JP2009536909A - A self-propelled lift crane equipped with a lifting capacity-enhancing device - Google Patents

A self-propelled lift crane equipped with a lifting capacity-enhancing device Download PDF

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Abstract

自走式リフトクレーンは、中央クレーンユニットと、ブームユニットと、および、カウンタウエイトユニットと、を備えている。中央クレーンユニットは、車体、可動地面係合部材、および、可動地面係合部材に対して旋回可能となるように回転可能な接続部によって可動地面係合部材に取り付けられている旋回体、を有している。ブームユニットは、支持部材、少なくとも１つの可動地面係合部材、および、支持部材に枢動可能に取り付けられたブーム、を有している。カウンタウエイトユニットは、支持部材上に設けられたカウンタウエイトを有している。綱具装置が、ブームによって吊り上げられた吊り荷の平衡をカウンタウエイトによって保つことができるように、ブームとカウンタウエイトユニットを接続している。ブームユニットおよびカウンタウエイトユニットは、構造部材によって中央クレーンユニットに接続されている。構造部材は、圧縮荷重に耐え、ブームユニット、旋回体、および、カウンタウエイトユニットを互いに横方向に整列された状態に維持するが、ブームユニット、旋回体、および、カウンタウエイトユニット間の相対的な上下方向の動きは可能とする。中央クレーンユニットと、ブームユニットと、および、中央クレーンユニットとブームユニットの間の構造部材との連結体上に、メインマストが枢動可能に取り付けられている。他の実施形態において、旋回軸を有するカウンタウエイトユニット、および、ブームユニットが、構造部材によって直接的に接続されている。ブームユニットの可動地面係合部材はブームユニット支持部材に対して回転可能であり、ブームユニットが、ｉ）カウンタウエイトユニットの旋回軸を中心とした円弧方向に移動でき、且つ、ｉｉ）構造部材と同一線上の方向に移動できるようになっている。  The self-propelled lift crane includes a central crane unit, a boom unit, and a counterweight unit. The central crane unit has a vehicle body, a movable ground engaging member, and a swiveling body attached to the movable ground engaging member by a connecting portion that can be rotated with respect to the movable ground engaging member. is doing. The boom unit includes a support member, at least one movable ground engaging member, and a boom pivotally attached to the support member. The counterweight unit has a counterweight provided on the support member. The boom and the counterweight unit are connected so that the leash device can maintain the balance of the suspended load lifted by the boom by the counterweight. The boom unit and the counterweight unit are connected to the central crane unit by structural members. The structural member bears a compressive load and maintains the boom unit, the swivel body, and the counterweight unit in a laterally aligned state with respect to each other, but the relative relationship between the boom unit, the swivel body, and the counterweight unit. Vertical movement is possible. A main mast is pivotally mounted on a coupling body of the central crane unit, the boom unit, and the structural member between the central crane unit and the boom unit. In another embodiment, a counterweight unit having a pivot axis and a boom unit are directly connected by a structural member. The movable ground engaging member of the boom unit is rotatable with respect to the boom unit support member, the boom unit can be moved i) in an arc direction around the turning axis of the counterweight unit, and ii) the structural member It can move in the same line direction.

Description

本出願は、２００６年５月１２日出願の米国仮特許出願第６０／７９９，９１５号の３５Ｕ．Ｓ．Ｃ．１１９（ｅ）に基づく恩典を請求し、同出願を参考文献としてここに援用する。   This application is based on 35 U.S. of US Provisional Patent Application No. 60 / 799,915, filed May 12, 2006. S. C. The benefit under 119 (e) is claimed and the application is incorporated herein by reference.

本出願は、リフトクレーンに関し、特に、クレーンの吊り上げ能力を増大させるための付属装置を備えた自走式リフトクレーンに関する。   The present application relates to a lift crane, and more particularly to a self-propelled lift crane provided with an attachment device for increasing the lifting capacity of the crane.

自走式リフトクレーンの吊り上げ能力を増強させることは、リフトクレーンの技術分野での長年にわたる多くの改良の主題となってきた。しかし、これらの改良をもってしても、さらなる改良が依然要求されるが、それは特に、吊り上げるべき特定の吊り荷が非常に重い場合や、クレーンが吊り荷を吊り上げながら地上を移動可能である必要性など、吊り荷に関連した他の制約が効いてくる場合である。   Increasing the lifting capacity of self-propelled lift cranes has been the subject of many improvements over the years in the technical field of lift cranes. However, even with these improvements, further improvements are still required, especially if the particular load to be lifted is very heavy or the crane needs to be able to move on the ground while lifting the load. This is the case when other restrictions related to suspended loads are effective.

米国仮特許出願第６０／７９９，９１５号US Provisional Patent Application No. 60 / 799,915

非常に重量のある荷の吊り上げが可能であり、吊り荷を吊り上げながら依然自走可能である自走式リフトクレーンが発明された。第１の態様において、本発明は、車体、可動地面係合部材、および、可動地面係合部材に対して旋回可能となるように回転可能な接続部によって可動地面係合部材に取り付けられた旋回体、を有する中央クレーンユニットと、支持部材、少なくとも１つの可動地面係合部材、および、支持部材に枢動可能に取り付けられたブーム、を有するブームユニットと、支持部材上に設けられたカウンタウエイトを有するカウンタウエイトユニットと、ならびに、ブームによって吊り上げられた吊り荷の平衡をカウンタウエイトによって保つことができるように、ブームとカウンタウエイトユニットを接続している綱具装置と、を備えている自走式リフトクレーンである。ブームユニットおよびカウンタウエイトユニットは、構造部材によって中央クレーンユニットに接続されている。該構造部材は、圧縮荷重に耐え、ブームユニット、旋回体、および、カウンタウエイトユニットを互いに横方向に整列された状態に維持するが、ブームユニット、旋回体、および、カウンタウエイトユニット間の相対的な上下方向の動きは可能とする。中央クレーンユニットと、ブームユニットと、および、中央クレーンユニットとブームユニットの間の構造部材との連結体上に、メインマストが枢動可能に取り付けられている。   A self-propelled lift crane has been invented that is capable of lifting very heavy loads and is still capable of self-propelling while lifting a suspended load. In a first aspect, the present invention provides a turn attached to a movable ground engaging member by a vehicle body, a movable ground engaging member, and a connecting portion rotatable so as to be turnable with respect to the movable ground engaging member. A central crane unit having a body, a support member, at least one movable ground engaging member, and a boom unit pivotally attached to the support member, and a counterweight provided on the support member A counterweight unit, and a rope device connecting the boom and the counterweight unit so that the balance of the suspended load lifted by the boom can be maintained by the counterweight. Lift crane. The boom unit and the counterweight unit are connected to the central crane unit by structural members. The structural member bears a compressive load and maintains the boom unit, the swivel body, and the counterweight unit in lateral alignment with each other, but the relative relationship between the boom unit, the swivel body, and the counterweight unit. Smooth vertical movement is possible. A main mast is pivotally mounted on a coupling body of the central crane unit, the boom unit, and the structural member between the central crane unit and the boom unit.

第２の態様において、本発明は、支持部材、カウンタウエイト、および、少なくとも２つの可動地面係合部材、を有するカウンタウエイトユニットであって、該支持部材は旋回軸を中心として可動地面係合部材に対して旋回可能となるように回転可能な接続部によって可動地面係合部材に取り付けられている、カウンタウエイトユニットと、支持部材、少なくとも２つの可動地面係合部材、支持部材に枢動可能に取り付けられたブーム、および、支持部材に枢動可能に取り付けられたメインマスト、を有するブームユニットと、ブームユニットとカウンタウエイトの間に設けられた構造部材であって、圧縮荷重に耐え、ブームユニットおよびカウンタウエイトユニットを互いに横方向に整列された状態に維持することができるが、ブームユニットとカウンタウエイトユニット間の相対的な上下方向の動きは可能とする構造部材と、ならびに、ブームによって吊り上げられた吊り荷の平衡をカウンタウエイトによって保つことができるように、ブーム、マスト、および、カウンタウエイトユニットを接続している綱具装置と、を備えている自走式リフトクレーンである。ブームユニットの可動地面係合部材はブームユニット支持部材に対して回転可能であり、ブームユニットが、ｉ）旋回軸を中心とした円弧方向に移動でき、且つ、ｉｉ）構造部材と同一線上の方向に移動できるようになっている。   In a second aspect, the present invention is a counterweight unit having a support member, a counterweight, and at least two movable ground engaging members, wherein the support member is a movable ground engaging member around a pivot axis. A counterweight unit, a support member, at least two movable ground engaging members, and pivotable to the supporting member, which are attached to the movable ground engaging member by a connecting portion that can be rotated with respect to the counter ground unit. A boom unit having an attached boom and a main mast pivotally attached to a support member, and a structural member provided between the boom unit and the counterweight, which withstands a compressive load and is a boom unit And the counterweight unit can be maintained laterally aligned with each other. And a structural member that allows relative vertical movement between the counterweight unit and the counterweight unit, and a boom, mast, and so that the counterweight can maintain the balance of the suspended load lifted by the boom. A self-propelled lift crane including a rope device connected to a counterweight unit. The movable ground engaging member of the boom unit is rotatable with respect to the boom unit support member, the boom unit can be moved i) in an arc direction around the turning axis, and ii) in the same line as the structural member Can be moved to.

本発明のリフトクレーンの一実施形態によると、ブームが短く旋回半径の小さいクレーンでは、約２０００メートルトンの吊り上げが可能となる。添付図１〜３に示すような構成では、約８００メートルトンの能力である。このような大きな吊り荷を吊り上げる能力を備えながらも、クレーンは依然自走可能である。   According to one embodiment of the lift crane of the present invention, a crane with a short boom and a small turning radius can be lifted by about 2000 metric tons. In the configuration as shown in FIGS. 1 to 3, the capacity is about 800 metric tons. While having the ability to lift such a large suspended load, the crane can still be self-propelled.

本発明の上記およびその他の利点、ならびに本発明自身は、添付図面を参考にすることでより容易に理解頂けるであろう。   These and other advantages of the present invention, as well as the invention itself, will be more readily understood with reference to the accompanying drawings.

第１の実施形態の吊り上げ能力増強付属装置を備えた自走式リフトクレーンの斜視図である。It is a perspective view of the self-propelled lift crane provided with the lifting capability reinforcement attachment device of a 1st embodiment. 分かりやすくするためにいくつかの要素を取り除いた、図１の自走式リフトクレーンの部分斜視図である。FIG. 2 is a partial perspective view of the self-propelled lift crane of FIG. 1 with some elements removed for clarity. 分かりやすくするためにいくつかの要素を取り除いた、図１の自走式リフトクレーンの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the self-propelled lift crane of FIG. 1 with some elements removed for clarity. 本発明の第２の実施形態の自走式リフトクレーンの側面図である。It is a side view of the self-propelled lift crane of the 2nd Embodiment of this invention. 分かりやすくするためにいくつかの要素を取り除いた、図４のクレーンの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the crane of FIG. 4 with some elements removed for clarity. 本発明の第３の実施形態の自走式リフトクレーンの側面図である。It is a side view of the self-propelled lift crane of the 3rd embodiment of the present invention. 分かりやすくするためにいくつかの要素を取り除いた、図６のクレーンの平面図である。FIG. 7 is a plan view of the crane of FIG. 6 with some elements removed for clarity.

本発明について、これより以下に説明する。以下の文章では、本発明の異なる態様をより詳細に定義する。ここに定義する各態様は、そうでないと明確に示されていない限り、どの様な他の態様とでも組み合わせることができる。具体的には、望ましい又は好都合であると示されている全ての特徴は、望ましい又は好都合であると示されている他のどの様な特徴とでも組み合わせることができる。   The present invention will now be described below. In the following text, different aspects of the invention are defined in more detail. Each aspect defined herein can be combined with any other aspect, unless explicitly indicated otherwise. In particular, all features indicated as desirable or advantageous can be combined with any other feature indicated as desirable or advantageous.

本発明の３つの実施形態が添付図面に示されている。図１〜３に示す第１の実施形態において、自走式リフトクレーン１０は、３つの主要ユニット、すなわち、中央クレーンユニット２０、ブームユニット４０、および、カウンタウエイトユニット６０から構成されている。ブームユニット４０およびカウンタウエイトユニット６０は、構造部材８２、８４によって中央クレーンユニット２０に接続されている。ブームユニット４０およびその構造部材８２は、ウィスコンシン州マニトワック市のマニタウォッククレイン社により”Ｘ−Ｔｅｎｄｅｒ”という商標で販売されている吊り上げ能力増強付属装置に類似している。カウンタウエイトユニット６０およびその構造部材８４は、マニタウォッククレイン社により”ＭＡＸ−ＥＲ”という商標で販売されている他の吊り上げ能力増強付属装置に類似している。しかし、本発明以前は、これら２つの付属装置の概念を組み合わせて、非常に高い吊り上げ能力を有するクレーンを実現するということはなされていないと考えられる。組み合わせた増強装置間において旋回軸を長手方向に配置することは、新規かつ非自明である。ブームユニット、中央クレーンユニット、および、カウンタウエイトユニットは、クレーンおよびこれらの増強付属装置において同様であるため、ここではそれらの詳細な説明は省略する。   Three embodiments of the invention are illustrated in the accompanying drawings. In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the self-propelled lift crane 10 includes three main units, that is, a central crane unit 20, a boom unit 40, and a counterweight unit 60. The boom unit 40 and the counterweight unit 60 are connected to the central crane unit 20 by structural members 82 and 84. The boom unit 40 and its structural member 82 are similar to the lifting capability augmentation accessory sold under the trademark “X-Tender” by Manitawock Crane Company of Manitowak, Wisconsin. The counterweight unit 60 and its structural members 84 are similar to other lifting capacity enhancing accessories sold under the trademark “MAX-ER” by Manitawock Crane. However, prior to the present invention, it has not been considered to realize a crane having a very high lifting capacity by combining the concepts of these two auxiliary devices. It is novel and non-obvious to arrange the pivot axis in the longitudinal direction between the combined boosters. Since the boom unit, the central crane unit, and the counterweight unit are the same in the crane and the augmentation accessory devices thereof, a detailed description thereof will be omitted here.

中央クレーンユニット２０は、車体２２と、旋回体２３と、クローラ２４の形態をした可動地面係合部材と、を備えている。旋回体２３は、ローラ軌道上を移動するローラまたは旋回リングなどの、回転可能な接続部により車体２２に取り付けられており、上下軸を中心として可動地面係合部材２４に対して旋回可能となっている。クレーン１０において、中央クレーンユニットの可動地面係合部材は少なくとも２つのクローラを備えている。中央クレーンユニットは、旋回体２３に枢動可能に接続された補助マスト２６をさらに備えている。このマストは、主にセットアップの際にメインマストを起こすために使用される。中央クレーンユニット２０は、ライブマスト２８、バックストップ３０、オペレータ室３２など、自走式リフトクレーンに通常見られる他の要素も備えている。   The central crane unit 20 includes a vehicle body 22, a swing body 23, and a movable ground engaging member in the form of a crawler 24. The swivel body 23 is attached to the vehicle body 22 by a rotatable connecting portion such as a roller or a swivel ring that moves on the roller track, and can turn with respect to the movable ground engaging member 24 about the vertical axis. ing. In the crane 10, the movable ground engaging member of the central crane unit includes at least two crawlers. The central crane unit further includes an auxiliary mast 26 that is pivotally connected to the swivel body 23. This mast is mainly used to wake up the main mast during setup. The central crane unit 20 also includes other elements commonly found in self-propelled lift cranes, such as a live mast 28, a backstop 30, and an operator room 32.

ブームユニット４０は、支持部材４２と、少なくとも１つの可動地面係合部材とを備えている。ブームユニットの可動地面係合部材は、通常、少なくとも２つのクローラを備えている。図示の実施形態において、ブームユニットは、クローラ４４の形態をした４つの可動地面係合部材（２つのクローラからなる組を２組）を備えている。ブームユニットのそれぞれのクローラ（この場合においては、それぞれのクローラ組）は、上下軸を中心として回転可能であり、ブームユニットが、ｉ）図２および図３に示すように中央クレーンユニット２０の回転可能な旋回接続部の軸を中心とした円弧方向、および、ｉｉ）図１に示すように中央クレーンユニットの直線方向の移動に対応した横方向、の両方に移動可能となっている。   The boom unit 40 includes a support member 42 and at least one movable ground engaging member. The movable ground engaging member of the boom unit usually includes at least two crawlers. In the illustrated embodiment, the boom unit includes four movable ground engaging members (two sets of two crawlers) in the form of a crawler 44. Each crawler of the boom unit (in this case, each crawler set) is rotatable about the vertical axis, and the boom unit is i) rotation of the central crane unit 20 as shown in FIGS. It can be moved both in the arc direction around the axis of the possible swivel connection and in the lateral direction corresponding to the linear movement of the central crane unit as shown in FIG.

ブームユニットは、支持部材４２に枢動可能に取り付けられたブーム４６、および、支持部材４２に枢動可能に取り付けられたメインマスト４８も備えている。ブーム４６は、メインブーム、および、メインブームの最上部に枢動可能に取り付けられたラッフィングジブ５０を備えることもできる。ラッフィングジブ５０を備える場合は、ストラット５１、５３も設けられる。ブームは、支持部材４２の枢支機構およびメインブームの最上部のラッフィングジブ支持部によって、最上部および最下部において互いに接続された２つの独立した格子構造から構成することができる。   The boom unit also includes a boom 46 pivotally attached to the support member 42 and a main mast 48 pivotally attached to the support member 42. The boom 46 can also include a main boom and a luffing jib 50 pivotally attached to the top of the main boom. When the luffing jib 50 is provided, struts 51 and 53 are also provided. The boom can be composed of two independent lattice structures connected to each other at the top and bottom by the pivoting mechanism of the support member 42 and the luffing jib support at the top of the main boom.

カウンタウエイトユニット６０は、支持部材６６上に設けられた、（図示のように個々のカウンタウエイト部材からなる２山の積み重ね６２、６４の形態とすることができる）カウンタウエイトを備えている。カウンタウエイトユニット６０は、複数の車輪６８の形態をした可動地面係合部材をさらに備えている。図示の実施形態では、自由につり下げて使用するように設計された第２のカウンタウエイトユニット６１も備えられている。カウンタウエイトユニットの可動地面係合部材は、上下軸を中心として回転可能であり、カウンタウエイトユニットが、ｉ）中央クレーンユニットの回転可能な旋回接続部の軸を中心とした円弧方向、および、ｉｉ）中央クレーンユニットの直線方向の移動に対応した横方向、の両方に移動可能となっている。カウンタウエイトユニット６１は、支持部材と背面連結部材ストラップ５４の間に接続された油圧シリンダ（図示せず）を備えることもできる。油圧シリンダは、吊り荷が吊り上げられてカウンタウエイトが必要となったときに、収縮してカウンタウエイトの支持点を地面から背面連結部材ストラップへと変えることができる。   The counterweight unit 60 includes a counterweight provided on a support member 66 (which can be in the form of two stacks 62, 64 of individual counterweight members as shown). The counterweight unit 60 further includes a movable ground engaging member in the form of a plurality of wheels 68. In the illustrated embodiment, a second counterweight unit 61 is also provided that is designed to be freely suspended and used. The movable ground engaging member of the counterweight unit is rotatable about the vertical axis, and the counterweight unit is i) an arc direction centered on the axis of the rotatable connecting portion of the central crane unit, and ii ) It can move both in the lateral direction corresponding to the movement of the central crane unit in the linear direction. The counterweight unit 61 can also include a hydraulic cylinder (not shown) connected between the support member and the back connecting member strap 54. When the suspended load is lifted and the counterweight is required, the hydraulic cylinder contracts to change the support point of the counterweight from the ground to the back connecting member strap.

クレーン１０は、ブーム４６によって吊り上げられた吊り荷の平衡をカウンタウエイトによって保つことができるように、ブーム４６、メインマスト４８、および、カウンタウエイト６０を接続している綱具装置も備えている。綱具装置は、メインマスト４８とブーム４６の間にブームホイスト綱具装置５２を備えており、これにより地面に対するブームの角度を変化させることができる。綱具装置は、背面連結部材ストラップ５４も備えている。図示の実施形態における背面連結部材ストラップは、最終的にメインマスト４８に結束さているが、補助マスト２６の最上部を介して接続されてもよい。図示の実施形態において、２組の背面連結部材ストラップ５４があり、一方はカウンタウエイトユニット６０に結束されており、他方は第２のカウンタウエイトユニット６１に結束されている。中央クレーンユニット２０の後部には、別の背面連結部材ストラップ５８が結束されている。このストラップは、ライブマスト２８にも結束されており、補助マスト２６を起こすために使用される。綱具装置５９（図１）によって支柱５１、５３間の角度を変化させて、メインブームに対するラッフィングジブ５０の角度を変化させる。   The crane 10 also includes a rope device connecting the boom 46, the main mast 48, and the counterweight 60 so that the balance of the suspended load lifted by the boom 46 can be maintained by the counterweight. The rigging device includes a boom hoist rigging device 52 between the main mast 48 and the boom 46, whereby the angle of the boom with respect to the ground can be changed. The rope device also includes a back connecting member strap 54. The back connecting member strap in the illustrated embodiment is finally bound to the main mast 48, but may be connected via the top of the auxiliary mast 26. In the illustrated embodiment, there are two sets of back connection member straps 54, one bound to the counterweight unit 60 and the other bound to the second counterweight unit 61. Another rear connecting member strap 58 is bound to the rear portion of the central crane unit 20. This strap is also tied to the live mast 28 and is used to raise the auxiliary mast 26. The angle between the struts 51 and 53 is changed by the rope device 59 (FIG. 1) to change the angle of the luffing jib 50 with respect to the main boom.

構造部材８２、８４は、圧縮荷重に耐え、ブームユニット４０、旋回体２３、および、カウンタウエイトユニット６０を互いに横方向に整列された状態に維持する。しかし、これらの構造部材はピン結合されており、ブームユニット４０、旋回体２３、および、カウンタウエイトユニット６０間の相対的な上下方向の動きを可能とするようになっている。構造部材８２は、吊り荷ホイストライン、ラッフィングジブライン５９、および、ブームホイストラインを含んでいる１つまたはそれ以上のドラム８６，８７，８８、ならびに、エンジンモジュール９０を支持することができる。   The structural members 82 and 84 endure the compressive load and maintain the boom unit 40, the revolving structure 23, and the counterweight unit 60 in a state of being laterally aligned with each other. However, these structural members are pin-coupled to enable relative vertical movement between the boom unit 40, the revolving structure 23, and the counterweight unit 60. The structural member 82 may support one or more drums 86, 87, 88, and the engine module 90, including a suspended hoist line, luffing jiblin 59, and a boom hoist line.

図４および図５は、本発明の第２の実施形態であるクレーン１１０を示している。クレーン１０と同様に、クレーン１１０は、３つの主要ユニット、すなわち、中央クレーンユニット１２０、ブームユニット１４０、および、カウンタウエイトユニット１６０を備えている。ブームユニット１４０およびカウンタウエイトユニット１６０は、構造部材１８２、１８４によって中央クレーンユニット１２０に接続されている。綱具装置１５９によって支柱１５１、１５３間の角度を変化させて、ラッフィングジブ１５０の角度を変化させる。吊り荷ホイストラインおよび綱具装置ドラム、ならびに、エンジンモジュールが構造部材１８２上に取り付けられている。図４に示すマストバックストップ１８６は、クレーン１０においても使用可能である。クレーン１０に対するクレーン１１０の主な相違は、カウンタウエイトユニット１６０の可動地面係合部材が少なくとも２つのクローラ１６８を備えていることである。図５において、中央クレーンユニットの回りを旋回する向きでの、クローラ１６８およびブームユニットのクローラが仮想線で示されている。   4 and 5 show a crane 110 according to the second embodiment of the present invention. Like the crane 10, the crane 110 includes three main units: a central crane unit 120, a boom unit 140, and a counterweight unit 160. The boom unit 140 and the counterweight unit 160 are connected to the central crane unit 120 by structural members 182 and 184. The angle between the struts 151 and 153 is changed by the rope device 159 to change the angle of the luffing jib 150. Suspended hoist lines and rigging drums, and engine modules are mounted on structural member 182. The mast backstop 186 shown in FIG. 4 can also be used in the crane 10. The main difference between the crane 110 and the crane 10 is that the movable ground engaging member of the counterweight unit 160 includes at least two crawlers 168. In FIG. 5, the crawler 168 and the crawler of the boom unit in the direction of turning around the central crane unit are shown in phantom lines.

図６および図７は、第３の実施形態であるクレーン２１０を示している。このクレーンは、２つの主要ユニット、すなわち、カウンタウエイトユニット２６０およびブームユニット２４０のみ備えているという点で、クレーン１０およびクレーン１１０と異なっている。本実施形態において、カウンタウエイトユニットは旋回軸を有するように設計されており、ブームユニットは、旋回軸を中心とした円弧方向に移動またはカウンタウエイトユニットのクローラと同一線上に移動できるように構成されている。   6 and 7 show a crane 210 according to the third embodiment. This crane differs from the crane 10 and the crane 110 in that it has only two main units, namely the counterweight unit 260 and the boom unit 240. In this embodiment, the counterweight unit is designed to have a pivot axis, and the boom unit is configured to move in the arc direction around the pivot axis or to move on the same line as the crawler of the counterweight unit. ing.

カウンタウエイトユニット２６０は、支持部材２６６と、カウンタウエイト２６２と、２つのクローラ２６８の形態をした少なくとも２つの可動地面係合部材と、を備えている。支持部材２６６は、回転可能な接続部によって可動地面係合部材に取り付けられており、旋回軸を中心として可動地面係合部材に対して旋回可能となっている。   The counterweight unit 260 includes a support member 266, a counterweight 262, and at least two movable ground engaging members in the form of two crawlers 268. The support member 266 is attached to the movable ground engaging member by a rotatable connecting portion, and can turn with respect to the movable ground engaging member around the turning axis.

ブームユニット２４０は、支持部材２４２と、少なくとも２つの可動地面係合部材（この場合においては、４つのクローラ２４４）と、支持部材２４２に枢動可能に取り付けられたブーム２４６と、支持部材に枢動可能に取り付けられたメインマスト２４８と、を備えている。ブームユニットとカウンタウエイトユニットの間には、構造部材２８２が延在している。構造部材は、圧縮荷重に耐え、ブームユニットおよびカウンタウエイトユニットを互いに横方向に整列された状態に維持することができるが、ブームユニットとカウンタウエイトユニット間の相対的な上下方向の動きは可能とする。クレーン２１０は、ブームによって吊り上げられた吊り荷の平衡をカウンタウエイトによって保つことができるように、ブーム、マスト、および、カウンタウエイトユニットを接続している綱具装置も備えている。ブームユニットの可動地面係合部材２４４はブームユニット支持部材に対して回転可能であり、ブームユニットが、ｉ）図７において仮想線で示されるようにカウンタウエイトユニットの旋回軸を中心とした円弧方向に移動でき、且つ、ｉｉ）構造部材２８２と同一線上の方向に移動できるようになっている。   The boom unit 240 includes a support member 242, at least two movable ground engaging members (in this case, four crawlers 244), a boom 246 pivotally attached to the support member 242, and a pivot on the support member. A main mast 248 that is movably mounted. A structural member 282 extends between the boom unit and the counterweight unit. The structural member can withstand the compressive load and can keep the boom unit and the counterweight unit aligned laterally with each other, but the relative vertical movement between the boom unit and the counterweight unit is possible. To do. The crane 210 also includes a rope device connecting the boom, the mast, and the counterweight unit so that the balance of the suspended load lifted by the boom can be maintained by the counterweight. The movable ground engaging member 244 of the boom unit is rotatable with respect to the boom unit support member, and the boom unit is in the direction of an arc around the turning axis of the counterweight unit as indicated by the phantom line in FIG. And ii) it can move in the same line direction as the structural member 282.

ここに説明した目下好適な実施形態に対する数々の変更および修正は、当然のことながら、当業者には自明である。例えば、メインマスト４６をブーム支持部材４２に取り付ける代わりに、中央クレーンユニット２０と、ブームユニット４０と、および、中央クレーンユニットとブームユニットの間の構造部材８２との連結体上のどこか別の位置に枢動可能に取り付けることができる。ホイストライン用ドラムおよび綱具装置用ドラムは、中央クレーンユニットの旋回体上に取り付けることができる。このような変更や修正は、本発明の精神および領域から逸脱することなく、および、意図した利点を損なうことなく行うことができる。したがって、そのような変更および修正は、特許請求の範囲によって包括されるよう意図している。   Numerous changes and modifications to the presently preferred embodiments described herein will be apparent to those skilled in the art. For example, instead of attaching the main mast 46 to the boom support member 42, somewhere else on the coupling of the central crane unit 20, the boom unit 40, and the structural member 82 between the central crane unit and the boom unit. Can be pivotally attached to a position. The hoist line drum and the rope device drum can be mounted on the swivel of the central crane unit. Such changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention and without diminishing its intended advantages. Accordingly, such changes and modifications are intended to be encompassed by the claims.

Claims (20)

ａ）車体、複数の可動地面係合部材、および、前記可動地面係合部材に対して旋回可能となるように回転可能な接続部によって前記車体に取り付けられた旋回体、を有する中央クレーンユニットと、
ｂ）支持部材、少なくとも１つの可動地面係合部材、および、前記支持部材に枢動可能に取り付けられたブーム、を有するブームユニットと、
ｃ）支持部材上に設けられたカウンタウエイトを有するカウンタウエイトユニットと、
ｄ）前記ブームによって吊り上げられた吊り荷の平衡を前記カウンタウエイトによって保つことができるように、前記ブームと前記カウンタウエイトユニットを接続している綱具装置と、
を備えている自走式リフトクレーンであって、
ｅ）前記ブームユニットおよび前記カウンタウエイトユニットは構造部材によって前記中央クレーンユニットに接続されており、前記構造部材は、圧縮荷重に耐え、前記ブームユニット、前記旋回体、および、前記カウンタウエイトユニットを互いに横方向に整列された状態に維持するが、前記ブームユニット、前記旋回体、および、前記カウンタウエイトユニット間の相対的な上下方向の動きは可能とし、前記クレーンは、前記中央クレーンユニットと、前記ブームユニットと、および、前記中央クレーンユニットと前記ブームユニットの間の前記構造部材との連結体上に枢動可能に取り付けられたメインマストをさらに備えている、自走式リフトクレーン。 a) a central crane unit having a vehicle body, a plurality of movable ground engaging members, and a revolving body attached to the vehicle body by a connecting portion rotatable so as to be turnable with respect to the movable ground engaging member; ,
b) a boom unit having a support member, at least one movable ground engaging member, and a boom pivotally attached to the support member;
c) a counterweight unit having a counterweight provided on the support member;
d) A rope device connecting the boom and the counterweight unit so that the counterweight can maintain the balance of the suspended load lifted by the boom;
A self-propelled lift crane equipped with
e) The boom unit and the counterweight unit are connected to the central crane unit by a structural member, the structural member bears a compressive load, and the boom unit, the swivel body, and the counterweight unit are mutually connected. Maintained in a laterally aligned state, but allows relative vertical movement between the boom unit, the swivel body, and the counterweight unit, and the crane includes the central crane unit, A self-propelled lift crane further comprising a main mast pivotally mounted on a boom unit and a connecting body between the central crane unit and the structural member between the boom unit. 前記中央クレーンユニットの前記可動地面係合部材は少なくとも２つのクローラを備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, wherein the movable ground engaging member of the central crane unit includes at least two crawlers. 前記ブームユニットの前記可動地面係合部材は少なくとも２つのクローラを備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, wherein the movable ground engaging member of the boom unit includes at least two crawlers. 前記カウンタウエイトユニットは複数の可動地面係合部材をさらに備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, wherein the counterweight unit further includes a plurality of movable ground engaging members. 前記カウンタウエイトユニットの前記可動地面係合部材は複数の車輪を備えている、請求項４に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 4, wherein the movable ground engaging member of the counterweight unit includes a plurality of wheels. 前記カウンタウエイトユニットの前記可動地面係合部材は少なくとも２つのクローラを備えている、請求項４に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 4, wherein the movable ground engaging member of the counterweight unit includes at least two crawlers. 前記メインマストは前記ブームユニットの前記支持部材に枢動可能に取り付けられている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, wherein the main mast is pivotally attached to the support member of the boom unit. 前記中央クレーンユニットは前記旋回体に枢動可能に接続された補助マストをさらに備えている、請求項７に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 7, wherein the central crane unit further includes an auxiliary mast pivotally connected to the swivel body. 前記ブームユニットの前記少なくとも２つのクローラは、２つのクローラからなる組を２組備えている、請求項３に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 3, wherein the at least two crawlers of the boom unit include two sets of two crawlers. 前記ブームユニットのクローラはそれぞれ上下軸を中心として回転可能であり、前記ブームユニットが、ｉ）前記中央クレーンユニットの前記回転可能な旋回接続部の軸を中心とした円弧方向、および、ｉｉ）前記中央クレーンユニットの直線方向の移動に対応した横方向、の両方に移動可能となっている、請求項３に記載の自走式リフトクレーン。   The crawlers of the boom units are rotatable about a vertical axis, respectively, and the boom units are i) an arc direction centered on the axis of the rotatable swivel connection of the central crane unit, and ii) the The self-propelled lift crane according to claim 3, which is movable in both the lateral direction corresponding to the linear movement of the central crane unit. 前記ブームは、メインブームと、前記メインブームの最上部に枢動可能に取り付けられたラッフィングジブとを備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, wherein the boom includes a main boom and a luffing jib that is pivotally attached to an uppermost portion of the main boom. 吊り荷ホイストラインを含んでいるドラムであって、前記ブームユニットを前記中央クレーンユニットに接続している前記構造部材上に取り付けられたドラムをさらに備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled drum of claim 1, further comprising a drum including a hoist line, the drum being mounted on the structural member connecting the boom unit to the central crane unit. Lift crane. 前記ブームは、最上部および最下部において互いに接続された２つの独立した格子構造を備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, wherein the boom includes two independent lattice structures connected to each other at an uppermost part and a lowermost part. 前記綱具装置は、ｉ）前記メインマストと前記ブームの間に設けられ、ブーム角度を変化可能としているブームホイスト綱具装置と、ｉｉ）前記メインマストと前記カウンタウエイトユニットの間に設けられた背面連結部材ストラップとを備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The rope device includes i) a boom hoist rope device provided between the main mast and the boom and capable of changing a boom angle, and ii) provided between the main mast and the counterweight unit. The self-propelled lift crane of Claim 1 provided with the back connection member strap. 第２のカウンタウエイトユニットをさらに備えている、請求項１に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 1, further comprising a second counterweight unit. 前記第２のカウンタウエイトユニットは自由につり下げて使用するように構成されている、請求項１５に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 15, wherein the second counterweight unit is configured to be freely suspended and used. 前記カウンタウエイトユニットの前記可動地面係合部材は上下軸を中心として回転可能であり、前記カウンタウエイトユニットが、ｉ）前記中央クレーンユニットの前記回転可能な旋回接続部の軸を中心とした円弧方向、および、ｉｉ）前記中央クレーンユニットの直線方向の移動に対応した横方向、の両方に移動可能となっている、請求項４に記載の自走式リフトクレーン。   The movable ground engaging member of the counterweight unit is rotatable about a vertical axis, and the counterweight unit is i) an arc direction about the axis of the rotatable swivel connecting portion of the central crane unit. And ii) a self-propelled lift crane according to claim 4, which is movable in both a lateral direction corresponding to a linear movement of the central crane unit. ａ）支持部材、カウンタウエイト、および、少なくとも２つの可動地面係合部材、を有するカウンタウエイトユニットであって、前記支持部材は旋回軸を中心として前記可動地面係合部材に対して旋回可能となるように回転可能な接続部によって前記可動地面係合部材に取り付けられている、カウンタウエイトユニットと、
ｂ）支持部材、少なくとも２つの可動地面係合部材、前記支持部材に枢動可能に取り付けられたブーム、および、前記支持部材に枢動可能に取り付けられたメインマスト、を有するブームユニットと、
ｃ）前記ブームユニットと前記カウンタウエイトユニットの間に設けられた構造部材であって、圧縮荷重に耐え、前記ブームユニットおよび前記カウンタウエイトユニットを互いに横方向に整列された状態に維持することができるが、前記ブームユニットと前記カウンタウエイトユニット間の相対的な上下方向の動きは可能とする構造部材と、
ｄ）前記ブームによって吊り上げられた吊り荷の平衡を前記カウンタウエイトによって保つことができるように、前記ブーム、前記マスト、および、前記カウンタウエイトユニットを接続している綱具装置と、
を備えている自走式リフトクレーンであって、
ｅ）前記ブームユニットの前記可動地面係合部材は前記ブームユニット支持部材に対して回転可能であり、前記ブームユニットが、ｉ）前記カウンタウエイトユニットの前記旋回軸を中心とした円弧方向に移動でき、且つ、ｉｉ）前記構造部材と同一線上の方向に移動できるようになっている、自走式リフトクレーン。 a) a counterweight unit having a support member, a counterweight, and at least two movable ground engaging members, wherein the support member is capable of turning with respect to the movable ground engaging member about a turning axis. A counterweight unit attached to the movable ground engaging member by a rotatable connecting portion,
b) a boom unit having a support member, at least two movable ground engaging members, a boom pivotally attached to the support member, and a main mast pivotally attached to the support member;
c) A structural member provided between the boom unit and the counterweight unit, which can withstand a compressive load and maintain the boom unit and the counterweight unit in a state of being aligned laterally with respect to each other. However, a structural member that enables a relative vertical movement between the boom unit and the counterweight unit;
d) A rope device connecting the boom, the mast, and the counterweight unit so that the counterweight can maintain the balance of the suspended load lifted by the boom;
A self-propelled lift crane equipped with
e) The movable ground engaging member of the boom unit is rotatable with respect to the boom unit support member, and the boom unit can be moved in an arc direction around the turning axis of the counterweight unit. And ii) A self-propelled lift crane that can move in the same line direction as the structural member. 吊り荷ホイストラインを含んでいるドラムであって、前記構造部材上に取り付けられたドラムをさらに備えている、請求項１８に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 18, further comprising a drum including a suspended load hoist line and mounted on the structural member. 前記ブームユニットの前記少なくとも２つの可動地面係合部は、２つのクローラからなる組を２組備えている、請求項１８に記載の自走式リフトクレーン。   The self-propelled lift crane according to claim 18, wherein the at least two movable ground engaging portions of the boom unit include two sets of two crawlers.
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