KR102146714B1 - Stabilizing-Device of Multi-stage Boom - Google Patents

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KR102146714B1 KR1020190077657A KR20190077657A KR102146714B1 KR 102146714 B1 KR102146714 B1 KR 102146714B1 KR 1020190077657 A KR1020190077657 A KR 1020190077657A KR 20190077657 A KR20190077657 A KR 20190077657A KR 102146714 B1 KR102146714 B1 KR 102146714B1
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Abstract

The present invention relates to a stabilization apparatus of a multi-stage boom which can prevent sagging of the multi-stage boom of an aerial working vehicle. Specifically, the present invention comprises: a rotation unit coupled to the rear of the working vehicle; a multi-stage unit which is rotated by the rotation unit and extends in multiple stages; and a sagging prevention unit formed on the top of the multi-stage unit and preventing sagging of the multi-stage unit.

Description

다단식 붐대의 안정장치{Stabilizing-Device of Multi-stage Boom}Stabilizing-Device of Multi-stage Boom}

본 발명은 고소작업차량의 다단식 붐대가 처지는 것을 방지할 수 있는 다단식 붐대의 안정장치에 대한 것이다. The present invention relates to a stabilizing device for a multistage boom that can prevent sagging of a multistage boom of an aerial vehicle.

특허문헌 001은 길이방향 일단에는 구동수단, 타단에는 제 1 가이드 수단을 구비하는 제 1 붐 부재와, 상기 제 1 붐 부재의 타단 측에서 입출할 수 있으며, 상기 제 1 붐 부재 내에 수용되는 길이방향 일단에 제 2 가이드 수단을 구비하는 제 2 붐 부재와, 상기 구동수단으로부터 연장되어 상기 제 1 및 제 2 가이드 수단을 차례로 거쳐 상기 제 2 붐 부재에 마련된 고정부에 고정되는 로프를 포함하며, 상기 구동수단에 의해 상기 로프가 감기거나 풀림으로써 상기 제 2 붐 부재가 상기 제 1 붐 부재에 대하여 상대적으로 이동할 수 있는 기술을 제시하고 있다.Patent document 001 describes a first boom member having a driving means at one end in the longitudinal direction and a first guide means at the other end, and can enter and exit from the other end of the first boom member, and is accommodated in the first boom member. A second boom member having a second guide means at one end, and a rope extending from the driving means and fixed to a fixing portion provided on the second boom member through the first and second guide means in sequence, the A technique in which the second boom member can move relative to the first boom member by winding or unwinding the rope by a driving means is proposed.

특허문헌 002는 버킷에 탑승한 작업자에게 냉기 혹은 열기의 에어를 공급하게 됨에 따라 작업자가 더위 또는 추위로부터 벗어날 수 있으며, 작업자가 안전벨트를 착용하도록 유도하게 되면서 안전사고를 방지할 수 있는 활선 고소작업 차량용에어 공급장치를 제공하기 위해 본 발명은, 차량의 후미에 붐대가 장착되고 상기 붐대의 끝에는 버킷이 구비된 활선 고소작업 차량에 있어서, 상기 차량에는 컴프레서가 장착되며, 상기 컴프레서에 연결된 제1 연결관체가 상기 붐대 내부로 연결되어 있고, 상기 제1 연결관체에는 제2 연결관체가 연결되면서 유압장치의 발열부를 통하여 다시 제1 연결관체와 연결되며, 상기 제1 연결관체의 끝에는 에어분배 호스가 안전벨트에 장착되는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 002 is a live line high place work that can prevent safety accidents by inducing the worker to wear a seat belt and to escape from the heat or cold by supplying cold or hot air to the worker in the bucket. In order to provide an air supply device for a vehicle, the present invention provides a live high place work vehicle in which a boom is mounted at the rear of the vehicle and a bucket is provided at the end of the boom, wherein the vehicle is equipped with a compressor, and a first connecting tube connected to the compressor Is connected to the inside of the boom, and a second connection pipe is connected to the first connection pipe, and the second connection pipe is connected to the first connection pipe again through the heating part of the hydraulic device, and an air distribution hose is attached to the end of the first connection pipe. The technology to be installed in is presented.

특허문헌 003은 고소작업을 위한 고소작업차량에 구비되는 붐에 있어서, 상기 붐은, 일정 길이를 갖고 제1중공을 갖는 사각형상으로 상기 고소작업차량에 상하 회전 가능하도록 구비되는 제1단붐, 상기 제1단붐의 제1중공을 따라 인입 또는 인출되며, 일정 길이를 갖고 사각형상으로 제2중공을 갖는 제2단붐, 상기 제2단붐의 제2중공을 따라 인입 또는 인출되며, 일정 길이를 갖고 사각형상으로 제3중공을 갖는 제3단붐, 및 상기 제3단붐의 제3중공을 따라 인입 또는 인출되며, 일정 길이를 갖고 사각형상으로 제4중공을 갖는 제4단붐을 포함하여 이루어지며, 상기 제1단붐과 제2단붐, 제3단붐은 금속으로 제작되고, 상기 제4단붐은 섬유강화복합재(FRP:Fiber Reinforced Plastic)로 제작되는 기술을 제시하고 있다.Patent Document 003 is a boom provided in an aerial vehicle for high place work, wherein the boom has a predetermined length and a first stage boom that is provided to be rotatable up and down on the aerial vehicle in a rectangular shape having a first hollow, the A second-stage boom that is in or out along the first hollow of the first-stage boom and has a predetermined length and has a second hollow in a square shape, and is drawn in or out along the second hollow of the second-stage boom, and has a certain length A third-stage boom having a third hollow in shape, and a fourth-stage boom that is inserted or withdrawn along the third hollow of the third-stage boom and has a predetermined length and has a fourth hollow in a quadrangular shape. The first stage boom, the second stage boom, and the third stage boom are made of metal, and the fourth stage boom is made of a fiber reinforced plastic (FRP).

특허문헌 004는 작업을 위한 다단붐대의 단계적 신축이 신속 정확하게 이루어지며 다단붐대의 신축을 위한 구조의 단순화에 따른 중량감소와 그에 따른 생산성 및 유지보수가 용이하도록 하기 위하여 다수의 붐대가 와이어로 연결되어 각 붐대가 연계되어 단계적으로 신축되는 크레인이나 고가사다리차에 적용되어 사용되는 사다리차 다단붐대의 신축장치에 있어서, 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되며 상기 다단붐대를 인출 가능한 구조로 수납 지지하는 지지붐대에 유압실린더가 고정 설치되고 그 유압실린더의 내부를 따라 승강되는 작동로드가 상기 지지붐대에 수납되는 붐대에 결합되는 유압실린더와, 상기 메인밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 유압실린더로 공급되는 유압의 배압을 유지하여 상승된 작동로드가 유압의 누출에 따른 낙하를 방지하는 안전밸브와, 상기 안전밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 실린더로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 스로틀밸브로 이루어져 신장을 위한 붐대의 인출이 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압실린더에 의하여 이루어지며 안전밸브에 의하여 유압실린더로 공급되는 유압의 압력이 유지되도록 하여 상승된 붐대의 낙하가 방지되도록 한 사다리차 다단붐대의 신축장치에 대한 기술을 제시하고 있다.Patent Document 004 states that a number of booms are connected with wires in order to quickly and accurately expand and build a multistage boom for work, and to reduce the weight according to the simplification of the structure for the multistage boom and facilitate productivity and maintenance. In the ladder vehicle multi-stage boom unit extension device used by being applied to a crane or an elevated ladder vehicle that is connected to each boom unit in a stepwise manner, it is operated by hydraulic pressure supplied from the main valve and supports the receiving and supporting the multi-stage boom in a structure capable of withdrawing A hydraulic cylinder is fixedly installed in the hydraulic cylinder, and an operating rod that is raised and lowered along the inside of the hydraulic cylinder is installed in a hydraulic cylinder coupled to a boom housed in the support boom, and a hydraulic line supplied to the hydraulic cylinder from the main valve, and the hydraulic cylinder A safety valve is installed in the hydraulic line supplied from the safety valve to the hydraulic cylinder and is installed in the hydraulic line supplied to the hydraulic cylinder from the safety valve and a safety valve that prevents the raised working rod from falling due to leakage of hydraulic pressure by maintaining the back pressure of hydraulic pressure supplied to the cylinder. Consisting of a throttle valve that controls the expansion of the boom, the extraction of the boom is made by a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure supplied from the main valve, and the pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder is maintained by the safety valve, so that the raised boom is dropped. It is presenting a technology for an expansion device of a ladder vehicle multi-stage boom that prevents this.

KR 10-2011-0069441 A (2011년06월23일)KR 10-2011-0069441 A (June 23, 2011) KR 10-2002-0094278 A (2002년12월18일)KR 10-2002-0094278 A (December 18, 2002) KR 10-2013-0123690 A (2013년11월13일)KR 10-2013-0123690 A (November 13, 2013) KR 2000-0003261 U (2000년02월15일)KR 2000-0003261 U (February 15, 2000)

본 발명은 고소작업차량의 단부에서 연장되는 다단식 붐대의 처짐을 방지할 수 있는 다단식 붐대의 안정장치에 대한 것이다.The present invention relates to a stabilizing device for a multistage boom that can prevent sagging of a multistage boom extending from the end of an aerial vehicle.

종래발명들의 문제점을 해결하기 위한 것이며, 본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 발명이며, 구체적으로 작업차량(10)의 후면에 결합되는 회전부(100);, 상기 회전부(100)에 의하여 회전하며, 다단으로 연장되는 다단부(200); 상기 다단부(200)의 상부에 형성되며, 상기 다단부(200)의 처짐을 방지하는 처짐방지부(300);를 포함하는 구성으로 이루어진다. The present invention is to solve the problems of the prior inventions, and the present invention is an invention for a stabilizing device for a multi-stage boom, specifically a rotating part 100 coupled to the rear of the working vehicle 10; and rotating by the rotating part 100 , Multi-stage 200 extending in multiple stages; It is formed on the top of the multi-stage portion 200, the sagging prevention unit 300 for preventing sagging of the multi-stage portion 200; consists of a configuration including a.

본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 회전부(100); 다단부(200); 처짐방지부(300);로 이루어지는 발명에 상기 처짐방지부(300)에 형성되며, 상기 회전부(100)와 상기 다단부(200)를 연결하는 와이어(310); 상기 와이어(310)의 이동을 가이드하는 가이드장치(320);, 상기 회전부(100)에 형성되며, 상기 와이어(310)를 권취시키는 권취장치(330);를 부가한다.The present invention is an invention for the stabilization device of the multi-stage boom, the rotation unit 100 presented above; Multi-stage 200; In the invention consisting of a sagging prevention part 300; a wire 310 formed on the sagging prevention part 300 and connecting the rotating part 100 and the multi-stage part 200; A guide device 320 for guiding the movement of the wire 310; a winding device 330 formed on the rotating part 100 and winding the wire 310; is added.

본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 회전부(100); 다단부(200); 처짐방지부(300);로 이루어지는 발명에 상기 가이드장치(320)에 형성되며, 상기 회전부(100)의 상단을 관통하여 형성되는 가이드축(321); 상기 가이드축(321)의 양단부에 결합되며, 상기 회전부(100)의 외측으로 연장되는 가이드판(322); 복수의 상기 가이드판(322) 사이에 형성되며, 상기 와이어(310)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(323);를 부가한다.The present invention is an invention for the stabilization device of the multi-stage boom, the rotation unit 100 presented above; Multi-stage 200; In the invention consisting of a sagging prevention unit 300; a guide shaft 321 formed in the guide device 320 and formed through an upper end of the rotating unit 100; A guide plate 322 coupled to both ends of the guide shaft 321 and extending outward of the rotating part 100; A guide roller 323 formed between the plurality of guide plates 322 and guiding the movement of the wire 310; is added.

본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 발명이며, 앞에서 제시한 회전부(100); 다단부(200); 처짐방지부(300);로 이루어지는 발명에 상기 다단부(200)의 외측을 감싸도록 형성되며, 상기 와이어(310)가 관통하는 처짐방지브라켓(400);을 부가한다.The present invention is an invention for the stabilization device of the multi-stage boom, the rotation unit 100 presented above; Multi-stage 200; In the invention consisting of a sagging prevention part 300; a sagging prevention bracket 400 formed to surround the outside of the multi-stage part 200, and through which the wire 310 passes; is added.

본 발명은 고소작업차량의 길이를 조절할 수 있다.The present invention can adjust the length of the aerial vehicle.

본 발명은 고소작업차량의 단부에서 연장되는 붐대에 탑승하는 사람 및 물건의 무게에 의하여 발생하는 처짐을 방지할 수 있다.The present invention can prevent sagging caused by the weight of people and objects on board the boom extending from the end of the aerial vehicle.

본 발명은 붐대의 단부에 와이어가 결합되며, 처짐량에 따라 와이어를 권취하여 붐대의 처짐을 방지할 수 있다.In the present invention, the wire is coupled to the end of the boom, and it is possible to prevent the boom from sagging by winding the wire according to the amount of sag.

본 발명은 와이어의 이동을 원활히 가이드하기 위하여 회전하는 가이드롤이 형성되며, 붐대의 처짐량에 따라 와이어를 가이드할 수 있다.In the present invention, a guide roll that rotates to smoothly guide the movement of the wire is formed, and the wire can be guided according to the amount of deflection of the boom.

본 발명은 회전부의 상부에서 가이드장치가 회전함에 따라 작업차량의 이동시 기준높이를 준수할 수 있다.In the present invention, as the guide device rotates at the top of the rotating part, the reference height can be observed when the working vehicle is moved.

도 1 내지 도 2는 본 발명의 고소작업차량의 측면도.
도 3은 본 발명의 처짐방지부를 나타낸 후면도.
도 4은 도 3에 도시된 처짐방지부를 나타낸 사시도
도 5는 본 발명의 다단부의 처짐을 방지하는 모습을 나타낸 측면도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 처짐판을 회전부에서 회전시키는 모습을 나타낸 측면도.
도 7은 본 발명의 처짐방지브라켓이 결합된 고소작업차량을 나타낸 측면도.
도 8은 본 발명의 다른 실시계에 따른 처짐방지브라켓을 나타낸 측면도.1 to 2 are side views of the aerial vehicle of the present invention.
Figure 3 is a rear view showing the sagging prevention part of the present invention.
4 is a perspective view showing the sagging prevention unit shown in FIG. 3
Figure 5 is a side view showing a state of preventing sagging of the multi-stage portion of the present invention.
Figure 6 is a side view showing a state in which the sagging plate is rotated by a rotating unit according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a side view showing an aerial vehicle to which the deflection prevention bracket of the present invention is coupled.
Figure 8 is a side view showing a sagging prevention bracket according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, in order to describe in detail enough that a person of ordinary skill in the art can easily implement the present invention, a most preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

아래의 실시예에서 인용하는 번호는 인용대상에만 한정되지 않으며, 모든 실시예에 적용될 수 있다. 실시예에서 제시한 구성과 동일한 목적 및 효과를 발휘하는 대상은 균등한 치환대상에 해당된다. 실시예에서 제시한 상위개념은 기재하지 않은 하위개념 대상을 포함한다. The numbers cited in the following examples are not limited only to the objects of reference, and may be applied to all examples. An object that exhibits the same purpose and effect as the configuration presented in the examples corresponds to an equal substitution object. The upper concept presented in the examples includes the lower concept object that is not described.

(실시예 1-1) 본 발명은 고소작업차량에서 연장되는 다단식 붐대의 안정장치에 있어서, 작업차량(10)의 후면에 결합되는 회전부(100);, 상기 회전부(100)에 의하여 회전하며, 다단으로 연장되는 다단부(200); 상기 다단부(200)의 상부에 형성되며, 상기 다단부(200)의 처짐을 방지하는 처짐방지부(300);를 포함한다.(Embodiment 1-1) The present invention is a stabilization device for a multi-stage boom extended from an aerial vehicle, a rotating part 100 coupled to the rear of the working vehicle 10; and rotating by the rotating part 100, Multi-stage 200 extending in multiple stages; It is formed on the upper portion of the multi-stage portion 200, and includes a sagging prevention unit 300 for preventing sagging of the multi-stage portion 200.

(실시예 1-2) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전부(100)에 내장되어 상기 다단부(200)를 회전시키는 모터;, 상기 모터에 의하여 상기 작업차량(10)의 상부에서 회전하는 회전테이블(110);을 포함한다.(Embodiment 1-2) In the stabilization device of the multi-stage boom according to the present invention, in Example 1-1, a motor that is built in the rotating part 100 to rotate the multi-stage part 200;, the operation by the motor It includes; a rotary table 110 that rotates at the top of the vehicle 10.

본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 것이다. 고소작업차량은 작업자를 높은 위치로 이동시킨다. 이 때, 보다 높은 위치로 이동시키기 위하여 후술되는 복수의 붐대(220)가 연장된다 하지만 복수의 붐대(220)는 일단부에 사람이 탑승하거나 물건을 적치하는 탑승부(230)가 형성되며, 탑승부(230)에 탑승한 사람 및 물건의 무게에 의하여 붐대(220)가 처지는 등 문제가 발생한다. 따라서, 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 붐대(220)의 처짐을 방지하기 위한 장치이다. 그리고 다단식 붐대(220)가 형성되는 고소작업차량은 이동을 목적으로 하므로 자체 동력이 수반된 자주식 작업차량(10)을 가지고 있거나, 기존의 상용 차량에 장착할 수 있는 케리어를 가지고 있다.The present invention relates to a stabilizing device for a multistage boom. Aerial work vehicles move workers to higher positions. At this time, in order to move to a higher position, a plurality of booms 220, which will be described later, are extended. However, at one end of the plurality of booms 220, a boarding unit 230 for a person to board or to place items is formed, and boarding A problem occurs, such as sagging of the boom unit 220 due to the weight of the person and object on board the unit 230. Therefore, the stabilization device of the multi-stage boom of the present invention is a device for preventing sagging of the boom 220. In addition, the high place work vehicle on which the multi-stage boom unit 220 is formed has a self-powered self-propelled work vehicle 10 for the purpose of movement, or has a carrier that can be mounted on an existing commercial vehicle.

또한, 회전부(100) 및/또는 다단부(200)는 작업차량(10)의 후면에 결합된다. 그럼에 따라 작업자 및 물건을 적치하여 작업 위치 및 높이로 이동할 수 있다. 따라서, 본 발명은 작업자 및 물건을 상부로 이동시키기 위하여 다단부(200)에서 복수의 붐대(220)가 연장될 때, 붐대(220)의 처짐을 방지하여 안정감을 유지할 수 있다.In addition, the rotating part 100 and/or the multi-stage part 200 is coupled to the rear surface of the working vehicle 10. This allows workers and objects to be stacked and moved to the working position and height. Accordingly, in the present invention, when the plurality of booms 220 are extended from the multi-stage portion 200 in order to move the worker and the object upward, it is possible to maintain a sense of stability by preventing sagging of the booms 220.

(실시예 1-3) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 작업차량(10)의 베터리 또는 발전기와 연결되며, 상기 회전부(100)로 전원을 공급하는 차량전원공급부;를 포함한다.(Example 1-3) In Example 1-1, the stabilizing device of the multi-stage boom of the present invention is connected to the battery or generator of the working vehicle 10 and supplies power to the rotating part 100. Includes; supply unit.

(실시예 1-4) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 작업차량(10)의 엔진 회전동력을 상기 회전부(100)에 공급하는 차량회전동력부;를 포함한다.(Embodiment 1-4) According to Embodiment 1-1, the stabilizing device for a multistage boom of the present invention includes a vehicle rotation power unit supplying engine rotation power of the working vehicle 10 to the rotation unit 100; do.

본 발명의 회전부(100)는 동력이 요구된다. 상기 동력은 전원이 되며, 또는 물리적 회전력이 요구될 수 있다. 예를 들어, 회전부(100)는 다단부(200)의 각도를 조절하거나 복수의 붐대(220)를 연장시키거나 탑승부(230)의 각도를 조절할 수 있다. 이와 같이 회전부(100)는 전원에서 공급되는 동력에 의하여 모터를 회전시킬 수 있다.The rotating part 100 of the present invention requires power. The power may be a power source, or a physical rotational force may be required. For example, the rotating part 100 may adjust the angle of the multi-stage part 200, extend the plurality of booms 220, or adjust the angle of the boarding part 230. In this way, the rotating unit 100 may rotate the motor by power supplied from the power source.

(실시예 1-5) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 다단부(200)에 형성되며, 상기 회전부(100)의 상단에서 각도가 조절되는 지지대(210);, 상기 지지대(210)의 단부에서 연장되며, 크기가 서로 다른 복수의 붐대(220);를 포함한다.(Example 1-5) In Example 1-1, the stabilizing device for a multi-stage boom is formed on the multi-stage portion 200, and an angle is adjusted at the top of the rotating portion 100. ;, extending from the end of the support 210, a plurality of booms 220 having different sizes; includes.

(실시예 1-6) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 1-1에 있어서, 상기 회전테이블(110)의 상부에서 회전하며, 상기 다단부(200)의 각도를 조절하는 각도조절장치(120);를 포함한다.(Embodiment 1-6) In the stabilization device of the multi-stage boom according to the present invention, in the first embodiment, an angle adjustment device that rotates at the top of the rotary table 110 and adjusts the angle of the multi-stage 200 (120); includes.

(실시예 1-7) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 1-6에 있어서, 상기 각도조절장치(120)는 실린더;로 형성된다.(Example 1-7) The stabilizing device for a multi-stage boom of the present invention is in Example 1-6, wherein the angle adjusting device 120 is formed of a cylinder.

본 발명은 다단부(200)에 대한 것이며, 다단부(200)는 작업자 및 물건이 적치된 탑승부(230)의 높이를 조절하는 것이다. 본 발명의 다단부(200)는 회전부(100)의 상단에서 각도조절장치(120)에 의하여 회전부(100)와 각도가 조절되는 지지대(210)와 지지대(210)의 단부에서 단차로 연장되는 복수의 붐대(220)가 형성된다. 이때, 지지대(210)의 각도를 조절하여 작업 위치를 조절하며, 작업 위치가 높을 경우 지지대(210)의 각도 조절로 도달할 수 없으므로, 다단부(200)의 단부에서 붐대(220)를 연장시킨다. 이러한 지지대(210)는 사각, 8각 등 다각형의 단면으로 형성되어 복수의 붐대(220)가 연장된다. 그리고 지지대(210)는 일측면에 각도조절장치(120)의 단부가 결합되며, 각도조절장치(120)의 타단부는 회전부(100)에 결합되어 지지대(210)의 각도를 조절한다. 이러한 각도조절장치(120)는 실린더로 형성되며, 양단부에 힌지가 형성되어 지지대(210)의 각도를 조절한다. 그리고 지지대(210)의 단부에 연장되는 붐대(220)는 탑승부(230)의 위치를 높이는 것을 목적으로 한다. 복수의 붐대(220)는 서로 다른 직경으로 형성된다. 붐대(220)는 내부가 개방되어 형성된다. 붐대(220)의 수량은 한정하지 않으며, 직경이 작은 붐대(220)가 직경이 큰 붐대(220) 내부로 삽입되어 형성된다. 그리고 붐대(220)는 지지대(210)의 내부에 삽입됨에 따라 동력에 의하여 연장한다. 이 때, 지지대(210)의 내부에는 붐대(220)를 연장시키기 위한 길이조절장치가 형성된다. 길이조절장치는 실린더 및 와이어(310)가 권취되는 권취롤(350)이 구비됨에 따라 복수의 붐대(220)를 연장시킨다. 이 때, 길이조절장치는 회전부(100)를 회전시키거나 지지대(210)의 각도를 조절한다. 이와 같이, 지지대(210)와 복수의 붐대(220)로 형성되는 다단부(200)는 사다리차 및 전기 작업 등의 고소작업차량에 사용될 수 있다. 고소작업차량의 다단부(200)는 작업 위치의 높이에 따라 일단부는 회전부(100)에 결합되고 타단부는 복수의 붐대(220)가 내장되어 연장된다. The present invention is for the multi-stage 200, the multi-stage 200 is to adjust the height of the boarding unit 230 in which workers and objects are stacked. The multi-stage part 200 of the present invention includes a support 210 whose angle is adjusted with the rotating part 100 by the angle adjusting device 120 at the top of the rotating part 100, and a plurality of steps extending from the end of the support 210 in steps. The boom of the 220 is formed. At this time, the working position is adjusted by adjusting the angle of the support 210, and since it cannot be reached by adjusting the angle of the support 210 when the working position is high, the boom stand 220 is extended from the end of the multi-stage 200 . The support 210 is formed in a polygonal cross-section such as a square, octagonal, etc., and a plurality of booms 220 are extended. And the support 210 is coupled to one side of the end of the angle adjustment device 120, the other end of the angle adjustment device 120 is coupled to the rotation unit 100 to adjust the angle of the support 210. The angle adjusting device 120 is formed as a cylinder, and hinges are formed at both ends to adjust the angle of the support 210. And the boom stand 220 extending to the end of the support 210 aims to increase the position of the boarding unit 230. The plurality of boom bars 220 are formed with different diameters. The boom stand 220 is formed by opening the inside. The number of the boom stand 220 is not limited, and the boom stand 220 having a small diameter is formed by being inserted into the boom stand 220 having a large diameter. And, as the boom unit 220 is inserted into the support unit 210, it extends by power. At this time, a length adjustment device for extending the boom 220 is formed inside the support 210. The length adjusting device extends the plurality of boom bars 220 as the cylinder and the winding roll 350 on which the wire 310 is wound are provided. At this time, the length adjustment device rotates the rotating part 100 or adjusts the angle of the support 210. In this way, the multi-stage portion 200 formed of the support 210 and the plurality of booms 220 may be used in high place work vehicles such as ladder trucks and electric work. According to the height of the working position, the multi-stage portion 200 of the aerial vehicle is coupled to the rotating portion 100 at one end and a plurality of booms 220 are embedded and extended at the other end.

따라서, 작업자를 작업 높이에 상관없이 회전 및 상승시킬 수 있다. 이 때, 탑승부(230)의 높이는 무선으로 조절되거나 설정된 좌표에 따라 자동으로 조절될 수 있다.Therefore, it is possible to rotate and raise the operator regardless of the working height. In this case, the height of the boarding unit 230 may be adjusted wirelessly or may be automatically adjusted according to the set coordinates.

(실시예 2-1) 본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 것이며, 실시예 2-1에있어서, 상기 처짐방지부(300)에 형성되며, 상기 회전부(100)와 상기 다단부(200)를 연결하는 와이어(310);, 상기 와이어(310)의 이동을 가이드하는 가이드장치(320);, 상기 회전부(100)에 형성되며, 상기 와이어(310)를 권취시키는 권취장치(330); 를 포함한다.(Example 2-1) The present invention relates to a stabilizing device for a multi-stage boom, and in Example 2-1, it is formed on the sagging prevention part 300, and the rotation part 100 and the multi-stage part 200 A wire 310 connecting the wire 310; a guide device 320 for guiding the movement of the wire 310; a winding device 330 formed on the rotating part 100 and winding the wire 310; Includes.

본 발명은 처짐방지부(300)에 대한 것이며, 지지대(210)에서 연장되는 붐대(220)의 처짐을 방지하는 것을 목적으로 한다. 붐대(220)는 지지대(210)의 단부에서 연장됨에 따라 붐대(220)의 단부에 형성되는 탑승부(230)의 무게에 따라 처짐이 발생할 수 있다. 그에 따라 붐대(220)의 처짐을 방지하기 위하여 붐대(220)의 단부에 연결되는 와이어(310)가 형성되며, 와이어(310)는 가이드장치(320)에 의하여 회전부(100)로 가이드됨에 따라 권취장치(330)에 권취된다. 이때, 가이드장치(320)는 회전부(100)의 상단 외측면에 형성되며, 권취장치(330)는 회전부(100)에 결합된다. 이러한 처짐방지부(300)는 와이어(310)의 양단부가 붐대(220)의 단부와 권취장치(330)에 결합되며, 권취장치(330)에서 와이어(310)를 권취함에 따라 붐대(220)의 처짐을 방지한다. 이때, 와이어(310)는 붐대(220)의 상부에 이격되어 형성되어 붐대(220)의 처짐을 방지한다. 그로 인해, 붐대(220)의 단부에 발생하는 수직하중이 감소되어 처짐을 방지할 수 있다. 따라서, 처짐방지부(300)가 다단부(200)의 상부에 형성되어 지지대(210)의 단부에서 붐대(220)가 연장될 때 발생하는 처짐을 방지하여 작업자의 안전을 유지할 수 있다.The present invention relates to a sagging prevention unit 300, and an object thereof is to prevent sagging of the boom bar 220 extending from the support base 210. As the boom stand 220 extends from the end of the support 210, sagging may occur according to the weight of the boarding portion 230 formed at the end of the boom stand 220. Accordingly, in order to prevent sagging of the boom stand 220, a wire 310 connected to the end of the boom stand 220 is formed, and the wire 310 is wound up as it is guided to the rotating part 100 by the guide device 320 It is wound around the device 330. At this time, the guide device 320 is formed on the upper outer surface of the rotation unit 100, the winding device 330 is coupled to the rotation unit 100. Such sagging prevention unit 300 is coupled to the end of the wire 310 and the winding device 330 of the wire 310, the winding device 330 of the boom stand 220 as the wire 310 is wound. Prevents sagging. At this time, the wire 310 is formed to be spaced apart from the upper portion of the boom stand 220 to prevent sagging of the boom stand 220. As a result, the vertical load generated at the end of the boom stand 220 is reduced to prevent sagging. Accordingly, the sagging prevention unit 300 is formed on the upper portion of the multi-stage portion 200 to prevent sagging that occurs when the boom stand 220 is extended from the end of the support 210 to maintain the safety of the operator.

(실시예 2-2) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 2-1에 있어서, 상기 권취장치(330)에 형성되며, 상기 회전부(100)의 후면으로 돌출되어 형성되는 권취판(340); 복수의 상기 권취판(340) 사이에 형성되며, 상기 와이어(310)가 권취되는 권취롤(350); 상기 권취롤(350)의 일측면에 형성되며, 상기 권취롤(350)을 회전시키는 권취모터(360);를 포함한다.(Example 2-2) In Example 2-1, the stabilizing device for a multi-stage boom is formed on the winding device 330, and a winding plate 340 protruding from the rear surface of the rotating part 100 is formed. ); A winding roll 350 formed between the plurality of winding plates 340 and on which the wire 310 is wound; It is formed on one side of the winding roll 350, and includes a winding motor 360 for rotating the winding roll 350.

(실시예 2-3) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 권취장치(330)는 상기 권취판(340)과 상기 권취롤(350)을 조합으로 외형을 형성하는 것;을 포함한다. (Example 2-3) The stabilization device of the multi-stage boom of the present invention is in Example 2-2, wherein the winding device 330 forms an outer shape by combining the winding plate 340 and the winding roll 350 To do; includes.

(실시예 2-4) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 권취롤(350)에 형성되며, 상기 와이어(310)가 권취되는 권취홈;을 포함한다.(Example 2-4) In Example 2-2, the stabilizing device of the multi-stage boom of the present invention includes a winding groove formed on the winding roll 350 and in which the wire 310 is wound.

본 발명의 권취장치(330)에 대한 것이며, 권취장치(330)는 와이어(310)를 권취하여 붐대(220)에 작용하는 전단력 및 수직하중에 의한 처짐을 방지하는 것을 목적으로 한다. 권취장치(330)는 회전부(100)의 후면에 형성되며, 회전부(100)의 전면으로 연장되는 붐대(220)의 처짐을 방지하기 위하여 와이어(310)를 권취한다. 이때, 회전부(100)의 후면에 결합되는 권취판(340)이 서로 대응되도록 형성되며, 복수의 권취판(340) 사이에 권취롤(350)이 결합된다. 그리고 권취롤(350)은 권취판(340) 사이에서 회전함에 따라 와이어(310)를 권취하는 것으로 붐대(220)의 처짐을 야기하는 전단력 및 수직하중과 동일한 힘으로 와이어(310)를 권취한다. 이러한 권취롤(350)은 와이어(310)가 권취되도록 나선형의 권취홈이 형성되며, 권취롤(350)은 권취판(340)의 일측면에 형성되는 권취모터(360)에 의하여 회전한다. 따라서, 붐대(220)의 단부에 연결되는 와이어(310)를 권취하여 붐대(220)에 작용하는 전단력 및 수직하중을 보강함에 따라 붐대(220)의 처짐을 방지할 수 있다.It is for the take-up device 330 of the present invention, the take-up device 330 is to prevent sagging by the shear force and vertical load acting on the boom bar 220 by winding the wire 310. The winding device 330 is formed on the rear surface of the rotating part 100 and winds the wire 310 to prevent sagging of the boom stand 220 extending to the front of the rotating part 100. At this time, the winding plates 340 coupled to the rear surface of the rotating part 100 are formed to correspond to each other, and the winding roll 350 is coupled between the plurality of winding plates 340. In addition, the winding roll 350 winds the wire 310 as it rotates between the winding plates 340, and winds the wire 310 with a force equal to a shear force and a vertical load that causes sagging of the boom stand 220. The winding roll 350 has a spiral winding groove formed so that the wire 310 is wound, and the winding roll 350 is rotated by a winding motor 360 formed on one side of the winding plate 340. Therefore, by winding the wire 310 connected to the end of the boom stand 220 to reinforce the shear force and the vertical load acting on the boom stand 220, it is possible to prevent sagging of the boom stand 220.

(실시예 2-5) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 권취모터(360)에 형성되며, 상기 권취모터(360)의 토크를 측정하는 토크메타(361);를 포함한다.(Example 2-5) In Example 2-2, the stabilizing device for a multi-stage boom is formed on the take-up motor 360, and a torque meter 361 for measuring the torque of the take-up motor 360 Includes;

(실시예 2-6) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 2-2에 있어서, 상기 토크메타(361)에서 측정한 토크에 따라 상기 권취모터(360)를 제어하는 제어장치(370);를 포함한다.(Example 2-6) In Example 2-2, the stabilizing device for a multi-stage boom is a control device 370 for controlling the winding motor 360 according to the torque measured by the torque meter 361. Includes;

본 발명은 권취모터(360)에 대한 것이며, 토크메타(361)가 설치되어 권취롤(350)의 토크 부하에 따라 권취모터(360)의 회전 속도와 회전수를 조절한다. 권취모터(360)는 권취롤(350)의 측면에 결합되며, 권취롤(350)을 회전시키는 것으로 붐대(220)의 처짐에 따라 와이어(310)를 권취한다. 권취모터(360)는 권취롤(350)과 사이에 토크메타(361)가 형성되며, 토크메타(361)를 통해 측정한 권취모터(360)의 토크 부하에 따라 회전 속도와 회전수를 제어장치(370)에서 조절한다. 토크메타(361)는 권취모터(360)의 토크를 측정하기 위해 권취모터(360)에 결합된다. 그리고 제어장치(370)는 토크메타(361)를 통해 측정한 권취롤(350)의 토크 부하에 상응하는 권취모터(360)의 회전수와 구동 시간을 미리 설정한 데이터에 근거하여 권취모터(360)의 제어신호를 연산하고, 연산된 제어신호를 권취모터(360)에 인가하여 권취모터(360)의 구동을 제어한다. 구체적으로 제어장치(370)는 붐대(220)의 처짐이 많을 경우 사전에 설정한 토크의 데이터보다 권취모터(360)에 작용하는 토크가 크기 때문에 권취모터의 회전 속도와 회전수를 제어한다. 따라서, 권취모터(360)는 토크메타(361)에서 토크를 측정하면 제어장치(370)에서 권취모터(360)의 회전 속도 및 회전수를 제어하여 붐대(220)의 처짐을 방지할 수 있다.The present invention relates to a winding motor 360, and a torque meter 361 is installed to adjust the rotational speed and rotational speed of the winding motor 360 according to the torque load of the winding roll 350. The take-up motor 360 is coupled to the side of the take-up roll 350 and winds up the wire 310 according to the sag of the boom stand 220 by rotating the take-up roll 350. The take-up motor 360 has a torque meter 361 formed between the take-up roll 350 and a device that controls the rotation speed and the number of rotations according to the torque load of the take-up motor 360 measured through the torque meter 361 Adjusted at 370. The torque meter 361 is coupled to the winding motor 360 to measure the torque of the winding motor 360. In addition, the control device 370 sets the number of rotations and driving time of the take-up motor 360 corresponding to the torque load of the take-up roll 350 measured through the torque meter 361, based on preset data. ), and the calculated control signal is applied to the winding motor 360 to control the driving of the winding motor 360. Specifically, the control device 370 controls the rotational speed and rotational speed of the take-up motor because the torque acting on the take-up motor 360 is greater than that of the previously set torque data when there is a large sag of the boom stand 220. Therefore, when the take-up motor 360 measures the torque by the torque meter 361, the control device 370 controls the rotation speed and the number of rotations of the take-up motor 360 to prevent the boom stand 220 from sagging.

(실시예 3-1) 본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 것이며, 실시예 3-1에 있어서, 상기 가이드장치(320)에 형성되며, 상기 회전부(100)의 상단을 관통하여 형성되는 가이드축(321); 상기 가이드축(321)의 양단부에 결합되며, 상기 회전부(100)의 외측으로 연장되는 가이드판(322); 복수의 상기 가이드판(322) 사이에 형성되며, 상기 와이어(310)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(323);를 포함한다.(Example 3-1) The present invention relates to a stabilizing device for a multi-stage boom, and in Example 3-1, a guide formed on the guide device 320 and formed through the upper end of the rotating part 100 Shaft 321; A guide plate 322 coupled to both ends of the guide shaft 321 and extending outward of the rotating part 100; It is formed between a plurality of the guide plate 322, a guide roller 323 for guiding the movement of the wire 310; includes.

본 발명은 가이드장치(320)에 대한 것이며, 가이드장치(320)는 붐대(220)의 단부에서 권취장치(330)까지 연결되어 붐대(220)의 처짐을 방지하는 와이어(310)의 이동을 가이드한다. 가이드장치(320)는 회전부(100)의 상단에 결합되며, 와이어(310)가 회전부(100) 및 다단부(200)에 접하지 않고 이동하도록 형성된다. 가이드장치(320)는 내부에 다단부(200)가 수용되는 회전부(100)를 관통하는 가이드축(321)이 형성되며, 회전부(100)의 외측에 각각 결합되는 가이드판(322)이 형성된다. 이때, 가이드축(321)은 회전부(100)에서 각도가 조절되는 다단부(200)가 결합되는 힌지에 결합되며, 가이드축(321)은 회전부(100)에서 고정되나 후술되는 가이드실린더(324) 및 회전모터(325)에 의하여 회전할 수 있다. 그리고 가이드판(322)은 회전부(100)의 상단 양측면에 각각 형성되며, 와이어(310)가 회전부(100) 및 다단부(200)에 접하지 않도록 이격되어 형성된다. 그리고 가이드롤러(323)는 복수의 가이드판(322) 사이에 형성되며, 와이어(310)의 이동에 따라 회전한다. 이러한 가이드롤러(323)는 와이어(310)가 접하며, 와이어(310)의 이탈을 방지하기 위하여 중심에 함몰되어 형성되는 가이드홈이 형성된다. 따라서, 가이드장치(320)는 와이어(310)의 이동을 가이드하여 회전부(100) 및 다단부(200)에 접하지 않고 붐대(220)의 처짐을 방지할 수 있다.The present invention relates to a guide device 320, the guide device 320 is connected to the winding device 330 from the end of the boom bar 220 to guide the movement of the wire 310 to prevent sagging of the boom bar 220 do. The guide device 320 is coupled to the upper end of the rotating part 100, and the wire 310 is formed to move without contacting the rotating part 100 and the multi-stage 200. The guide device 320 has a guide shaft 321 penetrating through the rotating portion 100 in which the multi-stage portion 200 is accommodated, and a guide plate 322 coupled to the outside of the rotating portion 100 is formed. . At this time, the guide shaft 321 is coupled to a hinge to which the multi-stage portion 200, whose angle is adjusted in the rotating part 100, is coupled, and the guide shaft 321 is fixed in the rotating part 100, but a guide cylinder 324 to be described later And it can be rotated by the rotary motor 325. And the guide plate 322 is formed on both sides of the upper end of the rotation unit 100, respectively, the wire 310 is formed to be spaced apart so as not to contact the rotation unit 100 and the multi-stage 200. Further, the guide roller 323 is formed between the plurality of guide plates 322 and rotates according to the movement of the wire 310. The guide roller 323 is in contact with the wire 310, and a guide groove formed by being recessed in the center to prevent separation of the wire 310 is formed. Accordingly, the guide device 320 may guide the movement of the wire 310 to prevent sagging of the boom stand 220 without contacting the rotating part 100 and the multi-stage part 200.

(실시예 3-2) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 3-1에 있어서, 상기 가이드판(322)의 측면에 형성되며, 상기 가이드롤러(323)의 위치를 제어하는 가이드실린더(324);를 포함한다.(Example 3-2) In Example 3-1, the stabilization device for a multi-stage boom is formed on the side of the guide plate 322, and a guide cylinder for controlling the position of the guide roller 323 ( 324); includes.

(실시예 3-3) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 3-2에 있어서, 상기 회전축의 일단부에 형성되며, 상기 회전축을 회전시킴에 따라 상기 가이드롤러(323)의 위치를 조절하는 회전모터(325);를 포함한다.(Example 3-3) In Example 3-2, the stabilizing device for a multi-stage boom is formed at one end of the rotation shaft, and the position of the guide roller 323 is adjusted by rotating the rotation shaft. It includes; a rotating motor 325.

본 발명의 가이드실린더(324)는 가이드판(322)과 회전부(100)에 양단부가 각각 결합된다. 가이드실린더(324)는 유압 및 공압을 가이드판(322)의 위치를 조절하여 가이드롤러(323)의 위치를 제어한다. 본 발명의 가이드장치(320)는 붐대(220)가 지지대(210)에서 연장될 때 와이어(310)에 의하여 처짐을 방지하기 위한 것으로 붐대(220)의 위치에 따라 와이어(310)가 다단부(200)에 접하지 않도록 가이드한다. 그러나 붐대(220)를 연장하지 않고 작업차량(10)이 이동할 때는 회전부(100)의 상단으로 돌출되는 가이드장치(320)에 의하여 작업차량(10)의 허용 기준 높이가 높아지는 문제가 있다. 본 발명의 가이드장치(320)는 가이드판(322)과 회전부(100)에 가이드실린더(324)가 형성되어 가이드장치(320)의 위치를 가변시킨다. 구체적으로 가이드실린더(324)를 구동함에 따라 가이드판(322)은 회전부(100)에서 회전하며, 작업차량(10)이 이동시에는 가이드판(322)을 수평으로 유지시키고, 붐대(220)를 연장하는 작업시에는 가이드판(322)을 회전부(100)의 상부로 이동시킨다. 그리고 다른 실시예로 가이드축(321)에 회전모터(325)가 형성되며, 회전모터(325)의 회전에 의하여 가이드축(321)을 회전시킴에 따라 가이드판(322)이 회전할 수 있다. 또한, 가이드축(321)은 회전기어(326)가 형성되며, 회전기어(326)에 의하여 일정 간격으로 회전한다. 따라서, 가이드장치(320)는 작업차량(10)의 이동 및 작업시에 가이드실린더(324) 및 회전모터(325)에 의하여 가이드롤러(323)의 위치를 조절할 수 있다. The guide cylinder 324 of the present invention is coupled to both ends of the guide plate 322 and the rotating part 100, respectively. The guide cylinder 324 controls the position of the guide roller 323 by adjusting the position of the guide plate 322 using hydraulic pressure and pneumatic pressure. The guide device 320 of the present invention is to prevent sagging by the wire 310 when the boom stand 220 extends from the support 210, and according to the position of the boom stand 220, the wire 310 is multi-stage ( 200). However, when the working vehicle 10 moves without extending the boom 220, there is a problem that the allowable reference height of the working vehicle 10 is increased by the guide device 320 protruding to the upper end of the rotating unit 100. In the guide device 320 of the present invention, a guide cylinder 324 is formed on the guide plate 322 and the rotating part 100 to change the position of the guide device 320. Specifically, as the guide cylinder 324 is driven, the guide plate 322 rotates in the rotation unit 100, and when the working vehicle 10 moves, the guide plate 322 is horizontally maintained, and the boom stand 220 is extended. During the operation, the guide plate 322 is moved to the upper part of the rotating part 100. In another embodiment, a rotation motor 325 is formed on the guide shaft 321, and the guide plate 322 may rotate as the guide shaft 321 is rotated by the rotation of the rotation motor 325. In addition, the guide shaft 321 is formed with a rotation gear 326, and rotates at regular intervals by the rotation gear 326. Accordingly, the guide device 320 may adjust the position of the guide roller 323 by the guide cylinder 324 and the rotation motor 325 when the working vehicle 10 moves and works.

(실시예 4-1) 본 발명은 다단식 붐대의 안정장치에 대한 것이며, 실시예 4-1에있어서, 상기 다단부(200)의 외측을 감싸도록 형성되며, 상기 와이어(310)가 관통하는 처짐방지브라켓(400);을 포함한다.(Example 4-1) The present invention relates to a stabilizing device for a multi-stage boom, and in Example 4-1, it is formed to surround the outside of the multi-stage portion 200, and the wire 310 passes through Includes; prevention bracket 400.

(실시예 4-2) 본 발명의 다단식 붐대의 안정장치는 실시예 4-1에 있어서, 상기 처짐방지브라켓(400)은 상기 붐대(220)가 관통되는 본체(410);, 상기 본체(410)의 상부에 형성되며, 상기 와이어(310)가 관통되는 결합체(420);를 포함한다.(Embodiment 4-2) In the stabilization device of the multi-stage boom of the present invention in Embodiment 4-1, the sagging prevention bracket 400 is a body 410 through which the boom bar 220 passes;, and the body 410 It is formed on the upper portion of the), the wire 310 through the assembly 420; includes.

본 발명의 처짐방지브라켓(400)에 대한 것이며, 처짐방지브라켓(400)은 복수의 붐대(220)에 각각 결합되며, 붐대(220)의 처짐을 방지하는 와이어(310)가 관통된다. 처짐방지브라켓(400)은 복수의 붐대(220)에 각각 형성되며, 붐대(220)가 내부에 관통되는 본체(410)와 본체(410)의 상부로 돌출되어 와이어(310)가 관통하는 결합체(420)가 형성된다. 본체(410)는 내부에 붐대(220)가 관통되도록 제 1관통홀(411)이 형성되며, 제 1관통홀(411)은 붐대(220)의 직경에 따라 각각 다르게 형성된다. 그리고 결합체(420)는 본체(410)의 상단으로 돌출되어 형성되며, 결합체(420)는 와이어(310)가 관통하는 제 2관통홀(421)이 형성된다. 제 2관통홀(421)에 와이어(310)가 결합됨에 따라 붐대(220)가 연장되었을 때 지지대(210)와 붐대(220)의 단부 사이에 형성되는 복수의 붐대(220)가 처지는 것을 방지한다. 구체적으로 지지대(210)의 전면에 복수의 붐대(220)가 형성되며, 와이어(310)에 의하여 붐대(220)의 처짐을 방지하기 위하여 일단부에 힘을 가하면 지지대(210)와 붐대(220)의 단부 사이에 형성되는 복수의 붐대(220)에는 처짐이 발생하게 된다. 이때. 각각의 붐대(220)에 처짐방지브라켓(400)이 설치되며, 와이어(310)가 관통되는 복수의 처짐방지브라켓(400)에 의하여 각각의 붐대(220)가 처지는 것을 방지할 수 있다. 그리고 와이어(310)가 다단부(200)와 이격되어 형성될 경우 결합체(420)는 와이어(310)와 체결부재에 의하여 체결되며, 체결부재는 처짐방지브라켓(400)의 위치에 따라 길이가 다르게 형성된다. 이때, 체결부재는 길이가 가변될 수 있으며, 와이어(310)로 형성될 수 있다. 그러므로, 처짐방지브라켓(400)은 복수의 붐대(220)에 각각 결합되어 복수의 붐대(220)에 작용하는 처짐을 방지할 수 있다.The anti-sagging bracket 400 of the present invention, the anti-sagging bracket 400 is coupled to each of the plurality of booms 220, and a wire 310 for preventing sagging of the booms 220 penetrates. The sagging prevention bracket 400 is formed on each of the plurality of boom bars 220, and the body 410 through which the boom base 220 passes through the body 410 and the assembly through which the wire 310 protrudes from the top of the body 410 ( 420) is formed. The main body 410 has a first through hole 411 formed therein so that the boom bar 220 passes therethrough, and the first through hole 411 is formed differently according to the diameter of the boom bar 220. In addition, the coupling body 420 is formed to protrude to the upper end of the body 410, and the coupling body 420 has a second through hole 421 through which the wire 310 passes. As the wire 310 is coupled to the second through hole 421, the plurality of booms 220 formed between the support 210 and the ends of the boom 220 are prevented from sagging when the boom 220 is extended. . Specifically, a plurality of boom bars 220 are formed on the front side of the support base 210, and when a force is applied to one end to prevent sagging of the boom base 220 by the wire 310, the support 210 and the boom 220 The plurality of booms 220 formed between the ends of the sag occurs. At this time. A sagging prevention bracket 400 is installed on each boom stand 220, and each boom stand 220 may be prevented from sagging by a plurality of sagging prevention brackets 400 through which the wire 310 passes. And when the wire 310 is formed to be spaced apart from the multi-stage portion 200, the assembly 420 is fastened by the wire 310 and a fastening member, and the fastening member has a different length depending on the position of the sagging prevention bracket 400. Is formed. At this time, the fastening member may have a variable length, and may be formed of a wire 310. Therefore, the sagging prevention bracket 400 may be coupled to each of the plurality of boom bars 220 to prevent sagging acting on the plurality of boom bars 220.

10: 작업차량 100: 회전부
110: 회전테이블 120: 각도조절장치
200: 다단부 210: 지지대
220: 붐대 230: 탑승부
300: 처짐방지부 310: 와이어
320: 가이드장치 321: 가이드축
322: 가이드판 323: 가이드롤러
324: 가이드실린더 325: 회전모터
326: 회전기어 330: 권취장치
340: 권취판 350: 권취롤
360: 권취모터 361: 토크메타
370: 제어장치 400: 처짐방지브라켓
410: 본체 411: 제 1관통홀
420: 결합체 421: 제 2관통홀10: work vehicle 100: rotating part
110: rotary table 120: angle adjustment device
200: multi-stage 210: support
220: boom squad 230: boarding unit
300: sagging prevention unit 310: wire
320: guide device 321: guide shaft
322: guide plate 323: guide roller
324: guide cylinder 325: rotary motor
326: rotating gear 330: winding device
340: winding plate 350: winding roll
360: winding motor 361: torque meter
370: control device 400: sag prevention bracket
410: main body 411: first through hole
420: assembly 421: second through hole

Claims (4)

작업차량(10)의 후면에 결합되는 회전부(100);,
상기 회전부(100)에 의하여 회전하며, 크기가 서로 다른 복수의 붐대(220)가 다단으로 연장되는 다단부(200);
상기 다단부(200)의 상부에 형성되며, 상기 다단부(200)의 처짐을 방지하는 처짐방지부(300);
상기 처짐방지부(300)에 형성되며, 상기 회전부(100)와 상기 다단부(200)를 연결하는 와이어(310);
상기 와이어(310)의 이동을 가이드하는 가이드장치(320);,
상기 회전부(100)에 형성되며, 상기 와이어(310)를 권취시키는 권취장치(330);
상기 회전부(100)와 상기 가이드장치(320)를 연결하며, 상기 가이드장치(320)의 위치를 제어하는 가이드실린더(324);
상기 다단부(200)의 외측을 감싸도록 형성되며, 상기 와이어(310)가 관통하는 처짐방지브라켓(400);
상기 권취장치(330)에 형성되며, 상기 와이어(310)가 권취되는 권취홈이 형성되는 권취롤(350);
상기 권취롤(350)의 일측면에 형성되며, 상기 권취롤(350)을 회전시키는 권취모터(360);
상기 권취모터(360)에 형성되며, 상기 권취모터(360)의 토크를 측정하는 토크메타(361);
상기 토크메타(361)에서 측정한 토크에 따라 상기 권취모터(360)를 제어하는 제어장치(370);
상기 처짐방지브라켓(400)에 형성되며, 상기 붐대(220)가 관통되는 제 1관통홀이 형성되는 본체(410);,
상기 본체(410)의 상부에 형성되며, 상기 와이어(310)가 관통되는 제 2관통홀이 형성되는 결합체(420);
상기 결합체(420)에 형성되며, 상기 와이어(310)의 위치에 따라 길이가 가변되는 체결부재;를 포함하는 다단식 붐대의 안정장치.
Rotating unit 100 coupled to the rear of the working vehicle 10;,
A multi-stage portion 200 that rotates by the rotation unit 100 and extends a plurality of boom bars 220 having different sizes in multiple stages;
A sagging prevention part 300 formed above the multi-stage part 200 and preventing sagging of the multi-stage part 200;
A wire 310 formed on the sagging prevention part 300 and connecting the rotating part 100 and the multi-stage part 200;
Guide device 320 for guiding the movement of the wire 310;,
A winding device 330 formed on the rotating part 100 and winding the wire 310;
A guide cylinder 324 connecting the rotating part 100 and the guide device 320 and controlling the position of the guide device 320;
A sagging bracket 400 formed to surround the outside of the multi-stage portion 200 and through which the wire 310 passes;
A winding roll 350 formed in the winding device 330 and having a winding groove in which the wire 310 is wound;
A take-up motor 360 formed on one side of the take-up roll 350 and rotates the take-up roll 350;
A torque meter 361 formed on the winding motor 360 and measuring a torque of the winding motor 360;
A control device 370 for controlling the winding motor 360 according to the torque measured by the torque meter 361;
A body 410 formed in the sagging prevention bracket 400 and having a first through hole through which the boom holder 220 passes;,
An assembly 420 formed on the body 410 and having a second through hole through which the wire 310 passes;
Stabilization device for a multi-stage boom including; a fastening member formed on the assembly 420 and having a variable length according to the position of the wire 310.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 가이드장치(320)에 형성되며, 상기 회전부(100)의 상단을 관통하여 형성되는 가이드축(321);
상기 가이드축(321)의 양단부에 결합되며, 상기 회전부(100)의 외측으로 연장되는 가이드판(322);
복수의 상기 가이드판(322) 사이에 형성되며, 상기 와이어(310)의 이동을 가이드하는 가이드롤러(323);를 포함하는 다단식 붐대의 안정장치.
The method according to claim 1,
A guide shaft 321 formed in the guide device 320 and formed through an upper end of the rotating part 100;
A guide plate 322 coupled to both ends of the guide shaft 321 and extending outward of the rotating part 100;
Is formed between the plurality of the guide plate (322), a guide roller (323) for guiding the movement of the wire (310); a multi-stage boom stabilization device comprising a.
삭제delete
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