JP5322015B2 - 把持装置 - Google Patents
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B7/00—Connections of rods or tubes, e.g. of non-circular section, mutually, including resilient connections
- F16B7/04—Clamping or clipping connections
- F16B7/044—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship
- F16B7/048—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof
- F16B7/0493—Clamping or clipping connections for rods or tubes being in angled relationship for rods or for tubes without using the innerside thereof forming a crossed-over connection
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Description
しかし通常はそれぞれの軸を個別のねじで締付ける構造なので作業効率が悪いという問題があった。
しかし特許文献1の構造では、部品点数が多く高価になる点、2本の軸径が同一の場合でも基筒体5と第1締付筒12を太くする必要があるので無駄な大きさになる点、ほぼ同時に両方の軸が把持されるので、例えば、先ず高さを調節してその後水平方向の位置を調整する等の順を追った締付け作業ができないという問題があった。
前記部材には、上面(11)のほぼ中央に設けた前記締付けボルトと螺合するめねじ(18)と、正面(12)と背面(13)間を貫通する第2の軸穴(17)と、前記第2の軸穴より前記めねじから遠い側に、前記第2の軸穴と干渉しない位置に設けた、左側面(14)と右側面(15)間を貫通する第1の軸穴(16)と、前記正面と前記背面間を貫通するスリット群(20)が設けられ、該スリット群は、前記めねじと前記第2の軸穴の間を通り、かつ前記第2の軸穴の両横外側を通り下方に伸び、左右の下端部(22、23)が前記第1の軸穴の軸心近傍まで達する略門形スリット(21)と、前記第2の軸穴の一方の側部内周面(17a)と前記略門形スリットを繋ぐ短スリット(26)と、前記略門形スリット左部の第1軸穴干渉領域(24)から右に向かい、前記略門形スリット右部に達しない少なくとも1つの左スリット(27)と、前記略門形スリット右部の第1軸穴干渉領域(25)から左に向かい、前記略門形スリット左部に達しない少なくとも1つの右スリット(28)から成ることを特徴とする把持装置である。
また、多品種少量生産にも容易に対応できる。
図1は、本発明による把持装置によってほぼ直交する二軸を固定している状態を示した斜視図、図2は本把持装置の主要部材の正面図と右側面図である。
また、第2の軸穴17と同じ方向に、第2の軸穴17からワイヤ放電加工装置等によりスリット群20の加工が行われ、斜線で示す弾性変形部19が構成される。
締付ボルト33を締めると、荷重Wが弾性変形部の上面ほぼ中央に、下方向に作用する。
荷重Wにより、第2の軸穴17は短スリット26の存在により上下方向の内径が減少しやすくなっているので、挿入された第2軸とのクリアランス(通常は0.05mm程度)が無くなると第2軸が固定される。
荷重に対する上下方向の内径の変化量は、例えば、軸穴直径が16mmで、短スリット26の反対側面の肉厚Aが3.5mmで、部材10の厚さが24mmとすると、等価ばね定数は、21000N/mm程度になる。
すなわち、荷重Wが約1050Nに達すると、第2の軸穴の上下方向の内径が約0.05mm減少し、第2軸が固定され始める。
左右のスリットが設けられた部分は、コイルばねのような作用をする。
例えば図3に於いて、左右のスリットの長さがそれぞれ21mm、肉厚Bが2mm、スリットの間隔Cが1.5mmで、第1の軸穴16の両側部の肉厚を片側4mmとみなすと、等価ばね定数は、180N/mm程度になる。
すなわち、荷重Wが約9Nに達すると、第1の軸穴の上下方向の内径が約0.05mm減少し、第1軸が固定され始める。
加工の都合上、弾性変形部19の上面には、めねじの下穴加工による凹部(図示しない)が残るので、めねじ加工後に凹部の内径を広げるか、締付ボルト33の先端部径を細くする必要がある。
また、左スリット22と右スリット23は各1つでも良く、スリット長さや、スリット間隔を選べば、等価ばね定数を適切に設定することができる
また、スリットの幅は、ワイヤ放電加工機で加工可能な0.3mm程度とすることにより、万が一、軸を挿入せずに締付ボルトを締め付けても、材料が降伏点に達する前に変形量を制限することもできる。
本発明による把持装置の主要部品は1つであるため、直角以外の交差角度にも、比較的容易に、かつ精度良く対応することができる。
すなわち、2つの軸穴とめねじ加工を行った後、ワイヤ放電加工機に傾斜した状態でセットし、自動運転することで、セット換えすることなしに、図5に示した直交以外の2軸把持装置を容易に製作することができる。
10 部材
11 部材の上面
12 部材の正面
13 部材の背面
14 部材の左側面
15 部材の右側面
16 第1の軸穴
17 第2の軸穴
17a 第2の軸穴の側部内周面
18 めねじ
19 弾性変形部
20 スリット群
21 略門形スリット
22 略門形スリットの左下端部
23 略門形スリットの右下端部
24 略門形スリット左部の第1軸穴干渉領域
25 略門形スリット右部の第1軸穴干渉領域
26 短スリット
27 左スリット
28 右スリット
31 第1軸
32 第2軸
33 締付けボルト
W ボルトによる締付荷重
A 第2の軸穴の短スリットの反対側面の厚さ
B 左スリットの端部と略門形スリット右部との距離
C 左スリットと右スリットの距離
θ 第1軸と第2軸の交差角度
Claims (1)
- 2本の軸を軸穴にそれぞれ摺動可能に挿入し、1つの締付け手段により、差動的に二段階で前記2本の軸を把持する装置であり、略四角柱状の部材(10)と、前記部材に螺合した締付けボルト(33)からなり、
前記部材には、上面(11)のほぼ中央に設けた前記締付けボルトと螺合するめねじ(18)と、正面(12)と背面(13)間を貫通する第2の軸穴(17)と、前記第2の軸穴より前記めねじから遠い側に、前記第2の軸穴と干渉しない位置に設けた、左側面(14)と右側面(15)間を貫通する第1の軸穴(16)と、前記正面と前記背面間を貫通するスリット群(20)が設けられ、該スリット群は、前記めねじと前記第2の軸穴の間を通り、かつ前記第2の軸穴の両横外側を通り下方に伸び、左右の下端部(22、23)が前記第1の軸穴の軸心近傍まで達する略門形スリット(21)と、前記第2の軸穴の一方の側部内周面(17a)と前記略門形スリットを繋ぐ短スリット(26)と、前記略門形スリット左部の第1軸穴干渉領域(24)から右に向かい、前記略門形スリット右部に達しない少なくとも1つの左スリット(27)と、前記略門形スリット右部の第1軸穴干渉領域(25)から左に向かい、前記略門形スリット左部に達しない少なくとも1つの右スリット(28)から成ることを特徴とする把持装置。
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