JP2008142455A - Hydraulic drive system for dental treatment chair - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To remove shocks caused by rapid drive changes occurring when a hydraulic drive motor to ascend or descend a dental treatment chair or tilt its back rest starts or ends its operation. <P>SOLUTION: Revolutions of a hydraulic pump driving motor 9 to drive a cylinder 7 for ascending or descending a dental treatment chair and a cylinder 8 for tilting its backrest 4 are in the control of the set values of acceleration time or deceleration time input to an inverter 11 beforehand, so that when the motor 9 starts, it may gradually accelerate from a low speed and at the end of its operation, its revolutions may gradually slow down to avoid shocks caused by rapid changes in the motor drive conditions at the time of its operation start or end. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、歯科診療用椅子の昇降及びバックレストのチルト等の姿勢制御をする油圧機構に関する。   The present invention relates to a hydraulic mechanism that performs posture control such as raising and lowering of a dental chair and tilting of a backrest.

従来から歯科診療用椅子の昇降やバックレストのチルトに油圧機構が用いられている。この油圧機構に関しては、例えば特許文献１から５に示される技術が公知である。   Conventionally, a hydraulic mechanism has been used for raising and lowering a dental chair and for tilting a backrest. With regard to this hydraulic mechanism, for example, techniques disclosed in Patent Documents 1 to 5 are known.

特許文献１から３の技術は、固定容量型油圧ポンプを駆動する同期モータの回転数をインバータコントローラの指令により制御して吐出量を調整すると共に、吐出された油の圧力を回路中に設けられたリリーフバルブにて調整することによりモータの過負荷を緩和し、低発熱、低騒音の効果を得るものである。   In the techniques of Patent Documents 1 to 3, the number of revolutions of a synchronous motor that drives a fixed displacement hydraulic pump is controlled by an instruction of an inverter controller to adjust the discharge amount, and the pressure of discharged oil is provided in the circuit. By adjusting with the relief valve, the overload of the motor is alleviated and the effect of low heat generation and low noise is obtained.

特許文献４の技術は、可変容量型油圧ポンプを駆動する可変速モータの回転数をインバータ制御して吐出量を調整すると共に、油圧回路中に設けられた機械的圧力調整機構にて機械的に圧力を調整することにより低発熱、低騒音及び省エネの効果を得るものである。   The technique of Patent Document 4 adjusts the discharge amount by inverter-controlling the rotation speed of a variable speed motor that drives a variable displacement hydraulic pump, and mechanically by a mechanical pressure adjustment mechanism provided in the hydraulic circuit. By adjusting the pressure, the effect of low heat generation, low noise and energy saving is obtained.

特許文献５の技術は、油圧を用いずにギアやネジ軸などをモータ駆動して歯科診療椅子を機械的に昇降またはチルトするものである。   The technique of Patent Document 5 is to mechanically move up and down or tilt a dental examination chair by driving a gear, a screw shaft, or the like without using hydraulic pressure.

しかしながら、前記従来の歯科診療用椅子の油圧機構においては、駆動の開始時及び終了時に駆動の急激な変動により衝撃が生じて着座した患者に不快感を与えるという問題がある。また、特許文献１から４の技術は、インバータコントローラによるモータ回転数の制御にて吐出量を調整し、また油圧回路中にリリーフバルブを設けてモータ駆動に無理が生じないようにしたものであるが、モータ駆動開始及び駆動終了時における駆動の急激な変動により生じる衝撃を、本発明のように駆動速度を徐々に変化させることで緩和する制御方式について記載されていない。また駆動の急激な変動を緩和して椅子の昇降やバックレストのチルトの駆動開始時及び駆動終了時に生じる衝撃を緩和する油圧機構を歯科診療用椅子に構築することについても記載されていない。   However, the conventional hydraulic mechanism for a dental chair has a problem in that an impact is generated due to a sudden change in driving at the start and end of driving, causing discomfort to a seated patient. Further, the techniques of Patent Documents 1 to 4 adjust the discharge amount by controlling the motor rotation speed by an inverter controller, and provide a relief valve in the hydraulic circuit so as not to cause unreasonable driving of the motor. However, there is no description of a control method for mitigating shocks caused by sudden fluctuations in driving at the start and end of motor driving by gradually changing the driving speed as in the present invention. In addition, there is no description about building a hydraulic mechanism in a dental care chair that relieves sudden fluctuations in driving and relieves shock generated at the start and end of driving of the chair lift and backrest tilt.

特許文献５の技術は、油圧を用いずにギアやネジ軸用いてモータ駆動する構成であり機械的な騒音が発生しやすく、またネジ軸を用いているのでモータの回転を停止した際に台座が自然に降下する傾向があり、これを阻止するために摩擦係数の大きな（低効率な）台形ネジを使用する必要がある。そのために強力なモータを用いるなどコストが嵩むという問題がある。
なお台座を自然降下させないためには電磁ブレーキなどにて位置を保持させることもできるが、電磁ブレーキを組み込むことによりコストが嵩むと共に、ブレーキの開閉時に騒音が発生するという問題がある。更にモータを可変速にすることにより回転開始時及び停止時のショックを和らげることも可能であるが、昇降やチルトするそれぞれの部分に可変速機構を設ける必要がありコストが嵩むという問題がある。
特開２０００−２６５９６６号公報 特開２０００−２７４３７６号公報 特開２０００−２７４３７７号公報 特開２００３−１７２３０２号公報 実公昭６１−３０６７１号公報 The technology of Patent Document 5 is a configuration in which a motor is driven using a gear or a screw shaft without using hydraulic pressure, and mechanical noise is likely to occur. Also, since the screw shaft is used, the pedestal is stopped when the rotation of the motor is stopped. Tends to descend naturally, and in order to prevent this, it is necessary to use a trapezoidal screw with a high coefficient of friction (low efficiency). For this reason, there is a problem that the cost is increased by using a powerful motor.
In order to prevent the pedestal from descending naturally, the position can be maintained by an electromagnetic brake or the like. However, the incorporation of the electromagnetic brake increases the cost and causes noise when the brake is opened and closed. Furthermore, it is possible to reduce shocks at the start and stop of rotation by setting the motor to a variable speed, but there is a problem that it is necessary to provide a variable speed mechanism in each part that moves up and down and tilts, which increases costs.
JP 2000-265966 A JP 2000-274376 A JP 2000-274377 A JP 2003-172302 A Japanese Utility Model Publication No. 61-30671

解決しようとする問題点は、歯科診療用椅子を昇降し、バックレストをチルトする油圧機構の駆動開始時と駆動終了時に駆動の急激な変動による衝撃が生じる点である。   The problem to be solved is that an impact is caused by sudden fluctuations in driving at the start and end of driving of the hydraulic mechanism for raising and lowering the dental care chair and tilting the backrest.

本発明は、歯科診療用椅子の昇降及びバックレストのチルトを操作する油圧機構の駆動開始時及び駆動終了時に駆動の急激な変動により生じる衝撃を解消するために駆動開始時と駆動終了時におけるモータ回転数を徐々に変化させることを特徴とする。   The present invention relates to a motor at the start of driving and at the end of driving in order to eliminate an impact caused by a sudden change in driving at the start of driving and at the end of driving of a hydraulic mechanism that operates raising and lowering of a dental chair and tilting of a backrest. The rotational speed is gradually changed.

本発明の歯科診療用椅子の昇降やバックレストのチルトは、油圧ポンプを駆動するモータ回転数を駆動開始時と駆動終了時に徐々に変化させることによって駆動の急激な変動による衝撃を解消することができるので、着座した患者に不快感を与えないという利点がある。
また、本発明はギアやネジ軸を用いてモータ駆動する歯科診療用椅子に比べて、昇降部やバックレスト部それぞれにて速度制御する必要がないので、機械的な騒音がなく、低コストで、衝撃が生じない。更に多軸制御、例えば枕の昇降、枕のチルト、バックレストの昇降、椅子の旋回、座部のチルト、レッグレストのチルト、台座のチルトなどの駆動を油圧回路で構成した場合などでも、１箇所の油圧ポンプで複数の部分の駆動速度を衝撃なく制御することができる。また従来の油圧駆動椅子においても油圧配管を変更せずに油圧ポンプのモータ回転数を制御部の指令のみで変更することにより駆動速度の急変による衝撃を解消することができる。 The elevation and backrest tilt of the dental care chair of the present invention can eliminate the impact caused by sudden fluctuations in driving by gradually changing the number of rotations of the motor that drives the hydraulic pump at the start and end of driving. Since this is possible, there is an advantage of not causing discomfort to the seated patient.
In addition, the present invention does not require speed control at each of the lifting and lowering parts and the backrest part, compared with a dental medical chair driven by a motor using a gear or a screw shaft. No impact occurs. Furthermore, even when a multi-axis control, for example, driving of pillow lifting, pillow tilting, backrest lifting, chair turning, seat tilting, legrest tilting, pedestal tilting, etc. is configured by a hydraulic circuit, 1 It is possible to control the driving speed of the plurality of parts without impact by the hydraulic pumps at the points. In the conventional hydraulic drive chair, the impact due to the sudden change in the drive speed can be eliminated by changing the motor speed of the hydraulic pump only by a command from the control unit without changing the hydraulic piping.

歯科診療用椅子の昇降及びバックレストのチルトを油圧機構にて操作する際の駆動開始時及び終了時に生じる衝撃を解消するという目的を、駆動開始時及び終了時にモータ回転数を徐々に変化させることにより実現した。   To gradually change the motor rotation speed at the start and end of the drive for the purpose of eliminating the impact at the start and end of the drive when operating the lifting and lowering of the dental chair and the tilt of the backrest with the hydraulic mechanism Realized by.

図1から図5は本発明の実施例を示し、図1は本発明を適用する歯科診療用椅子の側面図、図2は三相誘導モータを用いた油圧機構のブロック図、図3はモータ回転速度とシリンダ駆動速度等の関係を示す線図、図4は三相誘導モータを用いた油圧制御回路図、図5は直流モータを用いた油圧制御回路図である。   1 to 5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a side view of a dental care chair to which the present invention is applied, FIG. 2 is a block diagram of a hydraulic mechanism using a three-phase induction motor, and FIG. 3 is a motor FIG. 4 is a diagram illustrating a hydraulic control circuit using a three-phase induction motor, and FIG. 5 is a hydraulic control circuit using a DC motor.

図1に示すように本願発明を適用する歯科診療用椅子1は、床上に設けられた昇降可能な台座2と、台座2上に設けられた座部3と、座部3の一端に回動自在に連結されたバックレスト4と、バックレスト4の上端に設けられたヘッドレスト5と、座部3の他端に回動自在に設けられたレッグレスト6などからなる。そして椅子1の下方には台座2の昇降用シリンダ7と、バックレスト4のチルト用シリンダ8と、モータ9にて駆動する油圧ポンプ10及びモータ9の回転数を制御するインバータ11とからなる油圧機構12が設けられており、それぞれの相互間が電気的、油圧的に連結されている。なお図中の符号13はアームレスト、14は電磁弁を示す。   As shown in FIG. 1, a dental treatment chair 1 to which the present invention is applied includes a pedestal 2 that can be lifted and lowered on a floor, a seat 3 provided on the pedestal 2, and a pivot on one end of the seat 3 The backrest 4 is connected freely, the headrest 5 is provided at the upper end of the backrest 4, the legrest 6 is provided rotatably at the other end of the seat portion 3, and the like. Below the chair 1 is a hydraulic pressure composed of a lifting cylinder 7 of the pedestal 2, a tilting cylinder 8 of the backrest 4, a hydraulic pump 10 driven by a motor 9, and an inverter 11 for controlling the rotation speed of the motor 9. A mechanism 12 is provided, which are electrically and hydraulically connected to each other. In the figure, reference numeral 13 denotes an armrest, and 14 denotes a solenoid valve.

前記油圧機構12は、図2のブロック図に示すように図中のインバータ11に対し油圧駆動の開始時及び終了時に徐々に回転数を増減する加減速時間設定が予めインプットされている。そしてこのインバータ11からの指令に基づいてモータ9の回転数が制御され、油圧ポンプ10が駆動されるように構成されている。なお図2の制御弁は以下に述べる複数の電磁弁を一体的に構成したものである。   As shown in the block diagram of FIG. 2, the hydraulic mechanism 12 is previously input with an acceleration / deceleration time setting for gradually increasing / decreasing the rotational speed at the start and end of hydraulic drive to the inverter 11 in the figure. The rotational speed of the motor 9 is controlled on the basis of a command from the inverter 11, and the hydraulic pump 10 is driven. The control valve shown in FIG. 2 is an integral configuration of a plurality of solenoid valves described below.

次に前記油圧機構12の駆動を図2のブロック図にて概略説明する。
まず台座2を昇降させる場合は、台座2側の図示しない上昇スイッチをONにすることによりコントローラ15からインバータ11に運転開始信号が発信され、同時に昇降用シリンダ7側の制御弁16の上昇側電磁弁Aが開放に切り替えられる。運転開始信号を受けたインバータ11は、予めインプットされた加減速時間設定に基づいてモータ9を回転させ、回転数を低速から徐々に加速させる。これにより油圧ポンプ10も徐々に加速して油圧を徐々に上昇させる。吐出した圧力油は制御弁16のPから上昇側電磁弁Aを通って昇降用シリンダ7の上昇側Uに送られる。これにより昇降用シリンダは低速から徐々に加速しつつ台座2を上昇させる。また上昇終了時には上昇スイッチをOFFにすることによりモータ9の回転がインバータ11からの加減速時間設定に基づく信号により徐々に減速し、台座2の上昇速度が徐々に低下して停止する。即ちスロースタート・スローストップとなる。一方、昇降用シリンダ7の下降側Dの油は制御弁16の排出側電磁弁Tを通ってオイルタンク17に戻される。 Next, the driving of the hydraulic mechanism 12 will be schematically described with reference to the block diagram of FIG.
First, when raising and lowering the pedestal 2, an operation start signal is transmitted from the controller 15 to the inverter 11 by turning on an unillustrated raising switch on the pedestal 2 side, and at the same time, the raising side electromagnetic of the control valve 16 on the raising and lowering cylinder 7 side. Valve A is switched to open. Upon receiving the operation start signal, the inverter 11 rotates the motor 9 based on the acceleration / deceleration time setting input in advance, and gradually accelerates the rotational speed from a low speed. As a result, the hydraulic pump 10 is also gradually accelerated to gradually increase the hydraulic pressure. The discharged pressure oil is sent from P of the control valve 16 to the rising side U of the lifting cylinder 7 through the rising side solenoid valve A. As a result, the elevating cylinder raises the base 2 while gradually accelerating from a low speed. At the end of the ascent, the ascent switch is turned off, so that the rotation of the motor 9 is gradually decelerated by a signal based on the acceleration / deceleration time setting from the inverter 11, and the ascending speed of the pedestal 2 gradually decreases and stops. That is, it becomes slow start / slow stop. On the other hand, the oil on the descending side D of the elevating cylinder 7 is returned to the oil tank 17 through the discharge side solenoid valve T of the control valve 16.

また、台座2側の図示しない下降スイッチをONにすることによりコントローラ15からインバータ11に運転開始信号が発信され、同時に昇降用シリンダ7側の制御弁16の下降側電磁弁Bが開放に切り替えられる。運転開始信号を受けたインバータ11は、予めインプットされた加減速時間設定に基づいてモータ9を回転させ、回転数を低速から徐々に加速させる。これにより油圧ポンプ10も徐々に加速して油圧を徐々に上昇させる。吐出した圧力油は制御弁16のPから下降側電磁弁Bを通って昇降用シリンダ7の下降側Dに送られる。これにより昇降用シリンダは低速から徐々に加速しつつ台座2を下降させる。また下降終了時には下降スイッチをOFFにすることによりモータ9の回転がインバータ11からの加減速時間設定に基づく信号により徐々に減速し、台座2の下降速度が徐々に低下して停止する。即ちスロースタート・スローストップとなる。一方、昇降用シリンダ7の上昇側Uの油は制御弁16のAから排出側電磁弁Tを通ってオイルタンク17に戻される。   Further, by turning on a lowering switch (not shown) on the base 2 side, an operation start signal is transmitted from the controller 15 to the inverter 11, and at the same time, the lowering solenoid valve B of the control valve 16 on the lifting cylinder 7 side is switched to open. . Upon receiving the operation start signal, the inverter 11 rotates the motor 9 based on the acceleration / deceleration time setting input in advance, and gradually accelerates the rotational speed from a low speed. As a result, the hydraulic pump 10 is also gradually accelerated to gradually increase the hydraulic pressure. The discharged pressure oil is sent from P of the control valve 16 to the descending side D of the lifting cylinder 7 through the descending solenoid valve B. As a result, the elevating cylinder lowers the base 2 while gradually accelerating from a low speed. At the end of the descent, the descent switch is turned OFF, whereby the rotation of the motor 9 is gradually decelerated by a signal based on the acceleration / deceleration time setting from the inverter 11, and the descent speed of the base 2 is gradually lowered and stopped. That is, it becomes slow start / slow stop. On the other hand, the oil on the ascending side U of the elevating cylinder 7 is returned from the control valve 16 A to the oil tank 17 through the discharge side solenoid valve T.

次に、バックレスト4を上昇させる場合は、バックレスト4側の図示しない上昇スイッチをONにすることによりコントローラ15からインバータに運転信号が発信され、チルト用シリンダ8側の制御弁18の上昇側電磁弁Aが開放に切り替えられる。運転開始信号を受けたインバータ11は、予めインプットされた加減速時間設定に基づいてモータ9を回転させ、回転数を低速から徐々に加速させ、前記と同様に油圧ポンプ10を駆動する。吐出された圧力油は制御弁18のPから上昇側電磁弁Aを通ってチルト用シリンダの上昇側Uに送られバックレスト4が低速から徐々に加速しつつ上昇する。そしてバックレスト4の上昇終了時も前記と同様に加減速時間設定の信号によりスロースタート・スローストップとなる。一方、チルト用シリンダの下降側Dの油は制御弁18の排出側電磁弁Tを通ってオイルタンク17に戻される。   Next, when raising the backrest 4, an operation signal is transmitted from the controller 15 to the inverter by turning on a raising switch (not shown) on the backrest 4 side, and the raising side of the control valve 18 on the tilt cylinder 8 side Solenoid valve A is switched to open. Upon receiving the operation start signal, the inverter 11 rotates the motor 9 based on the acceleration / deceleration time setting input in advance, and gradually accelerates the rotational speed from a low speed, and drives the hydraulic pump 10 in the same manner as described above. The discharged pressure oil passes from the P of the control valve 18 to the ascending side U of the tilt cylinder through the ascending solenoid valve A, and the backrest 4 rises while gradually accelerating from a low speed. When the backrest 4 is lifted up, a slow start / slow stop is performed by the acceleration / deceleration time setting signal as described above. On the other hand, the oil on the descending side D of the tilt cylinder is returned to the oil tank 17 through the discharge side solenoid valve T of the control valve 18.

また、バックレスト4を下降させる場合は、バックレスト4側の図示しない下降スイッチをONにすると前記と同様にコントローラ15の指令に基づいて昇降用シリンダ7側の制御弁16は閉止され、バックレスト4のチルト用シリンダ8 側の制御弁18の下降側電磁弁Bが解放に切り替えられる。これにより前記と同様に油圧ポンプ9が駆動し、吐出される圧力油が制御弁18の下降側電磁弁Bを通ってチルト用シリンダの下降側Dに送られバックレスト4の下降が開始する。なおバックレスト4の下降開始時及び終了時は前記と同様に加減速時間設定の信号によりスロースタート・スローストップとなる。一方、チルト用シリンダの上昇側Uの油は制御弁18の油は排出側制御弁Tを通ってオイルタンク17に戻される。   When lowering the backrest 4, when the lower switch (not shown) on the backrest 4 side is turned ON, the control valve 16 on the lifting cylinder 7 side is closed based on the command of the controller 15 as described above, and the backrest 4 The lower solenoid valve B of the control valve 18 on the tilt cylinder 8 side of 4 is switched to release. As a result, the hydraulic pump 9 is driven in the same manner as described above, and the discharged pressure oil is sent to the descending side D of the tilt cylinder through the descending solenoid valve B of the control valve 18 and the backrest 4 starts to descend. Note that when the backrest 4 starts to descend and ends, a slow start / slow stop is performed in accordance with the acceleration / deceleration time setting signal as described above. On the other hand, the oil on the ascending side U of the tilt cylinder returns to the oil tank 17 through the discharge side control valve T.

なお、前記は昇降及びバックレストのチルト等のセットポジションを図示しないスイッチにより手動制御する例について説明したが、予めコントローラ15によりプログラムされたタイミングにより自動でモータ駆動を指令し、セットポジションにて自動停止させることもできる。この場合、椅子のセット位置を図示しない記憶手段に記憶させた位置に対応したタイミングでモータ駆動を指令することもできる。   In the above description, an example in which the set position such as raising / lowering and tilting of the backrest is manually controlled by a switch (not shown) has been described, but the motor drive is automatically commanded at the timing programmed in advance by the controller 15 and automatically set at the set position. It can also be stopped. In this case, the motor drive can be commanded at a timing corresponding to the position stored in the storage means (not shown) of the chair setting position.

次に図3に示す線図を用いてモータ回転速度、シリンダ駆動速度等の関係を説明する。
線図は横軸に時間、縦軸にモータの場合は回転速度、シリンダの場合は駆動速度、制御弁の場合は開度のそれぞれを示す。
一例として台座2を昇降させる場合について説明する。まず台座側の上昇スイッチをONにすると図1のモータ9及び油圧ポンプ10はインバータ11に予めインプットされた加減速時間設定による指令に基づいて回転を開始し低速から徐々に加速する。この場合の回転数や吐出量の変動は図3の線図Aに示すように回転が低速から徐々に加速する時間t1を過ぎると一定回転数となり、台座2が所定の位置に上昇した所でスイッチOFFにすると回転が徐々に減速して設定時間t２を過ぎると自動的に停止する。即ちスロースタート、スローストップとなる。これによる昇降用シリンダ7の駆動速度は線図Bに示すようにt1,t2の時間帯はモータ回転数の変動と同様にスロースタート、スローストップとなるので駆動開始時及び駆動終了時における駆動の急激な変化による衝撃が生じない。また、昇降用シリンダ側制御弁16は、線図Cに示すようにモータ9の回転開始から停止までの間、上昇側が開放されている。このとき台座側制御弁以外の制御弁は線図Dに示すとおり閉止となっている。 Next, the relationship between the motor rotation speed, the cylinder drive speed, and the like will be described using the diagram shown in FIG.
In the diagram, the horizontal axis represents time, the vertical axis represents rotational speed in the case of a motor, driving speed in the case of a cylinder, and opening degree in the case of a control valve.
As an example, a case where the pedestal 2 is raised and lowered will be described. First, when the lift switch on the pedestal side is turned ON, the motor 9 and the hydraulic pump 10 in FIG. 1 start rotating based on the command for setting the acceleration / deceleration time input in advance to the inverter 11 and gradually accelerate from a low speed. Variation of the rotational speed and the ejection amount in this case is rotated as shown in the diagram A of FIG. 3 and past the time t 1 is gradually accelerated from a low speed constant rotational speed, where the base 2 is increased to a predetermined position in automatically stopped past the set time t 2 decelerated gradually rotated to switch OFF is. That is, slow start and slow stop. As shown in the diagram B, the driving speed of the elevating cylinder 7 is slow start and slow stop in the time zone t 1 and t 2 as well as the fluctuation of the motor rotation speed. There is no impact due to sudden changes in drive. Further, as shown in the diagram C, the raising / lowering cylinder side control valve 16 is open on the rising side from the start to the stop of the motor 9. At this time, the control valves other than the base side control valve are closed as shown in the diagram D.

次に、バックレストをチルトする場合は、例えばバックレスト側の上昇スイッチをONにすることにより線図E及びFに示すようにt1,t2の時間帯はモータ9及びチルト用シリンダ8が前記と同様に加減速時間設定による指令に基づいてスロースタート、スローストップとなる。このときバックレスト側の制御弁18は線図Gに示すようにモータ9の回転開始から停止までの間、上昇側が開放されている。なおバックレスト側の制御弁18以外は線図Hに示すとおり閉止されている。
なお上記例はいずれも上昇の場合について説明したが下降の場合も同様に加減速時間設定による指令に基づいてスロースタート、スローストップになるので重複する線図の説明を省略する。 Next, when tilting the backrest, for example, by turning on the lift switch on the backrest side, as shown in the diagrams E and F, the motor 9 and the tilt cylinder 8 are in the time zone t 1 and t 2. In the same manner as described above, the slow start and the slow stop are performed based on the command by the acceleration / deceleration time setting. At this time, as shown in the diagram G, the control valve 18 on the backrest side is opened on the rising side from the start to the stop of the rotation of the motor 9. The control valve 18 other than the backrest side valve is closed as shown in the diagram H.
In the above examples, the case of ascending has been described, but in the case of descending as well, since slow start and slow stop are performed based on the command by setting the acceleration / deceleration time, the description of overlapping diagrams is omitted.

次に三相誘導モータを用いた油圧機構を図4に示す油圧制御回路図にて詳細に説明する。
油圧機構12の駆動開始前は全ての電磁弁14が閉止になっている。この状態から例えば台座2を上昇させる場合は、台座2側の図示しない上昇スイッチをONにすることにより
昇降用シリンダ7側の電磁弁14及び電磁弁22を開放する指令がコントローラ15から発信される。また予めインプットされた加減速時間設定に基づいたモータ駆動指令がインバータ11から発信される。これによりモータ9が回転開始し低速から徐々に回転速度が上昇すると同時に電磁弁14及び電磁弁22が開放される。油圧ポンプ10の駆動により吐出された圧力油はフィルタ19、電磁弁14及び逆止弁20を通って昇降用シリンダ7の上昇側Aに送り込まれて台座2が上昇開始する。このとき、昇降用シリンダ7のB側の油は流量調節弁21及び排出側電磁弁22を通ってオイルタンク17に戻される。なお油圧ポンプ10から吐出される油圧は規定圧内に保たれるべく安全弁23にて調整される。また上記により台座2を所定位置に上昇させたところで台座上昇をOFFにするとモータ9の回転が徐々に減速して自動停止し、電磁弁14及び電磁弁22を閉止することで停止した位置が保たれる。 Next, a hydraulic mechanism using a three-phase induction motor will be described in detail with reference to a hydraulic control circuit diagram shown in FIG.
Before the drive of the hydraulic mechanism 12, all the solenoid valves 14 are closed. For example, when raising the pedestal 2 from this state, a command to open the solenoid valve 14 and the solenoid valve 22 on the lift cylinder 7 side is transmitted from the controller 15 by turning on a lift switch (not shown) on the pedestal 2 side. . A motor drive command based on the acceleration / deceleration time setting input in advance is transmitted from the inverter 11. As a result, the motor 9 starts to rotate and the rotational speed gradually increases from a low speed, and at the same time, the electromagnetic valve 14 and the electromagnetic valve 22 are opened. The pressure oil discharged by driving the hydraulic pump 10 is sent to the ascending side A of the elevating cylinder 7 through the filter 19, the electromagnetic valve 14, and the check valve 20, and the base 2 starts to rise. At this time, the oil on the B side of the lifting cylinder 7 is returned to the oil tank 17 through the flow rate adjustment valve 21 and the discharge side electromagnetic valve 22. The hydraulic pressure discharged from the hydraulic pump 10 is adjusted by the safety valve 23 so as to be kept within the specified pressure. When the pedestal 2 is raised to a predetermined position as described above and the pedestal lift is turned OFF, the rotation of the motor 9 is gradually decelerated and automatically stops, and the solenoid valve 14 and the solenoid valve 22 are closed to maintain the stopped position. Be drunk.

台座2を下降させる場合は、図示しない台座下降スイッチをONにすることにより、台座下降側の電磁弁24及び電磁弁27を開放する指令がコントローラ１５から発信される。
また予めインプットされた加減速時間設定に基づいたモータ駆動指令がインバータ11から発信される。これによりモータ9が回転開始すると同時に台座下降側の電磁弁24のみが開放され、油圧ポンプ10が吐出した圧力油はフィルタ19、台座下降側の電磁弁24及び逆止弁25を通って昇降用シリンダ7の下降側Bに送り込まれて台座2が下降開始する。一方、昇降用シリンダ7のA側の油は流量調節弁26 及び排出側電磁弁27を通ってオイルタンク17に戻される。下降を停止する場合は台座下降スイッチをOFFにすることによりモータ9の回転が徐々に減速して自動停止し、電磁弁24及び電磁弁27を閉止することで停止した位置が保たれる。 When the pedestal 2 is lowered, a command for opening the pedestal lowering electromagnetic valve 24 and the electromagnetic valve 27 is transmitted from the controller 15 by turning on a pedestal lowering switch (not shown).
A motor drive command based on the acceleration / deceleration time setting input in advance is transmitted from the inverter 11. As a result, when the motor 9 starts rotating, only the electromagnetic valve 24 on the pedestal lowering side is opened, and the pressure oil discharged by the hydraulic pump 10 passes through the filter 19, the electromagnetic valve 24 on the pedestal lowering side, and the check valve 25 for raising and lowering. The pedestal 2 starts to descend by being sent to the descending side B of the cylinder 7. On the other hand, the oil on the A side of the lifting cylinder 7 is returned to the oil tank 17 through the flow rate adjustment valve 26 and the discharge side electromagnetic valve 27. When stopping the lowering, the rotation of the motor 9 is gradually decelerated and automatically stopped by turning off the base lowering switch, and the stopped position is maintained by closing the electromagnetic valve 24 and the electromagnetic valve 27.

バックレスト4をチルトする場合は、バックレスト4の上昇または下降スイッチをONにすることによりチルト用シリンダ8側の回路図に従って前記と同様に油圧機構が駆動し、バックレスト4をスロースタート、スローストップにてチルトすることが可能になるので重複する説明を省略する。   When the backrest 4 is tilted, the hydraulic mechanism is driven in the same manner as described above according to the circuit diagram on the tilt cylinder 8 side by turning on the raising or lowering switch of the backrest 4, and the backrest 4 is slowly started and slowed down. Since it is possible to tilt at the stop, a duplicate description is omitted.

前記は三相誘導モータを使用した場合の油圧制御回路図についての説明であるが、図5に示すように直流モータ29を使用して回転速度を電圧制御回路30にて電圧制御することもでき、前記と同様にスロースタート、スローストップが可能になる。なお油圧制御は前記三相誘導モータを使用した場合と同様であるので同一部分に同一符号を付して重複する説明を省略する。   The above is a description of the hydraulic control circuit diagram when a three-phase induction motor is used, but the rotational speed can also be voltage controlled by the voltage control circuit 30 using a DC motor 29 as shown in FIG. As above, slow start and slow stop are possible. Since the hydraulic control is the same as when the three-phase induction motor is used, the same parts are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

以上、本実施例では、昇降部及びバックレスト部を油圧駆動することにより姿勢制御する例を示したが、これに限らず枕の昇降、枕のチルト、バックレストの昇降、椅子の旋回、座部のチルト、レッグレストのチルト、台座のチルトなどを駆動する歯科診療用椅子の姿勢制御においても実現が可能である。この場合も1箇所の油圧ポンプを速度制御することにより複数部の制御ができ、駆動の急変による衝撃を解消することができる。   As described above, in the present embodiment, the example in which the posture is controlled by hydraulically driving the elevating unit and the backrest unit is shown, but not limited to this, elevating the pillow, tilting the pillow, elevating the backrest, turning the chair, sitting This can also be realized in the posture control of a dental clinic chair that drives the tilt of the part, the tilt of the leg rest, the tilt of the pedestal, and the like. Also in this case, by controlling the speed of one hydraulic pump, a plurality of parts can be controlled, and an impact caused by a sudden change in driving can be eliminated.

よって本発明の歯科診療用椅子の油圧機構は、歯科診療用椅子の各部を姿勢制御するに際して駆動開始時及び終了時におけるモータの回転をスロースタート、スローストップにすることにより、駆動の急激な変動による衝撃を解消することができ、着座した患者に不快感を与えない。   Therefore, the hydraulic mechanism of the dental care chair according to the present invention has a rapid drive fluctuation by slowing and slowing down the rotation of the motor at the start and end of driving when controlling the posture of each part of the dental care chair. The shock caused by the can be eliminated, and no discomfort is given to the seated patient.

本発明を適用する歯科診療用椅子の側面図である。It is a side view of the dental clinic chair to which the present invention is applied. 三相誘導モータを用いた油圧機構のブロック図である。It is a block diagram of a hydraulic mechanism using a three-phase induction motor. モータ回転速度とシリンダ駆動速度の関係を示す線図である。It is a diagram which shows the relationship between a motor rotational speed and a cylinder drive speed. 三相誘導モータを用いた油圧制御回路図である。It is a hydraulic control circuit diagram using a three-phase induction motor. 直流モータを用いた油圧制御回路図である。It is a hydraulic control circuit diagram using a DC motor.

符号の説明Explanation of symbols

1 歯科診療用椅子
2 台座
3 座部
4 バックレスト
5 ヘッドレスト
6 レッグレスト
7 昇降用シリンダ
8 チルト用シリンダ
9 三相誘導モータ
10 油圧ポンプ
11 インバータ
12 油圧機構
13 アームレスト
14,24,27,28 電磁弁
15 コントローラ
16,18 制御弁
17オイルタンク
19 フィルタ
20,25 逆止弁
21,26 流量調節弁
23安全弁
29直流モータ
30電圧制御回路 1 Dental care chair
2 pedestal
3 Seat
4 Backrest
5 Headrest
6 leg rest
7 Lifting cylinder
8 Cylinder for tilt
9 Three-phase induction motor
10 Hydraulic pump
11 Inverter
12 Hydraulic mechanism
13 Armrest
14,24,27,28 Solenoid valve
15 Controller
16,18 Control valve
17 oil tank
19 Filter
20,25 Check valve
21,26 Flow control valve
23 Safety valve
29 DC motor
30 voltage control circuit

Claims (4)

椅子各部を油圧機構にて姿勢制御する歯科診療用椅子において、油圧駆動の開始時には低速から徐々に加速し、駆動終了時には徐々に減速する手段を講じることにより駆動開始時及び駆動終了時における速度の急激な変動により生じる衝撃を緩和することを特徴とする歯科診療用椅子の油圧機構。   In a dental care chair that controls the posture of each part of the chair with a hydraulic mechanism, the speed at the start and end of driving is increased by taking measures to gradually accelerate from low speed at the start of hydraulic driving and gradually decelerate at the end of driving. A hydraulic mechanism for a dental practice chair characterized by relieving impact caused by sudden fluctuations. 前記油圧機構が少なくともシリンダと、制御弁、油圧ポンプと、油圧ポンプ駆動用モータから成ることを特徴とする請求項１記載の歯科診療用椅子の油圧機構。   2. The hydraulic mechanism for a dental care chair according to claim 1, wherein the hydraulic mechanism comprises at least a cylinder, a control valve, a hydraulic pump, and a hydraulic pump driving motor. 前記駆動用モータが三相誘導電動機からなり、回転数をインバータにインプットした加減速時間設定に基づいて制御することを特徴とする請求項１記載の歯科診療用椅子の油圧機構。   2. The hydraulic mechanism for a dental care chair according to claim 1, wherein the drive motor is composed of a three-phase induction motor and is controlled based on an acceleration / deceleration time setting input to the inverter. 前記駆動用モータが直流モータからなり、回転数を加減速時間設定に基づいた電圧制御回路により制御することを特徴とする請求項１記載の歯科診療用椅子の油圧機構。   2. The hydraulic mechanism for a dental care chair according to claim 1, wherein the driving motor is a DC motor, and the number of rotations is controlled by a voltage control circuit based on acceleration / deceleration time setting.
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