JP5321092B2 - 自動全面研掃装置 - Google Patents

Description

本発明は、被加工物に研掃材を投射して研掃する技術に係り、周囲全面が均等に研掃されるよう、該被加工物を自動的に動かす技術に関するものである。

研掃材を投射する手段には、ロータの遠心力で研掃材を撥ね飛ばす方式と、圧縮空気で研掃材を吹きつける方式とが有る。本発明は全ての方式の研掃材投射機に適用されるものであって、技術的思想の本質は被加工物を支持して動かす機構に在る。
被加工物の周囲全面が均等に研掃されるよう、自動的に動かす技術に関しては、例えば図７に示す装置が公知である（特開２００１−８８０３１号公報において、従来例として同公報の図４に掲載されている）。

研掃材投射機のロータ１ｂは矢印ａのように研掃材を投射する。
一方、プーリ２ａ、プーリ２ｂ、及びプーリ２ｃにエンドレスベルト３が巻き掛けられるとともに、プーリ２ａとプーリ２ｂとの間を回転円板１４ａと回転円盤１４ｂとで押さえて、大きい凹溝（トラフ）が形成され、この中に多数の被加工物４が入れられる。
回転円盤１４ｂが矢印ｂ方向に回転駆動され、エンドレスベルト３が矢印ｃ方向に周回するので、トラフ内の被加工物が転動せしめられる。
被加工物が不規則に転動を続けているので、矢印ａのように一定方向の研掃材投射によって該被加工物の全周面が均等に研掃される。
研掃作用を果たし終えた研掃材は、エンドレスベルト３の透孔３ａを通って落下し、図外のコンベアで集められ、研掃材投射機に戻して再利用される。

また、図８に示すように２基のコンベアを設置して、図の左方のコンベア１７で被研掃物１５ａを矢印ｉ方向に搬送しながら、コンベアの上方に設けた研掃材ノズル又は投射機２０から研掃材を投射して、
その片方の面を研掃加工した被研掃物１５ｂを、作業員１９により手作業で上下を反転（矢印ｊ）し、上下を反転した被研掃物１５ｃを図の右方のコンベア１８に乗せて、矢印ｋ方向に搬送しながら該被研掃物の他方の面を研掃加工する技術も公知である。

特開２００１−８８０３１号公報

図８に示した公知例の手作業式研掃装置は、作業員を配置しなければならないので人件費が嵩む上に、労働災害を生じる虞れが有る。
また、図７に示した従来例の研掃装置は、自動的に全周面を均等に研掃加工できるが、被加工物の種類に自ずから限定が有る。すなわち、被研掃物がトラフの中で撹拌されながら転動する方式であるから、
イ．小物部品に好適であるが、大形の部材には不適であり、
ロ．多数の被研掃物が相互に衝突するので、精密部品の研掃には不適である。
本発明は上述の事情に鑑みて為されたものであって、その目的は、
小形のみでなく大形部品にも，特に精密部品にも適用することができ、
しかも被加工物の全周面を自動的かつ均等に研掃することができ、
装置全体がコンパクトで、設置所要面積の小さい研掃装置を提供することである。
設置所要面積の小さい自動装置であるから、一貫生産ラインに組み込み易いことが期待される。
（注）ここに言う被加工物や設置所要面積の大小は、従来例と比較した場合の相対的な大小関係であって、数値的な基準は無い。

本発明の基本的な原理について、その１実施形態に対応する図１を参照して説明すると次の通りである。この［課題を解決するための手段］の欄は、図面との対照が容易なように括弧書きで図面符号を付記してあるが、この括弧付き符号は本発明の構成を図面のとおりに限定するものではない。
基本的には、２個の研掃テ−ブル６Ａ、研掃テ−ブル６Ｂが設けられる（応用例として３個以上の研掃テ−ブルを設けることはできるが、３個以上の研掃テ−ブルを設けても本発明の技術的範囲を回避することはできない）。
符号４を付して示したのはワークである。この例においては、ワークの上下（表裏）を判別し易いように、角柱状部４ａの上に円柱状部４ｂが一体に連設されたワークを描いてある。

説明の便宜上、符号６Ａを付して示した研掃テ−ブルを片方の研掃テ−ブルと呼び、
符号６Ｂを付して示した研掃テ−ブルを他方の研掃テ−ブルと呼ぶ、
実質的な研掃操作の準備工程として、図１（Ａ）に示すように、ワーク４を片方の研掃テ−ブル６Ａ上に置く（矢印ｄ）。
符号５を付して示したのは研掃材投射機であって、矢印ａのように下方に向けて研掃材を投射する。このため、該研掃材投射機５の下方が研掃エリアＧである。
ワーク４を乗せた片方の研掃テ−ブル６Ａを、矢印ｅのように（Ｂ）の位置、すなわち研掃材投射機５の下方（研掃エリアＧ）へ移動させ、前記の研掃材投射機５によって研掃材の投射を施す。
このとき、研掃テ−ブル６Ａを矢印ｆのように回転させる。これによりワーク４の上面と側面とが研掃される。

上記と別途に、（Ｃ）に示す他方の研掃テ−ブル６Ｂを用意しておき、その上下を反対にして、（Ｄ）のように、前記片方の研掃テ−ブル６Ａ及びこれに乗せられているワーク４の上に被せる。
この状態で、双方の研掃テ−ブルを水平線Ｈの周りに矢印ｈのごとく半回転させて上下を反転させる。
反転後の状態は（Ｅ）の通りであり、片方の研掃テ−ブル６Ａが上側に、他方の研掃テ−ブル６Ｂが下側になっている。
これに伴い、双方の研掃テ−ブルの中に入っていたワーク４も上下を反転されるので、片方の研掃テ−ブル６Ａを取り去ると（Ｆ）のようになって、他方の研掃テ−ブル６Ｂの上に乗り移るとともに、角柱状部４ａを上にし、円柱状部４ｂを下にした姿勢に反転されている。

先に（Ｂ）の工程で円柱状部４ｂ側の面を研掃されているので、（Ｆ）の工程で角柱状部４ａ側の面を研掃する。
詳しくは次の通りである。
（Ｂ）の工程では円柱状部４ｂ側の頂面を完全に研掃仕上げされる。この工程において、研掃テ−ブル６Ａが回転（矢印ｆ）しているので、側面は全周均等に研掃されるが、研掃材の投射（矢印ａ）を斜めに受けるので研掃仕上げが未完成である。この（Ｂ）の工程では、角柱状部４ａ側の面は底面になっていて、全く研掃を受けない。
（Ｆ）の工程では未研掃であった角柱状部４ａ側の面を完全に研掃仕上げされる。側面は再び斜めの研掃材投射を受けるので、先の工程（Ｂ）では未完成であった側面の研掃仕上げが完成される。
上述のごとく、ワーク４は研掃テ−ブルに乗せられた状態で転動することなく矢印ｆのように自転しながら研掃されるので、前掲の図７の公知例に比して大形の部材であっても研掃処理の対象とすることができる。
また、ワーク４は図８の従来例のようにコンベアで搬送されることなく、定位置で矢印ｆのごとく回転しながら研掃されるので、装置全体がコンパクトであり、設置所要面積が小さい。

図１について以上に説明したのは本発明の考え方の基本である。そこで本発明装置は、この図１の操作を実行するに必須かつ好適な構造を創作したものであって、具体的には下記の通りである。
請求項１に係る発明の構成は、
（図２（Ａ）参照） ２個の研掃テ−ブル（６Ａ，６Ｂ）を有するとともに、これら２個の研掃テ−ブルのそれぞれを退避・進出させたり上下反転させたりする駆動部（７Ａ、７Ｂ）が設けられていて、
上記の駆動部は、
ａ．研掃テ−ブルを水平方向に移動させて、研掃材の投射を受ける研掃位置（６Ａ）と退避位置（６Ａ′）との間を往復（矢印ｅ−ｅ′）させる機能、及び、
ｂ．（図２（Ｂ）参照）該研掃テ−ブル（６Ａ）を水平軸（Ｈ）の周りに回動させて、その上下を反転させる機能を有しており、
かつ、前記の研掃テ−ブル（６Ａ）は、ワークを搭載する面を上に向けたとき、その搭載面が前記水平軸（Ｈ）の下方に位置するようになっているとともに、研掃テ−ブル（６Ｂ）がワークを搭載する面を下に向けたとき該搭載面が前記水平軸（Ｈ）の上方に位置するようになっていて、
前記２個の研掃テ−ブルの内、片方の研掃テ−ブル（６Ａ）がワーク（４）を載せた状態で、その上を他方の研掃テ−ブル（６Ｂ）で覆い、双方の研掃テ−ブルを水平軸（Ｈ）周りに回動させて上下を反転させると、片方の研掃テ−ブル（６Ａ）に乗っていたワークが、他方の研掃テ−ブル（６Ｂ）に乗り移るとともに、該ワークの上下が反転されるようになっていることを特徴とする。

請求項２の発明に係る自動全面研掃装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、
（図６（Ａ）参照）前記の研掃テ−ブル（６Ａ）は、平板状の本体の周囲に縁が設けられて深皿状をなしており、
若しくは、（図６（Ｂ）参照）平板状の本体の周囲に多数の柱が柵状に立設されていることを特徴とする。

請求項３の発明に係る全面研掃装置の構成は、前記請求項１の発明装置の構成要件に加えて、
（図６（Ｃ），（Ｄ）参照）前記２個の研掃テ−ブル（１２Ａ，１２Ｂ）は、平板状本体の周囲の一部分のみに壁が立設されて、半割箱形をなしている、すなわち、２個を組み合わせると箱形になることを特徴とする。

請求項３の発明に係る自動全面研掃装置の構成は、前記請求項１ないし請求項３の何れか一つの発明装置の構成要件に加えて、
（図４参照）前記の駆動部（７Ａ）が、垂直軸（９Ａ）を中心として回動可能に支持されており、
かつ該駆動部が、回動可能な水平アーム（８Ａ）を介して前記の研掃テ−ブル（７Ａ）を支持していることを特徴とする。

請求項１の発明に係る自動全面研掃装置を適用すると、大形の被研掃物の周囲全面を自動的に均等に研掃処理することができ、しかも被研掃物相互が衝突して傷痕を残す虞れが無い。
その上、装置全体がコンパクトで設置所要面積が小さいので、一貫生産ラインの中に配置するに適している。
更に、全工程が自動的に遂行されるので運転コストが低廉であり、労働災害を生じる虞れが無い。

請求項２の発明に係る自動全面研掃装置を適用すると、２個の研掃テ−ブルの間に被研掃物を安定に保持して反転させることができる。

請求項３の発明に係る自動全面研掃装置を適用すると、２個の研掃テ−ブルの間に被研掃物を安定に保持し、かつ反転させることができ、しかも、研掃テ−ブルと被研掃物との間隙を小さくできるので、反転操作が静粛に行なわれ、複雑な形状の被研掃物を研掃加工するに好適である。

請求項４の発明に係る自動全面研掃装置を適用すると、１個の駆動部によって１個の研掃テ−ブルの水平移動と上下反転との両方の動作を駆動することができる。

本発明装置の１実施形態における構成と作用との関係を説明するために示したもので、１個のワークを研掃処理する工程を描いた模式的な斜視図である。 本発明装置の１実施形態における主要な構成部材の配置を説明するために示したもので、（Ａ）は模式的な平面図であり、（Ｂ）は模式的な正面図である。 前掲の図２（Ａ）に示した平面図の拡大詳細図である。 前掲の図２（Ｂ）に示した正面図の拡大詳細図であり、研掃テ−ブル及びワークが上下を反転される以前の状態を示している。 前掲の図２（Ｂ）に示した正面図の拡大詳細図であり、研掃テ−ブル及びワークを上下に反転させた後の状態を示している。 本発明に係る研掃テ−ブルについて、３種類の実施形態を描いた模式的な断面正面図である。 多数の被処理物の周囲全面を自動的に研掃処理する従来例の装置を模式的に描いた要部斜視図である。 大形の被処理物の表裏両面を手作業で反転させて研掃処理する従来例の装置を描いた模式図である。

図２（Ａ）は本発明装置の１実施形態を模式的に描いた要部平面図である。
２個の研掃テ−ブルが設けられている。
符号６Ａを付して示した片方の研掃テ−ブルと、符号６Ｂを付して示した他方の研掃テ−ブルとは、形状寸法が同じであり、投射された研掃材を篩い落とすように多孔板によって深皿状に形成されている。
片方の研掃テ−ブル６Ａについて見れば、実線で描いた位置（後述のごとく、この位置で研掃材の投射を受ける）と、仮想線で描いた退避位置との間で、矢印ｅ−ｅ′のように往復する。

駆動部７Ａは水平アーム８Ａを介して前記片方の研掃テ−ブル６Ａを支持しており、垂直軸９Ａの周りに回動して、該研掃テ−ブル６Ａを前記矢印ｅ−ｅ′のように往復移動させる。
この図２（Ａ）において、他方の研掃テ−ブル６Ｂは退避位置に在り、前記片方の研掃テ−ブル６Ａと同様に、駆動部７Ｂにより矢印ｇ−ｇ′の往復移動を行なう。
矢印ｇ方向に移動した研掃テ−ブル６Ｂは、前記研掃テ−ブル６Ａと同じ位置になり、ここで研掃材の投射を受ける（詳細は後述する）。

図２（Ｂ）は、前掲の図２（Ａ）に示した実施形態の模式的な正面図である。ただし、（Ａ）は要部のみを描いてあったが、（Ｂ）においては周辺の機器も描いてある。
仮想線で描いたケースＣａに対しブラケットｂによって定位置に配設された垂直軸９Ａを介して、駆動部７Ａが支持されており、該駆動部７Ａは水平アーム８Ａを介して研掃テ−ブル６Ａを支持している。
符号Ｍを付して仮想線で描いたのは駆動用のモータである。
研掃テ−ブルを深皿に見立てたとき、図において駆動部７Ａは、水平アーム８Ａを介して研掃テ−ブル６Ａを上向きに支持している。
一方、駆動部７Ｂは、水平アーム８Ｂを介して研掃テ−ブル６Ｂを下向きに（俯せに）支持している。

符号５を付して示したのは研掃材投射機であるが、研掃テ−ブル６Ａの真上でなくて、斜め上方に設置され、研掃材を矢印ａのように斜め下方に向けて投射する。
研掃テ−ブル６Ａは駆動モータＭによって垂直軸周りに矢印ｆのように回転（これを自転と呼ぶ）しており、該研掃テ−ブル６Ａに乗せられたワーク４は、その周囲３６０度を均等に研掃される。
この図２（Ｂ）において研掃テ−ブル６Ａは研掃材投射機５の下方、つまり研掃エリアに位置している。（図２（Ａ）を併せて参照）駆動部７Ａが作動して垂直軸９Ａの周りに９０度回動すると、水平アーム８Ａを介して支持されている片方の研掃テ−ブル６Ａは退避位置６Ａ′に移動する。
一方、駆動部７Ｂが作動して、垂直軸９Ｂ周りに９０度回動すると、水平アーム８Ｂを介して支持されている他方の研掃テ−ブル６Ｂが移動して、平面図（Ａ）において前記片方の研掃テ−ブル６Ａと重なる位置に来る。
この場合、前述のごとく他方の研掃テ−ブル６Ｂは下向き（俯せ）になっているので、図２（Ｂ）に仮想線で描いて符号６Ｂを付したように、片方の研掃テ−ブル６Ａ、およびワーク４を覆う形になる。

この状態で双方の駆動部７Ａ，７Ｂが作動して、双方の研掃テ−ブル６Ａ，６Ｂを矢印ｈのごとく水平軸Ｈ周りに半回転させると、双方の研掃テ−ブル６Ａ，６Ｂ、及びその中のワーク４が上下を反転される。
（注）この上下反転は、前掲の図１に示した工程図における工程（Ｄ），（Ｅ）に対応する動作である。
更に、下記のごとく同図１の工程（Ｆ）に進む。
図２（Ｂ）において、双方の研掃テ−ブル６Ａ，６Ｂ、及びその中のワーク４の上下が反転されると、上側になった片方の研掃テ−ブル６Ａを退避させ、上下反転したワーク４を露出させる。この状態で再度研掃材投射機５によって研掃材の投射を行なう（詳細は、図４及び図５を参照して後述する）。

図３は、前掲の図２（Ａ）に示した平面図の拡大詳細図である。
垂直軸９Ａは、装置の静止部材（ケース）に対して固定的に設置されており、テーブル旋回モータ７ｂが該垂直軸９Ａを回そうとすると垂直軸９Ａは回らず、その反力で駆動部７Ａが回される。
駆動部７Ａが回されると、該駆動部７Ａに支承されている水平アーム８Ａ、及び片方の研掃テ−ブル６Ａが矢印ｅ−ｅ′のように旋回せしめられ、研掃位置の研掃テ−ブル６Ａと退避位置の研掃テ−ブル６Ａ′との間を往復する。
他方の研掃テ−ブル６Ｂも同様にして矢印ｇ−ｇ′のように旋回せしめられる。

図４は、前掲の図２（Ｂ）に示した正面図の拡大詳細図であるが、単なる拡大ではなく、次の点が異なっている。
図２（Ｂ）は、前掲の図１に示した工程（Ｂ）、すなわち上向きになった研掃テ−ブル６Ａの上にワーク４が乗せられている状態が描かれていた。
図４は、前掲の図１に示した工程（Ｄ）、すなわち上向きになった片方の研掃テ−ブル６Ａの上にワーク４が乗せられ、更にその上を他方の研掃テ−ブル６Ｂで覆った状態が描かれている。
上向きになっている片方の研掃テ−ブル６Ａは水平軸Ｈの下方に位置しており、下向き（俯せ）になっている他方の研掃テ−ブル６Ｂは水平軸Ｈの上方に位置していることに留意されたい。

図４の状態から、双方の研掃テ−ブル６Ａ，６Ｂが水平軸Ｈ周りに半回転（矢印ｈ）すると、図５のようになる。
この状態は、前掲の図１に示した工程図における工程（Ｅ）に相当し、他方の研掃テ−ブル６Ｂが上向きになってワーク４を乗せ、片方の研掃テ−ブル６Ａが下向き（俯せ）になって、上下反転したワーク４を覆っている。
この状態から、駆動部７Ａが作動して片方の研掃テ−ブル６Ａが退避すると、上下反転したワーク４に研掃材を投射することができる。
片方の研掃テ−ブル６Ａの退避動作は、前掲の図２（Ａ）について述べたように、駆動部７Ａが垂直軸９Ａ周りに回動することにより、水平アーム８Ａに支持されている研掃テ−ブル６Ａが、図２の矢印ｅ′方向に移動して行なわれる。

上述の移動を図５について見ると、片方の研掃テ−ブル６Ａが紙面の奥の方へ、紙面と垂直に移動する。
この移動の際、該研掃テ−ブル６Ａがワーク４と干渉しないようにするため、研掃テ−ブル６Ａは水平軸Ｈよりも上方に位置し、研掃テ−ブル６Ｂは水平軸Ｈよりも下方に位置していなければならない。
同様に、図４において他方の研掃テ−ブル６Ｂが干渉せずに図の位置へ進入するため、研掃テ−ブル６Ａは水平軸Ｈよりも下方に位置し、研掃テ−ブル６Ｂは水平軸Ｈよりも上方に位置していなければならない。
これについては、次の段落で詳しく説明する。

図６（Ａ）は、上向きになっている研掃テ−ブル６Ａの上方へ、下向きの研掃テ−ブル６Ｂが矢印ｅ−ｅ′のように進入・退避する状態を描いた模式図である。
図から理解されるように、研掃テ−ブル６Ａが水平軸Ｈの下方に位置し、研掃テ−ブル６Ｂが水平軸Ｈの下方に位置することによって両者の干渉が避けられる。
このとき、ワーク４の頂面は研掃テ−ブル６Ｂの下端よりも下方でなければならない。
その結果、ワーク４の頂面と研掃テ−ブル６Ｂとの間に寸法Ｌの隙間を生じる。

前記隙間の存在は致命的な欠点ではないが、水平軸Ｈの周りに半回転させて上下を反転させる際に、ワーク４がガタついて研掃テ−ブルの内面に打ち当たるから、ワークの種類によっては隙間寸法Ｌを短縮させたい場合が有る。
図６（Ｂ）は、前記の隙間寸法を短縮するように改良した１例を示し、研掃テ−ブルの周囲の縁を柵に変えたものである。多数の柱状部材が列設されて、目の粗い櫛状を成している。
片方の櫛歯状テーブル１１Ａの上にワーク４を乗せて、他方の櫛歯状テーブル１１Ｂを矢印ｅ−ｅ′のように進入・退避させる。このとき、双方の櫛歯状部材が互いに間隙を通り抜けるように形状を設定しておくことにより、隙間寸法ｓを短縮することができる。
本図６（Ｃ）の櫛歯状テーブルは、その周囲全部に柱状部材を立設せず、約半周だけに柱状部材を立設してあるが、これについては後に説明する。

図６（Ｃ），（Ｄ）は更なる改良例である。
（図６（Ｃ）参照） 蓋無しの四角い箱を想定し、周囲の壁４枚の内２枚を取り去って半割箱形の研掃テーブル１２Ａを構成する。同様の部材を上下反対にして半割箱形の研掃テーブル１２Ｂを構成する。
この場合、周囲の壁４枚の内３枚を取り去ることもできる。
半割箱形テーブル１２Ｂの側壁部分が仮想線で描かれているのは、この部分が省略されても良いことを表している。
実線で描いた半割箱形研掃テーブル１２Ｂを矢印ｇ方向に移動させて半割箱形テーブル１２Ａを覆う。ワーク４は箱の中に入れられた形になり、ワーク４と半割箱形研掃テーブル１２Ｂとの隙間寸法ｓは、前記櫛歯状テーブルにおけると同様に小さく設定することができる。

本図（Ｃ）の左半においては、半割箱形テーブル１２Ａの上方が半割箱形研掃テーブル１２Ｂで覆われている。これを上下反転させると（Ｄ）のようになり、ワーク４も一緒に反転される。
これらの部材が円弧矢印ｈのように回動する場合を想定してみると、先に述べた側壁の部分は必ずしも必要ではない。
ワーク４が、例えば直方体のように安定な形状であると前記側壁部分は無くても良い。また、例えば配管用の三方継手のように複雑な形状であれば前記側壁部分は有るに越した事はない。そして一般に、側壁部分が有っても邪魔にはならない。
こうした考察から、前記（Ｂ）図の櫛歯状テーブルを振り返って見ると。その周囲に列設されている柱状部材は必ずしも全周に設けなくても良いことが理解される。

再度、前掲の図２（Ａ）を参照してワークの流れを考察すると、この実施形態では、
１．右上の退避位置で、片方の研掃テ−ブル６Ａ′にワーク４が乗せられ、
２．矢印ｅのように中央下方（研掃エリア）に運んで片面の研掃を受け、
３．この位置で他方の研掃テ−ブル６Ｂで覆われて、上下を反転され、
４．該他方の研掃テ−ブル６Ａに乗り移って、他面の研掃を受け、
５．矢印ｇ′のように退避する他方の研掃テ−ブル６Ａに乗せられて移動し、
６．左上の退避位置に運ばれた研掃テ−ブル６Ｂからワークが取り卸される。
こうした一連の動作において、本例では図の右上の退避位置でワークを搬入搭載され、左上の退避位置でワークを次の工程に受け渡して搬出される。
こうした動作から理解されるように、本発明において「ワークを搬入，搬出される退避位置」とは、「ワークを搬入され、及び又は搬出される退避位置」の意である。

本実施形態における１サイクルの作動について実測時間は次の通りであった。
（図２参照）
１． 片方の研掃テ−ブルを、退避位置６Ａ′から研掃位置６Ａまで移動‥‥３秒
２． 研掃材の投射（ワークの片方の面）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥７秒
３． 他方の研掃テ−ブル６Ｂで覆う‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥３秒
４． 双方の研掃テ−ブルを反転させる‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥７秒
５．片方の研掃テ−ブル６Ａを退避させる‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥３秒
６．研掃材の投射（ワークの他方の面）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥７秒
７．他方の研掃テ−ブル６Ｂを退避位置まで移動‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥３秒
―――――――――――――――――――――――――――――
合計‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥２９秒

１ｂ研掃材投射機ロータ
２ａ，２ｂ，２ｃ…プーリ
３…エンドレスベルト
３ａ…透孔
４…ワーク
４ａ…角柱状部
４ｂ…円柱状部
５…研掃材投射機
６Ａ…片方の研掃テ−ブル
６Ｂ…他方の研掃テ−ブル
７Ａ，７Ｂ…駆動部
７Ａａ，７Ｂａ…テーブル反転モータ
７Ｂｂ，７Ｂｂ…テーブル旋回モータ
８Ａ，８Ｂ…水平アーム
９Ａ，９Ｂ…垂直軸
１０Ａ，１０Ｂ…自転モータ
１１Ａ，１１Ｂ…櫛歯状テーブル
１２Ａ，１２Ｂ…半割箱形テーブル
１４ａ，１４ｂ…回転円板
１５…被研掃物
１６…スクリューコンベア

Claims (4)

1. ２個の研掃テ−ブルを有するとともに、該２個の研掃テ−ブルのそれぞれを駆動する駆動部が設けられていて、
   上記の駆動部は、
   研掃テ−ブルを水平方向に移動させて、研掃材の投射を受ける研掃位置と、ワークを搬入，搬出される退避位置との間を往復させる機能と、
   該研掃テ−ブルを水平軸の周りに回動させて、その上下を反転する機能とを有し、
   かつ前記の研掃テ−ブルは、ワークを搭載する面を上に向けたとき該搭載面が前記水平軸の下方に位置し、ワークを搭載する面を下に向けたとき該搭載面が前記水平軸の上方に位置するようになっていて、
   前記２個の研掃テ−ブルのうち片方の研掃テ−ブルがワークを載せた状態で、その上を他方の研掃テ−ブルで覆い、双方の研掃テ−ブルを水平軸周りに回動させて上下反転させると、 片方の研掃テ−ブルに乗っていたワークが、他方の研掃テ−ブルに乗り移るとともに、該ワークの上下が反転されるようになっていることを特徴とする自動全面研掃装置。
2. 前記の研掃テ−ブルは、平板状の本体の周囲に縁が設けられて深皿状をなしており、
   若しくは、平板状の本体の周囲に多数の柱が柵状に立設されていることを特徴とする、請求項１に記載した自動全面研掃装置。
3. 前記の研掃テ−ブルは、平板状本体の周囲の一部分のみに壁が立設されて、半割箱形をなしていることを特徴とする、請求項１に記載した自動全面研掃装置。
4. 前記の駆動部は、垂直軸の周りに回動可能に支持されており、
   かつ該駆動部が、回動可能な水平アームを介して、前記の研掃テ−ブルを支持していることを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れか一つに記載した自動全面研掃装置。

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