JP5325632B2 - Dental unit - Google Patents
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Description
本発明は、歯科において患者が着座する歯科用椅子を備えた歯科用ユニットに関する。 The present invention relates to a dental unit including a dental chair on which a patient sits in dentistry.
歯科用ユニットに備えられる患者用椅子は、昇降自在であるとともに、背もたれを傾倒、起立できるように構成されている。そして、治療や処置の内容に応じて、着座部を適宜上げ下げし、背もたれを傾倒、起立させる。このような患者用椅子の昇降、傾倒、起立のための機構には油圧機構が適用される場合が多い。油圧機構では、着座部の上下、背もたれの傾倒、起立を直接行うシリンダーと、該シリンダーに作動油を流入、流出させるポンプとを有して油圧回路が形成されている。そして、当該ポンプの入り切り、及び各種弁の開閉が行われることにより、実際に患者用椅子が作動する。 The patient chair provided in the dental unit is configured to be able to move up and down and to tilt and stand up on the backrest. Then, according to the contents of treatment and treatment, the seating part is appropriately raised and lowered to tilt and stand up the backrest. In many cases, a hydraulic mechanism is applied to such a mechanism for raising, lowering, tilting and standing of the patient chair. In the hydraulic mechanism, a hydraulic circuit is formed by including a cylinder that directly raises and lowers a seat portion, tilts a backrest, and stands, and a pump that allows hydraulic oil to flow into and out of the cylinder. Then, the patient chair is actually operated by turning on and off the pump and opening and closing various valves.
このような油圧機構では、ポンプの始動時や停止時、及び弁の開閉時に作動油中を衝撃が伝わり、これが患者用椅子にまで達することがあった。さらに患者用椅子は、昇降、傾倒及び起立の2つ以上の動作に対応するためにストローク、断面積、容積等が異なった複数の油圧シリンダーを用い、ポンプは1つの定流量型のモーターポンプを装備していることが多い。ここで、各油圧シリンダーはその移動速度が椅子の動作によって決まっており、必ずしも全てのシリンダーが同じように移動するわけではない。従って、油圧シリンダーの動作ごとに流量制御弁を設けてその絞りを調整する等してシリンダーごとに所定の動作速度にする必要がある。すなわち、場合によっては、あるシリンダーの動作速度にはちょうど良いポンプ吐出流量であっても、他のシリンダーの動作速度には速すぎることもある。その結果、過剰な流量となるところもあり、その際に電磁弁を開閉する時にはさらに衝撃が発生することがあった。
患者用椅子には、治療を受ける患者が着座するという性質上、このように衝撃が伝わることを回避し、できるだけ不安感を与えないことが望まれている。
これに対しては、例えば特許文献1には、歯科用椅子の上下、傾倒、起立の始動時、停止時において徐々に加速及び減速する医療用診療装置を開示している。
また特許文献2には、複数の油圧シリンダーに対して油圧シリンダーと油圧シリンダーの位置制御を担う電磁弁との間に、それぞれの緩衝吸収するためのアキュムレータを配置したものが開示されている。
In such a hydraulic mechanism, an impact is transmitted through the hydraulic oil when the pump is started or stopped, and when the valve is opened or closed, which sometimes reaches the patient chair. Furthermore, the patient chair uses a plurality of hydraulic cylinders with different strokes, cross-sectional areas, volumes, etc. in order to handle two or more actions of raising, lowering, tilting and standing, and the pump is a single constant flow type motor pump. Often equipped. Here, the moving speed of each hydraulic cylinder is determined by the movement of the chair, and not all cylinders move in the same way. Accordingly, it is necessary to provide a flow rate control valve for each operation of the hydraulic cylinder and adjust the throttle so that the cylinder has a predetermined operation speed. That is, in some cases, a pump discharge flow rate that is just right for the operating speed of a certain cylinder may be too high for the operating speed of other cylinders. As a result, there are places where the flow rate becomes excessive, and when the solenoid valve is opened and closed at that time, further impact may occur.
The patient chair is desired to avoid such an impact and to give as little anxiety as possible because of the nature of the patient being treated.
On the other hand, for example, Patent Document 1 discloses a medical medical device that gradually accelerates and decelerates when a dental chair is started up and down, tilted, standing up, and stopped.
しかしながら、このような患者用椅子の油圧回路では、衝撃を緩和するための機構や制御が複雑となる傾向にあった。このように複雑であることにより、コストが高くなったり、メンテナンスの必要性が増したり、不具合の可能性が高くなったりする虞があり、簡易で確実に油圧回路における衝撃を緩和させることが求められていた。 However, in such a hydraulic circuit for a patient chair, the mechanism and control for reducing the impact tend to be complicated. Such complexity may increase costs, increase the need for maintenance, and increase the possibility of malfunctions. It is required to easily and reliably reduce the impact on the hydraulic circuit. It was done.
また、歯科用ユニットは性質上、外観的にも患者が安心し、不安を生じないデザインが好まれる。このような観点から、歯科用ユニット全体として様々なデザインを採用できるように各部を構成したいとの要望もある。 In addition, the design of the dental unit is preferable because the patient is safe in appearance and does not cause anxiety. From such a point of view, there is also a demand to configure each part so that various designs can be adopted for the entire dental unit.
そこで、本発明は上記の問題点に鑑み、簡易な構成で確実に上下動、傾倒、起立時の衝撃が緩和される患者用椅子を備える歯科用ユニットを提供することを課題とする。 In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a dental unit including a patient chair that can reliably relieve the impact of vertical movement, tilting, and standing up with a simple configuration.
以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 The present invention will be described below. In order to facilitate understanding of the present invention, reference numerals in the accompanying drawings are appended in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated embodiment.
請求項1に記載の発明は、基台(30)と、上下動、傾倒及び起立可能に基台の上方に設けられた患者用椅子(10)と、患者用椅子の上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する作動油が流れる配管が組まれた油圧回路(40)と、を備え、油圧回路は、作動油を移動させる1つのポンプ(33)と、作動油の流入流出により移動し、患者用椅子を上下動させる油圧シリンダー(42)と、作動油の流入流出により移動し、患者用椅子を傾倒及び起立させる他の油圧シリンダー(43)と、患者用椅子を上下動させる油圧シリンダーにポンプからの作動油を流入させる配管により形成される1つの管路と、患者用椅子を傾倒及び起立させる他の油圧シリンダーにポンプからの作動油を流入させる配管により形成される他の管路と、1つの管路及び他の管路のそれぞれに配置され、開放及び閉鎖により作動油の移動を許容及び規制する弁(51、53)と、ポンプの吐出側に、1つの管路及び他の管路の両方に対して並列に設けられた共有される1つのアキュムレータ(46)と、を備え、さらにアキュムレータに蓄積された作動油を流出させることによりアキュムレータの蓄圧状態を解消する管路である減圧回路が設けられている、歯科用ユニット(1)を提供することにより前記課題を解決する。
The invention according to claim 1 includes a base (30), a patient chair (10) provided above the base so as to be able to move up and down, tilt and stand up and down, tilt and stand up and down of the patient chair. A hydraulic circuit (40) having a piping through which hydraulic oil for transmitting power for flowing is assembled , and the hydraulic circuit is moved by one pump (33) for moving the hydraulic oil and inflow / outflow of the hydraulic oil and hydraulic and hydraulic cylinder (42) for vertically moving the patient chair to move by inflow and outflow of the hydraulic oil, and other hydraulic cylinders tilting and erected patient chair (43), for vertically moving the patient chair One pipe formed by piping that allows the hydraulic oil from the pump to flow into the cylinder, and another pipe formed by piping that allows the hydraulic oil from the pump to flow into other hydraulic cylinders that tilt and stand the patient chair Road and one Disposed in each of the road and other conduits, both open and the valve (51, 53) to permit and regulate the movement of the hydraulic oil by the closing, the discharge side of the pump, one conduit and another conduit And a shared accumulator (46) provided in parallel to the accumulator, and further , a decompression circuit is provided that is a conduit that eliminates the accumulated pressure state of the accumulator by causing the hydraulic oil accumulated in the accumulator to flow out. It is, to solve the above problems by providing a dental unit (1).
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の歯科ユニット(1)において、減圧回路には弁(57)が備えられ、該弁の開放によりアキュムレータ(46)から作動油が流出して蓄圧状態が解消されることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the dental unit (1) of the first aspect, the decompression circuit is provided with a valve (57), and hydraulic fluid flows out of the accumulator (46) by opening the valve. The accumulated pressure state is eliminated.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の歯科ユニット(1)において、油圧回路では、1つの管路に設けられた弁(51)が開放され、他の管路に設けられた弁(53)が閉鎖されることに先んじて、及び/又は、1つの管路に設けられた弁が閉鎖され、他の管路に設けられた弁が開放されることに先んじて、減圧回路の弁(57)が開放されて蓄圧状態が解消されていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the dental unit (1) according to the second aspect, in the hydraulic circuit, the valve (51) provided in one pipeline is opened and provided in the other pipeline. Prior to closing the valve (53) and / or prior to closing a valve provided in one line and opening a valve provided in the other line the valve (57) is opened, it characterized that you can accumulator state is eliminated.
本発明の歯科用ユニットによれば、簡易な構造で患者用椅子の上下動、傾倒、起立時の該患者用椅子の衝撃を緩和することができる。従って、患者用椅子に着座する患者に安心感を与えることが可能となる。また、このような簡易な構成なので、油圧回路自体を小さく抑えることができ、歯科用ユニット全体のデザインの自由度を向上させることが可能となる。 According to the dental unit of the present invention, the impact of the patient chair when the patient chair moves up and down, tilts and stands up with a simple structure can be reduced. Therefore, it is possible to give a sense of security to the patient sitting on the patient chair. In addition, because of such a simple configuration, the hydraulic circuit itself can be kept small, and the degree of freedom in designing the entire dental unit can be improved.
本発明の上記した作用及び利得は、次に説明する発明を実施するための形態から明らかにされる。以下、本発明を図面に示す実施形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら実施形態に限定されるものではない。 The above-described operation and gain of the present invention will be clarified from embodiments for carrying out the invention described below. Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings. However, the present invention is not limited to these embodiments.
図1及び図2は、1つの実施形態に係る歯科用ユニット1の外観を示している。図1は側面側から見た図、図2は背面側から見た図である。
歯科用ユニット1は、基台30の上に設置された患者用椅子10を有し、その上方には、歯科用照明2が設けられている。さらに、患者用椅子10の脇には、スピットン4、ドクターユニット20、及びアシスタントユニット25がそれぞれ配置されている。
1 and 2 show the appearance of a dental unit 1 according to one embodiment. FIG. 1 is a view from the side, and FIG. 2 is a view from the back.
The dental unit 1 has a
患者用椅子10は、着座部11、背もたれ12、フットレスト14及びフットレスト14の一部としてのステップ15を備えている。また、背もたれ12の上端には、ヘッドレスト13が設けられている。
The
ここで、患者用椅子10の着座部11は、基台30に対して上下方向に移動可能に取り付けら、背もたれ12、ヘッドレスト13、フットレスト14及びステップ15は、着座部11と一体に昇降可能である。また、患者用椅子10は、傾きを変更することが可能とされており、背もたれ12及びフットレスト14は、着座部11の前後にある所定の点を支点としてそれぞれの傾きを変更することができる。
このような患者用椅子10の上下動や傾きの変更は、基台30の筐体31内に収められた油圧回路40により可能とされている。油圧回路40については後で詳しく説明する。また、油圧回路40の作動、停止はフットスイッチ32を操作することによって行うことができる。
Here, the
Such a change in the vertical movement and inclination of the
歯科用照明2は、治療を行う時に的確に患者の口腔内を照明することができるように、自在継ぎ手等により自由度高く移動回動可能なアーム3を介して取り付けられている。従って、歯科用照明2は、その位置、角度を調整することにより施術者は患者の口腔内を適切に観察することができる。
The
スピットン4は、治療中や治療後に患者がうがいをして、口腔内を洗浄する時に使用するものである。従って、スピットン4は、うがい水を供給する不図示のうがい水供給部と、うがいした後の口腔内の水を吐き捨てるための鉢部5とを有している。そして鉢部5に排出された唾液や水は、ウオーターユニット8中の排水トラップを介して排出される。 The spitton 4 is used when the patient gargles during and after treatment and cleans the oral cavity. Therefore, the spitton 4 has a gargle water supply unit (not shown) that supplies gargle water, and a bowl portion 5 for discharging water in the oral cavity after gargle. And the saliva and water discharged | emitted by the bowl part 5 are discharged | emitted via the waste_water | drain trap in the water unit 8. FIG.
ドクターユニット20は、図2からわかるように、患者用椅子10の下部の基台30から前方に向けて、前後方向に移動可能に取り付けられている。ドクターユニット20の上面には、施術者がレントゲン写真を見ながら治療等ができるように、フィルムビュアー21が備えられている。近年のデジタル技術の進歩によりレントゲンを画像で見られることも多いので、ここには、フィルムビュアーの代わりにモニター等の映像表示装置が配置されることも多い。また、側面には操作パネル22が具備されており、これらを操作することにより、患者用椅子10の傾倒、起立の切り替えや、歯科用照明2の点灯、消灯等が可能とされている。
As can be seen from FIG. 2, the
さらに、ドクターユニット20には、施術者が使用するハンドピース23、23、…、及びこれを収納するホルダーが設けられている。ハンドピース23、23、…としては、例えば、エアタービン、マイクロエンジ、スケーラ、シリンジ等を挙げることができる。ほとんど全てのハンドピース23、23、…は、チューブ類24、24、…を介して、電気回路、水回路、エア回路等と連結されている。
Further, the
アシスタントが使用する器具が設けられたアシスタントユニット25は、患者用椅子10を挟んで、ドクターユニット20に対向するように、該ドクターユニット20と同様に前後方向に移動可能に取り付けられている。アシスタントユニット25には、助手が使用するバキューム、排唾管、シリンジ等のハンドピース26、26、…と、それらを収納するホルダーが設けられている。これにより、例えば、バキュームや排唾管は、吸引管27を介してバキュームユニットにより吸引される。
The
次に基台30の筐体31内に収められた油圧回路40について説明する。図3に回路図を示した。油圧回路40は、モーター41、単動油圧シリンダー42、及び複動油圧シリンダー43を備えている。油圧回路40は、当該モーター41の回転力を単動油圧シリンダー42、及び複動油圧シリンダー43に作動油を介して伝達することにより、該単動油圧シリンダー42及び複動油圧シリンダー43を作動させるものである。ここで、単動油圧シリンダー42は患者用椅子10の上下動のために用いられるシリンダーである。一方、複動油圧シリンダー43は、患者用椅子10の傾倒、起立のために用いられるシリンダーである。以下、さらに詳しく油圧回路40について説明する。
Next, the
油圧回路40は、さらにモーター41により作動するポンプ44、電磁弁51、52、53、54、55、56、57、必要に応じて配置された逆止弁、可変絞り弁、及び油タンク45を備えるとともに、アキュムレータ46を具備している。これらがどのような関係を有して油圧回路内に配置されるかについては、後でその作動の説明と合わせて説明する。
ここで、モーター、ポンプ、電磁弁、逆止弁、及び可変絞り弁は、通常の油圧回路に用いられるものを適用することができる。また、アキュムレータの種類も特に限定されるものではなく、様々な型のアキュムレータを適用することが可能である。これには例えば、ブラダ型、ピストン型、ダイヤフラム型等を挙げることができる。
The
Here, what is used for a normal hydraulic circuit can be applied to the motor, pump, solenoid valve, check valve, and variable throttle valve. Also, the type of accumulator is not particularly limited, and various types of accumulators can be applied. Examples thereof include a bladder type, a piston type, and a diaphragm type.
以下、単動油圧シリンダー42、複動油圧シリンダー43を作動させることと関連づけつつ、油圧回路40についてさらに詳しく説明する。
図4は、単動油圧シリンダー42を上方(図4の矢印Aで示した方向)に移動させるときに用いられる油圧回路40の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子10を上方に移動させることができる。
Hereinafter, the
FIG. 4 is a diagram paying attention to a portion of the
単動油圧シリンダー42を上方に移動させるために、電磁弁51を開放し、他の電磁弁53〜57は閉鎖する。そして、モーター41を作動させてポンプ44を動かすと、油タンク45から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印A1、A2、A3、A4のように移動する。ポンプ44から吐出した作動油が電磁弁51の上流にあるチェック弁61を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子10と患者自身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、単動油圧シリンダー42の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は、分岐J1に達して矢印A3’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ46に達する。そして当該アキュムレータ46の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁57を開放することによりアキュムレータ46は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては単動油圧シリンダー42への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁51を通過し、矢印A3、A4の方向に管路を伝わって単動油圧シリンダー42に流入する。これにより、該単動油圧シリンダー42のピストンが上方に移動する。
In order to move the single-acting
このようにして、モーター41の初動時における単動油圧シリンダー42に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、単動油圧シリンダー42の破損を防止し、さらには、患者用椅子10の上昇も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
In this way, the impact transmitted to the single-acting
図5は、単動油圧シリンダー42を下方(図5の矢印Bで示した方向)に移動させるときに用いられる油圧回路40の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子10を下方に移動させることができる。
FIG. 5 is a diagram paying attention to a portion of the
かかる場合には、患者用椅子10、又は患者が椅子に座っている場合にはその体重を加えた重量によりシリンダー42のピストンが押し下げられる。そのためには、電磁弁52、57を開放し、他の電磁弁51、53〜56は閉鎖する。
このような状態により、上記重量によって作動油は単動油圧シリンダー42から押し出され、電磁弁52を通過しつつ、矢印B1、B2、B3の方向に配管内を移動して分岐J2に達し、さらに電磁弁57を通過して矢印B4、B5の方向に管路を伝わって油タンク45へと流入する。このとき、患者用椅子10の下降速度を所定の速さに制限するために、絞り弁60により流量を制限して作動油が流される。このようにして制限してせき止められることによっても圧力上昇を生じ、これが衝撃となる。そして当該衝撃の分が、矢印B4’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ46に達する。当該アキュムレータ46の作用により衝撃が吸収される。このとき、予め電磁弁57を開放させる等してアキュムレータ46を減圧させておけば、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、該単動油圧シリンダー42のピストンが下方に移動する。
In such a case, the piston of the
In such a state, the hydraulic oil is pushed out of the single-acting
このようにして、患者用椅子10の下降時における単動油圧シリンダー42で生じた衝撃を緩和することができる。従って、単動油圧シリンダー42の破損を防止し、さらには、患者用椅子10の下降も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
In this way, the impact generated by the single-acting
図6は、複動油圧シリンダー43を下方(図6の矢印Cで示した方向)に移動させるときに用いられる油圧回路40の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子10の傾倒又は起立のいずれか一方をさせることができる。
FIG. 6 is a diagram paying attention to a portion of the
複動油圧シリンダー43を下方に移動させるために、電磁弁53、56を開放し、他の電磁弁51、52、54、55、57は閉鎖する。そしてモーター41を作動させてポンプ44を動かすと、油タンク45から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印C1、C2、C3、C4、C5のように移動する。一方、複動油圧シリンダー43の他方からは作動油がC6、C7、C8のように移動して油タンク45へと排出される。ポンプ44から吐出した作動油が電磁弁53の上流にあるチェック弁61を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子10の背もたれと患者自身の上半身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、複動油圧シリンダー43の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は,分岐J1に達して矢印C3’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ46に達する。そして当該アキュムレータ46の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁57を開放することによりアキュムレータ46は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては複動油圧シリンダー43への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁53を通過して矢印C3、C4、C5の方向に管路を伝わって複動油圧シリンダー43の一方側43bに流入する。
複動油圧シリンダー43の他方側43aの作動油は、複動油圧シリンダー43から押し出され、電磁弁56を通過しつつ、矢印C6、C7、C8の方向に配管内を移動して油タンク45へと流入する。これにより、複動油圧シリンダー43のピストンが下方に移動する。
In order to move the double acting
The hydraulic oil on the
このようにして、モーター41の初動時における複動油圧シリンダー43に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、複動油圧シリンダー43の破損を防止し、さらには、患者用椅子10の傾倒又は起立も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
In this way, the impact transmitted to the double-acting
図7は、複動油圧シリンダー43を上方(図7の矢印Dで示した方向)に移動させるときに用いられる油圧回路40の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、患者用椅子10の傾倒又は起立のいずれか一方をさせることができる。
FIG. 7 is a diagram paying attention to a portion of the
複動油圧シリンダー43を上方に移動させるために、電磁弁54、55を開放し、他の電磁弁51、52、53、56、57は閉鎖する。そして、モーター41を作動させてポンプ44を動かすと、油タンク45から作動油が吸い上げられ、配管内を矢印D1、D2、D3、D4、D5のように移動する。一方、複動油圧シリンダー43の他方からは作動油がD6、D7、D8のように移動して油タンク45へと排出される。ポンプ44から吐出した作動油が電磁弁55の上流にあるチェック弁61を押し上げる際の管路内の圧力は、患者用椅子10の背もたれと患者自身の上半身の重量に相当する圧油分に釣り合う以上のサージ圧として急激に上昇し、複動油圧シリンダー43の初期動作と相まって衝撃となる。ここで、このような急激な圧力上昇を伴う作動油は、分岐J1に達して矢印D3’の方向に管路を伝わり、アキュムレータ46に達する。そして当該アキュムレータ46の作用により衝撃が吸収される。このとき、所定のタイミングで電磁弁57を開放することによりアキュムレータ46は予め減圧されている状態となり、その緩衝能力を最大限に発揮させることが可能となる。以上により急激な圧力上昇が抑えられ、ひいては複動油圧シリンダー43への送油も緩やかとなり当該衝撃分が吸収される。主流に相当する作動油は衝撃が緩和されつつ、電磁弁55を通過して矢印D3、D4、D5の方向に管路を伝わって複動油圧シリンダー43の他方側43aに流入する。
複動油圧シリンダー43の一方側43bの作動油は、複動油圧シリンダー43から押し出され、電磁弁54を通過しつつ、矢印D6、D7、D8の方向に配管内を移動して油タンク45へと流入する。これにより、複動油圧シリンダー43のピストンが上方に移動する。
In order to move the double-acting
The hydraulic oil on one
このようにして、モーター41の初動時における複動油圧シリンダー43に伝わる衝撃を緩和することができる。従って、複動油圧シリンダー43の破損を防止し、さらには、患者用椅子10の傾倒又は起立も円滑に行うことができ、患者への負担を軽減することが可能となる。
In this way, the impact transmitted to the double-acting
図8は、蓄圧状態にあるアキュムレータ46の圧力を開放するときに用いられる油圧回路40の部分に注目した図である。わかり易さのため注目した部分を実線で、他の部分を破線で示している。これにより、アキュムレータ46の蓄圧状態を解消させることが可能である。アキュムレータ46が蓄圧状態にあると、次の作動において適切に衝撃を吸収することができない可能性があるので、アキュムレータ46の当該蓄圧状態を速やかに解消し、次の作動の準備ができていることが好ましい。図8で注目した油圧回路40の部分は、そのためのものである。
FIG. 8 is a diagram paying attention to the portion of the
具体的には、電磁弁51〜56を閉鎖し、電磁弁57のみを開放する。これによりアキュムレータ46から電磁弁57を通過しつつ、E1に示した方向に作動油が流れて油タンク45に流出する。これによりアキュムレータ46の蓄圧状態が解消される。
Specifically, the
歯科用ユニット1ではその性質上、患者用椅子10の上下動、傾倒、起立は頻繁であり、速やかにアキュムレータ46の蓄圧状態を解消しておく必要がある。従って、上記した油圧回路40を作動させるときには蓄圧状態が解消しているように、上記電磁弁57の開放を行っておくことが好ましく、このような蓄圧状態の開放は、自動に行われることがさらに好ましい。
Due to the nature of the dental unit 1, the
蓄圧状態を解消するための電磁弁57開放のタイミングは上記目的を達するものであれば特に限定されることはない。ただし、より効果的な蓄圧状態の開放の観点から、図4〜図7で説明した各電磁弁を開放する時点を含む前後の一定時間、電磁弁57を開放することを挙げることができる。以下に例を説明する。
The timing of opening the
図4を参照しつつ説明したように、単動油圧シリンダー42により患者用椅子10を上昇させる場合には電磁弁51を開放する。ここで、電磁弁51を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前100ミリ秒から後100ミリ秒の間電磁弁57を開放する。これにより、患者用椅子10の上昇開始時において、アキュムレータ46の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子10の上昇を停止する際には、電磁弁51を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、その切替時点の前100ミリ秒から後100ミリ秒の間電磁弁57を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ46の蓄圧状態を解消しておくことができる。
As described with reference to FIG. 4, when the
On the other hand, when stopping the raising of the
図5を参照しつつ説明したように、単動油圧シリンダー42により患者用椅子10を下降させる場合には電磁弁52、57を開放する。この場合には電磁弁57は、蓄圧状態の開放の他、患者用椅子10の下降のために開放される。かかる場合であっても、蓄圧状態の解消の観点から、電磁弁52と電磁弁57とを同時に開放するのではなく、その切替時点を少しずらすことができる。具体的には、電磁弁52は電磁弁57よりも遅れて開放させて患者用椅子10の下降を開始させ、電磁弁57よりも早く閉鎖させて患者用椅子10の下降を終了させる。
As described with reference to FIG. 5, when the
図6を参照しつつ説明したように、複動油圧シリンダー43により患者用椅子10の傾倒又は起立させる場合には電磁弁53、56を開放する。ここで、電磁弁53、56を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前100ミリ秒から後100ミリ秒の間電磁弁57を開放する。これにより、患者用椅子10の傾倒又は起立開始時において、アキュムレータ46の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子10の傾倒又は起立を停止する際には、電磁弁53、56を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、電磁弁53の切替時点の前100ミリ秒から後100ミリ秒の間電磁弁57を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ46の蓄圧状態を解消しておくことができる。
As described with reference to FIG. 6, when the
On the other hand, when the tilting or standing of the
図7を参照しつつ説明したように、複動油圧シリンダー43により患者用椅子10の傾倒又は起立させる場合には電磁弁54、55を開放する。ここで、電磁弁54、55を閉鎖の姿勢から開放の姿勢にする切替時点の前100ミリ秒から後100ミリ秒の間電磁弁57を開放する。これにより、患者用椅子10の傾倒又は起立開始時において、アキュムレータ46の蓄圧状態を解消することができる。
一方、患者用椅子10の傾倒又は起立を停止する際には、電磁弁54、55を開放の姿勢から閉鎖の姿勢にする。このときも、電磁弁55の切替時点の前100ミリ秒から後100ミリ秒の間電磁弁57を開放する。これによって、次の作動のために予めアキュムレータ46の蓄圧状態を解消しておくことができる。
As described with reference to FIG. 7, when the
On the other hand, when the tilting or standing of the
このような歯科用ユニット1によれば、簡易な構造で確実に患者用椅子の上下動、傾倒、起立動作時の該患者用椅子の衝撃を緩和することができる。従って、患者用椅子に着座する患者に安心感を与えることが可能となる。また、このような簡易な構成なので、油圧回路自体を小さく抑えることができ、歯科用ユニット全体のデザインの自由度を向上させることが可能となる。 According to such a dental unit 1, the impact of the patient chair during the up-and-down movement, tilting and standing operation of the patient chair can be reliably reduced with a simple structure. Therefore, it is possible to give a sense of security to the patient sitting on the patient chair. In addition, because of such a simple configuration, the hydraulic circuit itself can be kept small, and the degree of freedom in designing the entire dental unit can be improved.
以上、現時点において実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う歯科用ユニットもまた本発明の技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。 Although the present invention has been described in connection with embodiments that are presently practical and preferred, the present invention is not limited to the embodiments disclosed herein, but is claimed. The scope of the invention can be changed as appropriate without departing from the gist or concept of the invention which can be read from the entire specification, and a dental unit accompanying such a change is also understood to be included in the technical scope of the present invention. There must be.
1 歯科用ユニット
2 歯科用照明
3 アーム
4 スピットン
5 鉢部
8 ウオーターユニット
10 患者用椅子
11 着座部
12 背もたれ
13 ヘッドレスト
14 フットレスト
15 ステップ
20 ドクターユニット
21 フィルムビュアー
22 操作パネル
23 ハンドピース
24 チューブ類
25 アシスタントユニット
26 ハンドピース
27 吸引管
30 基台
31 筐体
32 フットスイッチ
40 油圧回路
41 モーター
42 単動油圧シリンダー
43 複動油圧シリンダー
44 ポンプ
45 油タンク
46 アキュムレータ
51、52、53、54、55、56、57 電磁弁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (3)
上下動、傾倒及び起立可能に前記基台(30)の上方に設けられた患者用椅子(10)と、
前記患者用椅子(10)の前記上下動、傾倒及び起立のための動力を伝達する作動油が流れる配管が組まれた油圧回路(40)と、を備え、
前記油圧回路(40)は、
前記作動油を移動させる1つのポンプ(44)と、
前記作動油の流入流出により移動し、前記患者用椅子(10)を上下動させる油圧シリンダー(42)と、
前記作動油の流入流出により移動し、前記患者用椅子(10)を傾倒及び起立させる他の油圧シリンダー(43)と、
前記患者用椅子(10)を上下動させる油圧シリンダー(42)に前記ポンプ(44)からの前記作動油を流入させる配管により形成される1つの管路と、
前記患者用椅子(10)を傾倒及び起立させる他の油圧シリンダー(43)に前記ポンプ(44)からの前記作動油を流入させる配管により形成される他の管路と、
前記1つの管路及び前記他の管路のそれぞれに配置され、開放及び閉鎖により前記作動油の移動を許容及び規制する弁(51、53)と、
前記ポンプ(44)の吐出側に、前記1つの管路及び前記他の管路の両方に対して並列に設けられた共有される1つのアキュムレータ(46)と、を備え、
さらに前記アキュムレータ(46)に蓄積された前記作動油を流出させることにより前記アキュムレータ(46)の蓄圧状態を解消する管路である減圧回路が設けられている、
歯科用ユニット(1)。 A base (30) ;
A patient chair (10) provided above the base (30) so as to be able to vertically move, tilt and stand;
A hydraulic circuit (40) in which a pipe through which hydraulic oil that transmits power for the up-and-down movement, tilting and standing of the patient chair (10) flows is assembled ;
The hydraulic circuit (40)
One pump for moving said hydraulic fluid (44),
A hydraulic cylinder (42) that is moved by the inflow and outflow of the hydraulic oil and moves the patient chair (10) up and down ;
Another hydraulic cylinder (43) that moves due to the inflow and outflow of the hydraulic oil and tilts and stands up the patient chair (10);
One conduit formed by a pipe for flowing the hydraulic oil from the pump (44) into a hydraulic cylinder (42) for moving the patient chair (10) up and down;
Another pipe formed by a pipe for flowing the hydraulic oil from the pump (44) into another hydraulic cylinder (43) for tilting and standing the patient chair (10);
A valve (51, 53) disposed in each of the one pipe line and the other pipe line and allowing and restricting movement of the hydraulic oil by opening and closing;
A common accumulator (46) provided in parallel to both the one pipe line and the other pipe line on the discharge side of the pump (44) ;
Furthermore , a decompression circuit is provided which is a conduit that eliminates the pressure accumulation state of the accumulator (46) by causing the hydraulic oil accumulated in the accumulator (46) to flow out .
Dental unit (1) .
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