JP2017012297A - Dental examination table - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、歯科用診療台に関する。 The present invention relates to a dental examination table.
従来、歯科の診療を行う際に、患者を座らせる歯科用診療台として、患者が座る座部と、患者が寄りかかる背面部と、患者が脚を載せる脚面部とを備えた歯科用診療台が存在する。このような歯科用診療台では、例えば診療を円滑に行うとともに患者を楽な体勢とすることを目的として、診療を行う際に、座部に対して背面部および脚面部を回転移動させて起伏させるとともに、脚面部からスライドステップを延伸させることが行われる。 Conventionally, when performing a dental practice, a dental examination table provided with a seat on which a patient sits, a back part on which the patient leans, and a leg part on which the patient places a leg is used as a dental examination table on which the patient sits. Exists. In such a dental examination table, for example, for the purpose of performing medical examination smoothly and putting the patient in a comfortable posture, the back part and the leg part are rotated and moved relative to the seat part when performing medical treatment. The slide step is extended from the leg surface portion.
例えば特許文献1には、椅子座部の前後位置に椅子背部と椅子脚部を備え、駆動源の作動により起伏する歯科用診療台であって、椅子脚部の内外に出没するスライドステップを備えた歯科用診療台が開示されている。 For example, Patent Document 1 is a dental examination table that includes a chair back and chair legs at the front and rear positions of a chair seat, and undulates by the operation of a drive source, and includes a slide step that goes in and out of the chair legs. A dental table has been disclosed.
ところで、座部、背面部、脚面部およびスライドステップを備える歯科用診療台では、例えば脚面部を座部に対して起伏した状態から元の状態に戻す際や、脚面部からスライドステップを延伸させる際に、患者の足や物等が、脚面部やスライドステップに当たり、脚面部の移動やスライドステップの延伸が阻害される場合がある。このような場合に、脚面部の移動やスライドステップの延伸を継続して行った場合には、脚面部やスライドステップの駆動機構に過度な負荷がかかるおそれがある。
本発明は、脚面部の回動動作および脚面部からのスライドステップの出し入れ動作が連動して行われる歯科用診療台において、脚面部やスライドステップの動作が阻害されたことを検知することを目的とする。
By the way, in a dental examination table provided with a seat portion, a back surface portion, a leg surface portion, and a slide step, for example, when the leg surface portion is returned from the undulated state to the seat portion, or when the slide step is extended from the leg surface portion. In some cases, the patient's foot or object hits the leg surface or the slide step, and the movement of the leg surface or the extension of the slide step may be hindered. In such a case, if the movement of the leg surface portion or the extension of the slide step is continuously performed, an excessive load may be applied to the drive mechanism of the leg surface portion or the slide step.
An object of the present invention is to detect that the operation of a leg surface part or a slide step is hindered in a dental examination table in which the rotation operation of the leg surface part and the slide step in / out operation from the leg surface part are performed in conjunction with each other. And
本発明が適用される歯科用診療台は、患者が座る座部と、前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が寄りかかる背面部と、前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が脚を載せる脚面部と、前記脚面部に対して出し入れ可能に設けられるスライドステップと、前記座部と前記背面部と前記脚面部と前記スライドステップとを連結する連結部材と、前記連結部材を駆動し、前記座部に対して前記脚面部および前記背面部を回動させる回動動作と、当該脚面部から前記スライドステップを出し入れする出し入れ動作とを連動して行う駆動手段と、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを前記連結部材の動きに基づいて検知する検知手段とを備える。
ここで、前記検知手段は、前記脚面部または前記スライドステップと前記連結部材との間に取り付けられ、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に、当該連結部材の動きに基づいて押圧状態から非押圧状態に切り替えられるマイクロスイッチを備えることを特徴とすることができる。
また、前記検知手段は、前記マイクロスイッチを押圧し、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に前記連結部材の動作に基づいて当該マイクロスイッチから離間する押圧部材と、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作の阻害が解除された場合に、前記押圧部材を前記マイクロスイッチに向け付勢する付勢部材と、を備えることを特徴とすることができる。
さらにまた、前記連結部材は、前記背面部と前記脚面部とを接続し、前記駆動手段による駆動力により移動することで前記脚面部を回動させる第1連結部材と、前記脚面部と前記スライドステップとを接続し、前記第1連結部材の移動によって生じた駆動力により当該スライドステップを当該脚面部から出し入れさせる第2連結部材とを備え、前記検知手段は、前記第1連結部材または前記第2連結部材の動きに基づいて、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを検知することを特徴とすることができる。
A dental examination table to which the present invention is applied is a seat portion on which a patient sits, a back surface portion that is pivotally attached to the seat portion and on which the patient leans, and is pivotally attached to the seat portion. A leg surface part on which a patient puts a leg; a slide step provided so as to be able to be inserted into and removed from the leg surface part; a connecting member that connects the seat part, the back surface part, the leg surface part, and the slide step; and the connecting member Driving means for rotating the leg surface portion and the back surface portion with respect to the seat portion, and a driving means for moving the slide step in and out of the leg surface portion in conjunction with each other, and the leg Detecting means for detecting, based on the movement of the connecting member, that the rotating operation of the surface portion or the moving-in / out operation of the sliding step is hindered.
Here, the detection means is attached between the leg surface portion or the slide step and the connecting member, and when the rotation operation of the leg surface portion or the insertion / removal operation of the slide step is inhibited, A micro switch that is switched from a pressed state to a non-pressed state based on the movement of the connecting member can be provided.
Further, the detection means presses the micro switch and moves away from the micro switch based on the operation of the connecting member when the rotation operation of the leg surface portion or the insertion / removal operation of the slide step is inhibited. A pressing member; and an urging member that urges the pressing member toward the microswitch when the obstruction of the rotation operation of the leg surface portion or the insertion / removal operation of the sliding step is released. Can be a feature.
Furthermore, the connecting member connects the back surface portion and the leg surface portion, and rotates the leg surface portion by moving by the driving force of the driving means, the leg surface portion and the slide. And a second connecting member that allows the slide step to be taken in and out of the leg surface portion by a driving force generated by the movement of the first connecting member, and the detecting means includes the first connecting member or the first connecting member. Based on the movement of the two connecting members, it is possible to detect that the turning operation of the leg surface portion or the moving-in / out operation of the sliding step is inhibited.
本発明によれば、脚面部の回動動作および脚面部からのスライドステップの出し入れ動作が連動して行われる歯科用診療台において、脚面部やスライドステップの動作が阻害されたことを検知することができる。 According to the present invention, it is possible to detect that the operation of the leg surface portion and the slide step is inhibited in the dental examination table in which the rotation operation of the leg surface portion and the slide step in / out operation from the leg surface portion are performed in conjunction with each other. Can do.
(歯科用診療装置1の構成)
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図1は、本実施の形態が適用される歯科用診療装置1の全体構成を示した図である。
図1に示すように、本実施の形態の歯科用診療装置1では、床面の上に、診療台(歯科用診療台)10が設けられている。診療台10は、基台16と、基台16により支持され昇降可能に設けられ患者が座る座部11と、一端が座部11に取り付けられこの一端を中心に回動可能に設けられ患者の背中を支える背面部12と、一端が座部11に取り付けられこの一端を中心に回動可能に設けられ患者の足を支える脚面部13と、背面部12の上端に取り付けられ患者の頭部を支えるヘッドレスト14と、脚面部13から出し入れ可能なスライドステップ15と、を有している。
本実施の形態の診療台10は、後述する駆動機構200(後述する図2(a)〜(b)等参照)により、座部11に対する背面部12および脚面部13の回動(起伏)、および脚面部13からのスライドステップ15の出し入れが連動して行われるようになっている。
(Configuration of dental treatment apparatus 1)
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a dental medical apparatus 1 to which the present embodiment is applied.
As shown in FIG. 1, in the dental medical device 1 of the present embodiment, a medical table (dental medical table) 10 is provided on the floor surface. The medical table 10 includes a
The medical table 10 according to the present embodiment is configured such that the
また、本実施の形態の歯科用診療装置1では、診療台10の脇に、インスツルメントが抜き差し自在に保持させる医師用のインスツルメント保持装置2およびアシスタント用のインスツルメント保持装置3が設けられている。
また、本実施の形態の歯科用診療装置1では、光源を備えたデンタルライト6a、デンタルライト6aを支持するアーム6b、アーム6bを支持する支柱6cが設けられている。
Further, in the dental medical device 1 of the present embodiment, the
Moreover, in the dental medical device 1 of this Embodiment, the
また、本実施の形態の歯科用診療装置1では、診療台10の脇に、患者がうがいを行う際に用いるコップに対して水を供給する供給装置(スピットン装置)5が設けられている。この供給装置5には、ベースユニット5a、ベースユニット5aの上に設置され患者の口腔内から排出された廃液を受ける廃液受け部(ベースン)5b、廃液受け部5bの脇に設けられたコップに対して水を供給するコップ用給水部5c、清掃用の水を廃液受け部5bに供給する清掃用給水部5dが設けられている。
さらに、歯科用診療装置1には、歯科用診療装置1の各種機器の操作を行うために医師等に足踏み操作されるフットコントローラ4が設けられている。
さらにまた、歯科用診療装置1には、フットコントローラ4や医師用のインスツルメント保持装置2等による指示に基づいて歯科用診療装置1の各種機器の動作制御を行う制御部(不図示)を備えている。
Further, in the dental medical device 1 of the present embodiment, a supply device (spitton device) 5 for supplying water to a cup used when a patient gargles is provided beside the medical table 10. The
Furthermore, the dental medical device 1 is provided with a
Furthermore, the dental medical device 1 has a control unit (not shown) that controls the operation of various devices of the dental medical device 1 based on instructions from the
(診療台10の構成)
続いて、本実施の形態の診療台10の構成について詳細に説明する。図2は、本実施の形態が適用される診療台10の構成を示した図である。図2(a)は、診療台10の側面図であり、図2(b)は、診療台10の上面図であって図2(a)をIIB方向から見た図である。
図2(a)〜(b)では、座部11に対して背面部12および脚面部13が水平方向に延び、且つ脚面部13からスライドステップ15が押し出された状態(後述する第2状態(寝状態))の診療台10またはリンク機構50を示している。なお、図2(a)〜(b)では、診療台10における基台16の記載を省略している。
また、以下の説明では、鉛直上方から鉛直下方に向かう方向を、単に鉛直方向(Z方向)と呼ぶ場合がある。また、座部11に対して背面部12および脚面部13を水平方向に起伏させ、且つ脚面部13からスライドステップ15を突出させた状態の診療台10において、ヘッドレスト14からスライドステップ15へ向かう方向を、診療台10の長手方向(X方向)と呼ぶ場合がある。さらに、鉛直方向および長手方向に垂直な方向を、診療台10の短手方向(Y方向)と呼ぶ場合がある。
(Composition of medical table 10)
Next, the configuration of the treatment table 10 according to the present embodiment will be described in detail. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the medical table 10 to which the present embodiment is applied. 2A is a side view of the medical table 10, and FIG. 2B is a top view of the medical table 10 as viewed from the IIB direction.
2A to 2B, the
In the following description, a direction from vertically upward to vertically downward may be simply referred to as a vertical direction (Z direction). Further, the direction from the
図1および図2(a)〜(b)に示すように、診療台10の座部11は、裏面側に設けられる座面基部111と、弾性を有するクッション材等により構成され座面基部111の表面に取り付けられる座面弾性材112とを有する。同様に、背面部12は、背面基部121と、背面基部121の表面に取り付けられる背面弾性材122とを有する。また、脚面部13は、脚面基部131と、脚面基部131の表面に取り付けられる脚面弾性材132と、脚面基部131の裏面に取り付けられ、スライドステップ15を収容する収容カバー133とを有する。本実施の形態の脚面部13では、脚面基部131と収容カバー133との間に形成される空間に、スライドステップ15を出し入れ可能に収容する。
As shown in FIGS. 1 and 2 (a) to 2 (b), the
また、図2(a)〜(b)に示すように、本実施の形態の診療台10は、座部11の座面基部111と背面部12の背面基部121との間に設けられ、座部11と背面部12とを回転可能に連結する背面部回転軸101を有している。さらに、診療台10は、座部11の座面基部111と脚面部13の脚面基部131との間に設けられ、座部11と脚面部13とを回転可能に連結する脚面部回転軸102とを有している。
さらにまた、本実施の形態の診療台10は、座部11に対する背面部12の回転動作、座部11に対する脚面部13の回転動作、および脚面部13からのスライドステップ15の出し入れ動作を連動して行う駆動機構200を有している。
Further, as shown in FIGS. 2A to 2B, the medical table 10 according to the present embodiment is provided between the
Furthermore, the medical table 10 according to the present embodiment interlocks the rotation operation of the
本実施の形態の診療台10は、駆動機構200による駆動に基づいて、第1状態(起状態)と第2状態(寝状態)とに姿勢を切り替えることが可能に構成されている。
ここで、第1状態(起状態)とは、座部11に対して背面部12が鉛直上方に延び、脚面部13が鉛直下方に延び、且つ脚面部13にスライドステップ15が収容された診療台10の状態をいう(後述する図6(a)〜(b)参照)。また、第2状態(寝状態)とは、座部11に対して背面部12および脚面部13が水平方向に延び、且つ脚面部13からスライドステップ15が押し出された診療台10の状態をいう(図2(a)〜(b)参照)。
The clinical table 10 of the present embodiment is configured to be able to switch the posture between a first state (wake state) and a second state (sleep state) based on driving by the
Here, the first state (raising state) is a medical treatment in which the
本実施の形態の歯科用診療装置1では、例えば第1状態(起状態)の診療台10に患者を座らせた後、駆動機構200により診療台10を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替えて診療を行う。そして、診療が終了した後は、診療台10を第2状態(寝状態)から再び第1状態(起状態)へ切り替え、患者を診療台10から降ろす。
なお、駆動機構200による診療台10の姿勢の切り替え動作については、後段にて詳細に説明する。
In the dental medical device 1 according to the present embodiment, for example, after the patient is seated on the clinical table 10 in the first state (wake state), the
Note that the posture switching operation of the medical table 10 by the
(駆動機構200の構成)
続いて、駆動機構200の構成について説明する。
本実施の形態の駆動機構200は、例えばフットコントローラ4(図1参照)や医師用のインスツルメント保持装置2(図1参照)等による操作指示に基づいて長手方向に伸長または収縮する駆動手段の一例としての駆動シリンダ201を備えている。
駆動シリンダ201は、図2(a)〜(b)に示すように、診療台10の長手方向(X方向)に沿って設けられている。そして、駆動シリンダ201は、一方の端部(一端部201a)が、背面基部121における長手方向の下流部に取り付けられ、他方の端部(他端部201b)が、座面基部111における長手方向の下流部に取り付けられている。
(Configuration of drive mechanism 200)
Next, the configuration of the
The
The
具体的に説明すると、診療台10の背面基部121における長手方向の下流部には、背面基部121から突出し駆動シリンダ201の一端部201aを支持する第1シリンダ支持部121aが設けられている。そして、駆動シリンダ201の一端部201aは、第1シリンダ支持部121aにより、診療台10の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
さらに、診療台10の座面基部111における長手方向の下流部には、座面基部111から突出し駆動シリンダ201の他端部201bを支持する第2シリンダ支持部111aが設けられている。そして、駆動シリンダ201の他端部201bは、第2シリンダ支持部111aにより、診療台10の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
More specifically, a
Furthermore, a second
ここで、本実施の形態の診療台10では、第1シリンダ支持部121aは、背面部回転軸101からずれた位置に設けられている。具体的には、図2(b)に示すように、背面部12および脚面部13を水平方向に起伏させた第2状態(寝状態)の診療台10を側方から見た場合に、第1シリンダ支持部121aは、背面部回転軸101から、長手方向下流側且つ鉛直方向下流側(鉛直下方)にずれた位置にて駆動シリンダ201の一端部201aを支持している。言い換えると、駆動シリンダ201の一端部201aの取り付け位置は、背面部回転軸101から、長手方向下流側且つ鉛直方向下流側にずれた位置にて支持されている。
Here, in the medical table 10 according to the present embodiment, the first
また、本実施の形態の駆動機構200は、診療台10の長手方向に沿って設けられ、駆動シリンダ201の伸縮に応じて長手方向に移動する長尺杆202を有している。
長尺杆202は、一方の端部(一端部202a)が、背面基部121における長手方向の下流端に取り付けられ、他方の端部(他端部202b)が、脚面部13の収容カバー133における長手方向の上流側に取り付けられている。
The
The
具体的に説明すると、診療台10の背面基部121における長手方向の下流部には、背面基部121から突出し長尺杆202の一端部202aを支持する長尺杆支持部121bが、第1シリンダ支持部121aに隣接して設けられている。そして、長尺杆202の一端部202aは、長尺杆支持部121bにより、診療台10の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
また、長尺杆202の他端部202bは、脚面部13の収容カバー133に取り付けられる後述する脚面安全機構60の切り替え部材62に対して、診療台10の短手方向を軸として旋回可能に支持されている。
Specifically, at the downstream side in the longitudinal direction of the
In addition, the
(リンク機構50の構成)
さらに、本実施の形態の駆動機構200は、診療台10の長手方向に沿って設けられ、駆動シリンダ201による駆動力および長尺杆202の長手方向への移動を、スライドステップ15の出し入れ動作に変換するリンク機構50を備えている。図3は、本実施の形態のリンク機構50の構成を説明するための図である。
(Configuration of link mechanism 50)
Furthermore, the
リンク機構50は、図3および図2(a)〜(b)に示すように、長尺杆202の長手方向への移動に伴って長手方向に移動する揺動リンク51と、揺動リンク51の長手方向下流端から長手方向に沿って延び、揺動リンク51の長手方向への移動に伴って後述するスライドリンク摺動部53に対して長手方向に摺動可能なスライドリンク52とを備えている。また、リンク機構50は、脚面部13の収容カバー133における内周面(脚面基部131に対向する面)に固定され、スライドリンク52を長手方向に摺動可能に保持するスライドリンク摺動部53と、スライドリンク52の長手方向下流端に対して旋回可能に接続される第1補助リンク54とを備えている。
As shown in FIGS. 3 and 2A to 2B, the
さらに、リンク機構50は、脚面部13の収容カバー133における内周面に固定されるとともに第1補助リンク54の長手方向下流端が固定されるテコ杆旋回軸55と、テコ杆旋回軸55に旋回可能に支持されるテコ杆56と、テコ杆56の長手方向下流端に対して旋回可能に接続されるとともに長手方向に沿って延びる第2補助リンク57とを備えている。
Furthermore, the
さらにまた、リンク機構50は、第2補助リンク57の長手方向下流端に接続されるとともに、後述するスライドステップ旋回軸59を介してスライドステップ15の裏面(患者の足が載せられる面とは反対の面)に取り付けられる押圧部材の一例としての旋回杆58と、スライドステップ15の裏面に固定されるとともに旋回杆58を旋回可能に保持するスライドステップ旋回軸59と、を備えている。
Furthermore, the
旋回杆58は、図3に示すように、第2状態(寝状態)の診療台10において短手方向に延び第2補助リンク57に接続される第1辺部58aと、第1辺部58aに対して垂直且つ診療台10の長手方向に延びる第2辺部58bと、第2辺部58bの先端(第1辺部58aとは反対側)から診療台10の短手方向に折れ曲がる第3辺部58cとにより構成される。そして、旋回杆58は、第1辺部58aと第2辺部58bとの接続部において、スライドステップ旋回軸59に旋回可能に取り付けられている。
また、旋回杆58の第3辺部58cには、後述する第2マイクロスイッチ71のレバー部710が突き当てられる当接面581と、当接面581から第2辺部58b側に向けて傾斜した傾斜面582とが形成されている(後述する図5(a)〜(b)参照)。
なお、本実施の形態の診療台10では、リンク機構50と上述した長尺杆202とにより、連結部材が構成される。より具体的には、長尺杆202により第1連結部材が構成され、リンク機構50により第2連結部材が構成される。
As shown in FIG. 3, the
Further, the
In the medical table 10 according to the present embodiment, the
(脚面部安全機構60の構成)
また、本実施の形態の駆動機構200は、診療台10を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える際、脚面部13を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が阻害されたことを検知する検知手段の一例としての脚面部安全機構60を備えている。図4(a)〜(b)は、本実施の形態が適用される脚面部安全機構60の構成を示した図である。
本実施の形態では、脚面部安全機構60は、長尺杆202の他端部202bと、脚面部13の収容カバー133との間に設けられる。
(Configuration of Leg Surface Safety Mechanism 60)
Further, the
In the present embodiment, the leg surface
図4(a)〜(b)に示すように、本実施の形態の脚面部安全機構60は、オン/オフに応じて脚面部13を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が阻害されたことを検知するマイクロスイッチの一例としての第1マイクロスイッチ61を備えている。本実施の形態の第1マイクロスイッチ61は、脚面部13の収容カバー133における外周面に取り付けられている。
また、第1マイクロスイッチ61は、例えば、第1マイクロスイッチ61における回路のオン/オフを切り替えるためのアクチュエータ(不図示)を押圧するレバー部610を備えている。本実施の形態のレバー部610は、第1マイクロスイッチ61に対して進退するように、診療台10の短手方向を軸として旋回可能に設けられている。
そして、第1マイクロスイッチ61は、レバー部610の旋回に応じて切り替えるオン/オフの信号を、制御部に出力する。
As shown in FIGS. 4A to 4B, the leg
The first
Then, the first
さらに、脚面部安全機構60は、長尺杆202の他端部202bに取り付けられ、脚面部13の移動に応じて第1マイクロスイッチ61におけるレバー部610の位置を切り替える押圧部材の一例としての切り替え部材62を備えている。
切り替え部材62は、上述した図4(a)等に示すように、互いに対向する2つの板状部62aと、板状部62a同士の間に設けられ両者を接続する接続部62bとを備えて構成され、全体として一方の端部に開口が形成された略コの字状の形状を有している。そして、切り替え部材62は、開口側が長手方向上流側に向くように配置されている。具体的には、切り替え部材62は、脚面部13の収容カバー133の外周面から突出して設けられた取り付け部133aに対して、板状部62aの端部が、診療台10の短手方向を軸として旋回可能に取り付けられている。
Further, the leg surface
As shown in FIG. 4A and the like described above, the switching
また、切り替え部材62の内周には、長尺杆202の他端部202bが挿入されており、切り替え部材62と長尺杆202の他端部202bとは、互いに旋回可能に保持されている。具体的には、長尺杆202の他端部202bは、切り替え部材62における2つの板状部62aの間であって板状部62aと取り付け部133aとの取り付け部位よりも長手方向下流側に、軸62eを中心として旋回可能に取り付けられている。
Further, the
さらに、図4(a)〜(b)に示すように、切り替え部材62の開口とは反対側(長手方向下流側)には、第1マイクロスイッチ61のレバー部610が接触する当接面621と、当接面621から長手方向上流側に向けて傾斜した傾斜面622とが形成されている。
詳細については後述するが、本実施の形態の脚面部安全機構60では、脚面部13を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が正常に行われている場合に、第1マイクロスイッチ61のレバー部610が当接面621に接触するようになっている。また、脚面部13を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が阻害された場合に、切り替え部材62の旋回に伴って、第1マイクロスイッチ61のレバー部610が傾斜面622に対向するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 4A to 4B, the
Although details will be described later, in the leg
さらにまた、本実施の形態の脚面部安全機構60は、切り替え部材62の長手方向下流部を、脚面部13の収容カバー133に近づく方向に引く付勢部材の一例としての引張ばね63を備えている。引張ばね63は、一方の端部が脚面部13の脚面基部131(図2(a)参照)に取り付けられ、他方の端部が切り替え部材62の板状部62aにおける長手方向下流部に取り付けられている。そして、脚面部13を水平状態から垂直状態に回転移動させる動作が正常に行われている場合には、切り替え部材62は、引張ばね63により引かれることで、脚面部13の収容カバー133の外周面に接触した状態となっている。
なお、脚面部安全機構60の動作については、後段にて詳細に説明する。
Furthermore, the leg surface
The operation of the leg
(スライドステップ安全機構70の構成)
さらにまた、本実施の形態の駆動機構200は、診療台10を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える際、スライドステップ15を脚面部13から押し出す動作が阻害されたことを検知する検知手段の一例としてのスライドステップ安全機構70を備えている。図5(a)〜(b)は、本実施の形態が適用されるスライドステップ安全機構70の構成を示した図であって、スライドステップ安全機構70をスライドステップ15の裏面側から見た図である。
本実施の形態のスライドステップ安全機構70は、上述した旋回杆58とスライドステップ15の裏面との間に設けられる。
(Configuration of slide step safety mechanism 70)
Furthermore, the
The slide
図5(a)〜(b)に示すように、本実施の形態のスライドステップ安全機構70は、オン/オフに応じてスライドステップ15の押し出し動作が阻害されたことを検知するマイクロスイッチの一例としての第2マイクロスイッチ71を備えている。本実施の形態の第2マイクロスイッチ71は、スライドステップ15の裏面に取り付けられている。
また、第2マイクロスイッチ71は、例えば、第2マイクロスイッチ71における回路のオン/オフを切り替えるためのアクチュエータ(不図示)を押圧するレバー部710を備えている。本実施の形態のレバー部710は、第2マイクロスイッチ71に対して進退するように、スライドステップ15(図1参照)の裏面と垂直な方向を軸として旋回可能に設けられている。
そして、第2マイクロスイッチ71は、レバー部710の旋回に応じて切り替えるオン/オフの信号を、制御部に出力する。
As shown in FIGS. 5A to 5B, the slide
The second
Then, the second
また、本実施の形態のスライドステップ安全機構70は、旋回杆58の第2辺部58bを引く付勢部材の一例としての引張ばね73と、スライドステップ15の裏面に取り付けられ引張ばね73に引かれる旋回杆58の第2辺部58bが押しつけられる押し付け部74を備えている。
引張ばね73は、図5(a)〜(b)に示すように、一方の端部がスライドステップ15の裏面に取り付けられるとともに、他方の端部が旋回杆58の第2辺部58bに取り付けられている。そして、通常状態では、引張ばね73により第2辺部58bが引かれることで、旋回杆58(第2辺部58b)は、押し付け部74に押しつけられた状態となっている。
The slide
As shown in FIGS. 5A to 5B, the
また、詳細については後述するが、本実施の形態のスライドステップ安全機構70では、スライドステップ15を脚面部13から押し出す動作が正常に行われている場合に、第2マイクロスイッチ71のレバー部710が、上述した旋回杆58の当接面581に接触するようになっている。また、スライドステップ15を脚面部13から押し出す動作が阻害された場合に、旋回杆58の旋回に伴って、第2マイクロスイッチ71のレバー部710が、旋回杆58の傾斜面582に接触するようになっている。
Further, although details will be described later, in the slide
(診療台10の姿勢の切り替え)
続いて、本実施の形態の診療台10の姿勢を切り替える動作について説明する。本実施の形態では、例えばフットコントローラ4や医師用のインスツルメント保持装置2による操作指示に基づいて、診療台10の姿勢が切り替えられる。
まず、診療台10を、第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)に切り替える動作について説明する。ここで、図6(a)〜(b)は、第1状態(起状態)の診療台10を示した図であり、図7(a)〜(b)は、図6(a)〜(b)に示した第1状態(起状態)から、図2(a)〜(b)に示した第2状態(寝状態)に切り替える途中の診療台10を示した図である。
(Switching the posture of the medical table 10)
Next, an operation for switching the posture of the medical table 10 according to the present embodiment will be described. In the present embodiment, for example, the posture of the clinical table 10 is switched based on an operation instruction from the
First, an operation of switching the medical table 10 from the first state (wake state) to the second state (sleep state) will be described. Here, FIGS. 6A to 6B are views showing the medical table 10 in the first state (wake state), and FIGS. 7A to 7B are FIGS. It is the figure which showed the treatment table 10 in the middle of switching from the 1st state (wake state) shown to b) to the 2nd state (sleeping state) shown to Fig.2 (a)-(b).
また、図8(a)〜(c)は、診療台10の姿勢を切り替える際のリンク機構50の状態を示した図である。なお、図8(a)は、第1状態(起状態)のリンク機構50を示した図であり、図8(c)は、第2状態(寝状態)のリンク機構50を示した図である。また、図8(b)は、第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)に切り替える途中の診療台10におけるリンク機構50を示した図である。ここで、図8(a)〜(c)において破線矢印は、診療台10を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)に切り替える際の各部の動作を示し、実線矢印は第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)に切り替える際の各部の動作を示している。
8A to 8C are views showing the state of the
診療台10が第1状態(起状態)である場合に、フットコントローラ4や医師用のインスツルメント保持装置2等により診療台10の姿勢を第2状態(寝状態)へ切り替える指示がなされると、まず、制御部による制御に基づいて、駆動シリンダ201が収縮される。これに伴い、図6(a)にて破線矢印で示すように、駆動シリンダ201の一端部201aが、診療台10の長手方向下流側へ引かれ、駆動シリンダ201の一端部201aが接続される背面部12の第1シリンダ支持部121aが長手方向下流側に移動する。
これにより、背面部12が、背面部回転軸101を軸として図6(a)において反時計回りに回転し、図6(a)に示すように垂直に立った状態から、図7(a)に示すように水平方向に向けて傾斜していく。
When the medical table 10 is in the first state (wake state), an instruction to switch the posture of the medical table 10 to the second state (sleeping state) is given by the
As a result, the
また、背面部12が回転するのに伴い、背面部12の端部に設けられる長尺杆支持部121bが、長手方向下流側に移動する。これにより、長尺杆支持部121bに支持される長尺杆202全体が、長手方向下流側に移動する。この結果、長尺杆202の他端部202bにより、脚面部13が長手方向下流側に向けて押され、脚面部13および脚面部13に収容されるスライドステップ15が、脚面部回転軸102を軸として、図6(a)において反時計回りに回転する。そして、脚面部13および脚面部13に収容されるスライドステップ15が、図6(a)に示すように垂直に立った状態から、図7(a)に示すように水平方向に向けて傾斜していく。
Further, as the
さらに、脚面部13の回転移動に伴い、脚面部13の収容カバー133に取り付けられたスライドリンク摺動部53およびテコ杆旋回軸55が、座部11に対して長手方向下流側に向けて移動する。これに伴い、図8(a)〜(b)にて破線矢印で示すように、スライドリンク52がスライドリンク摺動部53を摺動し、スライドリンク摺動部53およびテコ杆旋回軸55に対して長手方向上流側に相対的に移動する。
Further, as the
また、スライドリンク52がテコ杆旋回軸55に対して長手方向上流側に移動することで、スライドリンク52の端部に接続される第1補助リンク54の端部が、長手方向上流側に向けて引かれる。この結果、第1補助リンク54がテコ杆旋回軸55を軸として図8(b)において反時計回りに旋回するとともに、テコ杆旋回軸55自身も、図8(b)において反時計回りに回転する。
In addition, when the
さらに、テコ杆旋回軸55が回転するのに伴い、テコ杆旋回軸55に連結されるテコ杆56が、テコ杆旋回軸55を軸として図8(b)において反時計回りに旋回する。
この結果、テコ杆56に接続される第2補助リンク57、および第2補助リンク57に接続される旋回杆58が、テコ杆56に押されることで、長手方向下流側に移動する。これにより、スライドステップ旋回軸59を介して旋回杆58に取り付けられるスライドステップ15が、長手方向下流側に移動する。そして、図7(a)〜(b)および図2(a)〜(b)に示すように、脚面部13からスライドステップ15が押し出される。
Further, as the
As a result, the second
以上の動作により、診療台10は、座部11に対して背面部12が鉛直上方に延び、脚面部13が鉛直下方に延び、且つ脚面部13にスライドステップ15が収容された第1状態(起状態)から、座部11に対して背面部12および脚面部13が水平方向に延び、且つ脚面部13からスライドステップ15が押し出された第2状態(寝状態)に、姿勢が切り替えられる。
With the above-described operation, the medical table 10 is in the first state in which the
続いて、診療台10を、第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)に切り替える動作について説明する。
診療台10が第2状態(寝状態)である場合に、フットコントローラ4や医師用のインスツルメント保持装置2等により診療台10の姿勢を第1状態(起状態)へ切り替える指示がなされると、まず、不図示の制御部による制御に基づいて、駆動シリンダ201が伸長される。これに伴い、図2(a)にて実線矢印で示すように、駆動シリンダ201の一端部201aが、診療台10の長手方向上流側に向けて延び、駆動シリンダ201の一端部201aが接続される背面部12の第1シリンダ支持部121aが長手方向上流側に移動する。
これにより、背面部12が、背面部回転軸101を軸として図2(a)において時計回りに回転し、図2(a)に示すように水平方向に寝た状態から、図7(a)に示すように垂直方向に向けて起伏していく。
Subsequently, an operation of switching the medical table 10 from the second state (sleeping state) to the first state (wakeup state) will be described.
When the medical table 10 is in the second state (sleeping state), an instruction to switch the posture of the medical table 10 to the first state (wake state) is made by the
As a result, the
また、背面部12が回転するのに伴い、背面部12の端部に設けられる長尺杆支持部121bが、長手方向上流側に移動する。これにより、長尺杆支持部121bに支持される長尺杆202全体が、長手方向上流側に移動する。この結果、長尺杆202の他端部202bにより、脚面部13が長手方向上流側に向けて引かれ、脚面部13が、脚面部回転軸102を軸として、図2(a)において時計回りに回転する。そして、脚面部13が、図2(a)に示すように水平方向に寝た状態から、図7(a)に示すように垂直方向に向けて傾斜していく。
Further, as the
さらに、脚面部13の回転移動に伴い、脚面部13の収容カバー133に取り付けられたスライドリンク摺動部53およびテコ杆旋回軸55が長手方向下流側に向けて移動する。これに伴い、図8(b)〜(c)にて実線矢印で示すように、スライドリンク52が、スライドリンク摺動部53を摺動し、スライドリンク摺動部53およびテコ杆旋回軸55に対して長手方向下流側に相対的に移動する。
Further, as the
また、スライドリンク52がテコ杆旋回軸55に対して長手方向下流側に移動することで、スライドリンク52の端部に接続される第1補助リンク54の端部が、長手方向下流側に向けて押される。この結果、第1補助リンク54がテコ杆旋回軸55を軸として図8(b)において時計回りに旋回するとともに、テコ杆旋回軸55自身も、図8(b)において時計回りに回転する。
Further, the
さらに、テコ杆旋回軸55が回転するのに伴い、テコ杆旋回軸55に連結されるテコ杆56が、テコ杆旋回軸55を軸として図8(b)において時計回りに旋回する。
この結果、テコ杆56に接続される第2補助リンク57、および第2補助リンク57に接続される旋回杆58が、テコ杆56に引かれることで、長手方向上流側に移動する。これにより、スライドステップ旋回軸59を介して旋回杆58に取り付けられるスライドステップ15が、長手方向上流側に移動する。そして、図6(a)〜(b)に示すように、脚面部13の収容カバー133に、スライドステップ15が収容される。
Further, as the
As a result, the second
以上の動作により、診療台10は、座部11に対して背面部12および脚面部13が水平方向に延び、且つ脚面部13からスライドステップ15が押し出された第2状態(寝状態)から、座部11に対して背面部12が鉛直上方に延び、脚面部13が鉛直下方に延び、且つ脚面部13にスライドステップ15が収容された第1状態(起状態)に、姿勢が切り替えられる。
With the above operation, the medical table 10 is in the second state (sleeping state) in which the
(脚面部安全機構60の動作について)
ところで、診療台10の姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える際に、座部11に対して回転移動する脚面部13に、患者の足や物等がぶつかる場合がある。このような場合に、診療台10の姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える動作を継続すると、患者の足や物等が、脚面部13と座部11との間や脚面部13と基台16との間に挟まったり、リンク機構50に過度な負荷がかかったりするおそれがある。
(Regarding the operation of the leg surface safety mechanism 60)
By the way, when the posture of the examination table 10 is switched from the second state (sleeping state) to the first state (wake state), the
このような事態の発生を抑制するため、本実施の形態の診療台10では、診療台10を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える際に、例えば患者の足や物等が脚面部13にぶつかって脚面部13の回転移動が阻害されたことを脚面部安全機構60により検知し、診療台10の姿勢を切り替える動作を停止するようにしている。
以下、図4(a)〜(b)、図7(a)等を参照して、脚面部安全機構60の動作について詳細に説明する。
In order to suppress the occurrence of such a situation, in the clinical table 10 of the present embodiment, when the clinical table 10 is switched from the second state (sleeping state) to the first state (wake state), for example, The leg surface
In the following, the operation of the leg
姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える途中の診療台10では、図4(a)に示すように、長尺杆202が長手方向上流側に移動することにより、脚面部13が長尺杆202に引かれ脚面部回転軸102(図7(a)参照)を軸として回転移動する。上述したように、脚面部安全機構60の切り替え部材62は、引張ばね63に引かれることで、収容カバー133の外周面に接触した状態となっている。さらに、切り替え部材62が収容カバー133の外周面に接触した状態となることで、図4(a)に示すように、切り替え部材62の当接面621に、第1マイクロスイッチ61のレバー部610が当接した状態となる。
As shown in FIG. 4 (a), in the treatment table 10 in the middle of switching the posture from the second state (sleeping state) to the first state (wake state), the
さらにまた、当接面621にレバー部610が当接することで、レバー部610によって第1マイクロスイッチ61のアクチュエータ(不図示)が押圧され、第1マイクロスイッチ61がオン状態となる。言い換えると、姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える動作が正常に行われている場合には、第1マイクロスイッチ61がオン状態となっている。
そして、本実施の形態の診療台10では、第1マイクロスイッチ61がオン状態となっている場合には、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台10の姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える動作が継続して行われる。
Furthermore, when the
In the medical table 10 of the present embodiment, when the first
一方、診療台10を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える動作を行っている途中に、患者の足や物等が脚面部13に対して収容カバー133側から当たった場合、脚面部13の回転移動が阻害される。
この場合、脚面部13は、図4(b)に示すように、長手方向上流側に移動する長尺杆202から離間する方向に、相対的に移動する。この例では、脚面部13は、長尺杆202に対して、相対的に鉛直上方に向かって移動する。
On the other hand, during the operation of switching the examination table 10 from the second state (sleeping state) to the first state (wake state), the patient's foot or object hits the
In this case, as shown in FIG. 4B, the
そして、脚面部13が長尺杆202から離間する方向に相対的に移動すると、切り替え部材62の板状部62aにおける長手方向下流側の端部が、脚面部13の収容カバー133における取り付け部133aに引かれる。これにより、切り替え部材62が、軸62eを中心として、図4(b)にて反時計回りに回転する。
この結果、図4(b)に示すように、第1マイクロスイッチ61のレバー部610が、当接面621から離間し、傾斜面622に対向した状態となる。
When the
As a result, as shown in FIG. 4B, the
これにより、第1マイクロスイッチ61のアクチュエータの押圧が解除され、第1マイクロスイッチ61がオフ状態に切り替えられる。
そして、本実施の形態の診療台10では、第1マイクロスイッチ61がオフ状態に切り替えられることで、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台10の姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える動作が停止される。この例では、制御部により駆動シリンダ201(図2(a)参照)を伸長する動作が停止されることで、診療台10の姿勢を切り替える動作が停止される。
Thereby, the pressing of the actuator of the first
And in the medical table 10 of this Embodiment, the 1st
以上説明したように、本実施の形態の診療台10では、診療台10の姿勢を第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替える際に、座部11に対して回転移動する脚面部13に患者の足や物等がぶつかって回転動作が阻害された場合に、診療台10の姿勢の切り替え動作を停止する。
これにより、診療台10において、脚面部13に患者の足や物等がぶつかった場合に、引き続き脚面部13の回転動作が行われることが抑制され、脚面部13と座部11との間や脚面部13と基台16との間に、患者の足や物等が挟まることが抑制される。
As described above, in the clinical table 10 of the present embodiment, when the posture of the clinical table 10 is switched from the second state (sleeping state) to the first state (wake state), the rotational movement is performed with respect to the
As a result, when the patient's foot or object collides with the
なお、脚面部安全機構60により診療台10の姿勢の切り替え動作が停止された後、切り替え動作を再開する場合には、脚面部13にぶつかった患者の足や物等を取り除けばよい。上述したように、切り替え部材62は、引張ばね63により、脚面部13側に引かれている。このため、患者の足や物等を取り除くことで、引張ばね63の引力により、切り替え部材62が軸62eを中心として回転し、第1マイクロスイッチ61のレバー部610が、切り替え部材62の当接面621に接触した図4(a)の状態に戻る。これにより、第1マイクロスイッチ61が再びオン状態に切り替えられる。その後、例えばフットコントローラ4や医師用のインスツルメント保持装置2により操作指示を行うことで、診療台10の姿勢を切り替える動作が再開される。
Note that when the switching operation of the posture of the medical table 10 is stopped by the leg
(スライドステップ安全機構70の動作について)
また、診療台10の姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える際に、脚面部13から押し出されるスライドステップ15に、患者の足や物等がぶつかる場合がある。そして、このような場合に、診療台10の姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える動作を継続した場合、スライドステップ15やリンク機構50に過度な負荷がかかるおそれがある。
(Operation of slide step safety mechanism 70)
Further, when the posture of the examination table 10 is switched from the first state (wake state) to the second state (sleeping state), the patient's feet or objects may hit the
このような事態の発生を抑制するため、本実施の形態の診療台10では、診療台10を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える際に、例えば患者の足や物等がスライドステップ15にぶつかってスライドステップ15の押し出しが阻害されたことをスライドステップ安全機構70により検知し、診療台10の姿勢を切り替える動作を停止するようにしている。
以下、図5(a)〜(b)および図7(a)等を参照して、スライドステップ安全機構70の動作について詳細に説明する。
In order to suppress the occurrence of such a situation, in the clinical table 10 of the present embodiment, when the clinical table 10 is switched from the first state (wake state) to the second state (sleep state), for example, The slide
Hereinafter, the operation of the slide
姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える途中の診療台10では、上述したように、スライドステップ15は、旋回杆58の長手方向下流側に向かう移動に伴って脚面部13から押し出される。
ここで、図5(a)に示すように、スライドステップ15の脚面部13からの押し出し動作が通常通り行われている場合、スライドステップ安全機構70では、第2辺部58bが引張ばね73に引かれることで、旋回杆58は、押し付け部74に押しつけられた状態となっている。そして、旋回杆58が押し付け部74に押し付けられることで、図5(a)に示すように、旋回杆58の当接面581に、第2マイクロスイッチ71のレバー部710が当接した状態となる。
In the clinical table 10 in the middle of switching the posture from the first state (wake state) to the second state (sleeping state), as described above, the
Here, as shown in FIG. 5A, when the pushing operation from the
さらにまた、当接面581にレバー部710が当接することで、レバー部710によって第2マイクロスイッチ71のアクチュエータ(不図示)が押圧され、第2マイクロスイッチ71がオン状態となる。言い換えると、姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える動作が正常に行われている場合には、第2マイクロスイッチ71がオン状態となっている。
そして、本実施の形態の診療台10では、第2マイクロスイッチ71がオン状態となっている場合には、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台10の姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える動作が継続して行われる。
Furthermore, when the
In the medical table 10 according to the present embodiment, when the second
一方、診療台10を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える動作を行っている途中に、患者の足や物等がスライドステップ15に対して長手方向下流側から当たった場合、脚面部13からのスライドステップ15の押し出し動作が阻害される。
この場合、脚面部13に対してスライドステップ15が長手方向上流側に向けて相対的に押されることになる。このため、図5(b)に示すように、スライドステップ15に取り付けられるスライドステップ旋回軸59が、第2補助リンク57に対して、長手方向上流側に向けて相対的に移動する。
On the other hand, during the operation of switching the examination table 10 from the first state (wake state) to the second state (sleeping state), the patient's foot or object hits the
In this case, the
そして、スライドステップ旋回軸59が長手方向上流側に移動することで、旋回杆58が、第2補助リンク57との連結部を中心として、図5(b)にて時計回りに回転する。
この結果、図5(b)に示すように、第2マイクロスイッチ71のレバー部710が、当接面581から離間し、傾斜面582に対向した状態となる。
Then, as the slide
As a result, as shown in FIG. 5B, the
これにより、第2マイクロスイッチ71のアクチュエータの押圧が解除され、第2マイクロスイッチ71がオフ状態に切り替えられる。
そして、本実施の形態の診療台10では、第2マイクロスイッチ71がオフ状態に切り替えられることで、不図示の制御部による制御に基づいて、診療台10の姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える動作が停止される。この例では、制御部により駆動シリンダ201(図2(a)参照)を収縮する動作が停止されることで、診療台10の姿勢を切り替える動作が停止される。
Thereby, the pressing of the actuator of the second
And in the medical table 10 of this Embodiment, the 2nd
以上説明したように、本実施の形態の診療台10では、診療台10の姿勢を第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替える際に、脚面部13から押し出されるスライドステップ15に患者の脚や物等がぶつかって押し出し動作が阻害された場合に、診療台10の姿勢の切り替え動作を停止する。
これにより、診療台10において、スライドステップ15に患者の足や物等がぶつかった場合に、引き続きスライドステップ15の押し出し動作が行われることが抑制され、リンク機構50に過度な負荷がかかることが抑制される。
As described above, in the clinical table 10 according to the present embodiment, the slide step pushed out from the
As a result, when the patient's foot or an object collides with the
なお、スライドステップ安全機構70により診療台10の姿勢の切り替え動作が停止された後、切り替え動作を再開する場合には、スライドステップ15にぶつかった患者の足や物等を取り除けばよい。上述したように、旋回杆58は、引張ばね73により、押し付け部74に向けて引かれている。このため、患者の足や物等を取り除くことで、引張ばね73の引力により、旋回杆58が第2補助リンク57との連結部を中心として回転し、押し付け部74に押しつけられた状態となる。そして、第2マイクロスイッチ71のレバー部710が、旋回杆58の当接面581に接触した図5(a)の状態に戻る。これにより、第2マイクロスイッチ71が再びオン状態に切り替えられる。その後、例えばフットコントローラ4や医師用のインスツルメント保持装置2により操作指示を行うことで、診療台10の姿勢を切り替える動作が再開される。
In addition, when the switching operation is resumed after the slide
以上説明したように、本実施の形態の診療台10(歯科用診療装置1)では、座部11に対する脚面部13の回動動作または脚面部13からのスライドステップ15の押し出し動作が阻害されたことを、脚面部安全機構60またはスライドステップ安全機構70により検知している。そして、これらの動作が阻害されたことを検知した後、駆動シリンダ201の駆動を停止することで、脚面部13およびスライドステップ15の動作を停止している。
なお、本実施の形態の診療台10では、脚面部安全機構60またはスライドステップ安全機構70にて脚面部13の回動動作またはスライドステップ15の押し出し動作が阻害されたことを検知した場合に、駆動シリンダ201の駆動を停止するのではなく、例えば駆動シリンダ201の駆動速度を低下させたり、駆動シリンダ201による駆動の方向を変更したりしてもよい。
As described above, in the clinical table 10 (dental medical device 1) of the present embodiment, the rotation operation of the
In the medical table 10 of the present embodiment, when it is detected by the leg
また、本実施の形態の脚面部安全機構60は、診療台10の姿勢が第2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替えられる際に、脚面部13が座部11に対して水平な状態から垂直な状態へ回動する動作が阻害された場合を検知するものとした。しかし、例えば診療台10の姿勢が第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替えられる際に、脚面部13が座部11に対して垂直な状態から水平な状態へ回動する動作が阻害されたことを検知するものとしてもよい。
同様に、本実施の形態のスライドステップ安全機構70は、診療台10の姿勢が第1状態(起状態)から第2状態(寝状態)へ切り替えられる際に、脚面部13からスライドステップ15が押し出される動作が阻害された場合を検知するものとした。しかし、例えば2状態(寝状態)から第1状態(起状態)へ切り替えられる際に、脚面部13にスライドステップ15が収容される動作が阻害された場合を検知するものとしてもよい。
In addition, the leg
Similarly, the slide
1…歯科用診療装置、2…インスツルメント保持装置、10…診療台、11…座部、12…背面部、13…脚面部、15…スライドステップ、50…リンク機構、60…脚面部安全機構、70…スライドステップ安全機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Dental medical device, 2 ... Instrument holding device, 10 ... Medical table, 11 ... Seat part, 12 ... Back part, 13 ... Leg surface part, 15 ... Slide step, 50 ... Link mechanism, 60 ... Leg surface part safety Mechanism, 70 ... slide step safety mechanism
Claims (4)
前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が寄りかかる背面部と、
前記座部に対して回動可能に取り付けられ患者が脚を載せる脚面部と、
前記脚面部に対して出し入れ可能に設けられるスライドステップと、
前記座部と前記背面部と前記脚面部と前記スライドステップとを連結する連結部材と、
前記連結部材を駆動し、前記座部に対して前記脚面部および前記背面部を回動させる回動動作と、当該脚面部から前記スライドステップを出し入れする出し入れ動作とを連動して行う駆動手段と、
前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを前記連結部材の動きに基づいて検知する検知手段と
を備える歯科用診療台。 A seat where the patient sits;
A back part that is pivotally attached to the seat part and on which the patient leans;
A leg surface portion that is pivotally attached to the seat portion and on which a patient places a leg;
A slide step provided so as to be able to be taken in and out of the leg surface portion;
A connecting member that connects the seat portion, the back surface portion, the leg surface portion, and the slide step;
Driving means for driving the connecting member to rotate the leg surface portion and the back surface portion with respect to the seat portion, and to perform an insertion / removal operation for taking in and out the slide step from the leg surface portion; ,
A dental examination table comprising: detecting means for detecting, based on the movement of the connecting member, that the rotation operation of the leg surface portion or the insertion / removal operation of the slide step is inhibited.
前記マイクロスイッチを押圧し、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害された場合に前記連結部材の動作に基づいて当該マイクロスイッチから離間する押圧部材と、
前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作の阻害が解除された場合に、前記押圧部材を前記マイクロスイッチに向け付勢する付勢部材と、
を備えることを特徴とする請求項2に記載の歯科用診療台。 The detection means includes
A pressing member that presses the micro switch and is separated from the micro switch based on the operation of the connecting member when the turning operation of the leg surface portion or the taking-in / out operation of the sliding step is inhibited;
An urging member that urges the pressing member toward the microswitch when the obstruction of the turning operation of the leg surface part or the taking-in / out operation of the sliding step is released;
The dental examination table according to claim 2, comprising:
前記背面部と前記脚面部とを接続し、前記駆動手段による駆動力により移動することで前記脚面部を回動させる第1連結部材と、
前記脚面部と前記スライドステップとを接続し、前記第1連結部材の移動によって生じた駆動力により当該スライドステップを当該脚面部から出し入れさせる第2連結部材と
を備え、
前記検知手段は、前記第1連結部材または前記第2連結部材の動きに基づいて、前記脚面部の前記回動動作または前記スライドステップの前記出し入れ動作が阻害されていることを検知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の歯科用診療台。 The connecting member is
A first connecting member that connects the back surface portion and the leg surface portion and rotates the leg surface portion by moving by the driving force of the driving means;
A second connecting member that connects the leg surface portion and the slide step, and causes the slide step to move in and out of the leg surface portion by a driving force generated by the movement of the first connecting member;
The detection means detects that the rotation operation of the leg surface portion or the insertion / removal operation of the slide step is inhibited based on the movement of the first connection member or the second connection member. The dental examination table according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
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JP2015130098A JP2017012297A (en) | 2015-06-29 | 2015-06-29 | Dental examination table |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20210000390A (en) * | 2019-06-25 | 2021-01-05 | 오스템임플란트 주식회사 | Unit chair |
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- 2015-06-29 JP JP2015130098A patent/JP2017012297A/en active Pending
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KR102319877B1 (en) * | 2019-06-25 | 2021-11-01 | 오스템임플란트 주식회사 | Unit chair |
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