60 is separated from the ground when the lifting magnet 28a supports a suspended load having a weight not less than the threshold value. Here, “ground” refers to a state where the weights of the engine 31 and the generator 32 are supported by the ground. That is, the engine 31 and the generator 32 may be indirectly grounded via at least one of the housing 33 and the frame 60, or the engine 31 and the generator 32 may be directly May be grounded. On the other hand, “separation” here indicates a state in which the weight of the engine 31 and the generator 32 is supported by the suspension member 52.

なお、クローラクレーン2は、フレーム60を地面から離間させるために、積極的な制御をする必要はない。リフティングマグネット28aが吊荷を支持したときに、吊荷の重さでクローラクレーン2が前傾することによって、フレーム60が地面から離間すればよい。すなわち、所望の重量の吊荷が吊り上げられたときに、フレーム60が地面から離間するように、適切な長さの懸垂部材52を適切なテンションで垂下していればよい。   Note that the crawler crane 2 does not need to actively control the frame 60 to separate it from the ground. When the lifting magnet 28a supports the suspended load, the frame 60 may be separated from the ground by tilting the crawler crane 2 forward by the weight of the suspended load. That is, it is only necessary that the suspension member 52 of an appropriate length be hung with an appropriate tension so that the frame 60 is separated from the ground when a load of a desired weight is lifted.

フレーム60は、パワーユニット30を支持する複数のビーム61a〜61g及び支持板61hと、懸垂部材52及びフレーム60を連結する連結部材62と、上部旋回体20及びフレーム60を連結する連結部材63とを主に備える。すなわち、フレーム60は、パワーユニット30を支持すると共に、懸垂部材52及び上部旋回体20の両方に連結されている。   The frame 60 includes a plurality of beams 61 a to 61 g and a support plate 61 h that support the power unit 30, a connection member 62 that connects the suspension member 52 and the frame 60, and a connection member 63 that connects the upper swing body 20 and the frame 60. Prepare mainly. That is, the frame 60 supports the power unit 30 and is connected to both the suspension member 52 and the upper swing body 20.

ビーム61a、61bは、パワーユニット30の右上方及び左上方で前後方向に延びる。ビーム61c、61d(ビーム61dは図示省略)は、パワーユニット30の右前方及び左前方で上下方向に延びる。ビーム61e、61fは、パワーユニット30の右後方及び左後方で上下方向に延びる。ビーム61gは、パワーユニット30の上方中央で左右方向に延びる。支持板61hは、パワーユニット30の下面を支持する。なお、隣接するビーム61a〜61g及び支持板61hは、相互に接続されている。   The beams 61a and 61b extend in the front-rear direction above and to the right and left of the power unit 30. The beams 61c and 61d (the beam 61d is not shown) extend in the vertical direction at the right front and left front of the power unit 30. The beams 61e and 61f extend in the vertical direction at the right rear and left rear of the power unit 30. The beam 61g extends in the left-right direction at the upper center of the power unit 30. The support plate 61h supports the lower surface of the power unit 30. The adjacent beams 61a to 61g and the support plate 61h are connected to each other.

連結部材62は、ビーム61gの左右両端それぞれに連結された一対のリンク部材62a、62bと、一方側の端部(下端)が一対のリンク部材62a、62bに連結され、他方側の端部(上端)が懸垂部材52の下端に着脱可能に連結されたアダプタ62cとを備える。   The connecting member 62 has a pair of link members 62a and 62b connected to the left and right ends of the beam 61g, one end (lower end) connected to the pair of link members 62a and 62b, and the other end ( An upper end (upper end) includes an adapter 62c detachably connected to a lower end of the suspension member 52.

一対のリンク部材62a、62bは、上部旋回体20の左右方向(すなわち、旋回方向)に延びる軸線周りに回動可能で、且つ上下方向及び前後方向に延びる軸線周りに回動不能な状態で、ビーム61gに連結されている。また、アダプタ62cは、上部旋回体20の左右方向(すなわち、旋回方向)に延びる軸線周りに回動可能で、且つ上下方向及び前後方向に延びる軸線周りに回動不能な状態で、一対のリンク部材62a、62b及び懸垂部材52に連結されている。   The pair of link members 62a and 62b are rotatable around an axis extending in the left-right direction (that is, the turning direction) of the upper revolving unit 20, and are not rotatable about axes extending in the up-down direction and the front-rear direction. It is connected to the beam 61g. In addition, the adapter 62c is rotatable about an axis extending in the left-right direction (that is, the turning direction) of the upper revolving structure 20, and is not rotatable about axes extending in the up-down direction and the front-rear direction. It is connected to the members 62 a and 62 b and the suspension member 52.

連結部材63は、一方側の端部(後端)がビーム61c、61dに連結され、他方側の端部(前端)が上部旋回体20に連結される一対のリンク部材63a、63bと、一対のリンク部材63a、63bを相互に接続する複数の補強部材63cとを備える。一対のリンク部材63a、63bは、上部旋回体20の左右方向(すなわち、旋回方向)に延びる軸線周りに回動可能で、且つ上下方向及び前後方向に延びる軸線周りに回動不能な状態で、ビーム61c、61d及び上部旋回体20に連結されている。   The connecting member 63 includes a pair of link members 63 a and 63 b having one end (rear end) connected to the beams 61 c and 61 d and the other end (front end) connected to the upper revolving unit 20. And a plurality of reinforcing members 63c for connecting the link members 63a and 63b to each other. The pair of link members 63a and 63b are rotatable around an axis extending in the left-right direction (that is, the turning direction) of the upper revolving body 20, and are not rotatable about axes extending in the up-down direction and the front-rear direction. The beams 61 c and 61 d are connected to the upper swing body 20.

すなわち、連結部材62、63は、上下方向において、上部旋回体20に対するフレーム60の変位を許容する。一方、連結部材62、63は、上部旋回体20の前後方向及び上部旋回体20の旋回方向(左右方向)において、上部旋回体20に対するフレーム60の変位を規制している。   That is, the connection members 62 and 63 allow the frame 60 to be displaced with respect to the upper swing body 20 in the up-down direction. On the other hand, the connecting members 62 and 63 regulate the displacement of the frame 60 with respect to the upper swing body 20 in the front-rear direction of the upper swing body 20 and the turning direction (left-right direction) of the upper swing body 20.

なお、「変位を規制する」とは、完全に固定されて全く動けない状態に限定されない。例えば、図8の例におけるフレーム60は、連結部材63が回動して上部旋回体20との距離が変化することによって、前後方向に僅かに変位する。すなわち、連結部材62、63は、上部旋回体20が旋回した場合などに、前後方向及び左右方向において、上部旋回体20とフレーム60との相対位置が大きく変化しない程度に、フレーム60の変位を規制する。   Note that “regulating the displacement” is not limited to a state in which the actuator is completely fixed and cannot move at all. For example, the frame 60 in the example of FIG. 8 is slightly displaced in the front-rear direction when the connecting member 63 rotates and the distance from the upper revolving unit 20 changes. That is, the connecting members 62 and 63 cause the displacement of the frame 60 to such an extent that the relative position between the upper revolving unit 20 and the frame 60 does not greatly change in the front-rear direction and the left-right direction when the upper revolving unit 20 is revolved. regulate.

第2実施形態に係るクローラクレーン2を上記の構成とすることによって、例えば、以下のような作用効果を奏する。   With the above configuration of the crawler crane 2 according to the second embodiment, for example, the following operational effects can be obtained.

第2実施形態によれば、リフティングマグネット28aによって吊荷が支持されていない状態において、フレーム60が接地しているので、パワーユニット30の重量でクローラクレーン2の重心位置が後方に移動するのを抑制できる。一方、重量が閾値以上の吊荷をリフティングマグネット28aが支持したときに、フレーム60が地面から離間してカウンタウエイトとして機能する。その結果、クローラクレーン2が不安定になることを抑制できる。   According to the second embodiment, the frame 60 is grounded in a state where the suspended load is not supported by the lifting magnet 28a, so that the center of gravity of the crawler crane 2 is prevented from moving rearward due to the weight of the power unit 30. it can. On the other hand, when the lifting magnet 28a supports a suspended load having a weight equal to or greater than the threshold, the frame 60 separates from the ground and functions as a counterweight. As a result, it is possible to prevent the crawler crane 2 from becoming unstable.

また、第2実施形態によれば、上部旋回体20に対するフレーム60の上下方向の変位を許容すると共に、上部旋回体20に対するフレーム60の前後方向及び左右方向の変位を規制することによって、リフティングマグネット28aが支持する吊荷の重量に応じたフレーム60の上下動を許容しつつ、上部旋回体20の旋回に伴うフレーム60の揺動を抑制できる。   Further, according to the second embodiment, the vertical displacement of the frame 60 with respect to the upper revolving structure 20 is allowed, and the displacement of the frame 60 with respect to the upper revolving structure 20 in the front-rear direction and the left-right direction is restricted. While allowing the vertical movement of the frame 60 according to the weight of the suspended load supported by 28a, the swing of the frame 60 accompanying the turning of the upper turning body 20 can be suppressed.

(第2実施形態の変形例)
地面に対してフレーム60を接離させる構成は、前述の例に限定されない。他の例として、クローラクレーン2は、リフティングマグネット28aが支持する吊荷の重量をセンサ(図示省略)によって検出し、センサで検出した重量が閾値以上だと判定したことに応じて、ウインチ(図示省略)などでブーム51を起仰させてもよいし、ワイヤロープで構成される懸垂部材52をウインチ(図示省略)で巻き取ってもよい。これにより、より柔軟にクローラクレーン2の重心位置を一定させることができる。
(Modification of the second embodiment)
The configuration for moving the frame 60 toward and away from the ground is not limited to the above-described example. As another example, the crawler crane 2 detects the weight of the suspended load supported by the lifting magnet 28a by a sensor (not shown), and determines that the weight detected by the sensor is equal to or greater than a threshold value, and determines whether the winch (shown in FIG. The boom 51 may be raised by, for example, (omitted), or the suspension member 52 formed of a wire rope may be wound by a winch (not shown). Thereby, the position of the center of gravity of the crawler crane 2 can be fixed more flexibly.

また、筐体33及びフレーム60の少なくとも一方を省略してもよい。すなわち、エンジン31及び発電機32は、筐体33及びフレーム60の一方或いは両方を介して間接的に懸垂部材52に懸垂支持されてもよいし、筐体33及びフレーム60を省略して直接的に懸垂部材52に懸垂支持されてもよい。また、さらに、エンジン31及び発電機32は、筐体33及びフレーム60の一方或いは両方を介して間接的に連結部材63に連結されてもよいし、筐体33及びフレーム60を省略して直接的に連結部材63に連結されてもよい。   Further, at least one of the housing 33 and the frame 60 may be omitted. That is, the engine 31 and the generator 32 may be indirectly supported by the suspension member 52 via one or both of the housing 33 and the frame 60, or may be directly omitted without the housing 33 and the frame 60. May be suspended by the suspension member 52. Further, the engine 31 and the generator 32 may be indirectly connected to the connecting member 63 via one or both of the housing 33 and the frame 60, or may be directly omitted without the housing 33 and the frame 60. Alternatively, it may be connected to the connecting member 63.

(その他の変形例)
移動式クレーンの具体例はクローラクレーン1、2に限定されず、ホイールクレーン、ラフテレーンクレーン、オールテレーンクレーンなどであってもよい。また、アタッチメントの具体例はリフティングマグネット28aに限定されず、電動開閉バケット、油圧バケット、切断式解体装置、吸引装置などであってもよい。
(Other modifications)
Specific examples of the mobile crane are not limited to the crawler cranes 1 and 2, but may be a wheel crane, a rough terrain crane, an all terrain crane, or the like. Further, a specific example of the attachment is not limited to the lifting magnet 28a, and may be an electric open / close bucket, a hydraulic bucket, a cutting type dismantling device, a suction device, or the like.

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the present invention, and all technical matters included in the technical idea described in the claims are included in the present invention. Subject to. Although the embodiment shows a preferred example, those skilled in the art can realize various alternatives, modifications, variations, or improvements from the contents disclosed in this specification, These are included in the technical scope described in the appended claims.

1,2 クローラクレーン(移動式クレーン)
10 下部走行体(走行体)
11a,11b 無限軌道
12 駆動輪
13 従動輪
14 ローラ
15 シュー
16 通行可能領域
17,38 ステップ
20 上部旋回体(旋回体)
20a 旋回ベアリング
21 ブーム(第1ブーム)
22a,22b,29 ウインチ
22c,22d,22e,27 ワイヤ
23 キャビン
24 エンジン(第1駆動源)
24a 第1マウント
24b 平板
24c 防振ゴム
24d ボルト
25 油圧ポンプ(第1変換装置)
26 カウンタウエイト
28 フック
28a リフティングマグネット(アタッチメント)
30 パワーユニット
31 エンジン(第2駆動源)
31a 第2マウント
31b 平板
31c 防振ゴム
31d 連結部材
32 発電機(第2変換装置)
33 筐体
34 ビーム
34a 載置部
34b ボルト穴
34c 締結部
35 ボルト
36 ダンパー
37 通路部材
41,42,43 アイエンド
44 ピン
51 ブーム(第2ブーム)
52 懸垂部材
60 フレーム(支持部材)
62,63 連結部材
1,2 crawler crane (mobile crane)
10 Lower running body (running body)
11a, 11b Endless track 12 Drive wheel 13 Follower wheel 14 Roller 15 Shoe 16 Passable area 17, 38 Step 20 Upper revolving superstructure (revolving superstructure)
20a Slewing bearing 21 Boom (first boom)
22a, 22b, 29 Winches 22c, 22d, 22e, 27 Wire 23 Cabin 24 Engine (first drive source)
24a First mount 24b Flat plate 24c Anti-vibration rubber 24d Bolt 25 Hydraulic pump (first conversion device)
26 Counter weight 28 Hook 28a Lifting magnet (attachment)
30 Power unit 31 Engine (second drive source)
31a second mount 31b flat plate 31c anti-vibration rubber 31d connecting member 32 generator (second converter)
33 housing 34 beam 34a mounting part 34b bolt hole 34c fastening part 35 bolt 36 damper 37 passage member 41, 42, 43 eye end 44 pin 51 boom (second boom)
52 Suspension member 60 Frame (support member)
62, 63 connecting member

Claims (14)

各々が回転エネルギーを発生させる第1駆動源及び第2駆動源と、
前記第1駆動源が発生させた前記回転エネルギーによって走行する走行体と、
前記走行体に旋回可能に支持された旋回体と、
上下方向に起伏可能な状態で前記旋回体に支持されたブームと、
前記ブームから垂下されたワイヤを繰り出し及び巻き取るウインチと、
前記ワイヤに支持されるアタッチメントと、
前記第1駆動源が発生させた前記回転エネルギーを、前記旋回体、前記ブーム、及び前記ウインチを駆動させる第1エネルギーに変換する第1変換装置と、
前記第2駆動源が発生させた前記回転エネルギーを、前記アタッチメントを駆動させる第2エネルギーに変換する第2変換装置とを備えており、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置は、前記旋回体の前後方向及び上方から見て前記第1駆動源及び前記第1変換装置の少なくとも一方と重ならない位置で、且つ前記旋回体の旋回半径の内側に配置されていることを特徴とする移動式クレーン。
A first drive source and a second drive source, each generating rotational energy;
A traveling body that travels by the rotational energy generated by the first drive source;
A revolving unit supported rotatably on the traveling unit,
A boom supported by the revolving superstructure so as to be able to undulate in the vertical direction;
A winch for feeding and winding the wire suspended from the boom,
An attachment supported by the wire,
A first conversion device that converts the rotational energy generated by the first drive source into first energy for driving the swing body, the boom, and the winch;
A second conversion device that converts the rotational energy generated by the second drive source into second energy for driving the attachment,
The second drive source and the second conversion device are located at a position that does not overlap with at least one of the first drive source and the first conversion device when viewed from the front-rear direction and above the revolving structure, and the revolving structure revolves. A mobile crane, which is arranged inside a radius.
請求項1に記載の移動式クレーンにおいて、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置は、前記旋回体の左右方向から見て前記第1駆動源及び前記第1変換装置の少なくとも一方と重なる位置に配置されていることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to claim 1,
The movement wherein the second drive source and the second conversion device are arranged at a position overlapping at least one of the first drive source and the first conversion device when viewed from the left-right direction of the revolving structure. Type crane.
請求項1または2に記載の移動式クレーンにおいて、
前記第1駆動源及び前記第1変換装置は、上下方向から見て、前記旋回体の旋回中心を通って前記旋回体の前後方向に延びる仮想線に重なる位置に配置されており、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置は、上下方向から見て、前記仮想線から前記旋回体の左右方向に外れた位置に配置されることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to claim 1 or 2,
The first drive source and the first conversion device are disposed at positions overlapping an imaginary line extending in the front-rear direction of the revolving body through a revolving center of the revolving body when viewed from a vertical direction,
The mobile crane, wherein the second drive source and the second conversion device are disposed at positions deviated from the imaginary line in the left-right direction of the revolving unit when viewed from a vertical direction.
請求項1〜3のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記移動式クレーンを操作する作業者が搭乗するキャビンをさらに備えており、
前記キャビンは、前記ブームを挟んで前記第2駆動源及び前記第2変換装置と反対側において、前記旋回体に支持されていることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 3,
It further comprises a cabin on which an operator operating the mobile crane is boarded,
The mobile crane, wherein the cabin is supported by the revolving unit on a side opposite to the second drive source and the second conversion device with the boom interposed therebetween.
請求項4に記載の移動式クレーンにおいて、
前記キャビンは、前記旋回体に対して着脱可能、或いは前記旋回体の前記ブームを支持する一対のフレームの内側に格納可能であることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to claim 4,
A mobile crane, wherein the cabin is detachable from the revolving structure or can be stored inside a pair of frames supporting the boom of the revolving structure.
請求項1〜5のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置が載置される載置部、及び前記旋回体に着脱可能に支持される締結部を有する支持体をさらに備えており、
前記支持体は、前記旋回体の旋回半径の内側に配置されていることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 5,
The apparatus further includes a support having a mounting portion on which the second drive source and the second conversion device are mounted, and a fastening portion detachably supported on the revolving structure,
The mobile crane, wherein the support is disposed inside a turning radius of the revolving unit.
請求項6に記載の移動式クレーンにおいて、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置で発生する振動が前記支持体を通じて前記旋回体に伝搬するのを抑制する抑制部材を備えることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to claim 6,
A mobile crane, comprising: a suppressing member that suppresses vibration generated by the second drive source and the second conversion device from propagating to the revolving structure through the support.
請求項1〜7のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記第1駆動源は、第1マウントを介して前記旋回体に支持されており、
前記第2駆動源は、前記第1マウントと固有振動数が異なる第2マウントを介して前記旋回体に支持されることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 7,
The first drive source is supported by the revolving superstructure via a first mount,
The mobile crane, wherein the second drive source is supported by the revolving unit via a second mount having a different natural frequency from the first mount.
請求項1〜8のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記走行体は、左右方向の両端に一対の無限軌道を有しており、
前記走行体の左右方向と前記旋回体の左右方向とを一致させた状態において、前記第2駆動源及び前記第2変換装置を1つの物体とみなしたときの重心は、前記一対の無限軌道それぞれの左右方向の中心より内側に位置していることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 8,
The traveling body has a pair of endless tracks at both ends in the left-right direction,
In a state where the left-right direction of the traveling body and the left-right direction of the revolving body are matched, the center of gravity when the second drive source and the second conversion device are regarded as one object is the pair of endless tracks respectively. A mobile crane, which is located inside the center in the left-right direction of the mobile crane.
請求項1〜9のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記走行体は、左右方向の両端に一対の無限軌道を有しており、
前記走行体の前後方向と前記旋回体の前後方向とを一致させた状態において、前記第2駆動源及び前記第2変換装置を1つの物体とみなしたときの重心は、前記一対の無限軌道それぞれの前端及び後端の間に位置していることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 9,
The traveling body has a pair of endless tracks at both ends in the left-right direction,
In a state where the front-rear direction of the traveling body and the front-rear direction of the revolving body coincide with each other, the center of gravity when the second drive source and the second conversion device are regarded as one object is the pair of endless tracks respectively. A mobile crane located between a front end and a rear end of the mobile crane.
請求項1〜10のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記第1駆動源及び前記第1変換装置は、前記ブームを支持する一対のフレームの間に配置され、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置は、前記一対のフレームの外側に配置されることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 10,
The first drive source and the first conversion device are disposed between a pair of frames supporting the boom,
The mobile crane, wherein the second drive source and the second conversion device are arranged outside the pair of frames.
請求項1〜11のいずれかに記載の移動式クレーンにおいて、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置に隣接する位置において、作業者が通行可能な通路部材を備えており、
前記走行体の上面には、作業者が通行可能な通行可能領域が設けられており、
前記通路部材は、前記旋回体の旋回角によらず、上下方向から見て前記通行可能領域に連続する位置にステップを有することを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to any one of claims 1 to 11,
At a position adjacent to the second drive source and the second conversion device, a passage member through which an operator can pass is provided,
On the upper surface of the traveling body, a traversable area through which a worker can pass is provided,
A mobile crane, wherein the passage member has a step at a position that is continuous with the passable area when viewed from above and below, regardless of the turning angle of the turning body.
各々が回転エネルギーを発生させる第1駆動源及び第2駆動源と、
前記第1駆動源が発生させた前記回転エネルギーによって走行する走行体と、
前記走行体に旋回可能に支持された旋回体と、
前記旋回体に支持されて前記旋回体の前方且つ上方に延設されており、上下方向に起伏する第1ブームと、
前記旋回体に支持されて前記旋回体の後方且つ上方に延設された第2ブームと、
前記第1ブームから垂下されたワイヤを繰り出し及び巻き取るウインチと、
前記ワイヤに支持されるアタッチメントと、
前記第1駆動源が発生させた前記回転エネルギーを、前記旋回体、前記第1ブーム、及び前記ウインチを駆動させる第1エネルギーに変換する第1変換装置と、
前記第2駆動源が発生させた前記回転エネルギーを、前記アタッチメントを駆動させる第2エネルギーに変換する第2変換装置と、
前記第2駆動源及び前記第2変換装置を前記第2ブームに対して懸垂支持する懸垂部材とを備えており、
前記懸垂部材は、
前記アタッチメントが吊荷を支持していないときに、前記第2駆動源及び前記第2変換装置が接地し、
重量が閾値以上の吊荷を前記アタッチメントが支持したときに、前記第2駆動源及び前記第2変換装置が地面から離間する長さであることを特徴とする移動式クレーン。
A first drive source and a second drive source, each generating rotational energy;
A traveling body that travels by the rotational energy generated by the first drive source;
A revolving unit supported rotatably on the traveling unit,
A first boom that is supported by the revolving structure and extends forward and upward of the revolving structure, and that undulates vertically;
A second boom supported by the revolving structure and extending rearward and upward of the revolving structure;
A winch for feeding and winding the wire suspended from the first boom;
An attachment supported by the wire,
A first conversion device that converts the rotational energy generated by the first drive source into first energy for driving the rotating body, the first boom, and the winch;
A second converter that converts the rotational energy generated by the second drive source into second energy for driving the attachment;
A suspension member for suspending and supporting the second drive source and the second conversion device with respect to the second boom,
The suspension member,
When the attachment does not support a suspended load, the second drive source and the second converter are grounded,
A mobile crane having a length such that the second drive source and the second conversion device are separated from the ground when the attachment supports a suspended load having a weight equal to or greater than a threshold.
請求項13に記載の移動式クレーンにおいて、
上下方向における前記第2駆動源及び前記第2変換装置の変位を許容し、且つ前記旋回体の前後方向及び前記旋回体の旋回方向における前記第2駆動源及び前記第2変換装置の変位を規制した状態で、前記第2駆動源及び前記第2変換装置と前記旋回体とを連結する連結部材をさらに備えることを特徴とする移動式クレーン。
The mobile crane according to claim 13,
Displacement of the second drive source and the second conversion device in the vertical direction is allowed, and displacement of the second drive source and the second conversion device in the front-rear direction of the revolving structure and the revolving direction of the revolving structure is restricted. The mobile crane further comprising a connecting member that connects the second drive source and the second conversion device to the revolving superstructure in the state in which the revolving structure is used.
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