JP5326497B2 - 制動液圧制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、制動液圧制御装置に関し、特に、ブレーキバイワイヤ（Ｂｒａｋｅ−ｂｙ−Ｗｉｒｅ）システムにおける制動液圧を制御する制動液圧制御装置に関する。

従来、車輪を制動する液圧系ブレーキの制動液圧を制御する制動液圧制御装置が知られている。このような制動液圧制御装置に関するものとして、例えば、「液圧式ブレーキシステムおよびリニア弁の自励振動検出装置」（特許文献１参照）がある。
この「液圧式ブレーキシステムおよびリニア弁の自励振動検出装置」においては、ブレーキペダルの踏み込みにより発生した液圧が、各車輪に設けられた液圧ブレーキが有するホイールシリンダに供給される。各ホイールシリンダに接続されたリニア減圧弁に用いられる常開型ソレノイドにおいては、ブレーキ液が流れ込む液室を有しており、この液室にエアが残留していると、ソレノイド作動時、プランジャ左右反力にアンバランスが生じてプランジャが自励振動を起こす。この結果、ソレノイド作動時に異音や振動が発生してしまう。

ソレノイド作動時に異音や振動が発生しないようにするためには、液室に残留しているエアを確実に脱気する必要があり、液室に残留するエアをエアによる影響を受けない無害部位に掃気するか、或いは液中に溶解させることが求められる。
特開２００６−３４７１９２号公報

しかしながら、従来の常開型減圧弁においては、液室に対し、残留するエアを無害部位に掃気し或いは液中に溶解させるために十分な液圧を負荷することができなかったため、液室からの脱気が困難であった。

この発明に係る制動液圧制御装置は、液圧ブレーキにおける制動液の流入或いは流出を調整する圧力調整弁の内部に圧力を供給する液圧源と、リザーバとを連通する液路に流路調整弁を設け、制動液の流出方向を通常の流出方向とは逆の方向に調整することを特徴とするものである。

この発明によれば、圧力調整弁の液室に貯留した空気を抜くことができるので、液室にエアが残留していることによって、圧力調整弁の作動時、プランジャ左右反力にアンバランスが生じてプランジャが自励振動を起こすのを、防止することができる。

以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
図１は、この発明の第１実施の形態に係る制動液圧制御装置の構成を示す説明図である。図１に示すように、制動液圧制御装置１０は、入力操作部１１と、入力操作部１１からの出力に基づき制御されるブレーキアクチュエータ（ＡＣＴＲ）１２を有しており、ブレーキアクチュエータ１２により、左前輪１３ＦＬ、右前輪１３ＦＲ、左後輪１３ＲＬ、右後輪１３ＲＲの各車輪に設けられた液圧ブレーキのホイールシリンダ（図示しない）における各ブレーキ液（制動液）の液圧が制御される。

入力操作部１１は、ブレーキペダル１４の踏み込み量に応じて液圧を発生させるマスタシリンダ（Ｍ／ＣＹＬ）１５と、マスタシリンダ１５に設けられたリザーバ（ＲＥＳ（ＴＡＮＫ））１６を有している。マスタシリンダ１５には、電磁開閉弁であるシミュレータ開閉弁（ＳＣＳＳ）１７を介してストロークシミュレータ（ＳＳ）１８が接続されており、シミュレータ開閉弁１７の開動作により、マスタシリンダ１５からストロークシミュレータ１８へのブレーキ液の流出が許容される。リザーバ１６には、ブレーキ液が大気圧の下で蓄えられている。

ブレーキアクチュエータ１２は、液圧源装置１９、液圧制御弁装置２０、２つのマスタカット弁（ＳＭＣａ，ＳＭＣｂ）２１ａ，２１ｂ、２つのマスタシリンダ圧センサ（ＰＭＣａ，ＰＭＣｂ）２２ａ，２２ｂ、４つのホイールシリンダ圧センサ（ＰＦＬ，ＰＦＲ，ＰＲＬ，ＰＲＲ）２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ、及び流路調整弁（ＡＲＶ）２４を有している。

ブレーキ液圧を発生させる液圧源装置１９は、２つのポンプ（ＰＵＭＰ）２５ａ，２５ｂ及びポンプモータ（Ｍ）２５ｃ、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６、アキュームレータセンサ（ＰＡＣＣ）２７、及びプレッシャリリーフバルブ（ＰＲＶ）２８を有しており、液圧制御弁装置２０を介して、前述した４つの液圧ブレーキの各ホイールシリンダに接続されている。

ブレーキ液圧を制御調整する液圧制御弁装置２０は、４つのリニア増圧弁２９ａ（ＳＬＡＦＬ），２９ｂ（ＳＬＡＦＲ），２９ｃ（ＳＬＡＲＬ），２９ｄ（ＳＬＡＲＲ）と、４つのリニア減圧弁（圧力調整弁）３０ａ（ＳＬＲＦＬ），３０ｂ（ＳＬＲＦＲ），３０ｃ（ＳＬＲＲＬ），３０ｄ（ＳＬＲＲＲ）を有している。
各リニア増圧弁２９ａ〜２９ｄは、液圧源装置１９と各ホイールシリンダとの間に設けられて、液圧源装置１９から各ホイールシリンダへのブレーキ液の流入を制御し、各リニア減圧弁３０ａ〜３０ｄは、各ホイールシリンダとリザーバ１６との間に設けられて、各ホイールシリンダからリザーバ１６へのブレーキ液の流出を制御する。

リニア増圧弁２９ａ〜２９ｄ及びリニア減圧弁３０ａ，３０ｂには常閉型ソレノイドが、リニア減圧弁３０ｃ，３０ｄには常開型ソレノイドが、それぞれ用いられている。マスタカット弁２１ａ，２１ｂは、常開の電磁開閉弁からなり、通常状態ではマスタシリンダ１５と前輪（１３ＦＬ，１３ＦＲ）側のホイールシリンダを連通させているが、電流供給時には、閉じられてその連通が遮断される。
流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、例えば、電磁開閉弁からなり、アキュームレータ２６とリザーバ１６の連絡ライン（液路）に配置されて、連絡ラインを機械的に連通／遮断することができる。
つまり、ブレーキアクチュエータ１２は、車輪に設けられた液圧ブレーキにおける制動液の流入或いは流出を調整し、リザーバ１６に連通する圧力調整弁を備え、入力操作部１１からの出力に基づき制動液の液圧を制御する。そして、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、液路を連通／遮断して、ブレーキ液の流出方向を通常の流出方向とは逆の方向に調整する。

図２は、常開型ソレノイドの構成を示す断面説明図である。図２に示すように、例えば、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）に用いられる常開型ソレノイド３１は、有底円筒体状のスリーブ３１ａの開口部に円筒体状のガイド３１ｂを連結して形成されており、ガイド３１ｂの開口部３１ｃとガイド３１ｂの周面に開けられた連通口３１ｄを開口とする内部空間Ａを有している。開口部３１ｃは、軸方向に貫通する貫通路３１ｅが開けられた円柱状のシート３１ｆにより塞がれており、開口部３１ｃには貫通路３１ｅを覆ってフィルタ３１ｇが、連通口３１ｄにはフィルタ３１ｈが、それぞれ装着されている。

内部空間Ａのスリーブ３１ａ部分には、鉄心３１ｉが配置されており、鉄心３１ｉには、先端を、貫通路３１ｅに臨ませたプランジャ３１ｊが装着されている。この鉄心３１ｉを囲むように、スリーブ３１ａの外周面側には、コイル３１ｋが巻回されている。
プランジャ３１ｊを内包する鉄心３１ｉの円筒状先端部３１ｌとシート３１ｆの間には、貫通路３１ｅの延長上に位置するプランジャ３１ｊを、その先端が貫通路３１ｅから離間するように付勢する、コイルスプリング等の付勢部材３１ｍが配置されている。プランジャ３１ｊは、コイル３１ｋへの通電時、コイル３１ｋに発生する電磁力により付勢部材３１ｍの付勢力に抗してガイド３１ｂ内をシート３１ｆ側へ進出する鉄心３１ｉに伴われて移動し、その先端で貫通路３１ｅを塞ぐことができる。

この常開型ソレノイド３１の内部空間Ａには、鉄心３１ｉのブランジャ３１ｊ突出側とは反対側の階段状端部とスリーブ３１ａの曲面状内面との間に、狭小な空間で連通口３１ｄに繋がりブレーキ液が流れ込む液室Ａ１が形成される。
図３は、流路調整弁（ＡＲＶ）の構成を示す断面説明図である。図３に示すように、流路調整弁（ＡＲＶ）２４（図１参照）は、円筒状のガイド３２と、ガイド３２の筒体内空間に摺動自在に収納されたピストン３３とを有し、ピストン３３の移動により、筒体内空間を閉塞空間とするガイド内空間Ｂを有している。

ガイド３２のガイド内空間Ｂに対応する外周面には、円筒軸方向に離間する２本の周方向溝３２ａ，３２ｂが形成されており、周方向溝３２ａは、ガイド３２の半径位置に形成されたガイド通路３２ｃでガイド内空間Ｂに連通している。ガイド内空間Ｂは、ガイド３２の一端側口３２ｄ及び他端側口３２ｅを介してガイド３２外へ連通しており、一端側口３２ｄは、コイルスプリング等のバルブ付勢部材３４により付勢されたバルブ３５により、他端側口３２ｅは、ガイド内空間Ｂに挿入可能に螺着されたプラグ３６により、外側から塞がれている。

ピストン３３は、バルブ３５側に形成された縮径部の先端面に、一端側口３２ｄを通り抜けてバルブ３５を押し出すことができる突出部３３ａを有すると共に、突出部３３ａの端面に流路口３７ａが開口し、ピストン外周面のピストン直径位置に流路口３７ｂが開口するピストン流路３７を有している。
このピストン３３は、リング状のストッパ３８によりプラグ３６側への移動が規制されると共に、突出部３３ａがバルブ３５から離間するように、縮径部の外側に装着されたコイルスプリング等の付勢部材３９により付勢されている。ピストン３３が付勢部材３９により付勢された状態で、縮径部が位置するガイド内空間Ｂは、ガイド通路３２ｃを介して周方向溝３２ａに連通し、ピストン流路３７は、ガイド３２の直径位置に形成されたガイド通路３２ｆを介して周方向溝３２ｂに連通する。

また、プラグ３６を他端側口３２ｅからガイド３２にねじ込むことにより、ストッパ３８を突き抜けたプラグ３６の突出端３６ａが、付勢部材３９の付勢力に抗してピストン３３をバルブ３５側へと押し出し、ピストン３３の突出部３３ａがガイド内空間Ｂの一端側口３２ｄを通り抜ける。一端側口３２ｄを通り抜けた突出部３３ａは、バルブ付勢部材３４の付勢力に抗してバルブ３５を一端側口３２ｄから押し戻し、バルブ３５により塞がれていた一端側口３２ｄを開放する。この結果、ガイド内空間Ｂがガイド３２の外部と連通する。

次に、制動液圧制御装置１０による常開型ソレノイドを用いた後輪左側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ及び後輪右側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）３０ｄにおける、脱気制御処理について説明する。
先ず、制動液圧制御装置１０が作動していない（非作動）状態（図１参照）について説明する。
図４は、図１のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図５は、図１の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。なお、以下の説明において、リニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃについての処理動作は、リニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）３０ｄについても同様に適用される。

図１に示す、制動液圧制御装置１０の非作動時において、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄは非作動状態、即ち、弁開状態（図４参照）にあり、流路調整弁（ＡＲＶ）２４はプラグ３６がねじ込まれていない非切替状態（図５参照）にある。このとき、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂからリザーバ（ＲＥＳ）１６へ、圧力Ｐ−Ｒ２を出力する（図４参照）。

そして、非切替状態の流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄとの連通口ｃから、周方向溝３２ａ、ガイド通路３２ｃ、ガイド内空間Ｂ、ピストン流路３７、ガイド通路３２ｄ、周方向溝３２ｂを通って、リザーバ（ＲＥＳ）１６との連通口ｄを繋ぐ連通路を形成すると共に、一端側口３６ａがバルブ３５により閉じられてアキュームレータ（ＡＣＣ）２６との連通口ｅが遮断される（図５参照）。

このため、非切替状態にある流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄに連通する周方向溝３２ａが、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通することになり、ブレーキ液が流れ込むＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄの液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３は、リザーバ（ＲＥＳ）１６の圧力、即ち、大気圧のままとなる。
続いて、リニア減圧弁における脱気制御処理について説明する。
図６は、リニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。図７は、リニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。

図６に示すように、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄにおける脱気制御処理を行うに際し、真空充填作業の完了後、先ず、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上か否かを判定し（ステップＳ１０１）、判定の結果、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上でない（Ｎｏ）場合、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧を高めるためにポンプを作動させ（ステップＳ１０２）、その後、ステップＳ１０１に戻って判定を繰り返す。

一方、ステップＳ１０１の判定の結果、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上である（Ｙｅｓ）場合、脱気制御を開始し、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを閉じる（ステップＳ１０３）。つまり、脱気制御開始信号の入力により、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは動作（ＯＮ）状態である閉じた状態となる（図７参照）。
脱気制御を開始した（ステップＳ１０３）後、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を切り換えて開（ＯＮ）状態にし（図７参照）、増圧モードにする（ステップＳ１０４）。
ここで、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄの内部加圧状態について説明する。

図８は、制動液圧制御装置の作動時を示す説明図である。図９は、図８のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図１０は、図８の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。
図８〜１０に示すように、制動液圧制御装置１０において、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた弁閉時（図８，９参照）、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を、プラグ３６が押し込まれた増圧モードにする。このとき、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂに、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を介してアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力Ｐ−Ｒ２が入力する（図８，９参照）。

つまり、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、増圧モード時、押し込まれたプラグ３６によりバルブ３５が押し出されて一端側口３２ｃが開口し、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６に連通する連通口ｅとガイド内空間Ｂが連通する。これにより、連通口ｅから、一端側口３２ｃ、ガイド内空間Ｂ、ガイド通路３２ｃ、周方向溝３２ａを通って、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄとの連通口ｃを繋ぐ連通路が形成されると共に、ピストン流路３７が閉じられてリザーバ（ＲＥＳ）１６との連通口ｄが遮断される（図１０参照）。

このため、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた状態で、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を増圧モードに切り替えることにより、液室Ａ１にアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力が供給される減圧弁内部加圧状態、即ち、圧力Ｐ−Ｒ２がＨｉ状態（図７参照）となって、液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３はアキュームレータ（ＡＣＣ）２６の圧力が加わったＨｉ状態（図８参照）となり、液室Ａ１内のエアは確実に溶解される。
なお、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、同時に、リザーバ（ＲＥＳ）１６とのラインを遮断するので、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力Ｐ−ＡＣＣは、Ｈｉ状態とＬｏ状態の略中間（図７参照）で液室Ａ１に保持されることになる。

このように、図６に示す、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄにおける脱気制御処理において、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を開けて増圧モードにした（ステップＳ１０４）後、脱気制御時間ＴＳ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。判定の結果、脱気制御時間ＴＳ１が経過していない（Ｎｏ）場合、ステップＳ１０５に戻って、判定を繰り返し、一方、脱気制御時間ＴＳ１が経過した（Ｙｅｓ）場合、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて減圧モードにする（ステップＳ１０６）。
ここで、制動液圧制御装置１０において作動を解除した状態、つまり、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄの内部減圧状態について説明する。

図１１は、制動液圧制御装置の作動解除時を示す説明図である。図１２は、図１１のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）における圧力付加状態について示す説明図である。図１３は、図１１の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。
図１１〜１３に示すように、制動液圧制御装置１０において、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた弁閉時（図１１，１２参照）、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を、プラグ３６を引き戻した減圧モードにする。このとき、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂに、リザーバ（ＲＥＳ）１６からの圧力Ｐ−Ｒ２が入力する（図１２参照）。

つまり、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、減圧モード時、プラグ３６を引き戻すことにより、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄとの連通口ｃから、周方向溝３２ａ、ガイド通路３２ｃ、ガイド内空間Ｂ、ピストン流路３７、ガイド通路３２ｄ、周方向溝３２ｂを通って、リザーバ（ＲＥＳ）１６との連通口ｄを繋ぐ連通路を形成すると共に、バルブ３５がバルブ付勢部材３３により付勢されて一端側口３１ａを塞ぎ、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６に連通する連通口ｅとガイド内空間Ｂが遮断される（図１３参照）。

このため、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた状態で、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を減圧モードに切り替えることにより、液室Ａ１へのアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力の供給が遮断される減圧弁内部減圧状態となる。同時に、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、リザーバ（ＲＥＳ）１６とのラインが開放され連通するので、液室Ａ１のブレーキ液はリザーバ（ＲＥＳ）１６に解放されることになる。
このように、図７に示す、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄにおける脱気制御処理において、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を減圧モードにした（ステップＳ１０６）後、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを開き（ステップＳ１０７）、処理を終了する。この脱気制御処理を、所定期間、例えば、電源オン（ＯＮ）の間、繰り返す。

上述したように、この発明に係る制動液圧制御装置１０は、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６とリザーバ（ＲＥＳ）１６との間に、ブレーキ液が通常の方向とは逆の方向に流れるようにする流路調整弁（ＡＲＶ）２４を設けている。これにより、常開型ソレノイドを用いた後輪左側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ及び後輪右側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）３０ｄの液室Ａ１に貯留した空気を抜くことができる。

従って、例えば、常開型ソレノイドを用いたリニア減圧弁において、液室Ａ１にエアが残留していることによって、ソレノイド作動時、プランジャ左右反力にアンバランスが生じてプランジャが自励振動を起こすのを、防止することができる。
ここで、常開型ソレノイド（例えば、ＳＬＲＲ＊）、及び常閉型ソレノイド（例えば、増圧弁ＳＬＡ＊＊、減圧弁ＳＬＲＦ＊）における液圧付加について説明する。
図１４は、常開型ソレノイドを示し、（ａ）は非作動時の断面説明図、（ｂ）は作動時の断面説明図である。図１５は、常開型ソレノイドの液室における液圧付加状態を表にして示す説明図である。

図１４に示すように、常開型ソレノイド（ＳＬＲＲ＊）において、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）或いは常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）に連通する液室Ｙと、リザーバ（ＲＥＳ）に連通する液室Ｘは、非作動時、連通し（（ａ）参照）、作動時、連通しない（（ｂ）参照）。そして、図１５に示すように、液室Ｘに対する液圧付加は、この発明に係る脱気制御装置１０にあっては、液室Ｙと共に、概ね１９Ｍｐａの作動圧を付加することができる。これに対し、製造時における真空充填時は、概ね０．３〜０．６Ｍｐａ程度の充填圧であり、掃気したり液中溶解したりするには不十分であった。また、作動時は、大気圧である。

図１６は、常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）を示し、（ａ）は非作動時の断面説明図であり、図１７は、常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲＦ＊）を示し、（ａ）は非作動時の断面説明図、（ｂ）は作動時の断面説明図である。図１８は、常閉型ソレノイドの液室における液圧付加状態を表にして示す説明図である。

図１６に示すように、常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）において、アキュームレータ（ＡＣＣ）に連通する液室Ｙと、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）或いは常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲ＊＊）に連通する液室Ｘは、非作動時、連通せず（（ａ）参照）、作動時、連通する（（ｂ）参照）。図１７に示すように、常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲＦ＊）において、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）或いは常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）に連通する液室Ｙと、リザーバ（ＲＥＳ）に連通する液室Ｘは、非作動時、連通せず（（ａ）参照）、作動時、連通する（（ｂ）参照）。

そして、図１８に示すように、液室Ｘに対する液圧付加は、この発明に係る脱気制御装置１０にあっては、常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）において、概ね１９Ｍｐａの作動圧或いは大気圧を付加することができ、常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲＦ＊）において、概ね１９Ｍｐａの作動圧を付加することができる。これに対し、製造時における真空充填時は、常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）及び常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲＦ＊）何れも、概ね０．３〜０．６Ｍｐａ程度の充填圧であり、掃気したり液中溶解したりするには不十分であった。また、作動時は、常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）において、概ね１９Ｍｐａ程度の作動圧であり、常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲＦ＊）において、大気圧である。

（第２実施の形態）
この第２実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理においては、アキュームレータ（ＡＣＣ）の圧力が低い場合、脱気作業中にアキュームレータ（ＡＣＣ）のポンプを作動させて、脈動による掃気効果を向上させている。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理と同様である。なお、リニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）の内部加圧状態及び内部減圧状態については、第１実施の形態と同様なので説明を省略する。

図１９は、この発明の第２実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。図２０は、この発明の第２実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。
図１９に示すように、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄにおける脱気制御処理を行うに際し、真空充填作業の完了後、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上か否かを判定し（ステップＳ１０１）、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを閉じる（ステップＳ１０３）。つまり、脱気制御開始信号の入力により、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは動作（ＯＮ）状態である閉じた状態となる（図２０参照）。その後、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を作動させて開（ＯＮ）状態にし（図２０参照）、増圧モードにする（ステップＳ１０４）。

増圧モードにした後、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６のポンプを作動させる（ステップＳ２０１）。これにより、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６の圧力が低い場合に、脈動による掃気効果を向上させることができる。
ポンプを作動させた後、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６の内圧が規定値以上か否かを判定する（ステップＳ２０２）。判定の結果、内圧が規定値以上でない（Ｎｏ）場合、ステップＳ２０２の判定を繰り返し、一方、内圧が規定値以上である（Ｙｅｓ）場合、脱気制御時間ＴＳ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０５）、以後の処理を行う。

このリニア減圧弁における脱気制御処理において、アキュームレータ（ＡＣＣ）の圧力が低い場合、脱気作業中にアキュームレータ（ＡＣＣ）のポンプを作動させることで、低かったアキュームレータ（ＡＣＣ）の圧力Ｐ−ＡＣＣが高まり（図２０参照）、それに伴って圧力Ｐ−Ｒ２及び液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３は、加圧されて十分に高い圧力が加わったＨｉ状態（図２０参照）となる。この結果、脈動による掃気効果が向上し、液室Ａ１内のエアは確実に溶解される。

（第３実施の形態）
この第３実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理においては、第１実施の形態に係る後輪側の常開型減圧弁における脱気制御処理と同様に、前輪側の常閉型減圧弁における脱気制御処理を行う。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理と同様である。なお、第１実施の形態に係る後輪側の常開型減圧弁における脱気制御処理と同様の処理については、説明を省略する。

図２１は、この発明の第３実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。図２２は、この発明の第３実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。図２３は、制動液圧制御装置の流路調整弁（ＡＲＶ）保持時を示す説明図である。図２４は、図２３のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図２５は、図２３の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。

図２１に示すように、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄにおける脱気制御処理を行うに際し、真空充填作業の完了後、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上か否かを判定し（ステップＳ１０１）、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを閉じた（ステップＳ１０３）後、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を作動させて開（ＯＮ）状態にし（図２２参照）、増圧モードにする（ステップＳ１０４）。

増圧モードにした後、脱気制御時間ＴＳ１が経過したか否かの判定（ステップＳ１０５）の結果、脱気制御時間ＴＳ１が経過した（Ｙｅｓ）場合、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて保持（ＨＯＬＤ）モードにする（ステップＳ３０１、図２２参照）。
流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて保持モードにした後、ＳＬＲＦＬ３０ａ，ＳＬＲＦＲ３０ｂを開き（ステップＳ３０２）、その後、所定の開放時間ＴＲ１（図２２参照）が経過したか否かを判定する（ステップＳ３０３）。判定の結果、所定の開放時間ＴＲ１が経過していない（Ｎｏ）場合、ステップＳ３０３に戻って判定を繰り返し、一方、所定の開放時間ＴＲ１が経過している（Ｙｅｓ）場合、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて減圧モードにし（ステップＳ１０６、図２２参照）、以後の処理を行う。

つまり、図２３〜２５に示すように、ＳＬＲＦＬ３０ａ，ＳＬＲＦＲ３０ｂを作動させた開状態で、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を保持モードにする（図２５参照）ことにより、液室Ａ１へのアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力の供給が遮断される減圧弁内部減圧状態となる。同時に、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、リザーバ（ＲＥＳ）１６とのラインが開放され連通するので（図２４参照）、液室Ａ１のブレーキ液はリザーバ（ＲＥＳ）１６に解放されることになる。

なお、所定の開放時間ＴＲ１が経過したか否かの判定（ステップＳ３０３）に際し、マスタシリンダセンサ（ＰＭＣａ）或いはマスタシリンダセンサ（ＰＭＣｂ）の検出値が０（ＰＭＣａ＝０或いはＰＭＣｂ＝０）で、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて減圧モード（ステップＳ１０６、図２１、図２２参照）に進んでも良い。

（第４実施の形態）
この第４実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理においては、第１実施の形態に係る後輪側の常開型減圧弁における脱気制御処理に対し、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）側を開放して脱気制御処理を行う。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理と同様である。なお、第１実施の形態に係る後輪側の常開型減圧弁における脱気制御処理と同様の処理については、説明を省略する。

図２６は、この発明の第４実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。図２７は、この発明の第４実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。図２８は、制動液圧制御装置における流路調整弁（ＡＲＶ）保持時の各部圧力を示す説明図である。図２９は、図２８のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図３０は、図２８の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。

図２６に示すように、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）側を開放して脱気制御処理を行うに際し、真空充填作業の完了後、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上か否かを判定し（ステップＳ１０１）、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を作動させて開（ＯＮ）状態にし（図２７参照）、増圧モードにする（ステップＳ１０４）。
増圧モードにした後、脱気制御時間ＴＳ１が経過したか否かの判定（ステップＳ１０５）の結果、脱気制御時間ＴＳ１が経過した（Ｙｅｓ）場合、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて保持（ＨＯＬＤ）モードにする（ステップＳ４０１、図２７参照）。

保持モードにした後、後輪（１３ＲＬ，１３ＲＲ）側のホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）を開状態とし（ステップＳ４０２）、その後、所定の開放時間ＴＲ１（図２７参照）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０３）。判定の結果、所定の開放時間ＴＲ１が経過していない（Ｎｏ）場合、ステップＳ４０３に戻って判定を繰り返し、一方、所定の開放時間ＴＲ１が経過している（Ｙｅｓ）場合、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて減圧モードにする（ステップＳ１０６、図２７参照）。その後、後輪（１３ＲＬ，１３ＲＲ）側のホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）を閉状態とし（ステップＳ４０４）、処理を終了する。

つまり、図２８〜３１に示すように、前輪側及び後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＦＬ３０ａ，ＳＬＲＦＲ３０ｂ，ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄ）を作動させず（図２８参照）、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を保持モードにして（図３０参照）、後輪（１３ＲＬ，１３ＲＲ）側のホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）を開放する。
この結果、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄ）は、開状態となって（図２９参照）、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂに入力したリザーバ（ＲＥＳ）１６からの圧力Ｐ−Ｒ２が、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａからホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）へ圧力Ｐ−Ｒ１として出力する（図２９参照）。

このため、液室Ａ１の圧力は、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を介して、後輪（１３ＲＬ，１３ＲＲ）側のホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）から解放されることになる（図２８参照）。
なお、所定の開放時間ＴＲ１が経過したか否かの判定（ステップＳ４０３）に際し、後輪左側センサ（ＰＲＬ）２３ｃの検出値或いは後輪右側のセンサ（ＰＲＲ）２３ｄの検出値が０（ＰＲＬ＝０或いはＰＲＲ＝０）で、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を閉じて減圧モード（ステップＳ１０６、図２７参照）に進んでも良い。

（第５実施の形態）
この発明の第５実施の形態に係る制動液圧制御装置においては、手動で行っていた流路調整弁（ＡＲＶ）の操作を電気的に行うソレノイド（ＡＲＳ）を有している。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理と同様である。なお、第１実施の形態に係る制動液圧制御装置における脱気制御処理と同様の処理については、説明を省略する。

図３１は、この発明の第５実施の形態に係る制動液圧制御装置の構成を示す説明図である。図３１に示すように、制動液圧制御装置４０は、流路調整弁（ＡＲＶ）４１を電気的に操作するソレノイド（ＡＲＳ）４２を有している。その他の構成及び作用は、第１実施の形態に係る制動液圧制御装置１０（図１参照）と同様である。

図３２は、図３１の流路調整弁（ＡＲＶ）の構成を示す断面説明図である。図３２に示すように、流路調整弁（ＡＲＶ）４１は、プラグ３６にストッパ３８を突き抜ける突出端３６ａを設けず、他端側口３２ｅからガイド３２にねじ込まれたプラグ３６とストッパ３８の間のガイド内空間Ｂ１に連通すると共に、ガイド３２の外周面に周方向溝３２ｂと離間して形成された周方向溝３２ｈに連通するガイド通路３２ｇが設けられている。その他の構成及び作用は、流路調整弁（ＡＲＶ）２４（図３参照）と同様である。

従って、この流路調整弁（ＡＲＶ）４１には、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６に連通すると共にバルブ３５により開閉される一端側口３２ｄに連通する液室Ｂ２と、周方向溝３２ａを介して前輪側及び後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲ＊＊）に連通すると共に、ピストン３３のピストン流路３７を介してリザーバ（ＲＥＳＶ）に連通する液室（ガイド内空間）Ｂと、ガイド通路３２ｇ及び周方向溝３２ｈを介してソレノイド（ＡＲＳ）４２に連通する液室（ガイド内空間）Ｂ１を有している。

図３３は、図３１のソレノイド（ＡＲＳ）の構成を示す断面説明図である。図３４は、図３３のソレノイド（ＡＲＳ）における圧力付加状態を示し、（ａ）は非作動時の説明図、（ｂ）は作動時の説明図である。
図３３に示すように、ソレノイド（ＡＲＳ）４２は、鉄心４３に開けられた内部空間４４を有しており、内部空間４４は、フィルタ４５ａが装着されて流路調整弁（ＡＲＶ）２４に連通する連通口４４ａと、フィルタ４５ｂが装着されて前輪右側のリニア増圧弁（ＳＬＡＦＲ）２９ｂに連通する連通口４４ｂを有している。

連通口４４ｂは、貫通孔４６ａを有するシート４６により塞がれており、貫通孔４６ａは、コイルスプリング等の付勢部材４７により付勢されて内部空間４４に装着されたプランジャ４８の先端部４８ａによって、常時、閉じられている。
鉄心４３を囲むように巻回されたコイル４９への通電時、プランジャ４８は、コイル４９に発生する電磁力により付勢部材４７の付勢力に抗して内部空間４４内をシート４６から離反するように移動し、貫通孔４６ａを開放する。

図３４に示すように、ソレノイド（ＡＲＳ）４２の非作動時、貫通孔４６ａはプランジャ４８の先端部４８ａによって塞がれており、連通口４４ａには流路調整弁（ＡＲＶ）２４からの圧力が、連通口４４ｂには前輪右側のリニア増圧弁（ＳＬＡＦＲ）２９ｂからの圧力が、それぞれ付加される（（ａ）参照）。一方、ソレノイド（ＡＲＳ）４２の作動時、プランジャ４８の移動により貫通孔４６ａは開放されて、連通口４４ａと連通口４４ｂが連通しており、前輪右側のリニア増圧弁（ＳＬＡＦＲ）２９ｂからの圧力が連通口４４ｂから連通口４４ａへと付加される（（ｂ）参照）。

次に、この発明の第５実施の形態に係る制動液圧制御装置４０の、常開型ソレノイドを用いたリニア減圧弁（ＳＬＲ＊＊）における脱気制御処理について説明する。なお、この脱気制御処理は、流路調整弁（ＡＲＶ）２４の操作をソレノイド（ＡＲＳ）４２を用いて電気的に行っているが、その他の構成及び作用は、この発明の第１実施の形態に係る脱気制御処理と同様であるので、同様の処理については、説明を省略する。
図３５は、図３１の制動液圧制御装置のリニア減圧弁（ＳＬＲ＊＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図３６は、図３１の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。

図３１に示す、制動液圧制御装置４０の非作動時において、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄは非作動状態、即ち、弁開状態にあり、流路調整弁（ＡＲＶ）４１はソレノイド（ＡＲＳ）４２が作動していない減圧状態（図３６参照）にある。このとき、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂからリザーバ（ＲＥＳ）１６へ、圧力Ｐ−Ｒ２を出力する（図３５参照）。

そして、非切替状態の流路調整弁（ＡＲＶ）４１は、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄとの連通口ｃから、周方向溝３２ａ、ガイド通路３２ｃ、ガイド内空間Ｂ、ピストン流路３７、ガイド通路３２ｄ、周方向溝３２ｂを通って、リザーバ（ＲＥＳ）１６との連通口ｄを繋ぐ連通路を形成すると共に、一端側口３６ａがバルブ３５により閉じられてアキュームレータ（ＡＣＣ）２６との連通口ｅが遮断される（図３６参照）。
このため、非切替状態にある流路調整弁（ＡＲＶ）４１は、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄに連通する周方向溝３２ａが、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通することになり、ブレーキ液が流れ込むＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄの液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３は、リザーバ（ＲＥＳ）１６の圧力、即ち、大気圧のままとなる。

続いて、リニア減圧弁における脱気制御処理について説明する。
図３７は、この第５実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。図３８は、この第５実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。図３９は、制動液圧制御装置における流路調整弁（ＡＲＶ）保持時の各部圧力を示す説明図である。図４０は、図３９のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図４１は、図３９の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。

図３７に示すように、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄにおける脱気制御処理を行うに際し、アキュームレータ（ＡＣＣ）の内圧が規定値以上か否かを判定し（ステップＳ１０１）、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを閉じた動作（ＯＮ）状態（ステップＳ１０３）にする（図３８参照）。
脱気制御を開始した（ステップＳ１０３）後、マスタカット弁（ＳＭＣａ）２１ａを閉状態にして（ステップＳ５０１）、ソレノイド（ＡＲＳ）４２を開状態にする（ステップＳ５０２）。ソレノイド（ＡＲＳ）４２を開状態にした後、前輪右側のリニア増圧弁（ＳＬＡＦＲ）２９ｂを開いて（ステップＳ５０３）、その後、流路調整弁（ＡＲＶ）４１を切り換えて開（ＯＮ）状態にし（図３８参照）、増圧モードにする（ステップＳ１０４）。

増圧モードにした後、脱気制御時間ＴＳ１が経過したか否かを判定し（ステップＳ１０５）、脱気制御時間ＴＳ１が経過した（Ｙｅｓ）場合、前輪右側のリニア増圧弁（ＳＬＡＦＲ）２９ｂを閉じて（ステップＳ５０４）、マスタカット弁（ＳＭＣａ）２１ａを開状態にする（ステップＳ５０５）。その後、流路調整弁（ＡＲＶ）４１を閉じて減圧モードにし（ステップＳ１０６）、ソレノイド（ＡＲＳ）４２を閉状態にする（ステップＳ５０６）。ソレノイド（ＡＲＳ）４２を閉状態にした後、後輪側のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＬ）３０ｃ，（ＳＬＲＲＲ）３０ｄを開状態にし（ステップＳ５０７）、その後、処理を終了する。

図３９〜４１に示すように、制動液圧制御装置４０において、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた弁閉時（図３９，４０参照）、ソレノイド（ＡＲＳ）４２を作動させて流路調整弁（ＡＲＶ）２４を増圧モードにする。このとき、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂに、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を介してアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力Ｐ−Ｒ２が入力する（図３９，４０参照）。

つまり、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、増圧モード時、ソレノイド（ＡＲＳ）４２の作動により、ソレノイド（ＡＲＳ）４２からの圧力が、周方向溝３２ｈ、ガイド通路３２ｇ、液室Ｂ２、ストッパ３８の孔を通ってピストン３３に付加されることにより、バルブ３５が押し出されて一端側口３２ｄが開口し、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６に連通する連通口ｅと液室Ｂ１及び液室Ｂが連通する。これにより、連通口ｅから、液室Ｂ１、一端側口３２ｄ、液室Ｂ、ガイド通路３２ｃ、周方向溝３２ａを通って、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄとの連通口ｃを繋ぐ連通路が形成されると共に、ピストン流路３７が閉じられてリザーバ（ＲＥＳ）１６との連通口ｄが遮断される（図４１参照）。

このため、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄ，ＳＭＣａ２１ａ，ＳＬＡＦＲ２９ｂを作動させた状態で、ＡＲＳ４２を作動させ流路調整弁（ＡＲＶ）２４を増圧モードに切り替えることにより、液室Ａ１にアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力が供給される減圧弁内部加圧状態、即ち、圧力Ｐ−Ｒ２がＨｉ状態（図３８参照）となって、液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３はアキュームレータ（ＡＣＣ）２６の圧力が加わったＨｉ状態（図３８参照）となり、液室Ａ１内のエアは確実に溶解される。

図４２は、制動液圧制御装置の作動解除時を示す説明図である。図４３は、図４２のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）における圧力付加状態について示す説明図である。図４４は、図４２の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。
図４２〜４４に示すように、制動液圧制御装置４０において、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた弁閉時（図４２，４３参照）、ＳＭＣａ２１ａを作動させず、ソレノイド（ＡＲＳ）４２を作動させて流路調整弁（ＡＲＶ）２４を減圧モードにする。このとき、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄは、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳ）１６に連通する連通口ｂからリザーバ（ＲＥＳ）１６へ圧力Ｐ−Ｒ２が出力する（図４３参照）。

つまり、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、減圧モード時、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄとの連通口ｃから、周方向溝３２ａ、ガイド通路３２ｃ、液室Ｂ、ピストン流路３７、ガイド通路３２ｆ、周方向溝３２ｂを通って、リザーバ（ＲＥＳ）１６との連通口ｄを繋ぐ連通路を形成すると共に、バルブ３５がバルブ付勢部材３３により付勢されて一端側口３２ｄを塞ぎ、アキュームレータ（ＡＣＣ）２６に連通する連通口ｅと液室Ｂが遮断される（図４４参照）。

このため、ＳＬＲＲＬ３０ｃ，ＳＬＲＲＲ３０ｄを作動させた状態で、流路調整弁（ＡＲＶ）２４を減圧モードに切り替えることにより、液室Ａ１へのアキュームレータ（ＡＣＣ）２６からの圧力の供給が遮断される減圧弁内部減圧状態となる。同時に、流路調整弁（ＡＲＶ）２４は、リザーバ（ＲＥＳ）１６とのラインが開放され連通するので、液室Ａ１のブレーキ液はリザーバ（ＲＥＳ）１６に解放されることになる。

（第６実施の形態）
この発明の第６実施の形態に係る制動液圧制御装置においては、ポンプアップ式のブレーキアクチュエータ（ＡＣＴＲ）を用い、このポンプアップ式のブレーキアクチュエータ（ＡＣＴＲ）の常閉型減圧弁に、流路調整弁（ＡＲＶ）を適用している。その他の構成及び作用は、第５実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理と同様である。なお、第５実施の形態に係る制動液圧制御装置における脱気制御処理と同様の処理については、説明を省略する。

図４５は、この発明の第６実施の形態に係る制動液圧制御装置の構成を示す説明図である。図４５に示すように、制動液圧制御装置５０は、入力操作部５１と、入力操作部５１からの出力に基づき制御されるブレーキアクチュエータ（ＡＣＴＲ）５２を有しており、ブレーキアクチュエータ５２により、左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲと、右前輪及び左後輪（図示しない）の２系統に分かれて、各車輪に設けられた液圧ブレーキのホイールシリンダ（図示しない）における各液圧が制御される。以後のブレーキアクチュエータ５２についての説明は、２系統の内の左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲの系統について行う。

ブレーキアクチュエータ５２は、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１）、マスタシリンダ圧センサ（ＰＳＥＮ）、常開型ソレノイドを用いた増圧弁（ＳＬＡＲＲ，ＳＬＡＦＬ）５３、常閉型ソレノイドを用いた減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４、ポンプ（ＰＵＭＰ）、リザーバ（ＲＥＳＶ）、ソレノイド（ＡＲＳ）４２（図３１参照）、及び流路調整弁（ＡＲＶ）５５を有している。

図４６は、常閉型ソレノイドの構成を示す断面説明図である。図４６に示すように、常閉型ソレノイドを用いた減圧弁５４は、有底円筒体状の鉄心５４ａの内部空間Ａにプランジャ５４ｂを装着して形成されており、開口部５４ｃと周面に溝状に設けられた連通口５４ｄを開口とする内部空間Ａの開口部５４ｃは、軸方向に貫通する貫通路５４ｅが開けられた円柱状のシート５４ｆにより塞がれている。開口部５４ｃには貫通路５４ｅを覆ってフィルタ５４ｇが、連通口５４ｄにはフィルタ５４ｈが、それぞれ装着されている。

鉄心５４ａの外周面側には、コイル５４ｉが巻回されており、貫通路５４ｅの延長上に位置するプランジャ５４ｂは、その先端が貫通路５４ｅを塞ぐように、コイルスプリング等の付勢部材５４ｊに付勢されている。プランジャ５４ｂは、コイル５４ｉへの通電時、コイル５４ｉに発生する電磁力により付勢部材５４ｊの付勢力に抗して内部空間Ａ内を貫通路５４ｅから離間するように移動し、貫通路５４ｅを開放することができる。
この常閉型アクチュエータ５４の内部空間Ａには、付勢部材５４ｊ設置部分に、狭小な空間で連通口５４ｄに繋がりブレーキ液が流れ込む液室Ａ１が形成される。

図４７は、図４５の流路調整弁（ＡＲＶ）の構成を示す断面説明図である。図４７に示すように、流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、一端側口３２ｄがポンプ（ＰＵＭＰ）に、周方向溝３２ａが減圧弁（ＳＲ＊＊）に、それぞれ連通する他は、第５実施の形態に係る制動液圧制御装置４０の流路調整弁（ＡＲＶ）４１（図３２参照）と同様の構成及び作用を有している。この流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、ソレノイド（ＡＲＳ）４２（図３１参照）により切替動作を行う。

次に、この発明の第６実施の形態に係る制動液圧制御装置５０の、常閉型ソレノイドを用いた減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４における脱気制御処理について説明する。
図４５に示す、制動液圧制御装置５０の非作動時において、減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４は非作動状態、即ち、弁閉状態にあり、流路調整弁（ＡＲＶ）５５はソレノイド（ＡＲＳ）４２が作動していない減圧状態にある。このとき、減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４は、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）に連通する連通口ａに、ホイールシリンダ（Ｗ／ＣＹＬ）からの圧力Ｐ−Ｒ１が入力し、リザーバ（ＲＥＳＶ）に連通する連通口ｂからリザーバ（ＲＥＳＶ）へ、圧力Ｐ−Ｒ２を出力する（図４６参照）。

そして、非切替状態の流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４との連通口ｃから、周方向溝３２ａ、ガイド通路３２ｃ、ガイド内空間Ｂ、ピストン流路３７、ガイド通路３２ｄ、周方向溝３２ｂを通って、リザーバ（ＲＥＳＶ）との連通口ｄを繋ぐ連通路を形成すると共に、一端側口３２ｄがバルブ３５により閉じられてポンプ（ＰＵＭＰ）との連通口ｅが遮断される（図４７参照）。
このため、非切替状態にある流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４に連通する周方向溝３２ａが、リザーバ（ＲＥＳＶ）に連通することになり、ブレーキ液が流れ込む減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４の液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３は、リザーバ（ＲＥＳＶ）の圧力、即ち、大気圧のままとなる。

続いて、作動時（減圧弁内部加圧）における脱気制御処理について説明する。
図４８は、第６実施の形態に係る制動液圧制御装置における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。図４９は、第６実施の形態に係る制動液圧制御装置における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。図５０は、第６実施の形態に係る制動液圧制御装置における減圧弁内部加圧時の各部圧力を示す説明図である。図５１は、図５０の減圧弁（ＳＲ＊＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図５２は、図５０の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。

図４８に示すように、減圧弁（ＳＲＲＲ，ＳＲＦＬ）５４における脱気制御処理を行うに際し、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１，ＳＬＭＣ２）を閉状態（Ｐ−Ｒ１）にする（ステップＳ６０１、図４９参照）。なお、マスタカット弁（ＳＬＭＣ２）は、右前輪及び左後輪（図示しない）に対応するものである。

その後、ソレノイド（ＡＲＳ）４２を開状態にして（ステップＳ５０２）、流路調整弁（ＡＲＶ）５５を切り換えて開（ＯＮ）状態にし（図４９参照）、増圧モードにする（ステップＳ１０４）。増圧モードにした後、ポンプ（ＰＵＭＰ）を作動させ（ステップＳ６０２）、その後、Ｐ−Ｒ１圧が規定値以上か否かを判定する（ステップＳ６０３）。判定の結果、Ｐ−Ｒ１圧が規定値以上でない（Ｎｏ）場合、ステップＳ６０３に戻って判定を繰り返し、一方、判定の結果、Ｐ−Ｒ１圧が規定値以上である（Ｙｅｓ）場合、脱気制御時間ＴＳ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５の判定の結果、脱気制御時間ＴＳ１が経過していない（Ｎｏ）場合、ステップＳ１０５に戻って判定を繰り返し、一方、判定の結果、脱気制御時間ＴＳ１が経過した（Ｙｅｓ）場合、ポンプ（ＰＵＭＰ）の作動を停止する（ステップＳ６０４）。その後、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１，ＳＬＭＣ２）を開状態にして（ステップＳ６０５、図４９参照）、ソレノイド（ＡＲＳ）４２を閉状態にする（ステップＳ５０６）。ソレノイド（ＡＲＳ）４２を閉状態にした後、流路調整弁（ＡＲＶ）５５を切り換えて閉状態にし（図４９参照）、その後、処理を終了する。
図５０〜５２に示すように、制動液圧制御装置５０において、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１，ＳＬＭＣ２）を作動させた弁閉時（図５０参照）及びソレノイド（ＡＲＳ）４２を作動させた弁開時（図５０参照）、流路調整弁（ＡＲＶ）５５を開いて増圧モードにする。

つまり、流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、増圧モード時、ソレノイド（ＡＲＳ）４２の作動により、ソレノイド（ＡＲＳ）４２からの圧力が、周方向溝３２ｈ、ガイド通路３２ｇ、液室Ｂ２、ストッパ３８の孔を通ってピストン３３に付加されることにより、バルブ３５が押し出されて一端側口３２ｄが開口し、ポンプ（ＰＵＭＰ）に連通する連通口ｅと液室Ｂ１及び液室Ｂが連通する。これにより、連通口ｅから、液室Ｂ１、一端側口３２ｄ、液室Ｂ、ガイド通路３２ｃ、周方向溝３２ａを通って、減圧弁（ＳＲ＊＊）５４との連通口ｃを繋ぐ連通路が形成されると共に、ピストン流路３７が閉じられてリザーバ（ＲＥＳＶ）との連通口ｄが遮断される（図５２参照）。

このため、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１，ＳＬＭＣ２）及びソレノイド（ＡＲＳ）４２を作動させた状態で、流路調整弁（ＡＲＶ）５５を増圧モードに切り替えることにより、液室Ａ１にポンプ（ＰＵＭＰ）からの圧力が供給される減圧弁内部加圧状態、即ち、圧力Ｐ−Ｒ１がＨｉ状態（図４９参照）となって、液室Ａ１の圧力Ｐ−Ｒ３はポンプ（ＰＵＭＰ）からの圧力が加わったＨｉ状態（図４９参照）となり、液室Ａ１内のエアは確実に溶解される。

図５３は、制動液圧制御装置の作動解除時を示す説明図である。図５４は、図５３の減圧弁（ＳＲ＊＊）における圧力付加状態について示す説明図である。図５５は、図５３の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。
図５３〜５５に示すように、制動液圧制御装置５０において、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１，ＳＬＭＣ２）の作動を解除した弁開時（図５３参照）及びソレノイド（ＡＲＳ）４２の作動を解除した弁閉時（図５３参照）、流路調整弁（ＡＲＶ）５５を閉じて減圧モードにする。

つまり、流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、減圧モード時、ソレノイド（ＡＲＳ）４２の作動停止により、減圧弁（ＳＲ＊＊）５４との連通口ｃから、周方向溝３２ａ、ガイド通路３２ｃ、液室Ｂ、ピストン流路３７、ガイド通路３２ｆ、周方向溝３２ｂを通って、リザーバ（ＲＥＳＶ）との連通口ｄを繋ぐ連通路を形成すると共に、バルブ３５がバルブ付勢部材３３により付勢されて一端側口３２ｄを塞ぎ、ポンプ（ＰＵＭＰ）に連通する連通口ｅと液室Ｂが遮断される（図５５参照）。

このため、マスタカット弁（ＳＬＭＣ１，ＳＬＭＣ２）及びソレノイド（ＡＲＳ）４２の作動を停止した状態で、流路調整弁（ＡＲＶ）５５を減圧モードに切り替えることにより、液室Ａ１へのポンプ（ＰＵＭＰ）からの圧力の供給が遮断される減圧弁内部減圧状態となる。同時に、流路調整弁（ＡＲＶ）５５は、リザーバ（ＲＥＳＶ）とのラインが開放され連通するので、液室Ａ１のブレーキ液はリザーバ（ＲＥＳＶ）に解放されることになる。

なお、常開型減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における脱気効果を上げるために、鉄心部分を多孔質材により形成し、或いは鉄心部分に孔部を形成し、液室Ａ１のエアを孔内に圧縮保持させるようにしても良い。同様に、脱気効果を上げるために、鉄心部分に螺旋状の溝部を形成し、また、後端部に凸部を形成して、液の流動により積極的に鉄心を回転させ、溝部を案内にして液室Ａ１のエアを流出させるようにしても良い。

上述したように、この発明に係る制動液圧制御装置は、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて液圧を発生させるマスタシリンダにリザーバを備えた入力操作部と、車輪に設けられた液圧ブレーキにおける制動液の流入或いは流出を調整し、前記リザーバに連通する圧力調整弁を備え、前記入力操作部からの出力に基づき前記制動液の液圧を制御するブレーキアクチュエータとを有し、前記ブレーキアクチュエータは、前記制動液の液圧を発生させる液圧源装置に備えられたアキュームレータと、前記リザーバとを連通する前記制動液の液路に配置され、前記液路を連通／遮断して、前記制動液の流出方向を通常の流出方向とは逆の方向に調整する流路調整弁を有することを特徴としている。
また、この発明において、前記圧力調整弁は、常開型減圧弁或いは常閉型減圧弁であることが好ましい。

また、この発明において、前記圧力調整弁を作動させた状態で、前記流路調整弁を増圧モードに切り替えることにより、前記圧力調整弁の内部に前記アキュームレータからの圧力が供給される弁内部加圧状態とし、前記圧力調整弁の内部に貯留した空気を脱気することが好ましい。
また、この発明において、前記アキュームレータから供給される圧力が低い場合、前記アキュームレータのポンプを作動させることが好ましい。
また、この発明において、前記流路調整弁を閉じて保持モードにした後、前記ホイールシリンダを開状態として、前記圧力調整弁の内部に貯留した空気を脱気することが好ましい。

また、この発明において、前記流路調整弁の操作を電気的に行うソレノイドを有することが好ましい。
この発明に係る制動液圧制御装置の制御処理システムは、システム全体を統括的に制御する、プログラムされた主制御部（ＣＰＵ）に記憶装置が接続されており、ＣＰＵは、制御プログラムや上述した各種処理手順を規定したプログラム、及び所要データを格納するための内部メモリを有し、これらプログラム等により上述した各種手段を実現している。

この発明の第１実施の形態に係る制動液圧制御装置の構成を示す説明図である。 常開型ソレノイドの構成を示す断面説明図である。 流路調整弁（ＡＲＶ）の構成を示す断面説明図である。 図１のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図１の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 リニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。 リニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。 制動液圧制御装置の作動時を示す説明図である。 図８のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図８の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 制動液圧制御装置の作動解除時を示す説明図である。 図１１のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）における圧力付加状態について示す説明図である。 図１１の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 常開型ソレノイドを示し、（ａ）は非作動時の断面説明図、（ｂ）は作動時の断面説明図である。 常開型ソレノイドの液室における液圧付加状態を表にして示す説明図である。 常閉型ソレノイド（増圧弁ＳＬＡ＊＊）を示し、（ａ）は非作動時の断面説明図である。 常閉型ソレノイド（減圧弁ＳＬＲＦ＊）を示し、（ａ）は非作動時の断面説明図、（ｂ）は作動時の断面説明図である。 常閉型ソレノイドの液室における液圧付加状態を表にして示す説明図である。 この発明の第２実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の第２実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。 この発明の第３実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の第３実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。 制動液圧制御装置の流路調整弁（ＡＲＶ）保持時を示す説明図である。 図２３のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図２３の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 この発明の第４実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。 この発明の第４実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。 制動液圧制御装置における流路調整弁（ＡＲＶ）保持時の各部圧力を示す説明図である。 図２８のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図２８の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 この発明の第５実施の形態に係る制動液圧制御装置の構成を示す説明図である。 図３１の流路調整弁（ＡＲＶ）の構成を示す断面説明図である。 図３１のソレノイド（ＡＲＳ）の構成を示す断面説明図である。 図３３のソレノイド（ＡＲＳ）における圧力付加状態を示し、（ａ）は非作動時の説明図、（ｂ）は作動時の説明図である。 図３１の制動液圧制御装置のリニア減圧弁（ＳＬＲ＊＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図３１の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 この第５実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。 この第５実施の形態に係るリニア減圧弁における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。 制動液圧制御装置における流路調整弁（ＡＲＶ）保持時の各部圧力を示す説明図である。 図３９のリニア減圧弁（ＳＬＲＲ＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図３９の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 制動液圧制御装置の作動解除時を示す説明図である。 図４２のリニア減圧弁（ＳＬＲＲＲ）における圧力付加状態について示す説明図である。 図４２の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 この発明の第６実施の形態に係る制動液圧制御装置の構成を示す説明図である。 ポンプアップ式の常閉型アクチュエータの構成を示す断面説明図である。 図４５の流路調整弁（ＡＲＶ）の構成を示す断面説明図である。 第６実施の形態に係る制動液圧制御装置における脱気制御処理の流れを示すフローチャートである。 第６実施の形態に係る制動液圧制御装置における脱気制御処理時の動作状態及び圧力状態を示すシーケンスチャートである。 第６実施の形態に係る制動液圧制御装置における減圧弁内部加圧時の各部圧力を示す説明図である。 図５０の減圧弁（ＳＲ＊＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図５０の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。 制動液圧制御装置の作動解除時を示す説明図である。 図５３の減圧弁（ＳＲ＊＊）における圧力付加状態について示す説明図である。 図５３の流路調整弁（ＡＲＶ）における圧力付加状態について示す説明図である。

符号の説明

１０，４０，５０ 制動液圧制御装置
１１，５１ 入力操作部
１２，５２ ブレーキアクチュエータ
１３ＦＬ，ＦＬ 左前輪
１３ＦＲ 右前輪
１３ＲＬ 左後輪
１３ＲＲ，ＲＲ 右後輪
１４ ブレーキペダル
１５ マスタシリンダ
１６ リザーバ
１７ シミュレータ開閉弁
１８ ストロークシミュレータ
１９ 液圧源装置
２０ 液圧制御弁装置
２１ａ，２１ｂ マスタカット弁
２２ａ，２２ｂ マスタシリンダ圧センサ
２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ ホイールシリンダ圧センサ
２４，４１，５５ 流路調整弁
２５ａ，２５ｂ ポンプ
２５ｃ ポンプモータ
２６ アキュームレータ
２７ アキュームレータセンサ
２８ プレッシャリリーフバルブ
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ リニア増圧弁
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ リニア減圧弁
３１ 常開型ソレノイド
３１ａ スリーブ
３１ｂ，３２ ガイド
３１ｃ，５４ｃ 開口部
３１ｄ，４４ａ，４４ｂ，５４ｄ，ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 連通口
３１ｅ，５４ｅ 貫通路
３１ｆ，４６，５４ｆ シート
３１ｇ，３１ｈ，４５ａ，４５ｂ，５４ｇ，５４ｈ フィルタ
３１ｉ，４３，５４ａ 鉄心
３１ｊ，４８，５４ｂ プランジャ
３１ｋ，４９，５４ｉ コイル
３１ｌ 円筒状先端部
３１ｍ，５４ｊ 付勢部材
３２ａ，３２ｂ，３２ｈ 周方向溝
３２ｃ，３２ｆ，３２ｇ ガイド通路
３２ｄ 一端側口
３２ｅ 他端側口
３３ ピストン
３３ａ 突出部
３４ バルブ付勢部材
３５ バルブ
３６ プラグ
３６ａ 突出端
３７ ピストン流路
３７ａ 流路口
３７ｂ 流路口
３８ ストッパ
３９，４７ 付勢部材
４２ ソレノイド
４６ａ 貫通孔
４８ａ 先端部
５３ 増圧弁
５４ 減圧弁
Ａ，４４ 内部空間
Ｂ ガイド内空間
Ｂ１，Ｂ２，Ｘ，Ｙ 液室

Claims (7)

1. ブレーキペダルの踏み込み量に応じて液圧を発生させるマスタシリンダにリザーバを備えた入力操作部と、
   制動液の液圧を発生させる液圧源装置を備え、車輪に設けられた液圧ブレーキのホイールシリンダに接続され、前記入力操作部からの出力に基づき前記ホイールシリンダにおける前記制動液の液圧を制御するブレーキアクチュエータとを有し、
   前記ブレーキアクチュエータは、
   前記液圧源装置に備えられたアキュームレータと、
   前記ホイールシリンダと前記リザーバとを連通する液路上に設けられ、前記ホイールシリンダにおける前記制動液の液圧を調整する圧力調整弁と、
   前記液路上における前記圧力調整弁よりも前記リザーバ側に配置されると共に前記アキュームレータに接続され、前記アキュームレータと前記リザーバと前記圧力調整弁との間の連通／遮断を調整して、前記制動液の流れる方向を、前記圧力調整弁から前記リザーバへ向かう方向と、前記アキュームレータから前記圧力制御弁へ向かう方向との間で切り替え可能に設けられた流路調整弁とを有する
   ことを特徴とする制動液圧制御装置。
2. 前記圧力調整弁は、常開型減圧弁或いは常閉型減圧弁であることを特徴とする請求項１に記載の制動液圧制御装置。
3. 前記圧力調整弁を閉じた状態で、前記流路調整弁を、前記アキュームレータと前記圧力制御弁との間を連通させる増圧モードに切り替えることにより、前記圧力調整弁の内部に前記アキュームレータからの圧力が供給される弁内部加圧状態とし、前記圧力調整弁の内部に貯留した空気を脱気することを特徴とする請求項１または２に記載の制動液圧制御装置。
4. 前記アキュームレータから供給される圧力が低い場合、前記アキュームレータのポンプを作動させることを特徴とする請求項３に記載の制動液圧制御装置。
5. 前記流路調整弁を、前記増圧モードに切り替えた後、前記アキュームレータと前記圧力調整弁との間、及び前記圧力調整弁と前記リザーバとの間を遮断する保持モードにし、その後、前記ホイールシリンダを開状態として、前記圧力調整弁の内部に貯留した空気を脱気することを特徴とする請求項３に記載の制動液圧制御装置。
6. 前記流路調整弁の操作を電気的に行うソレノイドを有することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の制動液圧制御装置。
7. ブレーキペダルを備えた入力操作部と、
   制動液を貯留可能なリザーバと、前記制動液の液圧を発生させるポンプとを備え、車輪に設けられた液圧ブレーキのホイールシリンダに接続され、前記入力操作部からの出力に基づき前記ホイールシリンダにおける前記制動液の液圧を制御するブレーキアクチュエータとを有し、
   前記ブレーキアクチュエータは、
   前記ホイールシリンダと前記リザーバとを連通する液路上に設けられ、前記ホイールシリンダにおける前記制動液の液圧を調整する圧力調整弁と、
   前記液路上における前記圧力調整弁よりも前記リザーバ側に配置されると共に前記ポンプの吐出側に接続され、前記ポンプの吐出側と前記リザーバと前記圧力調整弁との間の連通／遮断を調整して、前記制動液の流れる方向を、前記圧力調整弁から前記リザーバへ向かう方向と、前記ポンプの吐出側から前記圧力制御弁へ向かう方向との間で切り替え可能に設けられた流路調整弁とを有する
   ことを特徴とする制動液圧制御装置。

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