KR20000003261U - Expansion device of ladder car multistage boom - Google Patents
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Abstract
본 고안은 사다리차 다단붐대의 신축장치에 관한 것으로, 작업을 위한 다단붐대의 단계적 신축이 신속 정확하게 이루어지며 다단붐대의 신축을 위한 구조의 단순화에 따른 중량감소와 그에 따른 생산성 및 유지보수가 용이하도록 하기 위하여 다수의 붐대가 와이어로 연결되어 각 붐대가 연계되어 단계적으로 신축되는 크레인이나 고가사다리차에 적용되어 사용되는 사다리차 다단붐대의 신축장치에 있어서, 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되며 상기 다단붐대를 인출 가능한 구조로 수납 지지하는 지지붐대에 유압실린더가 고정 설치되고 그 유압실린더의 내부를 따라 승강되는 작동로드가 상기 지지붐대에 수납되는 붐대에 결합되는 유압실린더와, 상기 메인밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 유압실린더로 공급되는 유압의 배압을 유지하여 상승된 작동로드가 유압의 누출에 따른 낙하를 방지하는 안전밸브와, 상기 안전밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 실린더로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 스로틀밸브로 이루어져 신장을 위한 붐대의 인출이 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압실린더에 의하여 이루어지며 안전밸브에 의하여 유압실린더로 공급되는 유압의 압력이 유지되도록 하여 상승된 붐대의 낙하가 방지되도록 한 사다리차 다단붐대의 신축장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stretching device of a ladder car multi-stage boom, to ensure that the step-by-step expansion of the multi-stage boom for work is done quickly and accurately, and to reduce the weight according to the simplification of the structure for the construction of the multi-stage boom to facilitate productivity and maintenance In the expansion device of ladder ladder multi-stage boom used to be applied to cranes or elevated ladders that are gradually expanded by connecting a plurality of booms with wires in order to connect the booms, the boom is operated by the hydraulic pressure supplied from the main valve The hydraulic cylinder is fixedly installed on the support boom for storing and supporting the drawable structure, and the hydraulic cylinder which is coupled to the boom which is accommodated in the support boom is provided with a working rod which is lifted along the inside of the hydraulic cylinder, and is supplied from the main valve to the hydraulic cylinder. Installed in the hydraulic line to the hydraulic cylinder A safety valve that maintains the back pressure of the supplied hydraulic pressure and prevents the falling of the hydraulic rod from falling, and is installed in the hydraulic line supplied from the safety valve to the hydraulic cylinder to control the flow of hydraulic pressure supplied to the cylinder. It is composed of a throttle valve which is pulled out by the hydraulic cylinder which is operated by the hydraulic pressure supplied from the main valve and the pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder is maintained by the safety valve. It relates to an extension device for a ladder boom in which a ladder car is prevented.
Description
본 고안은 사다리차 다단붐대의 신축장치에 관한 것으로, 사다리차를 위한 다단붐대의 단계적 신축이 신속 정확하게 이루어지며 다단붐대의 신축을 위한 구조의 단순화에 따른 중량감소와 그에 따른 생산성 및 유지보수가 용이하도록 한 사디리차 다단붐대의 신축장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stretching device of a multistage boom of a ladder car, which allows for rapid and accurate stepwise expansion of a multistage boom for a ladder car, and to reduce weight and simplify productivity and maintenance according to the simplification of the structure for the construction of a multistage boom. Sadi Richa multi-stage boom stretches the device.
일반적으로 사다리차 다단붐대는 다수의 붐대를 그 길이방향으로 단계적으로 인출되어 신장되도록 하여 건물에 안착하고 이삿짐이나 화물 등의 상하차 작업에 적용되었으며 중량물을 높은 위치로 이동이 용이하게 이루어지도록 보통 트럭의 크레인이나 고가사다리차로 이용되고 있다.In general, the ladder car multi-stage boom is extended to the boom in the longitudinal direction to be pulled out in the longitudinal direction to be placed in the building, moving and loading and unloading work such as cargo, etc. and to move the heavy goods to a high position to facilitate the ordinary truck crane It is also used as an elevated ladder car.
이때, 상기 크레인이나 고가사다리차에 적용되어 사용되는 다단붐대는 다수의 붐대를 그 길이방향으로 인출되며 그 길이가 신장될 수 있도록 인출 가능한 구조로 설치되며 유압을 이용한 와이어 윈치의 권취력에 의하여 붐대의 인출이 이루어졌으며 상기 각 다수의 붐대는 와이어로 연결되어 와이어 윈치의 권취력에 의하여 인출되는 붐대와 연계되어 단계적인 승강이 이루어지도록 하였다.At this time, the multi-stage boom used to be applied to the crane or elevated ladder is pulled out in the longitudinal direction of the plurality of booms and installed in a structure that can be pulled out so that the length can be extended and by the winding force of the wire winch using hydraulic Withdrawal was made and each of the plurality of booms are connected by wires so that the stepping up and down is performed in connection with the booms drawn out by the winding force of the wire winch.
한편, 상기 와이어 윈치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 와이어의 권취를 위한 권취드럼(102)과, 이를 회전시키는 모터(104)및 구동력을 제어하기 위한 브레이크(106)로 이루어지며 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되며 유압의 누출과 같은 이상이 발생할 경우 와이어 윈치(110)의 동작을 제한하는 브레이크 밸브(108)가 구성된 유압라인으로 연결되어 상기 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압에 의하여 와이어 윈치(100)의 동작이 제어되며 상기 와이어 윈치(100)의 권취력에 의하여 붐대가 인출되어 붐대의 길이가 신장될 수 있도록 하였다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the wire winch 100 includes a winding drum 102 for winding the wire, a motor 104 for rotating the wire 104, and a brake 106 for controlling the driving force. It is operated by the hydraulic pressure supplied from the 110 and when an abnormality such as leakage of the hydraulic pressure is connected to the hydraulic line consisting of a brake valve 108 is configured to limit the operation of the wire winch 110 is supplied from the main valve 110 The operation of the wire winch 100 is controlled by the hydraulic pressure to be pulled by the winding force of the wire winch 100 so that the length of the boom can be extended.
이때, 상기 메인밸브(110)는 유압펌프등으로 된 공급부(120)로부터 유압이 공급되며 다단붐대를 따라 승강되는 운반카 윈치(122)와 각도조정을 위한 각도실린더(124)및 지지실린더(126)로 각각 유압을 공급하여 각 부분의 개별적인 동작이 이루어지도록 하였다.At this time, the main valve 110 is supplied with hydraulic pressure from the supply unit 120, such as a hydraulic pump, and the carriage car winch 122 is elevated along the multi-stage boom and the angle cylinder 124 and the support cylinder 126 for angle adjustment The hydraulic pressure was supplied to each unit so that the individual operation of each part was made.
그러나 이와 같이 된 종래의 와이어 윈치(100)는 상기 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압에 의하여 구동되는 모터(104)의 구동력과, 이에 연결된 권취드럼(102)이 회전되면서 와이어를 권취하며 상기 권취드럼(102)에 권취되는 와이어의 인장력에 의하여 붐대의 인출이 이루어지게 되며 상기 붐대에 단계적인 인출이 이루어지도록 구성된 다수의 붐대가 순차적으로 인출되면서 다단붐대의 길이가 신장되게되는 것이다.However, the conventional wire winch 100 as described above winds the wire while the driving force of the motor 104 driven by the hydraulic pressure supplied from the main valve 110 and the winding drum 102 connected thereto are wound. Withdrawal of the boom is made by the tension force of the wire wound on the drum 102, and the length of the multistage boom is elongated while the plurality of booms configured to take out the boom in stages are sequentially drawn out.
이때, 상기 와이어 윈치(100)에 의하여 권취되며 그 인장력을 붐대로 전달하는 와이어는 다수의 로울러에 의하여 인장되는 방향이 전환 및 안내되어 붐대의 인출이 이루어지도록 하였다.At this time, the wire wound by the wire winch 100 and the wire to transfer the tensile force to the boom is switched to the direction of the tension by a plurality of rollers are guided to take out the boom.
따라서 상기 와이어 윈치를 이용한 종래의 승강장치는 상기 와이어 윈치의 동작에 따라 권취되는 와이어가 상기 붐대를 당겨주어 인출되도록 한 것으로 와이어 윈치의 동작에 따라 권취되는 와이어가 상기 로울러에 밀착되어 진행됨으로서 마찰에 의한 와이어의 손상과 로울러의 편마모가 발생되었으며 특히, 와이어 절단과 같은 심각한 문제점을 초래하게 되는 매우 심각한 문제점이 발생되었다.Therefore, the conventional hoisting apparatus using the wire winch is such that the wire wound according to the operation of the wire winch is pulled out by pulling the boom and the wire wound according to the operation of the wire winch proceeds in close contact with the roller. Damage to the wires and uneven wear of the rollers have occurred, and in particular, very serious problems are generated that lead to serious problems such as wire cutting.
또한, 상기 붐대의 인출을 위하여 구성되는 모터 및 권취드럼, 브레이크 등으로 된 케이블 윈치와, 상기 와이어 윈치에 권취되는 와이어 및 이를 안내하는 다수의 로울러등과 같이 다수의 구성품이 필요함에 따른 부품수의 증가와 하중이 증가되는 요인으로 제기되었으며 그에 따른 유지보수가 용이하지 못하게되는 문제점이 발생되었다.In addition, the number of parts according to the need for a number of components, such as a cable winch made of a motor, a winding drum, a brake, etc. configured to take out the boom, a wire wound on the wire winch, and a plurality of rollers for guiding the same. The increase and the load were raised as a factor, resulting in the problem that maintenance is not easy.
따라서 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 것으로 붐대의 인출이 신속하게 이루어질 수 있으며 상기 붐대의 인출을 위한 신축장치의 구조 및 부품수를 단순화하여 조립성및 유지보수가 용이하도록 하며 부품수의 감소에 따른 하중의 감소가 이루어지도록 한 사다리차 다단붐대의 신축장치를 제공하는데 본 고안의 목적이 있다.Therefore, the present invention is intended to solve the above problems, the withdrawal of the boom can be made quickly and to simplify the structure and the number of parts of the expansion and contraction device for the withdrawal of the boom to facilitate assembly and maintenance, It is an object of the present invention to provide a telescopic ladder of a ladder multistage boom to reduce the load according to the reduction.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 다수의 붐대가 와이어로 연결되어 각 붐대가 연계되어 단계적으로 신축되는 크레인이나 고가사다리차에 적용되어 사용되는 사다리차 다단붐대의 신축장치에 있어서, 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되며 상기 다단붐대를 인출 가능한 구조로 수납 지지하는 지지붐대에 유압실린더가 고정 설치되고 그 유압실린더의 내부를 따라 승강되는 작동로드가 상기 지지붐대에 수납되는 붐대에 결합되는 유압실린더와, 상기 메인밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 유압실린더로 공급되는 유압의 배압을 유지하여 상승된 작동로드가 유압의 누출에 따른 낙하를 방지하는 안전밸브와, 상기 안전밸브로부터 유압실린더로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 실린더로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 스로틀밸브로 이루어져 신장을 위한 붐대의 인출이 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압실린더에 의하여 이루어지며 안전밸브에 의하여 유압실린더로 공급되는 유압의 압력이 유지되도록 하여 상승된 붐대의 낙하가 방지되도록 함으로서 소기의 목적이 달성된다.In order to achieve the above object, the present invention has a plurality of booms connected by wires, and each boom is connected to a ladder or a multi ladder ladder that is used in a stepped-up crane or a stepped ladder. The hydraulic cylinder is fixed to the support boom is operated by the hydraulic pressure is stored in the structure that can be pulled out of the multi-stage boom and the hydraulic cylinder is coupled to the boom receiving the operation rod which is elevated along the inside of the hydraulic cylinder is received in the support boom And a safety valve installed in a hydraulic line supplied from the main valve to the hydraulic cylinder and maintaining a back pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder to prevent the rising operation rod from falling due to leakage of hydraulic pressure. Installed in the hydraulic line supplied to the hydraulic cylinder and supplied to the cylinder Is composed of a throttle valve to control the flow of hydraulic pressure is made by the hydraulic cylinder operated by the hydraulic pressure supplied from the main valve for the extension of the boom to maintain the pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder by the safety valve The desired purpose is achieved by ensuring that the rise of the raised boom is prevented.
이와 같이 된 본 고안의 안전밸브는 메인밸브로부터 유압실린더로 유압을 공급하는 유압라인에 설치되며 공급되는 유압을 일정압으로 유지하거나 유압의 미세한 누출에 따라 상승된 붐대의 낙하를 방지하는 카운터 밸런스 밸브나, 싱글 파일럿 체크 밸브로 이루어지는 특징을 갖는다.The safety valve according to the present invention is installed in a hydraulic line for supplying hydraulic pressure from the main valve to the hydraulic cylinder, and the counter balance valve keeps the supplied hydraulic pressure at a constant pressure or prevents the falling of the raised boom due to the minute leakage of the hydraulic pressure. B, a single pilot check valve.
도 1은 종래 다단붐대의 신축을 위한 신축장치의 회로도1 is a circuit diagram of a stretching device for stretching a conventional multi-stage boom
도 2는 본 고안에 따른 신축장치의 회로도2 is a circuit diagram of a stretching device according to the present invention
도 3은 본 고안에 따른 신축장치의 결합상태를 보인 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the stretching device according to the present invention
도 4는 본 고안에 따른 신축장치가 작동된 상태를 보인 측단면도Figure 4 is a side cross-sectional view showing a state in which the stretching device according to the present invention is operated
* 도면중 주요 부호에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols for major symbols in the drawings
10 : 유압실린더 12 : 실린더10: hydraulic cylinder 12: cylinder
14 : 작동로드 16 : 안전밸브14: operating rod 16: safety valve
18 : 스로틀밸브 20 : 붐대18: throttle valve 20: boom
110 : 메인밸브110: main valve
이하, 첨부된 도면에 의하여 본 고안인 사다리차 다단붐대의 신축장치에 따른 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating an embodiment according to the stretching device of the present invention ladder multistage boom as follows.
도 2는 본 고안에 따른 신축장치의 회로도이며, 도 3은 본 고안에 따른 신축장치의 결합상태를 보인 측단면도이고 도 4는 본 고안에 따른 신축장치가 작동된 상태를 보인 측단면도로서 도시된 바와 같이 다수의 붐대가 와이어로 연결되어 각 붐대가 연계되어 단계적으로 신축되는 크레인이나 고가사다리차에 적용되어 사용되는 사다리차 다단붐대의 신축장치에 있어서, 공급부(120)로부터 유압이 공급되며 운반카 윈치(122)와 각도실린더(124)및 지지실린더(126)로 각각 유압을 공급하는 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되며 상기 붐대(20)를 인출 가능한 구조로 수납 지지하는 지지붐대(22)에 실린더(12)가 고정 설치되고 그 실린더(12)의 내부를 따라 승강되는 작동로드(14)가 상기 지지붐대(22)에 수납되는 붐대(20)에 결합되는 유압실린더(10)와, 상기 메인밸브(110)로부터 유압실린더(10)로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 유압실린더(10)로 공급되는 유압의 배압을 유지하여 상승된 작동로드(14)가 유압의 누출에 따른 낙하를 방지하는 안전밸브(16)와, 상기 안전밸브(16)로부터 유압실린더(10)로 공급되는 유압라인에 설치되며 상기 유압실린더(10)로 공급되는 유압의 흐름을 제어하는 스로틀밸브(18)로 이루어져 신장을 위한 붐대(20)의 인출이 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압실린더(10)에 의하여 이루어지며 안전밸브(16)에 의하여 유압실린더(10)로 공급되는 유압의 배력이 일정하게 유지되도록 하여 상승된 붐대(20)의 낙하가 방지되도록 한 구성이다.Figure 2 is a circuit diagram of a stretchable device according to the present invention, Figure 3 is a side cross-sectional view showing a coupling state of the stretchable device according to the present invention and Figure 4 is shown as a side cross-sectional view showing a state in which the stretchable device according to the present invention is operated. As described above, a plurality of booms are connected by a wire, and each boom is connected to each other by a step-by-step crane or a ladder ladder, which is applied to a ladder ladder. The hydraulic device is supplied from the supply unit 120 and carries a carriage winch ( 122 and the support boom 22 which is operated by the hydraulic pressure supplied from the main valve 110 for supplying the hydraulic pressure to the angle cylinder 124 and the support cylinder 126, respectively, to receive and support the boom 20 in a drawable structure Hydraulic cylinder 10 is fixed to the cylinder 12 is coupled to the boom 20, the operation rod 14 is lifted along the inside of the cylinder 12 is received in the support boom 22, andIt is installed in the hydraulic line supplied from the main valve 110 to the hydraulic cylinder 10 and maintains the back pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 to raise the operating rod 14 to fall due to the leakage of hydraulic pressure A safety valve 16 for preventing and a throttle valve 18 installed in a hydraulic line supplied from the safety valve 16 to the hydraulic cylinder 10 to control the flow of hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10. It is made by the hydraulic cylinder 10 is operated by the hydraulic pressure supplied from the main valve 110 is drawn out of the boom 20 for the expansion of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 by the safety valve 16 It is a configuration to prevent the falling of the elevated boom 20 to maintain the constant back force.
이와 같이 구성된 본 고안의 안전밸브(16)는 상기 메인밸브(110)로부터 유압실린더(10)로 유압을 공급하는 유압라인의 소정 위치에 설치되며 그 유압라인을 따라 공급되는 배압을 일정압으로 유지하거나 유압의 미세한 누출에 따라 상승된 붐대(20)의 낙하를 방지하는 카운터 밸런스 밸브나, 싱글 파일럿 체크 밸브로 이루어지는 구성을 갖는다.The safety valve 16 of the present invention configured as described above is installed at a predetermined position of a hydraulic line for supplying hydraulic pressure from the main valve 110 to the hydraulic cylinder 10, and maintains a back pressure supplied along the hydraulic line at a constant pressure. Or a counter balance valve or a single pilot check valve that prevents the falling of the boom 20 that is raised due to the minute leakage of hydraulic pressure.
이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
메인밸브(110)와 유압 라인으로 연결된 유압실린더(10)는 상기 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압이 유압라인을 통하여 유압실린더(10)로 공급되면 상기 유압실린더(10)는 공급된 유압에 의하여 실린더(12)로부터 작동로드(14)가 인출되게된다.When the hydraulic cylinder 10 connected to the main valve 110 and the hydraulic line is supplied to the hydraulic cylinder 10 through the hydraulic line, the hydraulic cylinder 10 is supplied to the supplied hydraulic pressure. As a result, the working rod 14 is drawn out from the cylinder 12.
이때, 상기 메인밸브(110)로부터 공급되는 유압은 유압라인의 소정 위치에 설치된 안전밸브(16)와 스로틀밸브(18)를 통하여 유압실린더(10)로 공급되며 상기 스로틀밸브(18)의 조정에 따라 상기 유압실린더(10)로 공급되는 유압의 공급량이 제어되어 유압실린더(10)의 작동속도가 조정된다.At this time, the hydraulic pressure supplied from the main valve 110 is supplied to the hydraulic cylinder 10 through the safety valve 16 and the throttle valve 18 installed at a predetermined position of the hydraulic line to adjust the throttle valve 18. Accordingly, the supply amount of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 is controlled to adjust the operating speed of the hydraulic cylinder 10.
그리고 상기 안전밸브(16)인 카운터 밸런스 밸브에 의하여 상기 유압실린더(10)로 공급되는 유압의 배압이 일정하게 유지되거나 싱글 파일럿 체크 밸브에 의하여 유압실린더(10)로 공급된 유압이 유압실린더(10)의 상승동작에 따라 가해지는 반력에 의하여 유압이 메인밸브(110)측으로 누출되는 것을 방지하여 상승된 유압실린더(10)의 하강이 방지된다.The back pressure of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 by the counter balance valve, which is the safety valve 16, is kept constant or the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder 10 by the single pilot check valve is supplied to the hydraulic cylinder 10. By the reaction force applied in accordance with the rising operation of the) to prevent the hydraulic oil from leaking to the main valve 110 side to prevent the falling of the raised hydraulic cylinder (10).
한편, 이와 같은 유압실린더(10)가 상기 메인밸브(110)로부터 유압이 공급되면 지지붐대(22)에 고정된 실린더(12)의 내부를 따라 인출되는 작동로드(14)가 지지붐대(22)에 인출 가능한 구조로 수납 지지된 붐대(20)를 밀어주어 지지붐대(22)에 수납 지지된 붐대(20)가 그 길이방향으로 인출되며 이와 동시에 상기 와이어로 연결된 다수의 붐대(20)가 단계적으로 신장되어 크레인이나 작업을 위한 고가사다리로 사용되는 것이다.On the other hand, when the hydraulic cylinder 10 is supplied with hydraulic pressure from the main valve 110, the operation rod 14, which is drawn out along the inside of the cylinder 12 fixed to the support boom 22, the support boom 22 The boom 20 received and supported by the support boom 22 is pulled out in the longitudinal direction by pushing the boom 20 accommodated and supported by the structure which can be pulled out, and at the same time, a plurality of booms 20 connected by the wire are gradually It is stretched and used as a crane or an expensive ladder for work.
이와 같이 구성된 본 고안인 사다리차 다단붐대의 신축장치를 제공하면 크레인이나 고소작업을 위한 고가사다리의 신장을 위한 작업이 신속하게 이루어질 수 있으며 메인밸브로부터 공급되는 유압에 의하여 작동되는 유압실린더로 이루어져 붐대의 신축에 따른 소음을 방지할 수 있게 되는 이점이 있다.Providing the expansion device of the ladder car multi-stage boom of the present invention configured as described above can quickly perform the work for the extension of the crane or high ladder for aerial work and consists of a hydraulic cylinder operated by hydraulic pressure supplied from the main valve There is an advantage that can prevent the noise caused by the expansion.
이와 같이 된 본 고안의 또다른 효과는 다수의 부품으로 구성된 와이어 윈치가 배제됨에 따른 부품수의 감소로 조립성및 유지보수가 용이하며 동시에 중량 감소와 그에 따른 조작성이 용이하게 되는 이점이 제공된다.Another effect of the present invention is that the assembly is easy to maintain and assembly by reducing the number of parts as the wire winch consisting of a plurality of parts is excluded, and at the same time provides the advantage of weight reduction and ease of operation.
Claims (2)
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|---|---|---|---|
| KR2019980013363U KR20000003261U (en) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | Expansion device of ladder car multistage boom |
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1998
- 1998-07-21 KR KR2019980013363U patent/KR20000003261U/en not_active Application Discontinuation
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