JP3574244B2 - Drives such as medical tables - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯科用および耳鼻科用診療台ならびに手術台および分娩台などを含む診療台などの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図９は、典型的な先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図であり、類似の先行技術はたとえば特公平３−７０９７２号公報（特開昭６２−１５５８５２号）および特開平７−５４８０７号公報に開示されている。一般に、歯科診療台、耳鼻科用診療台、手術台および分娩台などを含む診療台は、患者が着座する座椅子と、この座椅子に略水平な軸線まわりに傾動自在に連結される背板とを有し、前記座椅子は床などに固定的に支持された基台上で昇降シリンダＣｙ１によって昇降駆動され、また前記背板は傾動シリンダＣｙ２によって前記略水平な軸線まわりに傾動される。
【０００３】
昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート１には、タンク２内の作動油が第１供給管路３および第２供給管路４を経て供給される。第１供給管路３には、元弁５と、ポンプモータ６によって駆動されるポンプ７とが介在される。第１供給管路３は第２供給管路４に接続点８で接続され、この接続点８にはさらに分岐して第１戻り管路９が接続される。第１戻り管路９にはリリーフ弁１０が介在される。第２供給管路４には、逆止弁１１、第１電磁弁１２ａ、およびニードル弁１３ａがポンプ７による作動油の供給方向にこの順序で設けられる。
【０００４】
第２供給管路４のニードル弁１３ａと昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート１との間には、第２戻り管路１４の一端部が接続点１５で接続され、第２戻り管路１４の他端部は第１戻り管路９のリリーフ弁１０とタンク２との間の接続点１６で接続される。第２戻り管路１４には、第２電磁弁１２ｂおよびニードル弁１３ｂが作動油の戻り方向にこの順序で設けられる。
【０００５】
傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８には、第１供給管路４の逆止弁１１および第１電磁弁１２ａ間の接続点１９から第３供給管路２１によって作動油が供給される。第３供給管路２１には、第３電磁弁１２ｃおよびニードル弁１３ｂが作動油の供給方向にこの順序で設けられる。第３供給管路２１の傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８とニードル弁１３ｂとの間には、接続点２４において第３戻り管路２５の一端部が接続され、この第３戻り管路２５の他端部は第２戻り管路１４のニードル弁１３ｂと接続点１６との間に接続点２６において接続される。第３戻り管路２５には、ニードル弁１３ｄおよび第４電磁弁１２ｄが作動油の戻り方向にこの順序で設けられる。
【０００６】
昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２の各タンクポート３１，３２には、第４戻り管路３３および第５戻り管路３４の各一端部が接続され、第４および第５戻り管路３３，３４の各他端部はタンク２に連通し、各シリンダチューブ内で漏れた油がタンク２内へ回収される。
【０００７】
上記の構成において、座椅子を上昇させるときには、ポンプ７を駆動させて、第１電磁弁１２ａを開きかつ第２電磁弁１２ｂを閉じると、昇降シリンダＣｙ１に作動油が与えられて、座椅子を背板とともに上昇させることができる。また座椅子を下降させるときには、ポンプ７を停止させて、第１電磁弁１２ａを閉じかつ第２電磁弁１２ｂを開くと、昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート１がタンク２に連通して作動圧が解除され、患者および背板、座椅子等の自重によって下降させることができる。さらに背板を起立させるときには、ポンプ７を駆動させて、第３電磁弁１２ｃを開きかつ第４電磁弁１２ｄを閉じると、傾動シリンダＣｙ２に作動圧が与えられて背板を起立させることができる。さらにまた背板を起立した状態から傾動させるときには、ポンプ７を停止させて、第３電磁弁１２ｃを閉じかつ第４電磁弁１２ｄを開くと、傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８がタンク２に連通して作動圧が解除され、患者および背板等の自重によって傾倒させることができる。このような駆動装置において、上昇および下降のいずれか一方の動作中に傾倒および起立のいずれか一方の動作を同時に行うことも可能である。
【０００８】
図１０は、他の先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図であり、類似の先行技術はたとえば特公昭５８−１４２２２号（特開昭５７−１３４２号）公報に開示されている。この先行技術では、図９に示される先行技術における第１〜第４電磁弁１２ａ〜１２ｄに代えて、第１〜第４サーボ弁３６ａ〜３６ｄが用いられ、その他の構成は図９の先行技術と同様であるため、対応する部分には同一の参照符を付す。上記の各サーボ弁３６ａ〜３６ｄは、第１〜第４弁本体３７ａ〜３７ｄと、各弁本体３７ａ〜３７ｄにそれぞれ内蔵される後述のスプール３８ａ〜３８ｄを駆動するサーボモータ３９ａ〜３９ｄとを有し、弁開度を緩慢に変化させることができるように構成されている。
【０００９】
図１１は図１０に示される他の先行技術の具体的構成を示す一部を切欠いた断面図であり、図１２は図１１の切断面線１２−１２から見た断面図である。
【００１０】
上記の各サーボ弁３６ａ〜３６ｄは、単一個のマニホールド４１上に並設され、各サーボ弁３６ａ〜３６ｄは、各本体３７ａ〜３７ｄとサーボモータ３９ａ〜３９ｄとが、図１２における左右２つのハウジング４２，４３によって上下に位置決めされて連結され、前記マニホールド４１上にそれぞれ固定される。マニホールド４１には前記逆止弁１０およびリリーフ弁１１が設けられる。各弁本体３７ａ〜３７ｄにはニードル弁１３ａ〜１３ｄが設けられるとともに、前記ポペット３８が設けられる。図１２に示されるサーボ弁３６ｃにおいて、前記ポペット３８はピストン４４に装着され、ピストン４４にはピストンロッド４５が同軸に装着される。ピストンロッド４５はコイルばね４６によってサーボモータ３９ｃの出力軸４７に連結され、この出力軸４７が回転することによって、ポペット３８が弁座４８に近接または離反し、弁孔４９の開度を変化させ、第３供給管路２１から傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート１８に供給される作動油を無段階で緩慢に制御することができる。残余のサーボ弁３６ａ，３６ｂ，３６ｄもまた、上記のサーボ弁３６ｃと同様に構成され、サーボ弁３６ａは第２供給管路４を流れる作動油の流量を、サーボ弁３６ｂは第２戻り管路１４を流れる作動油の流量を、サーボ弁３６ｄは最３戻り管路２５を流れる作動油の流量をそれぞれ緩慢に制御することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
図９に関連して述べた先行技術では、第１〜第４電磁弁１２ａ〜１２ｄによって昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２への作動油の供給量ならびに昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２からの作動油の戻り油量を制御するように構成されるので、診療台の座板および背板を含む診療シートの上昇および下降動作ならびに背板の傾動動作を緩慢に行うことができず、患者に衝撃を与えてしまうという問題がある。また図１０〜図１３に関連して述べた他の先行技術では、サーボ弁３６ａ〜３６ｄによって昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２の作動油の供給量および戻り油量を制御するように構成されるので、昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２への作動油の供給量ならびに昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２からの作動油の戻り油量の制御を緩慢に行うことができ、図９に関連して述べた先行技術のような問題は生じないけれども、図１３に上記のポペット３８および弁座４８付近が拡大して示されるように、前記ポペット３８は弁座４８に回転しながら近接して前記弁座４８に着座し、あるいは逆方向に回転しながらその弁座４８から離反して開度を調整することができるように構成されるので、ポペット３８が弁座４８に着座して弁孔４９を閉じたときに、作動油中に金属粉などが混入していると、その金属粉が弁座４８の環状の平坦なシール面５０とポペット３８の平坦な当接面５１との間に噛込んでしまい、シール面５０および／または当接面５１が損傷し、シール性が低下してしまう。これによって診療シートの自重による下降、背板の傾倒が生じる恐れがある。また、この方式には、作動油の供給量または戻り油量の制御を緩慢に行うため、緊急時に素早く停止させることができなくなって、応答性が低下してしまうという問題がある。
【００１２】
したがって本発明の目的は、作動油の漏れを確実に防止して診療台の自然降下、背板の自然傾斜をなくし、緊急時の停止の応答性を向上することができるとともに、昇降および傾動時の衝撃の発生を防止することができるようにした診療台などの駆動装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は、背板が略水平な軸線まわりに傾動自在に連結される座椅子を、基台上で昇降する昇降シリンダと、
背板を、前記略水平な軸線まわりに傾動する傾動シリンダと、
昇降シリンダおよび傾動シリンダにタンク内の作動油を圧送する作動油供給源と、
作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第１流量調整手段６４ａと、
作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第２流量調整手段６４ｂと、
作動油供給源からの作動油を、第１流量調整手段を経て昇降シリンダに導く流路に介在される第１流路開閉手段６７ａと、
作動油供給源からの作動油を、第２流量調整手段を経て傾動シリンダに導く流路に介在される第２流路開閉手段６７ｂと、
第１流路開閉手段を、第１流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させ、第２流路開閉手段を、第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させる制御手段とを含み、
前記第１および第２流量調整手段は、昇降シリンダの上昇用圧力ポート７１およびタンクに連通する第１流路９１と、この第１流路の途中から分岐して作動油供給源の出力ポートに連通する第２流路９２とが形成されるマニホールド９５内で、第１および第２流路に位置を違えて個別に連通する第１および第２弁孔１００ａ，１００ｂを有する弁体９３を変位させ、第１流量調整手段は、前記作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、第２流量調整手段は、前記作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、
前記第１および第２流量調整手段は、弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁、または弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁であることを特徴とする診療台などの駆動装置である。
本発明に従えば、ポンプおよびそれを駆動するポンプモータなどによって構成される作動油供給源によって圧送される作動油は、第１および第２流量調整手段によってその流量が過渡的に、しかも緩慢に制御され、昇降シリンダおよび傾動シリンダへ供給される。このような油圧供給源から第１および第２流量調整手段を経て昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動油を導く流路には、第１および第２流路開閉弁が介在される。この第１および第２流路開閉弁は制御手段によってその開閉動作が制御され、この制御動作は、第１および第２流路開閉手段を、第１および第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１および第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖するように構成される。このような構成によって座椅子および背板を昇降シリンダによって緩慢に上昇させあるいは下降させることができるとともに、傾動シリンダによって前記背板を緩慢に起立させあるいは傾倒させることができる。このような昇降シリンダおよび傾動シリンダによる背板および座椅子の動作を停止させた状態では、前記第１および第２流路開閉手段によって第１および第２流量調整手段から各シリンダへ作動油を導く流路が遮断されるので、作動油の漏れを確実に阻止することができ、座椅子の自然下降や背板の自然傾斜を防ぎ、緊急停止時の応答性を向上することができる。
【００１４】
前記第１流量調整手段は、マニホールド内に第１および第２流路を有し、各流路は弁体に形成される第１および第２弁孔によってその開度が個別に制御されるので、作動油の供給流路と戻り流路とに個別に第１流量調整手段を設ける必要がなく、構成を簡略化して、緩慢に座椅子を昇降させることができる。第２流量調整手段は、第１流量調整手段と同様な構成を有し、前述と同様にして緩慢に背板を傾動させることができる。
【００１５】
前記第１流量調整手段は弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁によって実現されれば、第１および第２流路に対する第１および第２弁孔の開口量を緩慢に変化させることができ、これによって円滑に流量を変化させて、昇降シリンダによる動作開始時および動作停止時の衝撃をなくすことができる。しかも、作動油中に金属粉などの固形物が混入していても、弁体の第１および第２弁孔とマニホールドの第１および第２流路との間に前記固形物が噛込むことがきわめて少なく、シール性が低下するおそれは少ない。またマニホールド内の公差等によって微小な油漏れが生じるおそれがあるけれども、この油漏れは前記第１流路開閉手段によって確実に防止することができ、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段は、第１流量調整手段と同様な構成を有し、傾動シリンダによる衝撃をなくすことができ、背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００１６】
前記第１流量調整手段は弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁によって実現されれば、上記のロータリスプール形流量調整弁を用いた場合と同様に、作動油の流量を緩慢に制御することができるとともに、作動油中の金属粉などの固形物の噛込みが少なく、シール性の低下を防止することができる。またマニホールドの公差による微小な油漏れは、前記第１流路開閉手段によって確実に遮断することができるので、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段および第２流路開閉手段によって、作動油の流量を緩慢に制御することができ、また背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００１７】
また本発明は、前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは、単動シリンダであることを特徴とする。
本発明に従えば、前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは単動シリンダが用いられる。このように昇降シリンダおよび傾動シリンダとして単動シリンダを用いる場合には、座椅子の上昇および背板の起立時にのみ昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動圧を与えればよく、座椅子の下降時および背板の傾倒時には自重によって動作させればよいので、各シリンダの縮退時に作動圧を導く管路を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。
【００１８】
また本発明は、前記昇降シリンダは単動シリンダであり、かつ傾動シリンダは複動シリンダであり、この複動シリンダの起立用圧力ポートには、第２流量調整手段および第２流路開閉手段を経て作動油供給源からの作動油が供給され、かつ前記複動シリンダの起立用圧力ポートから吐出される作動油が第２流路開閉手段および第２流量調整手段を経てタンクへ導かれることを特徴とする。
本発明に従えば、前記昇降シリンダは単動シリンダが用いられ、また傾動シリンダは複動シリンダが用いられる。これによって座椅子を上昇させるときには昇降シリンダに作動圧を与えて油圧で上昇させることができ、下降時には自重によって下降させることができる。また背板は起立および傾倒をともに油圧によって行うことができるので、たとえば診療シートの患者の脚部を支持するフートレストが屈曲する構成の診療台などにおいて背板を傾倒させるために患者の重量に期待できないときに、油圧によってその背板を傾倒させることができ、確実な背板の傾動動作を行うことが可能となる。このような診療台などの昇降動作および傾動動作においてもまた、動作開始および動作停止時における衝撃をなくし、自重による降下や傾斜を確実に防ぐことができる。
【００１９】
また本発明は、背板には、アームの基端部が背板の傾動位置に拘わらず、鉛直な軸線まわりに回動自在に連結され、このアームの遊端部にはトレーテーブルが設けられ、
アームの基端部を含む基端側アーム部分には、アームの遊端部を含む遊端側アーム部分が水平から上方への角変位を許容するヒンジ部によって連結され、
基端部側アーム部分には、遊端側アーム部分の前記上方への角変位を検出するトレー押上げ検出手段が設けられ、
制御手段は、トレー押上げ検出手段からの押上げ検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする。
本発明に従えば、背板にはアームを介してトレーテーブルが設けられ、このアームはヒンジ部によって水平から上方への角変位を許容しうるように傾動自在に構成される。このアームの基端側アーム部分にはトレー押上げ検出手段が設けられ、このトレー押上げ検出手段によって座椅子を下降したとき、背板を傾倒したときに、術者のひざなどにトレーテーブルが当接して、そのトレーテーブルが上方に押上げられることによって、制御手段は作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉弁を閉鎖させ、下降動作および傾動動作を緊急停止させることができる。このような緊急停止時においても、上述したように応答性が良好であり、確実に停止させることが可能であり、安全性を向上することができる。
【００２０】
また本発明は、前記基台は床によって支持され、この床には前記基台に近接して所定圧以上の押圧力を検出するシートスイッチが設けられ、
制御手段は、シートスイッチからの押圧検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする。
本発明に従えば、基台を支持する床にはシートスイッチが設けられ、制御手段は前記シートスイッチからの検出信号によって作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させる。このようなシートスイッチは、上記の床上において、たとえば背板を傾倒させた状態におけるその背板の下方の床上に配置したときには、術者あるいは介助者のひざに傾倒中の背板が当接したとき、その傾倒動作を停止させることができる。また、たとえば前記トレーテーブルの下方の床上にシートスイッチを配置したときには、座椅子の下降中および背板の傾倒中にトレーテーブルが術者のひざに当接したとき、その下降動作および傾動動作を停止させることができる。さらにたとえば患者の脚部を支持するフートレストが背板の傾動動作に連動して屈曲するように構成された診療台では、前記フートレストの下方の床上にシートスイッチを配置することによって、背板を起立させかつフートレストを下方に屈曲させて診療シートをいわば椅子状にして下降させたとき、フートレストの脚部を支持するステップと床との間に術者または介助者や患者などの足先が介在されて押圧されたとき、その下降動作を停止させることができる。このようにして床上にシートスイッチを設けることによって、脚部などの挟み込みを確実に防ぎ、安全性を向上することができる。
【００２１】
また本発明は、背板と座椅子との連結部には、背板および座椅子のいずれか一方に、背板および座椅子のいずれか他方から離反する方向に変位可能であり、前記連結部の幅方向にほぼ全長にわたって延びる作動部材と、この作動部材の前記離反する方向への変位を検出する噛込み検出スイッチとを有する噛込み検出手段が設けられ、
制御手段は、前記噛込み検出スイッチからの噛込み検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする。
本発明に従えば、背板と座椅子との連結部において、背板および座椅子のいずれか一方に作動部材を設け、この作動部材の変位を噛込み検出手段によって検出し、制御手段はその検出信号を受けて作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖するように構成されるので、術者または介助者や患者などが誤って手指を前記背板と座椅子との間に挿入してしまい、その状態で背板を傾倒させても、背板を傾倒させた後に作動部材が変位して噛込み検出手段が噛込み検出信号を導出するので、作動油供給源が停止され、かつ第１および第２流路開閉手段が閉鎖されて、背板の傾倒動作が停止される。このようにして安全性を向上することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態の診療台などの駆動装置６１を示す系統図である。本形態の診療台などの駆動装置（以下、駆動装置と略記する）６１は、昇降シリンダＣｙ１と、傾動シリンダＣｙ２と、昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２にタンク６２内の作動油を圧送する作動油供給源６３と、作動油供給源６３から昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２にそれぞれ供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２からタンク６２へ吐出される作動油の流量を過渡的に緩慢に変化させる流量調整手段である第１サーボ弁６４ａおよび第２サーボ弁６４ｂと、作動油供給源６３からの作動油を各サーボ弁６４ａ，６４ｂを経て昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２に導く流路である第１供給管路６５および第２供給管路６６にそれぞれ介在される流路開閉手段である第１および第２電磁弁６７ａ，６７ｂと、各電磁弁６７ａ，６７ｂを、各サーボ弁６４ａ，６４ｂが開放する前に開き、かつ各サーボ弁６４ａ，６４ｂが閉鎖した後に閉じる制御手段６８とを含む。
【００２３】
作動油供給源６３は、ポンプ６９と、このポンプ６９を駆動するポンプモータ７０とを有する。第１供給管路６５は、前記ポンプ６９の吐出口と昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート７１とを結び、この第１供給管路６５の第１サーボ弁６４ａとポンプ６９との間には作動油の供給方向に開放する逆止弁７２と第１ニードル弁７３ａが作動油の供給方向にこの順序に設けられる。逆止弁７２とタンク６２とは第１戻り管路７４によって連通し、この第１戻り管路７４にはリリーフ弁７５が介在される。第１供給管路６５のポンプ６９とタンク６２との間には元弁７６が設けられる。
【００２４】
第１供給管路６５において、昇降シリンダＣｙ１の上昇用圧力ポート７１と前記第１サーボ弁６４ａとの間には、第１電磁弁６７ａが介在され、この第１電磁弁６７ａと第１サーボ弁６４ａとの間には接続点７７から分岐して第２戻り管路７８の一端部が接続される。この第２戻り管路７８の他端部は、第１戻り管路７４のリリーフ弁７５とタンク６２との間の接続点７９において接続される。第２戻り管路７８の接続点７７と第１サーボ弁６４ａとの間には第２ニードル弁７３ｂが介在される。第２供給管路６６は、接続点８１において第３戻り管路８２の一端部が分岐して接続され、この第３戻り管路８２の他端部は前記第２戻り管路７８に接続点８３において接続される。
【００２５】
第３戻り管路８２の前記接続点８１と第２サーボ弁６４ｂとの間には第３ニードル弁７３ｃが介在される。第２供給管路６６の一端部は、傾動シリンダＣｙ２の起立用圧力ポート８４に接続され、第２供給管路６６の他端部は接続点８５において第１供給管路６５に接続される。このような第２供給管路６６において、第２サーボ弁６４ｂと前記接続点８５との間には、第４ニードル弁７３ｄが介在される。各シリンダＣｙ１，Ｃｙ２のピストン室にはドレン管路８６，８７がそれぞれ連通し、各圧力室から漏洩した微小な作動油は、各ドレン管路８６，８７を経てタンク６２内へ回収される。
【００２６】
図２は、第１サーボ弁６４ａの概略的構成を示す断面図である。上記の第１サーボ弁６４ａは、基本的に、第１供給管路６５に連通する第１流路９１と、この第１流路９１の途中から分岐して第２戻り管路７８に連通する第２流路９２と、第１および第２流路９１，９２に共通に連通し、ロータリスプールである弁体９３が挿入される弁室９４とが形成されるマニホールド９５を有し、このマニホールド９５には前記弁体９３をその軸線まわりに回動するサーボ弁Ｍ１が取付けられる。第１流路９１の一端は圧力ポート９６に開口し、第１流路９１の他端はシリンダポート９７に開口する。第２流路９２の一端は上記の接続点７７において前記第１流路９１に連通し、第２流路９２の他端は戻りポート９８に連通する。弁体９３は、大略的に直円柱状であって、この弁体９３が前記弁室９４に装着された状態で第１および第２流路９１，９２を挟んで軸線方向両側に３つのシール部材９９ａ，９９ｂ，９９ｃが装着されて作動油の外部への漏洩を防いでいる。これらのシール部材９９ａ〜９９ｃは、Ｏリングその他のシール部材によって実現される。
【００２７】
弁体９３の前記第１流路９１を挟むシール部材９９ａ，９９ｂ間には第１弁孔１００ａが一直径線方向に形成され、また第２流路９２を挟むシール部材９９ｂ，９９ｃ間には、一直径線方向に延びる第２弁孔１００ｂが前記第１弁孔１００ａと軸線まわりに位置を違えて形成される。
【００２８】
第１流路９１において、前記圧力ポート９６と弁室９４との間には、前記第１ニードル弁７３ａが介在され、また第２流路９２において、前記弁室９４と接続点７７との間には、前記第２ニードル弁７３ｂが介在される。図２に示される状態では、第２流路９２が第２弁孔１００ｂを介して連通しており、サーボモータＭ１によって弁体９３が回動されることによって、第１流路９１は第１弁孔１００ａを介して連通させることができる。このような各弁孔１００ａ，１００ｂの各流路９１，９２に対する開度は緩慢に行うことができ、昇降シリンダＣｙ１へ作動油を緩やかに供給し、または排除することができる。もう一方の第２サーボ弁６４ｂもまた、上記の第１サーボ弁６４ａと同様な構成を有する。これらの第１および第２サーボ弁６４ａ，６４ｂは、ロータリスプール形流量制御弁である。
【００２９】
図３は、駆動装置６１を備える歯科診療台１０３の斜視図である。診療室の床１０４には歯科診療台１０３が載置される。この歯科診療台１０３は、床１０４に固定される基台１０５と、基台１０５上で矢符Ａ１，Ａ２方向に昇降駆動され、前記駆動装置６１が収納される昇降ハウジング１０６と、昇降ハウジング１０６の上部に設けられ、患者が着座する座椅子１０７と、座椅子１０７の一端部に水平な軸線まわりに矢符Ｂ１，Ｂ２方向に傾動自在に連結される背板１０８とを有する。背板１０８には、患者の頭部を支持するヘッドレスト１０９と、ヘッドレスト１０９の両側には複数のインスツルメント１１０が着脱自在に装着される。背板１０８の一側部には、背板１０８の傾動位置に拘わらず、常に水平に維持されるトレーテーブル１１１を支持するアーム１１２が連結される。座椅子１０７の一側部には、ベースンポール１１３が立設され、このベースンポール１１３の上部にはベースン１１４が設けられる。このような歯科診療台１０３は、フートペダル１１５を操作することによって昇降させ、背板１０８を傾動させ、各種のインスツルメント１１０のうち背板１０８から引出されたインスツルメントを作動させることができる。上記の昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２は昇降ハウジング１０６内に設けられる。
【００３０】
前記昇降シリンダＣｙ１には、上限位置を検出する上限検出スイッチＳＷ１と下限検出スイッチＳＷ２とが設けられる。各検出スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、シリンダ内のピストンを磁気的に検出する磁気検出スイッチなどによって実現されてもよく、あるいはリードスイッチなどを用いるようにしてもよい。また傾動シリンダＣｙ２には、背板１０８の起立上限位置を検出する上限検出スイッチＳＷ３と、背板１０８の傾倒下限位置を検出する下限検出スイッチＳＷ４とが設けられる。前記トレーテーブル１１１を支持するアーム１１２は、このアーム１１２の基端部を含む基端側アーム部分１２１と、この基端側アーム部分１２１にヒンジ部１２２によって水平から上方への角変位を許容する遊端側アーム部分１２３とを有する。基端側アーム部分１２１には、遊端側アーム部分１２３の前記水平から上方への角変位を検出するトレー押上げ検出スイッチＳＷ５が設けられる。このトレー押上げ検出スイッチＳＷ５は、たとえばリードスイッチによって実現される。
【００３１】
背板１０８と座椅子１０７との連結部１２５には、座椅子１０７のシート端部に装着された作動部材１２６の変位を検出して、前記連結部１２５内への手指などの噛込みを検出する噛込み検出スイッチＳＷ６が設けられる。さらに背板１０８が傾動した状態における下方の床１０４上には、術者や補助者の膝に背板１０８が当接したことを検出するためにシートスイッチＳＷ７が設けられる。これらの検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ７からの検出信号は、前記制御手段６８に入力され、フートスイッチ１１５の操作中であっても下降動作および傾動動作を緊急停止させることができる。
【００３２】
上記の各シリンダＣｙ１，Ｃｙ２は、単動シリンダを用いており、この場合には、患者の脚部を載置するフートレストが背板１０８に連動して屈伸せずに背板１０８だけが傾動するいわばフラットシート形の診療台（図３参照）が駆動対象とされる。つまり、フラットシート形診療台には、背板１０８を傾倒するときに患者の重心が背中寄りに存在するため、背板１０８を患者の自重だけで傾倒させることが可能であり、したがって傾動シリンダＣｙ２は背板１０８の起立時にだけ駆動力を付与すればよく、単動シリンダによって実施することができる。
【００３３】
図４は、制御手段６８による制御動作を説明するためのタイミングチャートである。時刻ｔ１でフートスイッチ１１５を操作して、上昇信号がハイレベルになり、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオンし、時刻ｔ２で前記時刻ｔ１から０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが図２における反時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ３で前記フートスイッチ１１５の操作によって上昇信号がローレベルになると同時に、第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ４で第１サーボ弁６４ａが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ５で下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ６でフートスイッチ１１５を操作して、下降信号がローレベルになると、同時に第１サーボ弁６４ａが反時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。
【００３４】
時刻ｔ７で第１サーボ弁６４ａが原点位置まで復帰して停止すると、第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ８でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ９でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第１電磁弁６７ａがオフして第１サーボ弁６４ａは反時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１０で、フートスイッチ１１５の操作によって起立信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオン状態であってもオフ状態であってもポンプモータ７０および第２電磁弁６７ｂは同時にオンする。
【００３５】
時刻ｔ１１で前記時刻ｔ１０から０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが反時計まわりに約４５度回転し、時刻ｔ１２でフートスイッチ１１５を操作して起立信号がローレベルになると、同時に第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１３で第２サーボ弁６４ｂが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第２電磁弁６７ｂがオフし、時刻ｔ１４でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２電磁弁６７ｂがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに約４５度回転する。
【００３６】
時刻ｔ１５で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がローレベルになると、同時に第２サーボ弁６７ｂが反時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１６で第２サーボ弁６７ｂが原点位置まで復帰して停止すると、第２電磁弁６４ｂがオフし、時刻ｔ１７でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２電磁弁６７ｂがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ１８で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになった状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第２電磁弁６７ｂがオフして第２サーボ弁６４ｂは反時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１９において、下降信号がハイレベルに切換わり、あるいは時刻ｔ２０で下降信号がローレベルになっても、制御手段６８は作動信号をトレー押上げ検出スイッチＳＷ５からの検出信号がローレベルに切換わるまで導出しない。また他の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ６，ＳＷ７がオンした状態においても、上記のトレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンした場合と同様に、制御手段６８は作動信号を導出することはなく、安全性を確保している。このように、これらの安全スイッチＳＷ１〜ＳＷ７が直列に配設されているので、いずれか１つの検出スイッチのオン信号で駆動停止するように構成されている。
【００３７】
図５は、本発明の実施の他の形態の診療台７の駆動装置６１ａを示す系統図である。なお、前述の実施例と対応する部分には同一の参照符を付す。本形態では、後述の図６および図７に示されるように、背板１０８が起立したときステップ１１７を屈曲しながらフートレスト１１８が傾倒する、いわばベンドシート形歯科診療台１０３ａに用いられる駆動装置６１ａである。この歯科診療台１０３ａでは、フートレスト１１８によって患者の脚部が支持されているため、背板１０８を倒すときに、患者は背板１０８とフートレスト１１８とが同時に下がることに対する不安感を生じ身体に力を入れているため、背板には患者の重量がそれほど掛からず、背板を患者の自重によって傾倒させることが不可能となることがあるため、傾動シリンダＣｙ２として複動シリンダが用いられる。このような複動シリンダによって実現される傾動シリンダＣｙ２および単動シリンダを用いる昇降シリンダＣｙ１を駆動するための構成が図５に示されている。
【００３８】
この駆動装置６１ａは、図１に示される駆動装置６１に、複動シリンダである傾動シリンダＣｙ２を背板１０８を傾倒する方向に駆動するための第３のサーボ弁６４ｃと、電磁弁６７ｃと、各ニードル弁７３ｅ，７３ｆとが設けられる。傾動シリンダＣｙ２の傾倒用圧力ポート１２８には第３供給管路１２９の一端部が接続され、第３供給管路１２９の残部は接続点１３０において第１供給管路６５に接続される。第３供給管路１２９には前記第３電磁弁６７ｃが介在され、この第３電磁弁６７ｃと第３サーボ弁６４ｃとの間には接続点１３１において第４戻り管路１３２が接続される。この第４戻り管路１３２の他端部は、接続点１３３において第２戻り管路７８に接続される。
【００３９】
第３サーボ弁６４ｃは、前述の第１および第２サーボ弁６４ａ，６４ｂと同様に、開閉動作が緩慢に制御される。また第３電磁弁６７ｃは、前述の第１および第２電磁弁６７ａ，６７ｂと同様に、制御手段６８によって第３サーボ弁６４ｃが第３供給管路１２９および第４戻り管路１３２を開放する前に開き、かつ第３供給管路１２９および第４戻り管路１３２を閉鎖した後に閉じるように制御される。
【００４０】
フートレスト１１８の下部には、このフートレスト１１８が図７に示されるように下降した状態においてステップ１１７の下方の床１４２には、第２のシートスイッチＳＷ８が設けられる。このシートスイッチＳＷ８もまた、その検出信号が制御手段６８ａに入力される。
【００４１】
図８は、制御手段６８ａによる制御動作を説明するためのタイミングチャートである。時刻ｔ１でフートスイッチ１１５を操作して、上昇信号がハイレベルになり、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオンし、時刻ｔ２で前記時刻ｔ１から０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが図２における反時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ３で前記フートスイッチ１１５の操作によって上昇信号がローレベルになると同時に、第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ４で第２サーボ弁６４ｂが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ５で下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ６でフートスイッチ１１５を操作して、下降信号がローレベルになると、同時に第１サーボ弁６４ａが反時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。
【００４２】
時刻ｔ７で第１サーボ弁６４ａが原点位置まで復帰して停止すると、第１電磁弁６７ａがオフする。時刻ｔ８でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルになると、第１電磁弁６７ａがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第１サーボ弁６４ａが時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ９でフートスイッチ１１５の操作によって下降信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第１電磁弁６７ａがオフして第１サーボ弁６４ａは反時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１０で、フートスイッチ１１５の操作によって起立信号がハイレベルの状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオン状態およびオフ状態のいずれであってもポンプモータ７０および第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃは同時にオンする。
【００４３】
時刻ｔ１１で前記時刻ｔ１０から０．１〜０．３秒遅れて第２サーボ弁６４ｂが反時計まわりに、また第３サーボ弁６４ｃが時計まわりにそれぞれ約４５度回転し、時刻ｔ１２でフートスイッチ１１５を操作して起立信号がローレベルになると、同時に第２サーボ弁６４ｂが時計まわりに、また第３サーボ弁６４ｃが反時計まわりにそれぞれ約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１３で第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃが原点位置まで復帰して停止すると、ポンプモータ７０および第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオフし、時刻ｔ１４でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃが時計まわりおよび反時計まわりに約４５度回転する。
【００４４】
時刻ｔ１５で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がローレベルになると、同時に第２および第３サーボ弁６７ｂ，６７ｃが反時計まわりおよび時計まわりに約４５度回転して原点位置に復帰する。時刻ｔ１６で第２および第３サーボ弁６７ｂ，６７ｃが原点位置まで復帰して停止すると、第２および第３電磁弁６４ｂ，６４ｃがオフし、時刻ｔ１７でフートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになると、第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオンし、０．１〜０．３秒遅れて第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃが時計まわりおよび反時計まわりに約４５度回転する。時刻ｔ１８で、フートスイッチ１１５の操作によって傾斜信号がハイレベルになった状態で、トレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンすると、第２および第３電磁弁６７ｂ，６７ｃがオフして第２および第３サーボ弁６４ｂ，６４ｃは反時計まわりおよび時計まわりに約４５度回転し、原点位置に復帰する。時刻ｔ１９において、下降信号がハイレベルに切換わり、あるいは時刻ｔ２０で下降信号がローレベルになっても、制御手段６８ａは作動信号をトレー押上げ検出スイッチＳＷ５からの検出信号がローレベルに切換わるまで導出しない。また他の検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４，ＳＷ６〜ＳＷ８がオンした状態においても、上記のトレー押上げ検出スイッチＳＷ５がオンした場合と同様に、制御手段６８ａは作動信号を導出することはなく、安全性を確保している。
【００４５】
本発明の実施のさらに他の形態として、上記第１〜第３サーボ弁６４ａ〜６４ｃに代えて、電磁比例制御弁を用いて作動油の流路を緩慢に開閉して、昇降シリンダＣｙ１および傾動シリンダＣｙ２を緩慢に駆動させ、あるいは停止させることが可能である。
【００４６】
以上の実施の各形態では、駆動装置６１，６１ａを歯科診療台に用いるようにしたけれども、本発明の実施のさらに他の形態として、歯科診療台以外の診療台、たとえば分娩台、手術台、さらに美容・理容椅子などに対しても、本発明を好適に実施することができる。
【００４７】
【発明の効果】
本発明によれば、ポンプおよびそれを駆動するポンプモータなどによって構成される作動油供給源によって圧送される作動油は、第１および第２流量調整手段によってその流量が過渡的に、しかも緩慢に制御され、昇降シリンダおよび傾動シリンダへ供給される。このような油圧供給源から第１および第２流量調整手段を経て昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動油を導く流路には、第１および第２流路開閉弁が介在される。この第１および第２流路開閉弁は制御手段によってその開閉動作が制御され、この制御動作は、第１および第２流路開閉手段を、第１および第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１および第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖するように構成される。このような構成によって座椅子および背板を昇降シリンダによって緩慢に上昇させあるいは下降させることができるとともに、傾動シリンダによって前記背板を緩慢に起立させあるいは傾倒させることができる。このような昇降シリンダおよび傾動シリンダによる背板および座椅子の動作を停止させた状態では、前記第１および第２流路開閉手段によって第１および第２流量調整手段から各シリンダへ作動油を導く流路が遮断されるので、作動油の漏れを確実に阻止することができ、座椅子の自然降下や背板の自然傾斜を防ぎ、緊急停止時の応答性を向上することができる。
【００４８】
前記第１流量調整手段は、マニホールド内に第１および第２流路を有し、各流路は弁体に形成される第１および第２弁孔によってその開度が個別に制御されるので、作動油の供給流路と戻り流路とに個別に第１流量調整手段を設ける必要がなく、構成を簡略化して、緩慢に座椅子を昇降させることができる。また第２流量調整手段によって、緩慢に背板を傾動させることができる。
【００４９】
前記第１流量調整手段は弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁によって実現されれば、第１および第２流路に対する第１および第２弁孔の開口量を緩慢に変化させることができ、これによって円滑に流量を変化させて、昇降シリンダによる動作開始時および動作停止時の衝撃をなくすことができる。しかも、作動油中に金属粉などの固形物が混入していても、弁体の第１および第２弁孔とマニホールドの第１および第２流路との間に前記固形物が噛込むことがきわめて少なく、シール性が低下するおそれは少ない。またマニホールド内の公差等によって微小な油漏れが生じるおそれがあるけれども、この油漏れは前記第１流路開閉手段によって確実に防止することができ、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段および第２流路開閉手段の働きによって、傾動シリンダの衝撃をなくし、背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００５０】
本発明によれば、前記第１流量調整手段は弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁によって実現されれば、上記のロータリスプール形流量調整弁を用いた場合と同様に、作動油の流量を緩慢に制御することができるとともに、作動油中の金属粉などの固形物の噛込みが少なく、シール性の低下を防止することができる。またマニホールドの公差による微小な油漏れは、前記第１流路開閉手段によって確実に遮断することができるので、診療台などの診療シートの自然降下の自然傾斜を確実に防ぐことができる。第２流量調整手段および第２流路開閉手段によって作動油の流量を緩慢に制御し、背板の自然傾斜を確実に防ぐことができる。
【００５１】
本発明によれば、前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは単動シリンダが用いられる。このように昇降シリンダおよび傾動シリンダとして単動シリンダを用いる場合には、座椅子の上昇および背板の起立時にのみ昇降シリンダおよび傾動シリンダに作動圧を与えればよく、座椅子の下降時および背板の傾倒時には自重によって動作させればよいので、各シリンダの縮退時に作動圧を導く管路を設ける必要がなくなり、構成を簡略化することができる。
【００５２】
本発明によれば、前記昇降シリンダは単動シリンダが用いられ、また傾動シリンダは複動シリンダが用いられる。これによって座椅子を上昇させるときには昇降シリンダに作動圧を与えて油圧で上昇させることができ、下降時には自重によって下降させることができる。また背板は起立および傾倒ともに油圧によって行うことができるので、たとえば診療シートの患者の脚部を支持するフートレストが屈曲する構成の診療台などにおいて背板を傾倒させるために患者の重量に期待できないときに、油圧によってその背板を傾倒させることができ、確実な背板の傾動動作を行うことが可能となる。このような診療台などの昇降動作および傾動動作においてもまた、動作開始および動作停止時における衝撃をなくし、自重による降下や傾斜を確実に防ぐことができる。
【００５３】
本発明によれば、背板にはアームを介してトレーテーブルが設けられ、このアームはヒンジ部によって水平から上方への角変位を許容しうるように傾動自在に構成される。このアームの基端側アーム部分にはトレー押上げ検出手段が設けられ、このトレー押上げ検出手段によって座椅子を下降したとき、背板を傾倒したときに、術者のひざなどにトレーテーブルが当接して、そのトレーテーブルが上方に押上げられることによって、制御手段は作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉弁を閉鎖させ、下降動作および傾動動作を緊急停止させることができる。このような緊急停止時においても、上述したように応答性が良好であり、確実に停止させることが可能であり、安全性を向上することができる。
【００５４】
本発明によれば、基台を支持する床にはシートスイッチが設けられ、制御手段は前記シートスイッチからの検出信号によって作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させる。このようなシートスイッチは、上記の床上において、たとえば背板を傾倒させた状態におけるその背板の下方の床上に配置したときには、術者あるいは介助者のひざに傾倒中の背板が当接したとき、その傾倒動作を停止させることができる。また、たとえば前記トレーテーブルの下方の床上にシートスイッチを配置したときには、座椅子の下降中および背板の傾倒中にトレーテーブルが術者のひざに当接したとき、その下降動作および傾動動作を停止させることができる。さらにたとえば患者の脚部を支持するフートレストが背板の傾動動作に連動して屈曲するように構成された診療台では、前記フートレストの下方の床上にシートスイッチを配置することによって、背板を起立させかつフートレストを下方に屈曲させて診療シートをいわば椅子状にして下降させたとき、フートレストの脚部を支持するステップ部と床との間に術者または介助者や患者などの足先が介在されて押圧されたとき、その下降動作を停止させることができる。このようにして床上にシートスイッチを設けることによって、脚部などの挟み込みを確実に防ぎ、安全性を向上することができる。
【００５５】
本発明によれば、背板と座椅子との連結部において、背板および座椅子のいずれか一方に作動部材を設け、この作動部材の変位を噛込み検出手段によって検出し、制御手段はその検出信号を受けて作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖するように構成されるので、術者または介助者や患者などが誤って手指を前記背板と座椅子との間に挿入してしまい、その状態で背板を傾倒させても、背板を傾倒させた後に作動部材が変位して噛込み検出手段が噛込み検出信号を導出するので、作動油供給源が停止され、かつ第１および第２流路開閉手段が閉鎖されて、背板の傾倒動作が停止される。このようにして安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態の診療台などの駆動装置６１を示す系統図である。
【図２】第１サーボ弁６４ａの概略的構成を示す断面図である。
【図３】駆動装置６１を備える歯科診療台１０３の斜視図である。
【図４】制御手段６８による制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の他の形態の診療台などの駆動装置６１ａを示す系統図である。
【図６】駆動装置６１ａを備える歯科診療台１０３ａの斜視図である。
【図７】歯科診療台１０３ａの背板１０８を起立させかつフートレスト１１８を下降させた状態を示す斜視図である。
【図８】制御手段６８ａによる制御動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】典型的な先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図である。
【図１０】他の先行技術の診療台などの駆動装置を示す油圧回路図である。
【図１１】図１０に示される先行技術の具体的構成を示す一部を切欠いた断面図である。
【図１２】図１１の切断面線１２−１２から見た断面図である。
【図１３】ポペット３８および弁座４８付近の拡大断面図である。
【符号の説明】
６１，６１ａ 駆動装置
６２ タンク
６３ 作動油供給源
６４ａ〜６４ｃ サーボ弁
６５ 第１供給管路
６６ 第２供給管路
６７ａ〜６７ｃ 電磁弁
６８，６８ａ 制御手段
６９ ポンプ
７０ ポンプモータ
７３ａ〜７３ｆ ニードル弁
７４ 第１戻り管路
７５ リリーフ弁
７８ 第２戻り管路
８２ 第３戻り管路
９１，９２ 流路
９３ 弁体
９５ マニホールド
１０３，１０３ａ 歯科診療台
１０４ 床
１０５ 基台
１０７ 座椅子
１０８ 背板
１１１ トレーテーブル
１１２ アーム
１１５ フートスイッチ
１１８ フートレスト
１２１ 基端側アーム部分
１２２ ヒンジ部
１２３ 遊端側アーム部分
１２６ 作動部材
１２９ 第３供給管路
１３２ 第４戻り管路
Ｍ１〜Ｍ３ サーボモータ
ＳＷ１，ＳＷ３ 上限検出スイッチ
ＳＷ２，ＳＷ４ 下限検出スイッチ
ＳＷ５ トレー押上げ検出スイッチ
ＳＷ６ 噛込み検出スイッチ
ＳＷ７，ＳＷ８ シートスイッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a driving device for a dental and otolaryngological examination table, and an examination table including an operating table and a delivery table.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing a typical drive device of a prior art medical table or the like. Similar prior art is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 3-70972 (JP-A-62-155852) and JP-A-7-155852. No. 54807. 2. Description of the Related Art Generally, a medical table including a dental table, an otolaryngological table, an operating table, a delivery table, and the like is connected to a seat chair on which a patient sits, and is tiltably connected to the seat chair around a substantially horizontal axis. A back plate, and the chair is driven up and down by a lifting cylinder Cy1 on a base fixedly supported on a floor or the like, and the back plate is tilted around the substantially horizontal axis by a tilt cylinder Cy2. Is done.
[0003]
The hydraulic oil in the tank 2 is supplied to the lifting pressure port 1 of the lifting cylinder Cy1 via the first supply pipe 3 and the second supply pipe 4. In the first supply line 3, a main valve 5 and a pump 7 driven by a pump motor 6 are interposed. The first supply line 3 is connected to the second supply line 4 at a connection point 8, to which the first return line 9 is further branched. A relief valve 10 is interposed in the first return line 9. In the second supply pipe 4, a check valve 11, a first solenoid valve 12a, and a needle valve 13a are provided in this order in the direction in which the pump 7 supplies hydraulic oil.
[0004]
One end of a second return line 14 is connected at a connection point 15 between the needle valve 13a of the second supply line 4 and the pressure port 1 for raising of the lift cylinder Cy1. The other end is connected at a connection point 16 between the relief valve 10 of the first return line 9 and the tank 2. In the second return line 14, a second solenoid valve 12b and a needle valve 13b are provided in this order in the return direction of the hydraulic oil.
[0005]
Hydraulic oil is supplied to the rising pressure port 18 of the tilt cylinder Cy2 from the connection point 19 between the check valve 11 and the first solenoid valve 12a of the first supply line 4 by the third supply line 21. The third supply pipe 21 is provided with a third solenoid valve 12c and a needle valve 13b in this order in the supply direction of the hydraulic oil. One end of a third return line 25 is connected at a connection point 24 between the rising pressure port 18 of the tilt cylinder Cy2 of the third supply line 21 and the needle valve 13b. Is connected at a connection point 26 between the needle valve 13 b of the second return line 14 and the connection point 16. In the third return pipe 25, a needle valve 13d and a fourth solenoid valve 12d are provided in this order in the return direction of the hydraulic oil.
[0006]
One end of a fourth return pipe 33 and one end of a fifth return pipe 34 are connected to the tank ports 31 and 32 of the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2, respectively. Each other end communicates with the tank 2, and oil leaking from each cylinder tube is collected into the tank 2.
[0007]
In the above configuration, when the chair is raised, the pump 7 is driven to open the first solenoid valve 12a and close the second solenoid valve 12b. The child can be raised with the backboard. When the chair is lowered, the pump 7 is stopped, the first solenoid valve 12a is closed, and the second solenoid valve 12b is opened. When the lifting pressure port 1 of the lifting cylinder Cy1 communicates with the tank 2, it operates. The pressure is released, and the patient can be lowered by its own weight, such as the back plate, the chair and the like. When the back plate is further raised, the pump 7 is driven to open the third solenoid valve 12c and close the fourth solenoid valve 12d, whereby the operating pressure is applied to the tilting cylinder Cy2, and the back plate can be raised. . Further, when the back plate is tilted from the upright state, the pump 7 is stopped, the third solenoid valve 12c is closed and the fourth solenoid valve 12d is opened, and the rising pressure port 18 of the tilt cylinder Cy2 is connected to the tank 2. The working pressure is released by the communication, and the patient can be tilted by its own weight such as the back plate. In such a driving device, it is also possible to simultaneously perform either one of the tilting and the rising during the one of the ascent and descent.
[0008]
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing a drive device of another prior art medical table and the like, and a similar prior art is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. 58-14222 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-1342). . In this prior art, first to fourth servo valves 36a to 36d are used instead of the first to fourth solenoid valves 12a to 12d in the prior art shown in FIG. Therefore, corresponding portions are denoted by the same reference characters. Each of the servo valves 36a to 36d has first to fourth valve bodies 37a to 37d, and servo motors 39a to 39d for driving spools 38a to 38d, which will be described later, built in the valve bodies 37a to 37d, respectively. And it is comprised so that a valve opening can be changed slowly.
[0009]
FIG. 11 is a partially cutaway sectional view showing a specific configuration of another prior art shown in FIG. 10, and FIG. 12 is a sectional view taken along section line 12-12 in FIG.
[0010]
Each of the servo valves 36a to 36d is arranged in parallel on a single manifold 41. Each of the servo valves 36a to 36d is composed of a main body 37a to 37d and a servo motor 39a to 39d. They are positioned vertically and connected by 42 and 43 and fixed on the manifold 41 respectively. The manifold 41 is provided with the check valve 10 and the relief valve 11. Needle valves 13a to 13d are provided in each of the valve bodies 37a to 37d, and the poppet 38 is provided. In the servo valve 36c shown in FIG. 12, the poppet 38 is mounted on a piston 44, and a piston rod 45 is coaxially mounted on the piston 44. The piston rod 45 is connected to an output shaft 47 of the servomotor 39c by a coil spring 46. When the output shaft 47 rotates, the poppet 38 approaches or separates from the valve seat 48, and changes the opening of the valve hole 49. The hydraulic oil supplied from the third supply pipe 21 to the rising pressure port 18 of the tilt cylinder Cy2 can be controlled slowly and continuously. The remaining servo valves 36a, 36b, and 36d are also configured in the same manner as the servo valve 36c described above. The servo valve 36a controls the flow rate of the working oil flowing through the second supply line 4, and the servo valve 36b controls the second return line. The servo valve 36d can slowly control the flow rate of the hydraulic oil flowing through the return pipe 14 and the flow rate of the hydraulic oil flowing through the third return pipe 25, respectively.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art described with reference to FIG. 9, the supply amount of the hydraulic oil to the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 and the hydraulic oil from the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 are controlled by the first to fourth solenoid valves 12a to 12d. Since the configuration is such that the return oil amount is controlled, it is not possible to slowly perform the ascending and descending operations of the medical treatment sheet including the seat plate and the back plate of the medical table and the tilting operation of the back plate. Problem. Further, in the other prior art described with reference to FIGS. 10 to 13, the servo valves 36a to 36d are configured to control the supply amount and the return oil amount of the working oil of the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2. The control of the supply amount of the hydraulic oil to the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 and the return oil amount of the hydraulic oil from the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 can be performed slowly, and the prior art described with reference to FIG. Although there is no problem with the technique, as shown in FIG. 13 in which the vicinity of the poppet 38 and the valve seat 48 are enlarged, the poppet 38 rotates and comes close to the valve seat 48 and comes close to the valve seat 48. The poppet 38 is seated or rotated away from the valve seat 48 while rotating in the opposite direction to adjust the opening. When metal powder or the like is mixed in the hydraulic oil when the valve hole 49 is closed by sitting on the valve 8, the metal powder is applied to the annular flat sealing surface 50 of the valve seat 48 and the flat contact surface of the poppet 38. The seal surface 50 and / or the contact surface 51 may be damaged by being stuck between the contact surface 51 and the sealing performance. As a result, the medical treatment sheet may be lowered by its own weight, and the back plate may be tilted. Further, in this method, since the control of the supply amount of the hydraulic oil or the return oil amount is performed slowly, it is impossible to stop the operation quickly in an emergency, and the responsiveness is reduced.
[0012]
Therefore, an object of the present invention is to prevent the hydraulic oil from leaking securely, eliminate the natural descent of the medical table, eliminate the natural inclination of the backboard, improve the responsiveness of emergency stop, and improve the responsiveness of lifting and lowering and tilting. It is an object of the present invention to provide a driving device such as a medical table which can prevent the occurrence of a shock.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a chair whose back plate is connected to be tiltable about a substantially horizontal axis, a lifting cylinder that moves up and down on a base,
A tilting cylinder that tilts the back plate around the substantially horizontal axis,
A hydraulic oil supply source for pumping hydraulic oil in the tank to the lifting cylinder and the tilt cylinder,
Lift cylinder from hydraulic oil supplyTo serveHydraulic oil flow rate and lifting cylinderOrChanges the flow rate of hydraulic oil discharged from the tank to the tank slowly and transientlyFirstFlow control means64aWhen,
Second flow rate adjusting means 64b for transiently and slowly changing the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply source to the tilt cylinder and the flow rate of hydraulic oil discharged from the tilt cylinder to the tank;
hydraulic oilHydraulic fluid from the source,FirstUp and down syringe via flow rate adjusting meansTo daInterposed in the guiding channelFirstChannel opening / closing means67aWhen,
A second flow path opening / closing means 67b interposed in a flow path for guiding the hydraulic oil from the hydraulic oil supply source to the tilt cylinder via the second flow rate adjusting means;
FirstChannel opening and closing means,FirstRelease before the flow control means opens, andFirstClose after the flow control means is closedOpening the second flow path opening / closing means before the second flow rate adjusting means is opened, and closing the second flow rate opening / closing means after the second flow rate adjusting means is closed.Control meansSee
The first and second flow rate adjusting means are connected to an ascending pressure port 71 of an elevating cylinder and a first flow path 91 which communicates with the tank, and from the middle of the first flow path to an output port of a hydraulic oil supply source. In the manifold 95 in which the communicating second flow path 92 is formed, the valve body 93 having the first and second valve holes 100a and 100b communicating with the first and second flow paths at different positions is displaced. The first flow rate adjusting means is configured to adjust a flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply source to the lifting cylinder and a flow rate of the hydraulic oil discharged from the lifting cylinder to the tank. The means is configured to adjust a flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply source to the tilt cylinder and a flow rate of hydraulic oil discharged from the tilt cylinder to the tank,
The first and second flow rate adjusting means are a rotary spool type flow rate adjusting valve which rotates the valve element around its axis, or a slide spool type flow rate adjusting valve which moves the valve element in the axial direction.A driving device such as a medical table, which is characterized in that:
According to the present invention, the hydraulic oil pumped by a hydraulic oil supply source constituted by a pump and a pump motor that drives the pump,First and secondThe flow rate is controlled transiently and slowly by the flow rate adjusting means and supplied to the lifting cylinder and the tilting cylinder. From such a hydraulic sourceFirst and secondIn the flow path for guiding the hydraulic oil to the lifting cylinder and the tilting cylinder via the flow rate adjusting means,First and secondA flow path opening / closing valve is interposed. thisFirst and secondThe opening / closing operation of the flow passage opening / closing valve is controlled by control means.First and secondOpening the flow path opening and closing means before the first and second flow rate adjusting means are opened; andFirst and secondThe flow control means is configured to close after closing. With such a configuration, the chair and the back plate can be slowly raised or lowered by the lifting cylinder, and the back plate can be slowly raised or tilted by the tilting cylinder. In a state in which the operation of the back plate and the chair by such a lifting cylinder and the tilt cylinder is stopped,First and secondBy means of flow passage opening and closingFirst and secondThe flow path that guides the hydraulic oil from the flow control means to each cylinder is shut off, so it is possible to reliably prevent the leakage of the hydraulic oil, prevent natural descent of the chair and natural inclination of the back plate, and emergency stop. Responsiveness can be improved.
[0014]
PreviousRecordFirstThe flow rate adjusting means has first and second flow paths in the manifold, and the opening of each flow path is individually controlled by first and second valve holes formed in the valve body. Separate supply and return flow pathsFirstThere is no need to provide flow control means, simplifying the structure and slowly raising and lowering the chairCan be The second flow rate adjusting means has a configuration similar to that of the first flow rate adjusting means, and slowly as described above.The back plate can be tilted.
[0015]
PreviousRecordFirstThe flow regulating means is realized by a rotary pool type flow regulating valve which rotates the valve body around its axis.If, The opening amounts of the first and second valve holes with respect to the first and second flow paths can be slowly changed, whereby the flow rate can be smoothly changed, andTo daTherefore, it is possible to eliminate the impact at the time of starting operation and at the time of stopping operation. In addition, even if solid matter such as metal powder is mixed in the hydraulic oil, the solid matter may bite between the first and second valve holes of the valve body and the first and second flow paths of the manifold. Is extremely small, and there is little possibility that the sealing property is reduced. Although a minute oil leak may occur due to tolerances in the manifold, etc., this oil leakFirstThe flow path opening / closing means can reliably prevent this, and the natural lowering of medical treatment sheets such as medical tablesUnderNatural inclination can be reliably prevented.The second flow rate adjusting means has a configuration similar to that of the first flow rate adjusting means, can eliminate the impact of the tilting cylinder, and can reliably prevent the natural inclination of the back plate.
[0016]
PreviousRecord1st flow rateThe adjusting means is realized by a slide spool type flow adjusting valve which moves the valve body in the axial direction.IfAs in the case of using the rotary pool type flow control valve described above, the flow rate of the hydraulic oil can be controlled slowly, and the solid matter such as metal powder in the hydraulic oil is less caught, and the sealing property is reduced. The drop can be prevented. In addition, minute oil leakage due to manifold toleranceFirstSince the flow path opening / closing means can be reliably shut off, the naturalUnderNatural inclination can be reliably prevented.By the second flow rate adjusting means and the second flow path opening / closing means, the flow rate of the hydraulic oil can be slowly controlled, and the natural inclination of the back plate can be reliably prevented.
[0017]
AlsoThe present invention is characterized in that the lifting cylinder and the tilting cylinder are single-acting cylinders.
According to the present invention, a single-acting cylinder is used as the lifting cylinder and the tilting cylinder. In the case where a single-acting cylinder is used as the lifting cylinder and the tilting cylinder in this way, the operating pressure may be applied to the lifting cylinder and the tilting cylinder only when the chair is raised and the back plate is raised. When the back plate is tilted, the cylinder may be operated by its own weight, so that there is no need to provide a conduit for guiding the operating pressure when each cylinder is retracted, and the configuration can be simplified.
[0018]
AlsoIn the present invention, the lifting cylinder is a single-acting cylinder, and the tilting cylinder is a double-acting cylinder.For standingThe pressure portSecondFlow control means andSecondHydraulic oil is supplied from a hydraulic oil supply source via a flow path opening / closing means, andFor standingHydraulic oil discharged from the pressure portSecondChannel opening and closing means andSecondIt is characterized by being guided to a tank via a flow rate adjusting means.
According to the present invention, a single-acting cylinder is used as the elevating cylinder, and a double-acting cylinder is used as the tilting cylinder. Thus, when the chair is raised, operating pressure can be applied to the lifting cylinder to raise it by hydraulic pressure, and when it is lowered, it can be lowered by its own weight. In addition, since the back plate can be both raised and tilted by hydraulic pressure, the weight of the patient is expected to tilt the back plate, for example, in a medical table having a configuration in which a footrest supporting the patient's legs of the medical treatment sheet is bent. When it is not possible, the back plate can be tilted by hydraulic pressure, and the back plate can be reliably tilted. Also in such an ascending and descending operation and a tilting operation of the medical table, it is possible to eliminate a shock at the start and stop of the operation, and to surely prevent the descent and tilt due to its own weight.
[0019]
AlsoIn the present invention, the base end of the arm is rotatably connected around a vertical axis regardless of the tilting position of the back plate, and a tray table is provided at the free end of the arm,
A free arm portion including the free end portion of the arm is connected to a proximal arm portion including the proximal end of the arm by a hinge portion that allows angular displacement from horizontal to upward,
The base end side arm portion is provided with a tray push-up detecting means for detecting the upward angular displacement of the free end side arm portion,
The control means, when receiving the push-up detection signal from the tray push-up detection means, stops at least the hydraulic oil supply source andFirst and secondThe flow path opening / closing means is closed.
According to the present invention, a tray table is provided on the back plate via an arm, and this arm is configured to be tiltable by a hinge so as to allow angular displacement from horizontal to upward. A tray push-up detecting means is provided on the base end side arm portion of the arm, and when the chair is lowered by the tray push-up detecting means, when the back plate is tilted, the tray table is placed on the knee of the operator. When the tray table is pushed upward, the control means stops the hydraulic oil supply source andFirst and secondThe flow path on-off valve can be closed, and the descending operation and the tilting operation can be stopped urgently. Even in such an emergency stop, as described above, the responsiveness is good, the stop can be reliably performed, and the safety can be improved.
[0020]
AlsoIn the present invention, the base is supported by a floor, and the floor is provided with a sheet switch that detects a pressing force equal to or higher than a predetermined pressure in proximity to the base,
The control means stops at least the hydraulic oil supply source when the pressure detection signal is input from the seat switch, andFirst and secondThe flow path opening / closing means is closed.
According to the present invention, a seat switch is provided on the floor supporting the base, and the control means stops the hydraulic oil supply source according to a detection signal from the seat switch.First and secondThe channel opening / closing means is closed. When such a seat switch is disposed on the floor, for example, on the floor below the back plate in a state where the back plate is tilted, the tilting back plate abuts on the knee of the operator or the caregiver. At that time, the tilting operation can be stopped. Further, for example, when a seat switch is arranged on the floor below the tray table, when the tray table comes into contact with the surgeon's knee while the chair is lowered and the back plate is tilted, the lowering operation and the tilting operation are performed. Can be stopped. Further, for example, in a medical table configured such that a footrest supporting a leg of a patient is bent in conjunction with the tilting operation of the backboard, the backboard is erected by arranging a seat switch on a floor below the footrest. When the footrest is bent downward and the medical treatment sheet is lowered into a so-called chair shape, the foot of an operator or an assistant or a patient is interposed between the step supporting the legs of the footrest and the floor. When pressed down, the lowering operation can be stopped. By providing the seat switch on the floor in this manner, pinching of a leg or the like can be reliably prevented, and safety can be improved.
[0021]
AlsoIn the present invention, the connecting portion between the back plate and the chair can be displaced in a direction away from the other of the back plate and the chair, to either the back plate or the chair. An engagement member having an operation member extending over substantially the entire length in the width direction of the connection portion and an engagement detection switch for detecting displacement of the operation member in the separating direction is provided,
The control means stops at least the hydraulic oil supply source when the bite detection signal is input from the bite detection switch,First and secondThe flow path opening / closing means is closed.
According to the present invention, an operating member is provided on one of the back plate and the seat chair at a connecting portion between the back plate and the seat chair, and the displacement of the operating member is detected by the bite detecting means, and the control means is provided. Receives the detection signal and stops the hydraulic oil supply source.First and secondSince the channel opening / closing means is configured to be closed, an operator or an assistant, a patient, or the like mistakenly inserts a finger between the back plate and the chair, and in this state, the back plate is tilted. Even if this is done, the operating member is displaced after the back plate is tilted and the bite detection means derives a bite detection signal, so the hydraulic oil supply source is stopped, andFirst and secondThe flow path opening / closing means is closed, and the tilting operation of the back plate is stopped. In this way, safety can be improved.
[0022]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a system diagram showing a driving device 61 such as a medical table according to an embodiment of the present invention. A driving device (hereinafter, abbreviated as a driving device) 61 such as a medical table of the present embodiment includes a hydraulic cylinder for pumping hydraulic oil in a tank 62 to a lifting cylinder Cy1, a tilt cylinder Cy2, and a lifting cylinder Cy1 and a tilt cylinder Cy2. The flow rate of the working oil supplied from the supply source 63 and the working oil supply source 63 to the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 and the flow rate of the working oil discharged from the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 to the tank 62 are transiently changed. A first servo valve 64a and a second servo valve 64b, which are flow rate adjusting means for slowly changing the flow, and a flow for guiding hydraulic oil from a hydraulic oil supply source 63 to the lifting cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 via the servo valves 64a and 64b. Flow path opening / closing means interposed in the first supply pipe 65 and the second supply pipe 66, The first and second solenoid valves 67a, 67b and control means 68 for opening each solenoid valve 67a, 67b before each servo valve 64a, 64b opens and closing each servo valve 64a, 64b after closing. Including.
[0023]
The hydraulic oil supply source 63 has a pump 69 and a pump motor 70 for driving the pump 69. The first supply line 65 connects the discharge port of the pump 69 and the pressure port 71 for raising of the elevating cylinder Cy1, and operates between the first servo valve 64a of the first supply line 65 and the pump 69. A check valve 72 and a first needle valve 73a that open in the oil supply direction are provided in this order in the hydraulic oil supply direction. The check valve 72 and the tank 62 communicate with each other through a first return line 74, and a relief valve 75 is interposed in the first return line 74. A main valve 76 is provided between the pump 69 and the tank 62 in the first supply line 65.
[0024]
In the first supply line 65, a first solenoid valve 67a is interposed between the rising pressure port 71 of the lifting cylinder Cy1 and the first servo valve 64a, and the first solenoid valve 67a and the first servo valve One end of the second return line 78 is connected between the second return line 78 and the connection point 64a. The other end of the second return line 78 is connected at a connection point 79 between the relief valve 75 of the first return line 74 and the tank 62. A second needle valve 73b is interposed between the connection point 77 of the second return pipe 78 and the first servo valve 64a. The second supply line 66 is connected at a connection point 81 with one end of a third return line 82 branched, and the other end of the third return line 82 is connected to the second return line 78 at a connection point. The connection is made at 83.
[0025]
A third needle valve 73c is interposed between the connection point 81 of the third return pipe 82 and the second servo valve 64b. One end of the second supply line 66 is connected to the rising pressure port 84 of the tilt cylinder Cy2, and the other end of the second supply line 66 is connected to the first supply line 65 at a connection point 85. In such a second supply pipe 66, a fourth needle valve 73d is interposed between the second servo valve 64b and the connection point 85. Drain pipes 86 and 87 communicate with the piston chambers of the cylinders Cy1 and Cy2, respectively, and minute hydraulic oil leaking from the pressure chambers is recovered into the tank 62 via the drain pipes 86 and 87.
[0026]
FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of the first servo valve 64a. The first servo valve 64 a basically has a first flow path 91 communicating with the first supply pipe 65, and branches off from the middle of the first flow path 91 and communicates with the second return pipe 78. A manifold 95 formed with a second flow path 92 and a valve chamber 94 in common with the first and second flow paths 91 and 92 and into which a valve element 93 as a rotary pool is inserted; A servo valve M1 for rotating the valve body 93 around its axis is attached to 95. One end of the first flow passage 91 opens to the pressure port 96, and the other end of the first flow passage 91 opens to the cylinder port 97. One end of the second flow path 92 communicates with the first flow path 91 at the connection point 77, and the other end of the second flow path 92 communicates with the return port 98. The valve element 93 is substantially in the shape of a right circular cylinder. When the valve element 93 is mounted in the valve chamber 94, three seals are provided on both sides in the axial direction with the first and second flow paths 91 and 92 interposed therebetween. The members 99a, 99b, 99c are mounted to prevent the hydraulic oil from leaking outside. These seal members 99a to 99c are realized by O-rings and other seal members.
[0027]
A first valve hole 100a is formed in the diameter direction of the valve member 93 between the seal members 99a and 99b sandwiching the first flow passage 91, and is formed between the seal members 99b and 99c sandwiching the second flow passage 92. A second valve hole 100b extending in one diameter line direction is formed at a position different from the first valve hole 100a around the axis.
[0028]
In the first flow path 91, the first needle valve 73a is interposed between the pressure port 96 and the valve chamber 94, and in the second flow path 92, between the valve chamber 94 and the connection point 77. , The second needle valve 73b is interposed. In the state shown in FIG. 2, the second flow path 92 is in communication with the second valve hole 100b, and the first flow path 91 is moved to the first flow path 91 by the rotation of the valve element 93 by the servomotor M1. The communication can be made through the valve hole 100a. The degree of opening of each of the valve holes 100a and 100b with respect to each of the flow paths 91 and 92 can be made gradual, and hydraulic oil can be gently supplied to or removed from the lifting cylinder Cy1. The other second servo valve 64b also has the same configuration as the above-described first servo valve 64a. These first and second servo valves 64a and 64b are rotary pool type flow control valves.
[0029]
FIG. 3 is a perspective view of the dental examination table 103 including the driving device 61. The dental office 103 is placed on the floor 104 of the clinic. The dental examination table 103 includes a base 105 fixed to a floor 104, an elevation housing 106 in which the driving device 61 is housed, and which is driven up and down in the directions of arrows A1 and A2 on the base 105, and an elevation housing 106 A chair 107 on which a patient sits, and a back plate 108 which is connected to one end of the chair 107 so as to be tiltable in directions of arrows B1 and B2 around a horizontal axis. A headrest 109 for supporting the patient's head and a plurality of instruments 110 are detachably mounted on both sides of the headrest 109 on the back plate 108. An arm 112 that supports a tray table 111 that is always kept horizontal regardless of the tilt position of the back plate 108 is connected to one side of the back plate 108. A basin pole 113 is erected on one side of the chair 107, and a basin 114 is provided above the basin pole 113. By operating the foot pedal 115, such a dental examination table 103 can be moved up and down, the back plate 108 can be tilted, and the instruments of the various instruments 110 that are pulled out from the back plate 108 can be operated. . The elevating cylinder Cy1 and the tilt cylinder Cy2 are provided in the elevating housing 106.
[0030]
The lifting cylinder Cy1 is provided with an upper limit detection switch SW1 and a lower limit detection switch SW2 for detecting an upper limit position. Each of the detection switches SW1 and SW2 may be realized by a magnetic detection switch for magnetically detecting a piston in a cylinder, or a reed switch may be used. Further, the tilt cylinder Cy2 is provided with an upper limit detection switch SW3 for detecting the rising upper limit position of the back plate 108 and a lower limit detection switch SW4 for detecting the tilt lower limit position of the back plate 108. An arm 112 supporting the tray table 111 allows a base arm portion 121 including a base end portion of the arm 112 and a hinge portion 122 to allow the base arm portion 121 to be angularly displaced from horizontal to upward. And a free end side arm portion 123. The base-side arm portion 121 is provided with a tray push-up detection switch SW5 for detecting the angular displacement of the free-end side arm portion 123 from the horizontal direction to the upward direction. The tray push-up detection switch SW5 is realized by, for example, a reed switch.
[0031]
At the connecting portion 125 between the back plate 108 and the chair 107, the displacement of the operating member 126 attached to the end of the seat of the seat 107 is detected, and the finger or the like is caught in the connecting portion 125. Is provided. Further, a seat switch SW7 is provided on the floor 104 below the back plate 108 in a state where the back plate 108 is tilted, in order to detect that the back plate 108 abuts on the knees of the operator or the assistant. The detection signals from the detection switches SW1 to SW7 are input to the control means 68, so that the descending operation and the tilting operation can be stopped urgently even while the foot switch 115 is being operated.
[0032]
Each of the above-mentioned cylinders Cy1 and Cy2 uses a single-acting cylinder. In this case, the footrest on which the patient's leg is placed does not bend and stretch in conjunction with the backboard 108, and only the backboard 108 tilts. A so-called flat sheet type medical table (see FIG. 3) is to be driven. That is, in the flat sheet type medical table, the center of gravity of the patient is present near the back when the back plate 108 is tilted, so that the back plate 108 can be tilted only by the patient's own weight, and therefore, the tilt cylinder Cy2 can be tilted. The driving force may be applied only when the back plate 108 stands up, and can be implemented by a single-acting cylinder.
[0033]
FIG. 4 is a timing chart for explaining the control operation by the control means 68. At time t1, the foot switch 115 is operated, the rising signal goes to a high level, the pump motor 70 and the first solenoid valve 67a are turned on, and at time t2, the first signal is delayed by 0.1 to 0.3 seconds from the time t1. One servo valve 64a rotates approximately 45 degrees counterclockwise in FIG. At time t3, when the foot switch 115 is operated, the rising signal becomes low level, and at the same time, the first servo valve 64a rotates clockwise by about 45 degrees and returns to the home position. When the first servo valve 64a returns to the home position and stops at time t4, the pump motor 70 and the first solenoid valve 67a are turned off. When the descending signal goes high at time t5, the first solenoid valve 67a is turned on, and the first servo valve 64a rotates approximately 45 degrees clockwise with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. When the foot switch 115 is operated at time t6 and the descending signal becomes low level, the first servo valve 64a simultaneously rotates counterclockwise by about 45 degrees and returns to the home position.
[0034]
When the first servo valve 64a returns to the home position and stops at time t7, the first solenoid valve 67a is turned off. At time t8, when the foot switch 115 is operated to lower the descending signal to a high level, the first solenoid valve 67a is turned on, and the first servo valve 64a rotates clockwise by about 45 degrees with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. . At time t9, when the tray push-up detection switch SW5 is turned on while the descent signal is at a high level due to the operation of the foot switch 115, the first solenoid valve 67a is turned off and the first servo valve 64a is turned approximately 45 degrees counterclockwise. It rotates and returns to the home position. At time t10, the pump motor 70 and the second solenoid valve 67b are simultaneously turned on regardless of whether the tray push-up detection switch SW5 is in the on state or the off state when the rising signal is in the high level state by the operation of the foot switch 115. I do.
[0035]
At time t11, the second servo valve 64b rotates counterclockwise by about 45 degrees at a delay of 0.1 to 0.3 seconds from the time t10, and operates the foot switch 115 at time t12 to turn the rising signal to a low level. At the same time, the second servo valve 64b rotates approximately 45 degrees clockwise and returns to the home position. When the second servo valve 64b returns to the home position and stops at time t13, the pump motor 70 and the second solenoid valve 67b are turned off, and when the tilt signal goes high by the operation of the foot switch 115 at time t14, the second The solenoid valve 67b is turned on, and the second servo valve 64b rotates clockwise by about 45 degrees with a delay of 0.1 to 0.3 seconds.
[0036]
At time t15, when the tilt signal becomes low level by operating the foot switch 115, the second servo valve 67b simultaneously rotates counterclockwise by about 45 degrees and returns to the origin position. When the second servo valve 67b returns to the origin position and stops at time t16, the second electromagnetic valve 64b is turned off. When the tilt signal becomes high level by operating the foot switch 115 at time t17, the second electromagnetic valve 67b is turned off. The second servo valve 64b rotates clockwise about 45 degrees with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. At time t18, when the tray push-up detection switch SW5 is turned on with the tilt signal attained to the high level by the operation of the foot switch 115, the second solenoid valve 67b is turned off and the second servo valve 64b is turned counterclockwise. It rotates about 45 degrees and returns to the origin position. At time t19, even if the descending signal is switched to the high level or the descending signal is switched to the low level at time t20, the control means 68 switches the operation signal from the tray push-up detection switch SW5 to the low level. Not derived. Even when the other detection switches SW1 to SW4, SW6, and SW7 are turned on, the control means 68 does not derive the operation signal as in the case where the tray push-up detection switch SW5 is turned on. Is secured. As described above, since these safety switches SW1 to SW7 are arranged in series, driving is stopped by an ON signal of any one of the detection switches.
[0037]
FIG. 5 is a system diagram showing a driving device 61a of the medical table 7 according to another embodiment of the present invention. Parts corresponding to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals. In the present embodiment, as shown in FIGS. 6 and 7 described below, when the back plate 108 stands up, the footrest 118 tilts while bending the step 117, so to speak, a driving device 61a used for the bend sheet type dental examination table 103a. It is. In this dental examination table 103a, since the patient's leg is supported by the footrest 118, when the backboard 108 is lowered, the patient feels anxiety that the backboard 108 and the footrest 118 will be lowered at the same time, and the body will have strength. The double-acting cylinder is used as the tilt cylinder Cy2 since the weight of the patient is not so much applied to the back plate and the back plate may not be able to be tilted by the weight of the patient. FIG. 5 shows a configuration for driving the tilting cylinder Cy2 realized by such a double-acting cylinder and the lifting / lowering cylinder Cy1 using a single-acting cylinder.
[0038]
The driving device 61a is different from the driving device 61 shown in FIG. 1 in that a third servo valve 64c for driving the tilt cylinder Cy2, which is a double-acting cylinder, in a direction in which the back plate 108 is tilted, an electromagnetic valve 67c, Each needle valve 73e, 73f is provided. One end of the third supply line 129 is connected to the tilting pressure port 128 of the tilt cylinder Cy2, and the rest of the third supply line 129 is connected to the first supply line 65 at a connection point 130. The third solenoid valve 67c is interposed in the third supply line 129, and a fourth return line 132 is connected at a connection point 131 between the third solenoid valve 67c and the third servo valve 64c. The other end of the fourth return line 132 is connected to the second return line 78 at a connection point 133.
[0039]
The opening / closing operation of the third servo valve 64c is controlled slowly as in the case of the first and second servo valves 64a and 64b. In the third solenoid valve 67c, similarly to the above-described first and second solenoid valves 67a and 67b, the control means 68 causes the third servo valve 64c to open the third supply pipe 129 and the fourth return pipe 132. It is controlled to open before and close after closing the third supply line 129 and the fourth return line 132.
[0040]
A second seat switch SW8 is provided below the footrest 118 on the floor 142 below the step 117 when the footrest 118 is lowered as shown in FIG. The detection signal of the sheet switch SW8 is also input to the control means 68a.
[0041]
FIG. 8 is a timing chart for explaining the control operation by the control means 68a. At time t1, the foot switch 115 is operated, the rising signal goes to a high level, the pump motor 70 and the first solenoid valve 67a are turned on, and at time t2, the first signal is delayed by 0.1 to 0.3 seconds from the time t1. One servo valve 64a rotates approximately 45 degrees counterclockwise in FIG. At time t3, when the foot switch 115 is operated, the rising signal becomes low level, and at the same time, the first servo valve 64a rotates clockwise by about 45 degrees and returns to the home position. When the second servo valve 64b returns to the home position and stops at time t4, the pump motor 70 and the first solenoid valve 67a are turned off. When the descending signal goes high at time t5, the first solenoid valve 67a is turned on, and the first servo valve 64a rotates approximately 45 degrees clockwise with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. When the foot switch 115 is operated at time t6 and the descending signal becomes low level, the first servo valve 64a simultaneously rotates counterclockwise by about 45 degrees and returns to the home position.
[0042]
When the first servo valve 64a returns to the home position and stops at time t7, the first solenoid valve 67a is turned off. At time t8, when the foot switch 115 is operated to lower the descending signal to a high level, the first solenoid valve 67a is turned on, and the first servo valve 64a rotates clockwise by about 45 degrees with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. . At time t9, when the tray push-up detection switch SW5 is turned on while the descent signal is at a high level due to the operation of the foot switch 115, the first solenoid valve 67a is turned off and the first servo valve 64a is turned approximately 45 degrees counterclockwise. It rotates and returns to the home position. At time t10, the pump motor 70 and the second and third solenoid valves 67b, 67b, and 67b, regardless of whether the tray push-up detection switch SW5 is in the on-state or the off-state in a state where the upright signal is at a high level by the operation of the foot switch 115 67c is simultaneously turned on.
[0043]
At time t11, the second servo valve 64b rotates counterclockwise about 0.1 to 0.3 second from the time t10, and the third servo valve 64c rotates clockwise about 45 degrees. At time t12, the foot switch is turned on. When the standing signal is turned to a low level by operating 115, the second servo valve 64b rotates clockwise and the third servo valve 64c rotates counterclockwise by about 45 degrees, and returns to the home position. When the second and third servo valves 64b and 64c return to the home position and stop at time t13, the pump motor 70 and the second and third solenoid valves 67b and 67c are turned off, and the foot switch 115 is operated at time t14. When the tilt signal goes high, the second and third solenoid valves 67b and 67c turn on, and the second and third servo valves 64b and 64c turn clockwise and counterclockwise with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. Rotate about 45 degrees.
[0044]
At time t15, when the tilt signal goes low by operating the foot switch 115, the second and third servo valves 67b and 67c are simultaneously rotated counterclockwise and clockwise by about 45 degrees to return to the origin position. When the second and third servo valves 67b and 67c return to the home position and stop at time t16, the second and third solenoid valves 64b and 64c are turned off. At time t17, the tilt signal becomes high by operating the foot switch 115. When it reaches the level, the second and third solenoid valves 67b and 67c are turned on, and the second and third servo valves 64b and 64c are rotated clockwise and counterclockwise by about 45 degrees with a delay of 0.1 to 0.3 seconds. I do. At time t18, when the tray push-up detection switch SW5 is turned on with the tilt signal attained to the high level by the operation of the foot switch 115, the second and third solenoid valves 67b and 67c are turned off and the second and third solenoid valves are turned off. The servo valves 64b and 64c rotate counterclockwise and clockwise by about 45 degrees and return to the origin positions. At time t19, even if the descending signal is switched to the high level or the descending signal is switched to the low level at time t20, the control means 68a switches the operation signal from the tray push-up detection switch SW5 to the low level. Not derived. Even when the other detection switches SW1 to SW4 and SW6 to SW8 are turned on, the control means 68a does not derive the operation signal as in the case where the tray push-up detection switch SW5 is turned on. Is secured.
[0045]
As still another embodiment of the present invention, an electromagnetic proportional control valve is used in place of the first to third servo valves 64a to 64c to slowly open and close the flow path of hydraulic oil, thereby raising and lowering the cylinder Cy1 and tilting. It is possible to slowly drive or stop the cylinder Cy2.
[0046]
In each of the above embodiments, the driving devices 61 and 61a are used for dental clinics. However, as still another embodiment of the present invention, clinics other than dental clinics, for example, delivery tables, operating tables, Further, the present invention can be suitably applied to a beauty / barber chair and the like.
[0047]
【The invention's effect】
BookAccording to the invention, the hydraulic oil pumped by a hydraulic oil supply source constituted by a pump and a pump motor that drives the pump,First and secondThe flow rate is controlled transiently and slowly by the flow rate adjusting means and supplied to the lifting cylinder and the tilting cylinder. From such a hydraulic sourceFirst and secondIn the flow path for guiding the hydraulic oil to the lifting cylinder and the tilting cylinder via the flow rate adjusting means,First and secondA flow path opening / closing valve is interposed. thisFirst and secondThe opening / closing operation of the flow passage opening / closing valve is controlled by control means.First and secondChannel opening and closing means,First and secondRelease before the flow control means opens, andFirst and secondThe flow control means is configured to close after closing. With such a configuration, the chair and the back plate can be slowly raised or lowered by the lifting cylinder, and the back plate can be slowly raised or tilted by the tilting cylinder. In a state in which the operation of the back plate and the chair by such a lifting cylinder and the tilt cylinder is stopped,First and secondBy means of flow passage opening and closingFirst and secondThe flow path that guides the hydraulic oil from the flow control means to each cylinder is shut off, so it is possible to reliably prevent leakage of the hydraulic oil, prevent natural descent of the chair and natural inclination of the back plate, and emergency stop. Responsiveness can be improved.
[0048]
PreviousRecordFirstThe flow rate adjusting means has first and second flow paths in the manifold, and the opening of each flow path is individually controlled by first and second valve holes formed in the valve body. Separate supply and return flow pathsFirstThere is no need to provide flow control means, simplifying the structure and slowly raising and lowering the chairCan be Also, the second flow rate adjusting means slowlyThe back plate can be tilted.
[0049]
PreviousRecordFirstThe flow regulating means is realized by a rotary pool type flow regulating valve which rotates the valve body around its axis.If, The opening amounts of the first and second valve holes with respect to the first and second flow paths can be slowly changed, whereby the flow rate can be smoothly changed, andTo daTherefore, it is possible to eliminate the impact at the time of starting operation and at the time of stopping operation. In addition, even if solid matter such as metal powder is mixed in the hydraulic oil, the solid matter may bite between the first and second valve holes of the valve body and the first and second flow paths of the manifold. Is extremely small, and there is little possibility that the sealing property is reduced. Although a minute oil leak may occur due to tolerances in the manifold, etc., this oil leakFirstThe flow path opening / closing means can reliably prevent this, and the natural lowering of medical treatment sheets such as medical tablesUnderNatural inclination can be reliably prevented.By the function of the second flow rate adjusting means and the second flow path opening / closing means, the impact of the tilting cylinder can be eliminated, and the natural inclination of the back plate can be reliably prevented.
[0050]
BookAccording to the invention,1st flow rateThe adjusting means is realized by a slide spool type flow adjusting valve which moves the valve body in the axial direction.IfAs in the case of using the rotary pool type flow control valve described above, the flow rate of the hydraulic oil can be controlled slowly, and the solid matter such as metal powder in the hydraulic oil is less caught, and the sealing property is reduced. The drop can be prevented. Also, minute oil leakage due to manifold tolerance can be reliably shut off by the first flow path opening / closing means.UnderNatural inclination can be reliably prevented.The flow rate of the hydraulic oil is slowly controlled by the second flow rate adjusting means and the second flow path opening / closing means, so that the natural inclination of the back plate can be reliably prevented.
[0051]
BookAccording to the invention, a single-acting cylinder is used for the lifting cylinder and the tilting cylinder. In the case where a single-acting cylinder is used as the lifting cylinder and the tilting cylinder in this way, the operating pressure may be applied to the lifting cylinder and the tilting cylinder only when the chair is raised and the back plate is raised. When the back plate is tilted, the cylinder may be operated by its own weight, so that there is no need to provide a conduit for guiding the operating pressure when each cylinder is retracted, and the configuration can be simplified.
[0052]
BookAccording to the invention, a single-acting cylinder is used as the elevating cylinder, and a double-acting cylinder is used as the tilting cylinder. Thus, when the chair is raised, operating pressure can be applied to the lifting cylinder to raise it by hydraulic pressure, and when it is lowered, it can be lowered by its own weight. In addition, since the back plate can be raised and tilted by hydraulic pressure, the weight of the patient cannot be expected because the back plate is tilted in a medical table or the like where the footrest supporting the leg of the patient in the medical treatment sheet is bent. Sometimes, the back plate can be tilted by hydraulic pressure, and the back plate can be reliably tilted. Also in such an ascending and descending operation and a tilting operation of the medical table, it is possible to eliminate a shock at the start and stop of the operation, and to surely prevent the descent and tilt due to its own weight.
[0053]
BookAccording to the invention, the back plate is provided with the tray table via the arm, and the arm is configured to be tiltable by the hinge portion so as to allow the angular displacement from horizontal to upward. A tray push-up detecting means is provided on the base end side arm portion of the arm, and when the chair is lowered by the tray push-up detecting means, when the back plate is tilted, the tray table is placed on the knee of the operator. When the tray table is pushed upward, the control means stops the hydraulic oil supply source andFirst and secondThe flow path on-off valve can be closed, and the descending operation and the tilting operation can be stopped urgently. Even in such an emergency stop, as described above, the responsiveness is good, the stop can be reliably performed, and the safety can be improved.
[0054]
BookAccording to the invention, a seat switch is provided on the floor supporting the base, and the control means stops the hydraulic oil supply source according to a detection signal from the seat switch.First and secondThe channel opening / closing means is closed. When such a seat switch is disposed on the floor, for example, on the floor below the back plate in a state where the back plate is tilted, the tilting back plate abuts on the knee of the operator or the caregiver. At that time, the tilting operation can be stopped. Further, for example, when a seat switch is arranged on the floor below the tray table, when the tray table comes into contact with the surgeon's knee while the chair is lowered and the back plate is tilted, the lowering operation and the tilting operation are performed. Can be stopped. Further, for example, in a medical table configured to bend a footrest supporting a leg of a patient in conjunction with the tilting operation of the backboard, the backboard is raised by arranging a seat switch on the floor below the footrest. When the medical treatment sheet is lowered into a chair-like shape by bending the footrest downward and the medical treatment sheet is lowered, a foot such as an operator or an assistant or a patient is interposed between the floor supporting the footrest leg and the floor. When pressed and pressed, the lowering operation can be stopped. By providing the seat switch on the floor in this manner, pinching of a leg or the like can be reliably prevented, and safety can be improved.
[0055]
BookAccording to the invention, at the connecting portion between the back plate and the chair, an operating member is provided on one of the back plate and the chair, and the displacement of the operating member is detected by the bite detecting means, and the control means is provided. In response to the detection signal, stop the hydraulic oil supply source andFirst and secondSince the channel opening / closing means is configured to be closed, an operator or an assistant, a patient, or the like mistakenly inserts a finger between the back plate and the chair, and in this state, the back plate is tilted. Even if this is done, the operating member is displaced after the back plate is tilted and the bite detection means derives a bite detection signal, so the hydraulic oil supply source is stopped, andFirst and secondThe flow path opening / closing means is closed, and the tilting operation of the back plate is stopped. In this way, safety can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram showing a driving device 61 such as a medical table according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of a first servo valve 64a.
FIG. 3 is a perspective view of a dental examination table 103 including a driving device 61.
4 is a timing chart for explaining a control operation by a control means 68. FIG.
FIG. 5 is a system diagram showing a driving device 61a such as a medical table according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view of a dental office 103a including a driving device 61a.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which the back plate of the dental examination table 103a is raised and the footrest 118 is lowered.
FIG. 8 is a timing chart for explaining a control operation by a control means 68a.
FIG. 9 is a hydraulic circuit diagram showing a drive device such as a typical prior art medical table.
FIG. 10 is a hydraulic circuit diagram showing a driving device such as another prior art medical table.
FIG. 11 is a partially cutaway sectional view showing a specific configuration of the prior art shown in FIG. 10;
FIG. 12 is a sectional view taken along section line 12-12 in FIG. 11;
FIG. 13 is an enlarged sectional view near the poppet 38 and the valve seat 48.
[Explanation of symbols]
61, 61a drive unit
62 tank
63 Hydraulic oil supply source
64a to 64c servo valve
65 1st supply line
66 2nd supply line
67a-67c solenoid valve
68, 68a control means
69 pump
70 Pump motor
73a-73f Needle valve
74 1st return line
75 relief valve
78 Second return line
82 Third return line
91, 92 flow path
93 valve body
95 manifold
103,103a Dental Clinic
104 floors
105 base
107 Chair
108 backboard
111 tray table
112 arm
115 Foot switch
118 Footrest
121 Proximal arm
122 Hinge
123 Free end side arm
126 Actuating member
129 Third supply line
132 4th return line
M1-M3 servo motor
SW1, SW3 Upper limit detection switch
SW2, SW4 Lower limit detection switch
SW5 Tray push-up detection switch
SW6 bite detection switch
SW7, SW8 Sheet switch

Claims (6)

背板が略水平な軸線まわりに傾動自在に連結される座椅子を、基台上で昇降する昇降シリンダと、
背板を、前記略水平な軸線まわりに傾動する傾動シリンダと、
昇降シリンダおよび傾動シリンダにタンク内の作動油を圧送する作動油供給源と、
作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第１流量調整手段６４ａと、
作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を、過渡的に緩慢に変化させる第２流量調整手段６４ｂと、
作動油供給源からの作動油を、第１流量調整手段を経て昇降シリンダに導く流路に介在される第１流路開閉手段６７ａと、
作動油供給源からの作動油を、第２流量調整手段を経て傾動シリンダに導く流路に介在される第２流路開閉手段６７ｂと、
第１流路開閉手段を、第１流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第１流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させ、第２流路開閉手段を、第２流量調整手段が開放する前に開放させ、かつ第２流量調整手段が閉鎖した後に閉鎖させる制御手段とを含み、
前記第１および第２流量調整手段は、昇降シリンダの上昇用圧力ポート７１およびタンクに連通する第１流路９１と、この第１流路の途中から分岐して作動油供給源の出力ポートに連通する第２流路９２とが形成されるマニホールド９５内で、第１および第２流路に位置を違えて個別に連通する第１および第２弁孔１００ａ，１００ｂを有する弁体９３を変位させ、第１流量調整手段は、前記作動油供給源から昇降シリンダに供給される作動油の流量ならびに昇降シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、第２流量調整手段は、前記作動油供給源から傾動シリンダに供給される作動油の流量ならびに傾動シリンダからタンクへ吐出される作動油の流量を調整するように構成され、
前記第１および第２流量調整手段は、弁体をその軸線まわりに回動するロータリスプール形流量調整弁、または弁体をその軸線方向に移動するスライドスプール形流量調整弁であることを特徴とする診療台などの駆動装置。A lifting chair that raises and lowers a seat chair on which a back plate is connected so as to be tiltable about a substantially horizontal axis,
A tilting cylinder that tilts the back plate around the substantially horizontal axis,
A hydraulic oil supply source for pumping hydraulic oil in the tank to the lifting cylinder and the tilt cylinder,
The flow rate of hydraulic oil discharged from the hydraulic oil supply to the flow and lift Cylinders or et tank of hydraulic oil is subjected fed to the lifting cylinder, a first flow rate adjusting means 64a to transiently slowly changed,
Second flow rate adjusting means 64b for transiently and slowly changing the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply source to the tilt cylinder and the flow rate of hydraulic oil discharged from the tilt cylinder to the tank;
The working oil from the working oil supply source, a first flow path opening and closing means 67a interposed in the flow path leading to the lifting cylinder da through the first flow regulating mechanism,
A second flow path opening / closing means 67b interposed in a flow path for guiding the hydraulic oil from the hydraulic oil supply source to the tilt cylinder via the second flow rate adjusting means;
The first flow path opening / closing means is opened before the first flow rate adjustment means is opened, and is closed after the first flow rate adjustment means is closed , and the second flow path opening / closing means is opened by the second flow rate adjustment means. is opened prior to, and viewing containing and control means Ru is closed after the second flow rate adjusting means is closed,
The first and second flow rate adjusting means are connected to an ascending pressure port 71 of an elevating cylinder and a first flow path 91 which communicates with the tank, and from the middle of the first flow path to an output port of a hydraulic oil supply source. In the manifold 95 in which the communicating second flow path 92 is formed, the valve body 93 having the first and second valve holes 100a and 100b communicating with the first and second flow paths at different positions is displaced. The first flow rate adjusting means is configured to adjust a flow rate of the hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply source to the lifting cylinder and a flow rate of the hydraulic oil discharged from the lifting cylinder to the tank. The means is configured to adjust a flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic oil supply source to the tilt cylinder and a flow rate of hydraulic oil discharged from the tilt cylinder to the tank,
The first and second flow rate adjusting means are a rotary spool type flow rate adjusting valve for rotating the valve element around its axis, or a slide spool type flow rate adjusting valve for moving the valve element in its axial direction. A driving device such as a medical table. 前記昇降シリンダおよび傾動シリンダは、単動シリンダであることを特徴とする請求項１記載の診療台などの駆動装置。The lifting cylinder and the tilt cylinder, the drive device such as a couch according to claim 1, characterized in that it is a single-acting cylinder. 前記昇降シリンダは単動シリンダであり、かつ傾動シリンダは複動シリンダであり、この複動シリンダの起立用圧力ポートには、第２流量調整手段および第２流路開閉手段を経て作動油供給源からの作動油が供給され、かつ前記複動シリンダの起立用圧力ポートから吐出される作動油が第２流路開閉手段および第２流量調整手段を経てタンクへ導かれることを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。The lifting cylinder is single acting cylinder, and the tilt cylinder is double-acting cylinder, the standing for pressure port of the double-acting cylinder, hydraulic fluid supply source through the second flow controller and the second flow path opening and closing means claims hydraulic oil from is supplied, and wherein the hydraulic oil discharged from the upright for pressure port of the double-acting cylinder is led to the tank through the second flow path opening and closing means and the second flow rate adjusting means 3. A driving device such as a medical table described in any one of 1 and 2 . 背板には、アームの基端部が背板の傾動位置に拘わらず、鉛直な軸線まわりに回動自在に連結され、このアームの遊端部にはトレーテーブルが設けられ、
アームの基端部を含む基端側アーム部分には、アームの遊端部を含む遊端側アーム部分が水平から上方への角変位を許容するヒンジ部によって連結され、
基端部側アーム部分には、遊端側アーム部分の前記上方への角変位を検出するトレー押上げ検出手段が設けられ、
制御手段は、トレー押上げ検出手段からの押上げ検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。On the back plate, the base end of the arm is connected rotatably about a vertical axis regardless of the tilt position of the back plate, and a tray table is provided at the free end of this arm,
A free arm portion including the free end portion of the arm is connected to a proximal arm portion including the proximal end of the arm by a hinge portion that allows angular displacement from horizontal to upward,
The base end side arm portion is provided with a tray push-up detecting means for detecting the upward angular displacement of the free end side arm portion,
The control means, when receiving a push-up detection signal from the tray push-up detection means, stops at least the hydraulic oil supply source and closes the first and second flow path opening / closing means. 3. A driving device such as a medical table according to any one of 3 . 前記基台は床によって支持され、この床には前記基台に近接して所定圧以上の押圧力を検出するシートスイッチが設けられ、
制御手段は、シートスイッチからの押圧検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。The base is supported by a floor, and the floor is provided with a sheet switch that detects a pressing force equal to or higher than a predetermined pressure in proximity to the base,
Control means, when you enter the press detection signal from the seat switch, claim 1-4, characterized in that for closing the first and second flow path opening and closing means stops the at least working oil supply source A driving device such as a medical table described in 1. 背板と座椅子との連結部には、背板および座椅子のいずれか一方に、背板および座椅子のいずれか他方から離反する方向に変位可能であり、前記連結部の幅方向にほぼ全長にわたって延びる作動部材と、この作動部材の前記離反する方向への変位を検出する噛込み検出スイッチとを有する噛込み検出手段が設けられ、
制御手段は、前記噛込み検出スイッチからの噛込み検出信号を入力したとき、少なくとも作動油供給源を停止させるとともに第１および第２流路開閉手段を閉鎖させることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の診療台などの駆動装置。The connecting portion between the back plate and the chair can be displaced in one of the back plate and the chair in a direction away from the other of the back plate and the chair, and the width of the connecting portion Biting detection means having an operating member extending over substantially the entire length in the direction, and a biting detection switch for detecting displacement of the operating member in the separating direction,
The control means, when receiving a bite detection signal from the bite detection switch, stops at least the hydraulic oil supply source and closes the first and second flow path opening / closing means. 5. A driving device such as a medical table according to any one of 5 .
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