JP4796762B2

JP4796762B2 - Medical treatment equipment

Info

Publication number: JP4796762B2
Application number: JP2004313277A
Authority: JP
Inventors: 大奥村
Original assignee: J Morita Manufaturing Corp
Current assignee: J Morita Manufaturing Corp
Priority date: 2004-10-28
Filing date: 2004-10-28
Publication date: 2011-10-19
Anticipated expiration: 2024-10-28
Also published as: JP2006122274A

Description

本発明は、医療用診療装置、特に、座板が昇降自在とされ、且つ背板更にはフットレストが座板に対し傾動自在に連結された診療台と、その周辺に設置された関連機器等とよりなる歯科用診療装置に関する。 The present invention relates to a medical medical device, in particular, a medical table in which a seat plate is movable up and down, and a back plate and a footrest are tiltably connected to the seat plate, and related devices installed in the vicinity thereof. It is related with the dental medical device which consists of.

上記歯科用診療装置においては、座板が昇降自在とされ且つ背板更にはフットレストが座板に対し傾動自在に連結された診療台の近傍に、主に診療台上を照射する為の照明装置（デンタルライト）が設置され、また、背板の肩部やトレーテーブルには各種診療用インスツルメントが収納保持され、更に、上記診療台の姿勢を制御する診療台姿勢制御スイッチを備えたフートコントローラが床面に設置されている。このような歯科用診療装置においては、診療台上に患者を着座させ或いは仰臥させて口腔内の診断・治療を行う際、術者による上記姿勢制御スイッチの足踏み操作によって座板を適宜昇降させ、また背板更にはフットレストを起伏させて、診療台を診療に適正な昇降或いは起伏姿勢に設定がなされる。そして、この適正姿勢で、上記各種インスツルメントを取出し、足踏み操作等によってインスツルメントの駆動制御をしながら診断・治療がなされる。 In the above-mentioned dental medical device, an illuminating device for irradiating mainly the medical table near the medical table in which the seat plate is movable up and down and the back plate and the footrest are tiltably connected to the seat plate. (Dental light) is installed, and various medical instruments are stored and held on the shoulder and tray table of the back plate, and further, a foot equipped with a medical table posture control switch for controlling the posture of the medical table. The controller is installed on the floor. In such a dental medical device, when performing diagnosis and treatment in the oral cavity by seating or supine on a patient table, the operator raises and lowers the seat plate as appropriate by the stepping operation of the posture control switch, Further, the back plate and the footrest are raised and lowered, and the examination table is set to an up and down posture or a raising and lowering posture suitable for medical treatment. Then, in this proper posture, the various instruments are taken out, and diagnosis and treatment are performed while controlling the driving of the instrument by a stepping operation or the like.

ところで、上記診療台の昇降或いは起伏動作時に、診療台が周辺機器等に当ったりすると、診療台或いは周辺機器が毀損したり、更には、エアタービンやマイクロモータ等のハンドピース（インスツルメント）を作動させている時に、診療台が動作すると、正確な歯牙の切削作業ができず、診療に支障を来たすような事態も生じる。特許文献１及び特許文献２には、ハンドピース使用時には診療台の昇降や起伏動作ができないようにし、更には、診療台が他の機材・機器に当るとのその動作が停止するような制御方式が開示されている。
特公昭６０−５８６５１号公報特開昭６２−１６７６４号公報 By the way, if the medical table hits a peripheral device or the like when the medical table is raised or lowered, the medical table or the peripheral device may be damaged, and further, a hand piece (instrument) such as an air turbine or a micromotor. If the medical table is operated while operating the device, accurate tooth cutting work cannot be performed, resulting in a situation in which medical treatment is hindered. Patent Document 1 and Patent Document 2 describe a control method in which the medical table cannot be raised or lowered when the handpiece is used, and further, when the medical table hits other equipment / device, the operation stops. Is disclosed.
Japanese Patent Publication No. 60-58651 Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 62-16764

近時、歯科診療に限らず、他の医療診療においては、診療の高度化・多様化がなされ、例えば、電気メスやレーザメス等によって患部の切開治療等もなされるようになった。このような電気メスやレーザメス等の診療器具は、上記ハンドピースとは異なる専用の器具であって、別の制御電源及び制御回路によって動作制御がなされる。而して、この電気メスやレーザメスの使用時には、その発する特有のノイズ（電磁波）により、診療台の姿勢制御回路がオフであるにも拘わらず誤作動して診療台が不意に昇降等したり、或いはハンドピースが非使用中であるにも拘わらず収納部で誤作動したりする事態が時に生じるとの指摘を受けるようになった。特許文献１や２に開示された制御方式は、ハンドピースの使用等をトリガーとして診療台の昇降等の動作を禁止し或いは緊急停止させるものであるが、診療態様に応じて外部からの上記ノイズ等の影響を受けないように事前に診療台等の動作制限をしておくと言うものではないので、上記のような特殊な診療態様に対応した適切な予防措置と言う観点からは不十分であり、その抜本的な改善が望まれるところであった。 Recently, not only dental practice but also other medical practice has been advanced and diversified, and for example, an incision treatment of an affected part has been performed with an electric knife or a laser knife. Such medical instruments such as electric scalpels and laser scalpels are dedicated instruments different from the handpiece, and their operation is controlled by a separate control power source and control circuit. Thus, when using this electric knife or laser knife, the specific noise (electromagnetic wave) generated by the knife and the table may unexpectedly move up and down unexpectedly even though the posture control circuit of the table is off. Or, it has been pointed out that sometimes a malfunction occurs in the storage part even though the handpiece is not in use. The control methods disclosed in Patent Documents 1 and 2 prohibit the operation such as raising and lowering the examination table by using the handpiece as a trigger, or stop the emergency, but the noise from the outside depends on the treatment mode. It is not said that the operation of the medical table etc. is restricted in advance so as not to be affected by the above, etc., so it is insufficient from the viewpoint of appropriate preventive measures corresponding to the above special medical treatment modes. There was a place where a drastic improvement was desired.

本発明は、特定の診療作業を行う際には事前に診療台等の動作制限をするようにし、より的確且つ支障のない診療作業が行い得る新規な医療用診療装置を提供する点にある。 An object of the present invention is to provide a novel medical medical apparatus that can perform a medical work more accurately and without any trouble by restricting the operation of a medical table or the like in advance when performing a specific medical work.

請求項１の発明に係る医療用診療装置は、少なくとも昇降可能とされた診療台と、主に診療台上を照射する照明装置と、診療用インスツルメントと、上記診療台の少なくとも昇降姿勢を制御する診療台姿勢制御スイッチとを備えた医療用診療装置において、電源側と上記診療台姿勢制御スイッチとの間に介在する安全スイッチを更に備え、診療作業を行う際、この安全スイッチが操作された時には、当該診療台姿勢制御スイッチの操作を無効化するよう回路構成されていることを特徴とする。本発明において、上記診療台姿勢制御スイッチは、請求項２の発明のように、診療台近傍の床面に設置されるフートコントローラに設けられていることが望ましく、更にこの場合、安全スイッチも、請求項３の発明のようにフートコントローラに設けられていることが望ましい。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a medical examination apparatus having at least a treatment table that can be raised and lowered, an illumination device that mainly irradiates the treatment table, a medical instrument, and at least a raising and lowering posture of the treatment table. A medical medical device having a control table posture control switch to be controlled further includes a safety switch interposed between the power supply side and the medical table posture control switch, and this safety switch is operated when performing medical work. In such a case, the circuit configuration is such that the operation of the examination table posture control switch is invalidated. In the present invention, the above-mentioned medical table posture control switch is preferably provided in a foot controller installed on the floor surface in the vicinity of the medical table, as in the invention of claim 2, and in this case, a safety switch is also provided. It is desirable that the foot controller is provided as in the third aspect of the invention.

請求項４の発明に係る医療用診療装置は、前記安全スイッチの操作に拘わらず、前記照明装置のスイッチ制御が有効状態を維持すると共に、安全スイッチが操作された時には照明装置が点灯するよう回路構成されていることを特徴とする。また、請求項５の発明に係る医療用診療装置は、前記安全スイッチの操作に拘わらず、前記診療用インスツルメントのスイッチ制御が有効状態を維持するよう回路構成されていることを特徴とする。この場合、請求項６の発明のように、前記診療用インスツルメントがバキュームシリンジであって、そのスイッチ制御は、該バキュームシリンジに接続される吸引回路をオン・オフ制御するものとすることができる。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a medical medical device in which the switch control of the lighting device is maintained in an effective state regardless of the operation of the safety switch, and the lighting device is turned on when the safety switch is operated. It is configured. According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a medical medical device having a circuit configuration that maintains switch control of the medical instrument in an effective state regardless of operation of the safety switch. . In this case, as in the invention of claim 6, the medical instrument is a vacuum syringe, and the switch control thereof controls on / off of a suction circuit connected to the vacuum syringe. it can.

請求項１の発明に係る医療用診療装置によれば、前記のように電気メスやレーザメス等の特殊な診療器具を用いた特定の診療を行う場合、事前に安全スイッチを操作しておけば、診療台姿勢制御スイッチの操作が無効化されるから、その診療作業中、診療台姿勢制御スイッチが、前記のようなノイズの影響を受けて誤作動し、診療台が昇降等するようなことがない。また、誤って診療台姿勢制御スイッチを操作しても、それによって診療台が昇降等するようなこともない。そして、請求項２或いは３の発明のように、診療台姿勢制御スイッチ或いは安全スイッチを診療台の近傍床面に設置されるフートコントローラに設ければ、足踏み操作によってこれらのスイッチ操作がなし得るから、手作業と平行してスイッチ操作を行うことができ、診療作業の効率化が図られる。尚、これらのスイッチは、フートコントローラに限らず、トレーテーブルや診療台の側部（背板肩部）等に設けることも可能であり、診療態様に応じて操作し易い位置で操作し得るようスイッチの設置場所を変更し或いは増やすことは適宜なし得るものである。 According to the medical treatment apparatus according to the invention of claim 1, when performing a specific medical treatment using a special medical instrument such as an electric knife or a laser knife as described above, if a safety switch is operated in advance, Since the operation of the clinical table posture control switch is invalidated, the clinical table posture control switch may malfunction due to the influence of the noise as described above, and the medical table may move up and down, etc. Absent. In addition, even if the medical table posture control switch is operated by mistake, the medical table does not move up and down. And, as in the invention of claim 2 or 3, if a clinical table posture control switch or a safety switch is provided in a foot controller installed on the floor near the medical table, these switch operations can be performed by a stepping operation. In addition, the switch operation can be performed in parallel with the manual work, and the efficiency of the medical work can be improved. These switches are not limited to the foot controller, and can be provided on the side of the tray table or the medical table (back plate shoulder), etc., so that they can be operated at positions that are easy to operate according to the medical condition. It is possible to appropriately change or increase the installation location of the switch.

請求項４の発明によれば、上記安全スイッチが操作された場合でも、照明装置のスイッチ制御が有効状態を維持するようになされているから、照明装置により診療台上を照射することができ、上記特定の診療も支障なく実施することができる。しかも、安全スイッチが操作された時には照明装置が点灯するよう回路構成されているから、このような診療への移行が円滑になされ、診療作業の効率化が図られる。また、請求項５の発明のように、上記安全スイッチが操作された場合でも、診療用インスツルメントのスイッチ制御が有効状態を維持するようにすれば、必要によって、上記特定の診療中にも診療用インスツルメントを併用させることができる。特に、電気メスやレーザメスを用いる診療では、患部に溜まる血液や作用水或いは薬液等を絶えず排出させる必要があるが、請求項６の発明のように、上記診療用インスツルメントをバキュームシリンジとすれば、このバキュームシリンジの使用は有効であるから、これを併用して患部に溜まる血液等を逐次排出させることができ、円滑な上記診療が実施される。 According to the invention of claim 4, even when the safety switch is operated, the switch control of the illumination device is adapted to maintain the effective state, so that the illumination table can be irradiated on the medical table, The above specific medical care can be carried out without any trouble. In addition, since the circuit is configured so that the lighting device is turned on when the safety switch is operated, such a transition to the medical care is made smooth, and the efficiency of the medical work can be improved. Moreover, even if the safety switch is operated as in the fifth aspect of the invention, if the switch control of the medical instrument is maintained in an effective state even if the safety switch is operated, it may be necessary during the specific medical care. Medical instruments can be used in combination. In particular, in medical care using an electric scalpel or a laser scalpel, it is necessary to continuously drain blood, working water, chemicals, or the like accumulated in the affected area. However, as in the invention of claim 6, the medical instrument is a vacuum syringe. For example, since the use of this vacuum syringe is effective, it is possible to sequentially discharge blood and the like accumulated in the affected area by using this vacuum syringe together, and the above-mentioned smooth medical care is carried out.

以下、本発明の最良の形態について図面に基づき説明する。図１は本発明の医療用診療装置としての歯科用診療装置の一例を示す正面図、図２はフートコントローラの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。図３は同歯科用診療装置の主要部の動作を司る概略的制御回路図である。 Hereinafter, the best mode of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing an example of a dental medical device as a medical medical device of the present invention, FIG. 2 shows an example of a foot controller, (a) is a plan view, and (b) is a side view. FIG. 3 is a schematic control circuit diagram for controlling the operation of the main part of the dental medical device.

図１において、１は歯科診療台２を支持する基台であり、該基台１内には診療台２を上下昇降させる為の油圧等による昇降装置１ａが内蔵されており、診療台２は実質的にこの昇降機構１ａにより支持されている。診療台２は、昇降装置１ａに支持された座席シート（座板）３と、該座席シート３の一端に起伏自在に連結された背板シート（背板）４と、該背板シート４の他端に傾動自在に取付けられたヘッドレスト５とよりなる。背板シート４は、座席シート３内に配設された油圧シリンダ等による傾動装置４ａにより起伏自在とされ、上記昇降装置１ａ及び傾動装置４ａ等は、床面に配置されるフートコントローラ６の足踏み操作によりその駆動制御がなされる。背板シート４の肩部には、歯科治療用の各種ハンドピース、バキュームシリンジなどの各種インスツルメント７が、繰出し自在に保持されている。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a base for supporting a dental examination table 2, and a lifting device 1 a using hydraulic pressure or the like for moving the examination table 2 up and down is built in the base 1. It is substantially supported by the lifting mechanism 1a. The medical table 2 includes a seat seat (seat plate) 3 supported by the elevating device 1a, a back plate sheet (back plate) 4 connected to one end of the seat seat 3 so as to be raised and lowered, and a back plate sheet 4 The headrest 5 is attached to the other end so as to be tiltable. The back plate seat 4 can be raised and lowered by a tilting device 4a using a hydraulic cylinder or the like disposed in the seat seat 3, and the lifting device 1a and the tilting device 4a are stepped on a foot controller 6 disposed on the floor surface. The drive is controlled by operation. Various instruments 7 such as various handpieces for dental treatment and vacuum syringes are held on the shoulder portion of the back plate sheet 4 so as to be freely drawn out.

また、上記診療台２の側部にはうがい用スピットン８が設置され、このスピットン８の基台８ａにはデンタルライト用支柱９ａが立設され、この支柱９ａには水平旋回且つ屈折可能なハンガーアーム９ｂを介してデンタルライト（照明装置）９が取付けられている。スピットン８は、歯科治療中患者が口腔内を清浄化するためのもので、給水栓８ｂ、うがい液を排出するためのベースン８ｃ等から構成される。デンタルライト９は、診療台２上に着座し、或いは仰臥した患者の口腔内を照射するものであり、水平旋回且つ上下・左右屈折可能な多関節のハンガーアーム９ｂの先端に首振り可能に取付けられており、術者の手動操作或いは電動操作によって、適正位置に位置決めされ口腔内に照射される。 Further, a gargle spitton 8 is installed on the side of the medical table 2, and a dental light column 9a is erected on the base 8a of the spitn 8, and a horizontal hanger capable of horizontal turning and refraction is provided on the column 9a. A dental light (illuminating device) 9 is attached via an arm 9b. The spit 8 is for the patient to clean the inside of the oral cavity during dental treatment, and is composed of a faucet 8b, a basin 8c for discharging the gargle, and the like. The dental light 9 irradiates the oral cavity of a patient who sits on the medical table 2 or lies on his back, and is attached to the tip of an articulated hanger arm 9b that can be swiveled horizontally and bent vertically and horizontally. It is positioned at an appropriate position by an operator's manual operation or electric operation, and is irradiated into the oral cavity.

背板シート４の側部には、診療台２に内蔵され上記傾動装置４ａによる背板シート４の起伏動作に連動する平行リンク機構（不図示）の揺動側に固設された取付けブラケット（不図示）が水平に突出している。この取付けブラケットの先端には水平旋回可能に旋回アーム（移動アーム）１０が取付けられ、更に、この旋回アーム１０の先端には垂直支軸１０ａを介し、水平回動可能にトレーテーブル１１が水平に支持されている。従って、トレーテーブル１１は、図１に示すように、背板シート４が実線位置或いは２点鎖線位置のような位置に変位しても、常に水平状態が維持される。このような平行リンク機構を用いたトレーテーブル１１の支持機構としては、例えば、実公昭６２−３５４６９号公報に開示されたものが望ましく採用される。 A mounting bracket (fixed to the swinging side of a parallel link mechanism (not shown) built in the medical table 2 and interlocked with the up-and-down movement of the back plate sheet 4 by the tilting device 4a is provided on the side of the back plate sheet 4. (Not shown) protrudes horizontally. A swing arm (moving arm) 10 is attached to the tip of the mounting bracket so as to be horizontally turnable. Further, a tray table 11 is horizontally attached to the tip of the turn arm 10 via a vertical support shaft 10a. It is supported. Therefore, as shown in FIG. 1, the tray table 11 is always maintained in a horizontal state even when the back plate sheet 4 is displaced to a position such as a solid line position or a two-dot chain line position. As a support mechanism for the tray table 11 using such a parallel link mechanism, for example, the one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 62-35469 is desirably employed.

トレーテーブル１１には、その表面に薬品や治療器具等を置く為の凹み部等が形成され、また、必要によって各種インスツルメント７を背板シート４の肩部から繰出し一時的に係止するための係止部が設けられる。このトレーテーブル１１の一側部には、コンピュータモニタ装置の一部を構成するモニタディスプレイ装置１２が設置され、口腔内の映像やＸ線撮影写真等の映像等が適宜映し出されるようになされている。コンピュータモニタ装置を構成するコンピュータ本体は、図示は省略するが、診療台２周辺の適宜位置に設置され、マウス操作による制御信号を受信し、この受信信号に基づく映像信号をモニタディスプレイ装置１２に送信してディスプレイ上に再生する。尚、モニタディスプレイ装置１２の設置場所は、トレーテーブル１１の一側部に限らず、例えば、スピットン８の基台８ａやデンタルライト用支柱９ａ等、術者及び患者が同時に見ることができる位置であればよい。 The tray table 11 is formed with a recess or the like for placing a medicine or a therapeutic instrument on the surface thereof, and various instruments 7 are fed out from the shoulder of the back plate sheet 4 and temporarily locked if necessary. A locking portion is provided. A monitor display device 12 that constitutes a part of the computer monitor device is installed on one side of the tray table 11 so that images of the oral cavity, images such as X-ray photographs, and the like are appropriately displayed. . Although not shown, the computer main body constituting the computer monitor device is installed at an appropriate position around the clinical table 2, receives a control signal by mouse operation, and transmits a video signal based on the received signal to the monitor display device 12. And play it on the display. The installation location of the monitor display device 12 is not limited to one side of the tray table 11, but is, for example, a position where the operator and the patient can see simultaneously, such as the base 8 a of the spittoon 8 and the column 9 a for dental light. I need it.

次に、フートコントローラ６の詳細について図２を参照して説明する。図に示すフートコントローラ６は、床面上を術者が使用し易い位置に適宜位置移動可能とされるもので、前記診療台２の基台１から導出されるリード線を束ねるホースコード６０に接続されている。上面には、マイクロモータハンドピースの動作用及びエアタービンハンドピースの動作用のペダルスイッチ６１、６２が並設され、更に、上記ホースコード６０の接続側上面には、ハンドピースの注水スイッチ６３が設けられている。また、側周部には、設定レバースイッチ６４、座板３の昇降用レバースイッチ６５、背板４の起伏用レバースイッチ６６及び安全スイッチ６７が配設されている。これら各スイッチは術者の足踏みによって操作されるものであり、目的に応じて適宜選択操作される。 Next, details of the foot controller 6 will be described with reference to FIG. The foot controller 6 shown in the drawing can be appropriately moved to a position where the operator can easily use the floor surface. The hose cord 60 bundles the lead wires led out from the base 1 of the medical table 2. It is connected. Pedal switches 61 and 62 for the operation of the micromotor handpiece and the operation of the air turbine handpiece are arranged in parallel on the upper surface, and further, a water injection switch 63 for the handpiece is disposed on the connection side upper surface of the hose cord 60. Is provided. Further, a setting lever switch 64, a lifting lever switch 65 for the seat plate 3, a raising / lowering lever switch 66 for the back plate 4, and a safety switch 67 are disposed on the side periphery. Each of these switches is operated by the operator's stepping, and is appropriately selected according to the purpose.

設定レバースイッチ６４は、選択される器具に応じてその適正な条件設定等を行うものである。即ち、背板４の肩部に収納された複数のハンドピース７から、マイクロモータハンドピースを選択取出した時に、この設定レバースイッチ６４を操作すると、マイクロモータの回転レンジを段階的に設定変更することができる。また、超音波スケーラを選択取出した時に、この設定レバースイッチ６４を操作すると、発振パワーの強弱設定をすることができる。更に、照明器付ハンドピースを選択取出した時に、この設定レバースイッチ６４を長押し操作すると、照明器の照度切り替えを行うことができる。そして、いずれのハンドピースも選択されていない時に、この設定レバースイッチ６４を操作するとデンタルライト９のオン・オフがなされる。 The setting lever switch 64 performs appropriate condition setting according to the selected appliance. That is, when the setting lever switch 64 is operated when the micromotor handpiece is selectively taken out from the plurality of handpieces 7 accommodated in the shoulder portion of the back plate 4, the setting range of the micromotor is changed stepwise. be able to. When the setting lever switch 64 is operated when the ultrasonic scaler is selected and taken out, the strength of the oscillation power can be set. Furthermore, when the handpiece with illuminator is selected and taken out, the illuminance of the illuminator can be switched by long-pressing the setting lever switch 64. When none of the handpieces are selected, operating the setting lever switch 64 turns the dental light 9 on and off.

座板３の昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６は、その足踏み操作によって、前記昇降装置１ａ及び傾動装置４ａの油圧駆動系における油圧モータの制御、サーボータの制御及び油圧電磁弁の制御を行い、これにより座板３及び背板４を適正な昇降位置及び起伏位置に設定するものである。上記設定レバースイッチ６４及び起伏用レバースイッチ６６の操作は、レバー部分を前後（図２では左右）に揺動させることによりなされ、また、昇降用レバースイッチ６５の操作は、レバー部分を上下動させることによってなされる。更に、安全スイッチ６７の操作は、前後（同）に傾倒させることによりなされる。 The raising / lowering lever switch 65 of the seat plate 3 and the raising / lowering lever switch 66 of the back plate 4 are controlled by a stepping operation of a hydraulic motor, a servo motor, and a hydraulic electromagnetic in the hydraulic drive system of the lifting device 1a and the tilting device 4a. The valve is controlled, and thereby the seat plate 3 and the back plate 4 are set to appropriate lifting and lowering positions. The setting lever switch 64 and the raising / lowering lever switch 66 are operated by swinging the lever portion back and forth (left and right in FIG. 2), and the operation of the lifting lever switch 65 moves the lever portion up and down. Is made by Further, the safety switch 67 is operated by tilting forward and backward (same as above).

図３において、上記歯科用診療装置における主要部の動作制御回路について説明する。電源Ａには、安全スイッチ６７の接点６７ａ側（オン側）を介し、上記診療台２の昇降装置１ａ及び傾動装置４ａの油圧駆動系を制御する為の制御用電源部Ｂと、上記昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６からなる入力部Ｃとが接続されている。昇降用レバースイッチ６５は、上昇スイッチ６５ａと、下降スイッチ６５ｂとよりなり、昇降用レバースイッチ６５の上動若しくは下動操作によりこれら２つのスイッチ６５ａ、６５ｂのいずれかが作動する。また、起伏用レバースイッチ６６は、起立スイッチ６６ａと、倒伏スイッチ６６ｂとよりなり、起伏用レバースイッチ６６の前方若しくは後方への揺動操作により、これら２つのスイッチ６６ａ、６６ｂのいずれかが作動する。 In FIG. 3, the operation control circuit of the main part in the dental care apparatus will be described. The power source A includes a control power source B for controlling the lifting / lowering device 1a and the tilting device 4a of the medical table 2 via the contact 67a side (ON side) of the safety switch 67, and the lifting / lowering device. The input part C which consists of the lever switch 65 and the raising / lowering lever switch 66 of the backplate 4 is connected. The raising / lowering lever switch 65 includes an ascending switch 65a and a descending switch 65b, and either of these two switches 65a, 65b is operated by an upward or downward operation of the raising / lowering lever switch 65. The raising / lowering lever switch 66 includes an upright switch 66a and a lowering switch 66b, and either of the two switches 66a and 66b is operated by swinging the raising / lowering lever switch 66 forward or backward. .

上記制御用電源部Ｂは、油圧モータ制御用電源Ｂ１、サーボモータ制御用電源Ｂ２及び油圧電磁弁制御用電源Ｂ３からなり、上記安全スイッチ６７を接点６７ａ側（オン側）にした上で、上記昇降用レバースイッチ６５及び起伏用レバースイッチ６６のいずれか或いは両方を操作すると、制御用電源部Ｂの各電源Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３が起動し、制御部Ｄにおいて、油圧モータ制御、サーボモータ制御及び油圧電磁弁制御がなされる。ここで、油圧モータ制御は、油を流す油圧モータのドライブを制御し、また、サーボモータ制御は油の流量調整を制御し、更に、油圧電磁弁制御は油の流れのオン・オフ制御をするものである。斯くして、昇降用レバースイッチ６５及び／若しくは起伏用レバースイッチ６６の操作により、これら油圧系の各制御がなされ、診療台２の座板３及び／若しくは背板４が所望の姿勢、即ち、所望の昇降位置（上下位置）及び／若しくは起伏位置（傾斜位置）に設定される。 The control power supply unit B is composed of a hydraulic motor control power supply B1, a servo motor control power supply B2, and a hydraulic solenoid valve control power supply B3, and the safety switch 67 is set to the contact 67a side (on side). When one or both of the lifting lever switch 65 and the raising / lowering lever switch 66 are operated, the power supplies B1, B2, and B3 of the control power supply unit B are activated. In the control unit D, hydraulic motor control, servo motor control, Hydraulic solenoid valve control is performed. Here, the hydraulic motor control controls the drive of the hydraulic motor that flows oil, the servo motor control controls the oil flow rate adjustment, and the hydraulic solenoid valve control controls the oil flow on / off. Is. Thus, each of these hydraulic systems is controlled by operating the lifting lever switch 65 and / or the raising / lowering lever switch 66, and the seat plate 3 and / or the back plate 4 of the medical table 2 is in a desired posture, that is, It is set to a desired lift position (vertical position) and / or undulation position (tilt position).

尚、図１では省略したが、背板４の起伏動作に連動させて、座板３の一部を構成するフットレスト部分を屈折動作させるよう構成してもよい。また、昇降用レバースイッチ６５及び／若しくは起伏用レバースイッチ６６とは別に、オート位置制御スイッチ（不図示）を、背板４の肩部やトレーテーブル（ユニットテーブル）１１に設け、このオート位置制御スイッチの操作により、予めメモリーした診療台２の姿勢に再現できるようになすことも可能である。 Although omitted in FIG. 1, the footrest portion constituting a part of the seat plate 3 may be refracted in conjunction with the undulation operation of the back plate 4. In addition to the lifting lever switch 65 and / or the raising / lowering lever switch 66, an automatic position control switch (not shown) is provided on the shoulder of the back plate 4 and the tray table (unit table) 11 to control this automatic position. It is also possible to reproduce the posture of the medical table 2 stored in advance by operating the switch.

安全スイッチ６７の接点６７ｂ側（オフ側）には、デンタルライト（照明装置）９の点灯回路Ｅが接続され、デンタルライト９は、この点灯回路ＥにおけるＯＲ回路Ｅ１及び安全スイッチ６７の接点６７ｂ側を介し電源Ａに接続されている。また、ＯＲ回路Ｅ１にはＣＰＵ１５を介し、別電源Ａ１に接続されたデンタルライト９のオン・オフスイッチ９ｃからのオン・オフ信号が入力されるようになされている。よって、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作されると、前記昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６からなる入力部Ｃは無効化され、即ち、昇降用レバースイッチ６５或いは起伏用レバースイッチ６６を操作しても、昇降装置１ａ及び傾動装置４ａの油圧駆動系が作動しない。しかし、点灯回路Ｅにおけるデンタルライト９のオン・オフスイッチ９ｃのスイッチ制御の有効状態は維持され、しかも、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作された時には、オン・オフスイッチ９ｃがオフであっても、ＯＲ回路Ｅ１によってデンタルライト９は点灯する。 The lighting circuit E of the dental light (illuminating device) 9 is connected to the contact 67b side (off side) of the safety switch 67. The dental light 9 is connected to the OR circuit E1 in the lighting circuit E and the contact 67b side of the safety switch 67. Is connected to the power source A. Further, an ON / OFF signal from an ON / OFF switch 9c of the dental light 9 connected to another power source A1 is input to the OR circuit E1 through the CPU 15. Therefore, when the safety switch 67 is operated to the contact 67b side (off side), the input portion C including the lifting lever switch 65 and the raising / lowering lever switch 66 of the back plate 4 is invalidated, that is, the lifting lever. Even if the switch 65 or the raising / lowering lever switch 66 is operated, the hydraulic drive system of the elevating device 1a and the tilting device 4a does not operate. However, the effective state of the switch control of the on / off switch 9c of the dental light 9 in the lighting circuit E is maintained, and when the safety switch 67 is operated to the contact 67b side (off side), the on / off switch 9c is Even if it is OFF, the dental light 9 is turned on by the OR circuit E1.

従って、電気メスやレーザメス等の特定器具を用いて診療を行う場合、事前に安全スイッチ６７を接点６７ｂ側に操作すれば、同時にデンタルライト９が点灯して診療台２上での診療態勢が自ずと整い、その移行が円滑になし得ると共に、その後の上記特定器具の操作によっても診療台２の昇降装置１ａや傾動装置４ａが、電気メス等によるノイズの影響を受けて誤作動することがなく、更に、これら昇降装置１ａや傾動装置４ａのスイッチ６５、６６を誤って足踏み操作しても作動することがなく、診療に支障を来たすことがない。そして、デンタルライト９が不要な時は、オン・オフスイッチ９ｃをオフして消灯させることができる。このデンタルライト９のオン・オフスイッチ９ｃは、デンタルライト９のハウジング部に、或いはトレーテーブル１１や背板４の肩部等のいずれか或いはこれらの複数箇所に設けられ、術者は操作し易い位置でそのオン・オフ操作をすることができる。 Therefore, when performing medical care using a specific instrument such as an electric knife or a laser knife, if the safety switch 67 is operated to the contact 67b side in advance, the dental light 9 is turned on at the same time, and the medical condition on the diagnosis table 2 is naturally set. The transition can be made smoothly, and the raising and lowering device 1a and tilting device 4a of the medical table 2 are not erroneously affected by the noise of the electric knife etc. by the operation of the specific instrument thereafter, Further, even if the switches 65 and 66 of the elevating device 1a and the tilting device 4a are mistakenly stepped on, they do not operate and do not interfere with medical care. When the dental light 9 is unnecessary, the on / off switch 9c can be turned off to turn off the light. The on / off switch 9c of the dental light 9 is provided in the housing portion of the dental light 9, or in the shoulder portion of the tray table 11 or the back plate 4, or in a plurality of these locations, and is easy for the operator to operate. The on / off operation can be performed at the position.

図３は、上記に加え、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作され、昇降用レバースイッチ６５及び背板４の起伏用レバースイッチ６６からなる入力部Ｃが無効化されても、バキュームシリンジ（診療用インスツルメント）７のスイッチ制御が有効状態を維持するよう構成された吸引回路Ｆが付加された例が示されている。即ち、上記ＣＰＵ１５には、別電源Ａ１に接続されたバキュームシリンジ７の吸引オン・オフスイッチ７ａからのオン・オフ信号が入力されるようになされ、ＣＰＵ１５は、この吸引オン・オフスイッチ７ａからのオン・オフ信号に基づき吸引回路の制御をすべく機能する。 In addition to the above, FIG. 3 shows that even when the safety switch 67 is operated to the contact 67b side (off side) and the input portion C including the lifting lever switch 65 and the raising / lowering lever switch 66 of the back plate 4 is invalidated, The example to which the suction circuit F comprised so that the switch control of the vacuum syringe (medical instrument) 7 may maintain an effective state is added is shown. That is, an on / off signal from the suction on / off switch 7a of the vacuum syringe 7 connected to the separate power source A1 is input to the CPU 15, and the CPU 15 receives from the suction on / off switch 7a. It functions to control the suction circuit based on the on / off signal.

従って、安全スイッチ６７が接点６７ｂ側（オフ側）に操作されても、バキュームシリンジ７の吸引オン・オフ制御が可能であるから、上記特定器具による診療中に患部に血液や薬液等が溜まると、吸引オン・オフスイッチ７ａをオン操作してこれら血液等を逐次排出することができる。この場合も、上記入力部Ｃが無効化されているから、昇降装置１ａや傾動装置４ａが誤作動することがない。吸引オン・オフスイッチ７ａは、バキュームシリンジ７のグリップ部、フートコントローラ６、トレーテーブル１１或いは背板４の肩部のいずれか若しくはこれらの複数箇所に設けられ、術者は操作し易い位置でそのオン・オフ操作をすることができる。 Therefore, even if the safety switch 67 is operated to the contact 67b side (off side), the suction on / off control of the vacuum syringe 7 can be performed. The blood and the like can be discharged sequentially by turning on the suction on / off switch 7a. Also in this case, since the input unit C is invalidated, the elevating device 1a and the tilting device 4a do not malfunction. The suction on / off switch 7a is provided at one of the grip portion of the vacuum syringe 7, the foot controller 6, the tray table 11 or the shoulder portion of the back plate 4, or at a plurality of these positions, and the operator can easily operate the position. Can be turned on and off.

尚、上記に加え、安全スイッチ６７の接点６７ａ側（オン側）に、マイクロモータハンドピースやエアタービンハンドピースの制御用電源部及び入力部を接続し、安全スイッチ６７を接点６７ｂ側（オフ側）に操作した時には、これらハンドピースのスイッチ制御が無効化されるように回路構成することも可能である。このようにすれば、上記同様特定器具を用いた診療中に、収納位置にあるこれらハンドピースが不意に誤作動することもない。また、上記実施例におけるトレーテーブル１１は、ユニットテーブルであってもよいことは言うまでもなく、更に、トレーテーブル１１が背板シート４の側部に旋回アーム１０を介して移動可能に支持された例を示したが、診療台２の基台１、座席シート３の機枠更には診療台２の周辺近傍位置の床面等に適宜移動アームを介して支持されるものも除外されるものではない。そして、上記実施例では、歯科用の診療装置について述べたが、これに限らず耳鼻科用、眼科用、外科用更には産婦人科用の診療装置にも本発明が適用可能である。 In addition to the above, the control power supply unit and the input unit of the micromotor handpiece and the air turbine handpiece are connected to the contact 67a side (on side) of the safety switch 67, and the safety switch 67 is connected to the contact 67b side (off side). It is also possible to configure the circuit so that the switch control of these handpieces is invalidated when operated. If it does in this way, during the medical treatment using the specific instrument like the above, these handpieces in the storage position will not malfunction unexpectedly. In addition, it goes without saying that the tray table 11 in the above embodiment may be a unit table, and further, an example in which the tray table 11 is supported movably on the side of the back plate sheet 4 via the revolving arm 10. However, it is not excluded that the base 1 of the medical table 2, the machine frame of the seat 3, and the floor near the position of the medical table 2, etc. are appropriately supported via moving arms. . In the above-described embodiments, the dental medical device has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be applied to medical devices for otolaryngology, ophthalmology, surgery, and obstetrics and gynecology.

本発明の医療用診療装置としての歯科用診療装置の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the dental medical device as a medical medical device of this invention. フートコントローラの一例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。An example of a foot controller is shown, (a) is a top view, (b) is a side view. 同歯科用診療装置の主要部の動作を司る概略的制御回路図である。It is a schematic control circuit diagram which manages operation | movement of the principal part of the dental medical device.

Explanation of symbols

２診療台
６フートコントローラ
６５昇降用レバースイッチ（診療台姿勢制御スイッチ）
６６起伏用レバースイッチ（診療台姿勢制御スイッチ）
６７安全スイッチ
７バキュームシリンジ（診療用インスツルメント）
９デンタルライト（照明装置）
Ａ電源
Ｆ吸引回路 2 Medical table 6 Foot controller 65 Elevating lever switch (medical table posture control switch)
66 Rolling lever switch (clinical table posture control switch)
67 Safety switch 7 Vacuum syringe (medical instrument)
9 Dental light (lighting device)
A Power supply F Suction circuit

Claims

A medical device comprising at least a medical table that can be raised and lowered, a lighting device that mainly irradiates the medical table, a medical instrument, and a medical table posture control switch that controls at least the vertical posture of the medical table. In the medical device,
Further comprising a safety switch which is interposed between the power source side and the treatment table posture control switch, when performing medical operations, this when the safety switch is operated, circuit to invalidate the operation of the treatment table posture control switch A medical medical device characterized by being configured.

The medical medical device according to claim 1, wherein
The medical examination apparatus is characterized in that the examination table posture control switch is provided in a foot controller installed on a floor near the examination table.

The medical treatment apparatus according to claim 2,
The medical treatment apparatus according to claim 1, wherein the safety switch is provided in the foot controller.

The medical examination apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A medical medical device characterized in that, regardless of the operation of the safety switch, the switch control of the lighting device maintains an effective state and the lighting device is turned on when the safety switch is operated. .

The medical examination apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A medical medical device having a circuit configuration that maintains switch control of the medical instrument in an effective state regardless of the operation of the safety switch.

The medical medical device according to claim 5, wherein
The medical instrument is characterized in that the medical instrument is a vacuum syringe, and the switch control thereof controls on / off of a suction circuit connected to the vacuum syringe.