JP5326323B2 - 電動機及び電動機のロータコア製造方法 - Google Patents

Description

この発明は、電動機及び電動機のロータコア製造方法に関し、特に、オイルを掻き上げて潤滑させる電動機及び電動機のロータコア製造方法に関する。

従来、オイルを掻き上げて潤滑させる電動機が知られている。このような電動機として、例えば、「電気回転装置」（特許文献１参照）が知られている。この「電気回転装置」は、ロータによるオイル掻き上げによってロータとステータとの対向面（ギャップ）に満たされたオイルの逃げを設けることにより、オイル引きずりによる損失を低減することを目的としている。

図１４は、従来の電気回転装置におけるオイル逃げ構造を示す断面説明図である。図１４に示すように、従来の電気回転装置は、回転するロータ１によってオイルが掻き上げられ、ロータ１とステータ（図示しない）との対向面（ギャップａ）に冷却用のオイルが満たされるが、このオイルが逃げる油路として、永久磁石２が埋設状態に配置されたロータコア３の表面に、潤滑用パスとしての小凹溝４を設けていた。小凹溝４は、ロータコア３の隣接する永久磁石２，２間のブリッジ部３ａに２本が略平行に並んで設けられている。
特開２００１−３７１２９号公報

しかしながら、従来の電気回転装置が、永久磁石２をロータコア３の表面に埋め込んだインセット型であって、永久磁石２をロータコア３の表面に配置した表面磁石（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ：ＳＰＭ）型の構造を有する場合、ロータコア３の隣接する永久磁石２，２間のブリッジ部３ａに小凹溝４が設けられているため、ロータコア３における磁石保持強度が低下してしまい、ロータ回転強度の低下をもたらしてしまう。その上、ｑ軸の磁気抵抗が増大することから、突極比が減少し、リラクタンストルクが減少することになる。

この発明の目的は、ロータ回転強度が低下することなく、また、ｑ軸の磁気抵抗が増大して突極比が減少しリラクタンストルクが減少することなく、潤滑油を効率良くギャップ面から排除することができる電動機及び電動機のロータコア製造方法を提供することである。

上記目的を達成するため、この発明に係る電動機は、ロータとステータの間にエアギャップを設け、永久磁石をロータコアの表面に埋め込んだインセット型で表面磁石（Surface Permanent Magnet：ＳＰＭ）型構造を有する電動機において、
前記ロータコアの隣接磁石間に位置するブリッジ部を、エアギャップ側に突出して形成し、
前記エアギャップが前記ロータの回転軸と平行状態に配置されるラジアルギャップ型構造を有し、
前記ブリッジ部は、回転軸方向中央部がロータ回転方向へ突出する形状を有し、
前記ロータコアの両端面外周に装着された円環状のサイドリングに、該サイドリングの外周面から一段高い、即ち、エアギャップ側に突出する突状部を有することを特徴としている。

また、この発明に係る電動機のロータコア製造方法は、ロータとステータの間にエアギャップを設け、永久磁石をロータコアの表面に埋め込んだインセット型で表面磁石（ＳＰＭ）型構造を有する電動機のロータコア製造方法において、
積層鋼板からなるロータコアにおけるプレス加工の１ショット目に、前記ロータコアの永久磁石を装着するための磁石挿入部をプレス成形する処理と、
前記ロータコアにおけるプレス加工の２ショット目に、前記ロータコアの隣接磁石間に位置し前記エアギャップ側に突出するブリッジ部の鍔部の形状をプレス成形する処理と、
を有し、
前記ブリッジ部の回転軸方向中央部がロータ回転方向へ突出した形状に合わせて、各積層鋼板のロータ周方向位置を調整制御することにより、鍔部の形状を少しずつずらした形状に成型加工することを特徴としている。

この発明によれば、ロータとステータの間にエアギャップを設けたインセット型で表面磁石（ＳＰＭ）型構造を有する電動機は、ロータコアの隣接磁石間に位置するブリッジ部が、エアギャップに貯留させた冷却用のオイルに接触することができるように、エアギャップ側に突出して形成されている。これにより、ロータ回転強度が低下することなく、また、ｑ軸の磁気抵抗が増大して突極比が減少しリラクタンストルクが減少することなく、潤滑油を効率良くギャップ面から排除することができる。
ロータコアの両端面外周に装着された円環状のサイドリングに有する突状部は、サイドリングの外周面から一段高い、即ち、エアギャップ側に突出する。従って、サイドリングに設けた突状部により、コイルエンドにかかるオイル量を増やすことができるので、ロータ冷却性能が向上し、また、ロータ低回転時、即ち、遠心力が小さいときに、永久磁石面から流れ出たオイルを効率良くコイルエンドへ飛ばすことができるので、冷却性能が向上する。よって、リラクタンストルクが向上する。
また、この発明に係る電動機のロータコア製造方法により、ロータは、回転軸方向において、ブリッジ部のロータ周方向両側に配置された永久磁石の位置は変わらずに、ブリッジ部の位置のみがロータ回転方向（ロータ周方向）にずれて形成される。

以下、この発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
（第１実施の形態）
図１は、この発明の第１実施の形態に係るラジアルギャップ型の電動機のロータを示す平面説明図である。図２は、図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
図１に示すように、電動機のロータ１０は、円盤状に形成されたロータコア１１と、ロータコア１１の外周面に複数の永久磁石１２を有しており、ロータコア１１の端面中央には、端面と直交方向に貫通するように回転軸（図示しない）が装着されている。

この電動機は、ロータ１０の外周面側にエアギャップａを介してステータ（図示しない）が配置された、即ち、回転軸と平行にエアギャップａが配置される、ラジアルギャップ型の電動機であり、永久磁石１２をロータコア１１の表面に埋め込んだインセット型であって、永久磁石１２をロータコア１１の表面に配置した表面磁石（ＳＰＭ）型の構造を有している。
ロータ１０は、電動機のケーシング（図示しない）内に、回転軸を横向きにした状態に配置されており、ロータ１０の下端側が、ケーシング内に貯留された冷却用のオイル（図示しない）に浸かった状態、つまり、ロータ１０の下端側のエアギャップａがオイルで満たされた状態になっている。

図１及び図２に示すように、ロータコア１１は、隣接する永久磁石１２ａ，１２ｂ間のブリッジ部１３が、両側の永久磁石１２ａ，１２ｂより高く、即ち、エアギャップａ側に突出して形成されている。このため、ロータ回転（正転）時、ロータ１０の下端側のエアギャップａを満たしているオイルがロータ１０外周面に沿って掻き上げられるが、このとき、ブリッジ部１３が段差面となってより多くのオイルを掻き上げることができる。

また、ブリッジ部１３は、ロータ回転方向長さであるブリッジ部幅が略同一で、回転軸方向中央部１３ａが直線交差によりロータ回転方向へ突出する「く」の字形状、つまり、ロータ回転方向最先端の回転軸方向中央部１３ａから両端部に向かってロータ回転方向に沿って後退した形状を有している。このため、ブリッジ部１３がオイル面に突入するときに発生する攪拌抵抗を低減することができる。

このような「く」の字形状を有することから、ロータコア１１のブリッジ部１３の両側に位置する、永久磁石１２ａ，１２ｂが配置される磁石挿入部１１ａは、ブリッジ部１３の下側をくり抜いた、開口縁に内向き鍔（フランジ）部１３ｂ（図２参照）が付いた溝形状に形成されている。これにより、矩形状の永久磁石１２ａ，１２ｂを、ロータ端面側から磁石挿入部１１ａへと挿入して、ロータコア１１に埋設した状態（図２参照）に配置することができる。

従って、ブリッジ部１３が複雑な形状を有していても、一般的な矩形状に形成された、即ち、磁石挿入方向に沿う側面が回転軸方向と略平行な直線により形成された永久磁石１２ａ，１２ｂを用いて、ロータ端面側から挿入しロータコア１１に装着することができるので、磁石製造コストが高くなることはない。つまり、ブリッジ部１３のスキュー角に対応させて永久磁石１２もスキューさせた形状にすると、永久磁石１２の製造コストが高くなってしまう。

また、ロータコア１１の両端面外周には、円環状のサイドリング１４が装着されており、サイドリング１４の外周面１４ａには、ブリッジ部１３のロータ回転方向先端部と後端部の間に位置して、回転軸方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出すると共に、ロータ径方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出する突状部１５が設けられている。この突状部１５は、例えば圧粉材を用いて形成されており、突状部１５のロータ回転方向側端面は、ブリッジ部１３の延長方向と略一致している（図１参照）。

図１及び図３に示すように、突状部１５は、外周面１４ａから一段高い、即ち、エアギャップａ側に突出すると共に、ロータ径方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出することによって、回転軸方向外側と内側の間に、平面形状及び断面形状が何れもロータ回転方向に開口する略Ｕ字状に形成された受け部１６を有している。この受け部１６は、ロータ回転時に、永久磁石１２ａ，１２ｂの表面を伝い、更に、ブリッジ部１３のロータ回転方向側面に沿って流れるオイルＯ（図１参照）を、効率良く受け止めることができる。

従って、サイドリング１４に設けた突状部１５により、分布巻きコイルエンドにかかるオイル量を増やすことができるので、ロータ冷却性能が向上し、また、ロータ低回転時、即ち、遠心力が小さいときに、永久磁石１２ａ，１２ｂ面から流れ出たオイルを効率良く分布巻きコイルエンドへ飛ばすことができるので、冷却性能が向上する。よって、リラクタンストルクが向上する。

また、ブリッジ部１３のロータ回転方向先端部と後端部の間に位置して、外周面から一段高い、即ち、エアギャップａ側に突出する突状部１５を設けている、即ち、ｑ軸に突起を設けているため、リラクタンストルク発生機構として利用することができる。これにより、ｑ軸の磁気抵抗が増大して突極比が減少しリラクタンストルクが減少することがない。

このように、電動機は、ロータ１０とステータ（図示しない）の間のエアギャップａに、ロータ１０が浸かるように冷却用のオイルを貯留させた、インセット型で表面磁石（ＳＰＭ）型構造を有しており、ロータコア１１の隣接磁石１２ａ，１２ｂ間に位置するブリッジ部１３を、オイルに接触することができるようにエアギャップａ側に突出して形成している。

上記構成を有するロータ１０により、ロータ回転（正転）時、ロータ１０の下端側のエアギャップａを満たしている冷却用のオイルがロータ１０外周面に沿って掻き上げられ、掻き上げられたオイルは、永久磁石１２ａ，１２ｂの表面を伝って、ブリッジ部１３のロータ回転方向側面に沿いつつ、サイドリング１４の受け部１６に向かって流れる（図１参照）。

従って、ロータ回転時、ロータ１０表面に冷却用のオイルを潤滑させることができる。
（第２実施の形態）
図４は、この発明の第２実施の形態に係るアキシャル型の電動機のロータを示す平面説明図である。図４に示すように、電動機のロータ２０は、円盤状に形成されたロータコア２１の円形端面に装着された複数の永久磁石２２を有し、永久磁石２２はロータ半径方向内側が外側より短い台形状に形成されている。

この電動機は、ロータ２０とステータ（図示しない）がアキシャル（軸）方向に対向配置された、即ち、回転軸に対し直交する方向にエアギャップａが配置される、アキシャルギャップ型の電動機である。その他の構成及び作用は、上述したラジアルギャップ型の電動機のロータ１０（図１参照）と同様である。
図４に示すように、ロータコア２１は、隣接する永久磁石２２ａ，２２ｂ間の、ロータ半径方向中心部がロータ回転（正転）方向へ突出した「く」の字形状のブリッジ部２３が、両側の永久磁石２２ａ，２２ｂより高く、即ち、エアギャップａ側に突出して形成されている。

ロータ２０の外周面に装着されたサイドリング２４の端面２４ａには、エアギャップａ側に突出する突状部２５が設けられており、突状部２５には、受け部２６が設けられている。これらサイドリング２４、突状部２５、及び受け部２６は、それぞれ、上述したラジアルギャップ型の電動機のロータ１０（図１参照）のサイドリング１４、突状部１５、及び受け部１６と同様の構成及び作用を有している。

上記構成を有するロータ２０により、ロータ回転（正転）時、ロータ２０の下端側のエアギャップａを満たしている冷却用のオイルＯがロータ２０外周面に沿って掻き上げられ、掻き上げられたオイルＯは、永久磁石２２ａ，２２ｂの表面を伝って、ブリッジ部２３のロータ回転方向側面に沿いつつ、サイドリング２４の受け部２６に向かって流れる（図４参照）。従って、ロータ回転時、ロータ２０表面に冷却用のオイルＯを潤滑させることができる。

従って、アキシャルギャップ型の電動機のロータ２０により、ロータ端面の中央部から外周側へロータ端面を伝ってオイルを送り出すことができるため、オイル潤滑路を短くすることができる。このため、オイル潤滑に際してのオイル損失を低減することができる。
（第３実施の形態）
図５は、この発明の第３実施の形態に係る電動機のロータを示す平面説明図である。図５に示すように、電動機のロータ３０は、ロータコア３１に尖端状部を有するブリッジ部３２を、サイドリング３３の突状部３４に受け部３５を、それぞれ有している。その他の構成及び作用は、上述したラジアルギャップ型の電動機のロータ１０（図１参照）と同様である。

ブリッジ部３２は、ロータ回転（正転）方向長さであるブリッジ部幅が略同一で、回転軸方向中央部３２ａをロータ回転方向へ尖端状に突出させ、回転軸方向両端部３２ｂを曲線によりロータ回転方向に沿って後退させた、所謂中括弧左側（｛）形状を有している。
また、サイドリング３３の外周面３３ａに、ブリッジ部３２のロータ回転方向先端部と後端部の間に位置して設けられた突状部３４は、ロータ回転方向側端面に、ロータ回転方向に向かって開口する受け部３５を有すると共に、外側が斜めに切り落とされた、平面視Ｖ字状に形成されている（図５参照）。

これらブリッジ部３２、突状部３４、及び受け部３５は、それぞれ上述したラジアルギャップ型の電動機のロータ１０（図１参照）のサイドリング１４、突状部１５、及び受け部１６と同様の構成及び作用を有している。
上記構成を有するロータ３０により、ロータ回転（正転）時、ロータ３０の下端側のエアギャップａを満たしている冷却用のオイルＯがロータ３０外周面に沿って掻き上げられ、掻き上げられたオイルＯは、永久磁石１２ａ，１２ｂの表面を伝い、ブリッジ部３２のロータ回転方向側面に沿いつつ、サイドリング３３の受け部３５に向かって流れる（図５参照）。従って、ロータ回転時、ロータ３０表面に冷却用のオイルＯを潤滑させることができる。

このように、ロータ３０は、回転軸方向中央部３２ａをロータ回転（正転）方向へ尖端状に突出させた、回転軸方向中央部３２ａが鋭角な突出形状を有しているので、回転するロータ３０がオイル面に突入するときに発生する攪拌抵抗を、更に低減することができる。
図６は、この発明の第３実施の形態に係る電動機のロータの他の例を示す平面説明図である。図７は、図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。図６に示すように、電動機のロータ４０は、ロータコア３１のブリッジ部３２に、少なくとも１個のギャップ部４１を設けている。その他の構成及び作用は、上述したロータ３０（図５参照）と同様である。

ギャップ部４１は、ロータ回転（正転）方向に延びる溝状に形成されており、ブリッジ部３２の両サイドリング３３，３３間に、略等間隔離間して複数個（一例として、３個を図示）が互いに略平行に並んで配置されている。
図７に示すように、このギャップ部４１は、底面が永久磁石１２の表面と略同一面となる深さを有している。

このため、ロータ４０が後進回転（逆転）する際に、ロータ４０が受ける抵抗を低減することができる。
（第４実施の形態）
図８は、この発明の第４実施の形態に係る電動機のロータを示す平面説明図である。図８に示すように、電動機のロータ４５は、ロータコア４６のブリッジ部４７を、ロータ回転（正転）方向に向かう山形に形成している。その他の構成及び作用は、上述したラジアルギャップ型の電動機のロータ３０（図５参照）と同様である。

ブリッジ部４７は、ロータ回転方向先方側の回転軸方向中央部４７ａが、直線交差によりロータ回転方向へ屈曲し、ロータ回転方向後方側が回転軸方向に沿う直線からなる形状を有している。つまり、ロータ回転方向に対し、回転軸方向中央部４７ａが最も突出し、両端側が後退する翼面形状を有している。このため、ロータ４５が後進回転（逆転）する際に、ロータ４５が受ける抵抗を低減することができる。

上記構成を有するロータ４５により、ロータ回転時、ロータ４５の下端側のエアギャップａを満たしている冷却用のオイルＯがロータ４５外周面に沿って掻き上げられ、掻き上げられたオイルＯは、永久磁石１２ａ，１２ｂの表面を伝い、ブリッジ部４７のロータ回転方向側面に沿いつつ、サイドリング３３の受け部３５に向かって流れる（図８参照）。従って、ロータ回転時、ロータ４５表面に冷却用のオイルＯを潤滑させることができる。

図９は、この発明の第４実施の形態に係る電動機のロータの他の例を示す平面説明図である。図９に示すように、電動機のロータ５０は、ロータコア５１のブリッジ部５２に湾曲部５２ａを設けており、サイドリング３３には突状部３４、即ち、受け部３５を設けていない。その他の構成及び作用は、上述したラジアルギャップ型の電動機のロータ４５（図８参照）と同様である。

ブリッジ部５２は、ロータ回転（正転）方向先方側の回転軸方向両端部に、緩やかな曲線を経てロータ回転方向へ突出する形状からなる湾曲部５２ａを有している。このため、ロータコア５１のコイルエンドへの冷却性を向上させることができ、また、サイドリング３３への突極を排除することができるので、製造コストを低減することができる。
（第５実施の形態）
次に、上述した各ロータコアの製造方法を、第１実施の形態に係るロータコア１１と第４実施の形態に係るロータコア４６について説明する。このロータコアは、鋼板を積層した積層鋼板をプレス加工により成型して製造する。

図１０は、ロータコアの成型方法（その１）を説明する、図１のＡ−Ａ線に沿う断面に基づく説明図である。図１１は、ロータコアの成型方法（その１）により形成したロータコアに磁石を装着した状態を示す、図２に基づく説明図である。
図１０に示すように、先ず、ロータコア１１におけるプレス加工の１ショット目に、積層鋼板からなるロータコア１１の永久磁石１２を装着する磁石挿入部１１ａを、プレス成形する。次に、ロータコア１１におけるプレス加工の２ショット目に、ブリッジ部１３の鍔部１３ｂの形状をプレス成形する。

このとき、ブリッジ部１３の回転軸方向中央部１３ａがロータ回転（正転）方向へ屈曲した形状に合わせて、各積層鋼板のロータ周方向位置を調整制御することにより、鍔部１３ｂの形状を少しずつずらした形状に成型加工することができる。
この結果、図１１に示すように、ロータ１０は、回転軸方向において、ブリッジ部１３のロータ周方向両側に配置された永久磁石１２ａ，１２ａの位置は変わらずに、ブリッジ部１３の位置のみがロータ回転方向（ロータ周方向）にずれて形成される。

図１２は、ロータコアの成型方法（その２）を説明する、図８のＡ−Ａ線に沿う断面に基づく説明図である。図１３は、ロータコアの成型方法（その２）により形成したロータコアに磁石を装着した状態を示す、図１１と同様の説明図である。
図１２に示すように、先ず、ロータコア４６におけるプレス加工の１ショット目に、積層鋼板からなるロータコア４６の永久磁石１２を装着する磁石挿入部４６ａを、プレス成形する。次に、ロータコア４６におけるプレス加工の２ショット目に、ブリッジ部４７の鍔部４７ｂの形状をプレス成形する。

このとき、ブリッジ部４７の回転軸方向中央部４７ａがロータ回転（正転）方向へ突出した形状に合わせて、各積層鋼板のロータ周方向位置を調整制御することにより、鍔部４７ｂの形状を少しずつずらした形状に成型加工することができる。
この結果、図１３に示すように、ロータ４５は、回転軸方向において、ブリッジ部４７のロータ周方向両側に配置された永久磁石１２ａ，１２ａの位置は変わらずに、ブリッジ部４７の位置のみがロータ回転方向（ロータ周方向）にずれて形成される。

上述したように、この発明に係る電動機は、ロータとステータの間のエアギャップを設けたインセット型で表面磁石（Ｓｕｒｆａｃｅ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ：ＳＰＭ）型構造を有する電動機において、ロータコアの隣接磁石間に位置するブリッジ部を、エアギャップ側に突出して形成したことを特徴としている。
また、この発明において、前記エアギャップが前記ロータの回転軸と平行状態に配置されるラジアルギャップ型構造を有し、前記ブリッジ部は、回転軸方向中央部がロータ回転方向へ突出する形状を有することが好ましい。

また、この発明において、前記ロータコアの外周部に装着されたサイドリングに、回転軸方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出する突状部を有することが好ましい。
また、この発明において、前記突状部は、ロータ径方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出することが好ましい。
また、この発明において、前記ブリッジ部は、ロータ回転方向に延びる溝状に形成された少なくとも１個のギャップ部を有することが好ましい。

また、この発明において、前記ロータコアには、磁石が挿入配置され、前記磁石は、前記ロータコアの磁石挿入方向に沿う側面が回転軸方向と略平行な直線により形成されていることが好ましい。
また、この発明において、前記エアギャップが前記ロータの回転軸と直交状態に配置されるアキシャルギャップ型構造を有し、前記ブリッジ部は、ロータ半径方向中心部がロータ回転方向へ突出する形状を有することが好ましい。

また、この発明において、前記ロータコアの外周部に装着されたサイドリングに、ロータ半径方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出する突状部を有することが好ましい。
また、この発明において、前記突状部は、前記ブリッジ部のロータ回転方向先端部と後端部の間に位置していることが好ましい。
また、この発明において、前記ブリッジ部のロータ回転方向へ突出する中央部は、ロータ回転方向へ向かって尖端状に突出していることが好ましい。

この発明に係る電動機のロータコア製造方法は、ロータとステータの間のエアギャップを設けたインセット型で表面磁石（ＳＰＭ）型構造を有する電動機のロータコア製造方法において、積層鋼板からなるロータコアにおけるプレス加工の１ショット目に、前記ロータコアの磁石を装着するための磁石挿入部をプレス成形する処理と、前記ロータコアにおけるプレス加工の２ショット目に、前記ロータコアの隣接磁石間に位置し前記エアギャップ側に突出するブリッジ部の鍔部の形状をプレス成形する処理とを有することを特徴としている。

この発明の第１実施の形態に係るラジアルギャップ型の電動機のロータを示す平面説明図である。 図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。 この発明の第２実施の形態に係るアキシャル型の電動機のロータを示す平面説明図である。 この発明の第３実施の形態に係る電動機のロータを示す平面説明図である。 この発明の第３実施の形態に係る電動機のロータの他の例を示す平面説明図である。 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 この発明の第４実施の形態に係る電動機のロータを示す平面説明図である。 この発明の第４実施の形態に係る電動機のロータの他の例を示す平面説明図である。 ロータコアの成型方法（その１）を説明する、図１のＡ−Ａ線に沿う断面に基づく説明図である。 ロータコアの成型方法（その１）により形成したロータコアに磁石を装着した状態を示す、図２に基づく説明図である。 ロータコアの成型方法（その２）を説明する、図８のＡ−Ａ線に沿う断面に基づく説明図である。 ロータコアの成型方法（その２）により形成したロータコアに磁石を装着した状態を示す、図１１と同様の説明図である。 従来の電気回転装置におけるオイル逃げ構造を示す断面説明図である。

符号の説明

１０，２０，３０，４０，４５，５０ ロータ
１１，２１，３１，４６，５１ ロータコア
１２，１２ａ，１２ｂ，２２，２２ａ，２２ｂ 永久磁石
１３，２３，３２，４７，５２ ブリッジ部
１３ａ，３２ａ，４７ａ 回転軸方向中央部
１１ａ 磁石挿入部
１３ｂ 鍔部
１４，２４，３３ サイドリング
１４ａ，３３ａ 外周面
１５，２５，３４ 突状部
１６，２６，３５ 受け部
２４ａ 端面
３２ｂ 回転軸方向両端部
４１ ギャップ部
５２ａ 湾曲部
ａ エアギャップ
Ｏ オイル

Claims (9)

1. ロータとステータの間にエアギャップを設け、永久磁石をロータコアの表面に埋め込んだインセット型で表面磁石（Surface Permanent Magnet：ＳＰＭ）型構造を有する電動機において、
   前記ロータコアの隣接磁石間に位置するブリッジ部を、エアギャップ側に突出して形成し、
   前記エアギャップが前記ロータの回転軸と平行状態に配置されるラジアルギャップ型構造を有し、
   前記ブリッジ部は、回転軸方向中央部がロータ回転方向へ突出する形状を有し、
   前記ロータコアの両端面外周に装着された円環状のサイドリングに、該サイドリングの外周面から一段高い、即ち、エアギャップ側に突出する突状部を有する
   ことを特徴とする電動機。
2. 前記突状部は、ロータ径方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の電動機。
3. 前記ブリッジ部は、ロータ回転方向に延びる溝状に形成された少なくとも１個のギャップ部を有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
4. 前記ロータコアには、永久磁石が挿入配置され、
   前記永久磁石は、前記ロータコアの磁石挿入方向に沿う側面が回転軸方向と略平行な直線により形成されている
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電動機。
5. ロータとステータの間にエアギャップを設け、永久磁石をロータコアの表面に埋め込んだインセット型で表面磁石（Surface Permanent Magnet：ＳＰＭ）型構造を有する電動機において、
   前記エアギャップが前記ロータの回転軸と直交状態に配置されるアキシャルギャップ型構造を有し、
   前記ブリッジ部は、ロータ半径方向中心部がロータ回転方向へ突出する形状を有し、
   前記ロータコアの外周に装着された円環状のサイドリングに、該サイドリングの外周面から一段高い、即ち、エアギャップ側に突出する突状部を有する
   ことを特徴とする電動機。
6. 前記突状部は、ロータ半径方向外側が内側よりロータ回転方向へ突出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の電動機。
7. 前記突状部は、前記ブリッジ部のロータ回転方向先端部と後端部の間に位置している
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電動機。
8. 前記ブリッジ部のロータ回転方向へ突出する中央部は、ロータ回転方向へ向かって尖端状に突出している
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電動機。
9. ロータとステータの間にエアギャップを設け、永久磁石をロータコアの表面に埋め込んだインセット型で表面磁石（ＳＰＭ）型構造を有する電動機のロータコア製造方法において、
   積層鋼板からなるロータコアにおけるプレス加工の１ショット目に、前記ロータコアの永久磁石を装着するための磁石挿入部をプレス成形する処理と、
   前記ロータコアにおけるプレス加工の２ショット目に、前記ロータコアの隣接磁石間に位置し前記エアギャップ側に突出するブリッジ部の鍔部の形状をプレス成形する処理と、を有し、
   前記ブリッジ部の回転軸方向中央部がロータ回転方向へ突出した形状に合わせて、各積層鋼板のロータ周方向位置を調整制御することにより、鍔部の形状を少しずつずらした形状に成型加工する
   ことを特徴とする電動機のロータコア製造方法。

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