JP5312612B2

JP5312612B2 - データ収集システム、データ収集装置、無線通信装置、およびデータ収集のための通信方法

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Publication number: JP5312612B2
Application number: JP2011550871A
Authority: JP
Inventors: 仁久保田; 怜志黒澤; 孝一石橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2010-01-19
Filing date: 2011-01-05
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2031-01-05
Also published as: JPWO2011089928A1; US9398614B2; US20120250561A1; WO2011089928A1; CN102714783B; CN102714783A

Description

本発明は、無線通信を利用したデータ収集システムにおいて、他のシステムとの無線チャネルの競合や周辺の機器が発生する雑音の影響などによる通信障害が発生した場合でも、これを回避するデータ収集システム他に関するものである。

特許文献１に記載されているデータ収集システムは、分散配置された無線通信装置からなる無線通信システムであって、この無線通信装置は、データ発生装置と当該データ発生装置に接続される無線子機とから構成される。この無線子機は、複数の無線通信装置間の通信により、接続されるデータ発生装置において生成したデータを中継して、無線親機に接続されたデータ収集装置に当該データを送信するものである。
１台の無線子機の通信可能な範囲には、必ず２以上の他の無線子機を配置し、通常はこれらの無線子機を経由して通信可能な範囲外の無線子機、もしくは無線親機にデータの転送を行う。

このように、通信可能な範囲内に２以上の無線子機を配置することにより、１台の無線子機に故障が発生した場合でも、故障した無線子機以外に通信可能な無線子機が存在するため、故障した無線子機を除外した通信経路により、データ収集装置へのデータの送達を可能としている。

無線通信を利用したネットワークシステムでは、他のシステムとの無線チャネルの競合や、周辺の機器が発生する雑音の影響などにより、通信に障害が発生する可能性がある。特許文献１に記載されたシステムにおいて、他のシステムとの無線チャネルの競合や、周辺の機器が発生する雑音の影響が生じた場合、影響範囲がシステム全域に及ぶ場合には影響を回避する通信経路を構築することができない。

また、影響範囲が限定的である場合、無線通信装置の故障と同様に、影響を受ける無線子機を除外した通信経路により、他のシステムとの無線チャネルの競合や、周辺の機器が発生する雑音の影響を受けない無線子機に接続されたデータ発生装置が生成したデータは収集可能であるが、この場合でも他のシステムとの無線チャネルの競合や、周辺の機器が発生する雑音の影響を受ける無線子機に接続されたデータ発生装置が生成したデータを収集することはできない。

特開平１１−５５７５９号公報

つまり、無線通信を利用した従来のネットワークシステムでは、他のシステムとの無線チャネルの競合や、周辺の機器が発生する雑音の影響などにより、通信に障害が発生する可能性がある。

この発明に係るデータ収集システムは、データ収集装置と１以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから１つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムであって、無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、前記検出信号を送信した後に計時を開始し、予め定められた時間内にデータ収集装置が前記検出信号に応答する応答信号を受信したか否かによって、使用する無線チャネルを変更するものである。

本発明は、無線通信を利用したデータ収集システムにおいて、他のシステムとの無線チャネルの競合や周辺の機器が発生する雑音の影響などによる通信障害が発生した場合でも、これを回避してデータの収集を可能とする。

図１は、本発明の実施形態１が示すデータ収集システムを自動検針に適用した場合の構成を示す構成図である。図２は、本発明の実施形態１が示すデータ収集システムの動作を示す図である。図３は、本発明の実施形態１が示すデータ収集システムの無線通信装置の動作を示すフロー図である。図４は、本発明の実施形態１が示すデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。図５は、本発明の実施形態１が示すデータ収集システムの無線通信装置におけるチャネルセンス処理の動作を示すフロー図である。図６は、本発明の実施形態２が示すデータ収集システムの動作を示す図である。図７は、本発明の実施形態３が示すデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。図８は、本発明の実施形態４が示すデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。図９は、本発明の実施形態５が示すデータ収集システムの動作を示す図である。図１０は、本発明の実施形態６が示すデータ収集システムの構成を示す構成図である。図１１は、本発明の実施形態６が示すデータ収集システムの動作を示す図である。図１２は、本発明の実施形態６が示すデータ収集システムの動作を示す図である。

以下に、本発明にかかるデータ収集システム他の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、このデータ収集システムを自動検針に適用した場合の構成を示す構成図である。
このデータ収集システムは、データ収集装置１０、データ収集装置１０に接続された演算装置１１、データ収集装置１０と通信する通信端末１２ａ〜１２ｄ、通信端末１２ａ〜１２ｄに接続される電力量計１３ａ〜１３ｄにより構成される。なお、通信端末１２ａと電力量計１３ａとが接続されて無線通信装置１４ａが構成され、通信端末１２ｂと電力量計１３ｂとが接続されて無線通信装置１４ｂが構成され、通信端末１２ｃと電力量計１３ｃとが接続されて無線通信装置１４ｃが構成され、通信端末１２ｄと電力量計１３ｄとが接続されて無線通信装置１４ｄが構成される。
なお、データ収集装置１０は、無線チャネルを選択する手段と、無線信号を受信する手段と、無線信号を送信する手段とを有する。また、無線通信装置１４ａ〜１４ｄ又は通信端末１２ａ〜１２ｄは、無線チャネルを選択する手段と、無線信号を受信する手段と、無線信号を送信する手段と、計時手段とを有する。

図２は、このデータ収集システムの動作を示す図である。
ステップ（Ｓ）１で、データ収集装置１０は、無線通信装置１４ａにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１０に送信する（Ｓ２）。
Ｓ３で、データ収集装置１０は、無線通信装置１４ｂにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１４ｂは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１０に送信する（Ｓ４）。
Ｓ５で、データ収集装置１０は、周期的な時間を経過した場合等に再度、無線通信装置１４ａにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、データをデータ収集装置１０に送信する（Ｓ６）。

Ｓ７で、再度、データ収集装置１０は、無線通信装置１４ｂにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１４ｂは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１０に送信する（Ｓ８）。
しかし、データ収集装置１０において、通信エラーのため、無線通信装置１４ｂから送信されたデータの収集に失敗した場合（Ｓ９）、データ収集装置１０は、電波環境の劣化と判断する（電波環境の劣化を検出する）。（Ｓ１０）
電波環境の劣化の検出（Ｓ１０）に伴い、データ収集装置１０は、データ送信のための無線チャネルを変更する（Ｓ１１）。

Ｓ１２で、データ収集装置１０は、無線通信装置１４ａにデータ要求信号を送信する。しかしながら、無線チャネルが変更された（Ｓ１１）ため、無線通信装置１４ａは、データ要求信号を受信することができない。

Ｓ１３で、データ収集装置１０は、無線通信装置１４ｂにデータ要求信号を送信する。しかしながら、無線通信装置１４ｂも無線チャネルが変更された（Ｓ１１）ため、データ要求信号を受信することができない。
無線通信装置１４ａは、前回のデータ要求信号を受信（Ｓ５）してから、一定の期間（Ｔ１）を経過しても、まだ新たなデータ要求信号を受信できないため、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するためのチャネルセンス処理を行う（Ｓ１４）。なお、チャネルセンス処理は、データ要求信号を受信した後、一定期間が経過した後に開始してもよいし、データ要求信号に対応する計測データのデータ送信後、一定期間経過後であってもよい。

チャネルセンス処理（Ｓ１４）の結果、データ収集装置１０からのデータ要求信号を新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルが確認できると、無線通信装置１４ａは無線チャネルの確定を行う（Ｓ１５）。

無線通信装置１４ｂも無線通信装置１４ａと同様、前回のデータ要求信号を受信（Ｓ７）してから、一定の期間（Ｔ１）を経過しても、まだ新たなデータ要求信号を受信できないため、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するチャネルセンス処理を行う（Ｓ１６）。
チャネルセンス処理（Ｓ１６）の結果、データ収集装置１０からのデータ要求信号を新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルが確認できると、無線通信装置１４ｂは無線チャネルの確定を行う（Ｓ１７）。

Ｓ１８で、データ収集装置１０は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置１０に送信する（Ｓ１９）。
Ｓ２０で、データ収集装置１０は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１４ｂに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１４ｂは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置１０に送信する（Ｓ２１）。

図３は、このデータ収集システムの無線通信装置の動作を示すフロー図である。
無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、動作を開始すると、時間の計測（計時）を開始する（Ｓ３０）。その後、無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３１）。データ要求信号は、データの収集対象となる無線通信装置１４ａ〜１４ｄに対して、データ収集装置１０から送信される。

データ要求信号を受信した無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、各無線通信装置１４ａ〜１４ｄが備える電力量計１３ａ〜１３ｄから取得した検針データをデータ収集装置１０に送信する（Ｓ３２）。
検針データを送信した無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、検針データを送信した時から時間の計測（計時）を開始する（Ｓ３３）。
なお、時間の計測は、検針データの送信時からでもよいし、データ要求信号を受信した時からでもよい。

データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号が受信されていない無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、計測している時間が所定の時間（Ｔ１）を経過したか否かを判断する（Ｓ３４）。計測している時間が所定の時間（Ｔ１）を経過していない場合は、無線通信装置１４ａ〜１４ｄにおいて、データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号が受信されたか否かを判断する（Ｓ３１）。

計測している時間が所定の時間（Ｔ１）を経過している場合、無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、チャネルセンス処理を実行する（Ｓ３５）。
チャネルセンス処理（Ｓ３５）の結果、データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号が受信できるデータ通信用の無線チャネルを確認できると、無線通信装置１４ａ〜１４ｄは無線チャネルの確定を行う（Ｓ３６）。

計測している時間が所定の時間（Ｔ１）を経過する場合としては、データ収集装置１０が各種信号を送信する無線チャネルを変更し、無線通信装置１４ａ〜１４ｄが、データ収集装置１０からのデータ要求信号を受信できなっている場合がある。
このデータ収集装置１０による無線チャネルの変更は、データ収集装置１０に接続されている演算装置１１が、データ収集装置１０におけるデータ収集の失敗の発生状況に基づき、使用中の無線チャネルの電波環境の劣化を検出した場合に、無線チャンネルの変更を指示してもよい。

図４は、このデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。無線通信装置１４ｂは、データ収集装置１０が無線チャネルを変更したために、データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号を受信できなくなると、チャネルセンス処理を開始する。そして、無線チャネルを変更（Ｓ４１）して、計時を開始する。また、無線通信装置１４ｂは、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置１０にテスト信号であるチャネルセンスメッセージ（検出信号Ｍ１）を送信する。

チャネルセンスメッセージ（Ｍ１）を送信しても、所定の時間（Ｔ２）が経過し、データ収集装置１０からチャネルセンスメッセージ（Ｍ１）を正しく受信した旨を示す（応答する）チャネルセンス応答（応答信号Ｒ１）を受信することができなかった場合、無線通信装置１４ｂは、再度、無線チャネルを変更（Ｓ４２）して、計時を開始する。そして、無線通信装置１４ｂは、改めて変更した無線チャネルを用いて、チャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を、データ収集装置１０に送信する。

無線通信装置１４ｂは、データ収集装置１０からチャネルセンスメッセージに応答するチャネルセンス応答を受信するまで、無線チャネルを変更して、チャネルセンスメッセージの送信を繰り返す。
無線通信装置１４ｂは、チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を送信した後、データ収集装置１０から送信されチャネルセンス応答（ＲＮ）を受信すると、無線チャネルを確定（Ｓ４３）し、チャネルセンス処理を終了する。そして、その時の無線チャネルを以後の通信に使用する。

図５は、このデータ収集システムの無線通信装置におけるチャネルセンス処理の動作を示すフロー図である。
無線通信装置１４ｂは、データ収集装置１０が無線チャネルを変更したために、データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号が受信できなくなると、チャネルセンス処理を開始し、無線チャネルを変更する。そして、この変更した無線チャネルを用いて、チャネルセンスメッセージを、データ収集装置１０に送信する（Ｓ５１）。また、無線通信装置１４ｂは、チャネルセンスメッセージを送信すると、計時を開始する（Ｓ５２）。
その後、無線通信装置１４ｂは、送信したチャネルセンスメッセージに応答するチャネルセンス応答が受信できたか否かチェックする（Ｓ５３）。

送信したチャネルセンスメッセージに応答するチャネルセンス応答が受信できていない場合、無線通信装置１４ｂは、Ｓ５２で計測開始した時間が所定の時間（Ｔ２）を経過したかどうか確認する（Ｓ５４）。
計測している時間が所定の時間（Ｔ２）を経過している場合は、無線チャネルを変更（Ｓ５５）して、Ｓ５１に戻る。また、計測している時間がまだ所定の時間（Ｔ２）を経過していない場合は、Ｓ５３に戻る。

Ｓ５３において、無線通信装置１４ｂが送信したチャネルセンスメッセージに対して、データ収集装置１０又は他の無線通信装置からのチャネルセンス応答の受信が確認された場合、無線通信装置１４ｂは、チャネルセンス応答が受信できた無線チャネルを確定し、チャネルセンス処理を終了する。以後、その確定した無線チャネルを用いて通信を行う。

なお、データ収集装置１０と演算装置１１、及び、通信端末１２ａと電力量計１３ａ等の接続形態は、例えば、シリアルインタフェース等を介して接続される場合や、光回線を介して接続される場合等が考えられるが、これらに限定されるものではない。

以上のように、データ収集装置１０は、電波環境の劣化を検出した場合、無線通信装置１４ａ〜１４ｄとの間の無線チャネルを変更する。そして、無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、所定の期間、データ収集装置１０からのデータ要求信号が受信できないと、データ収集装置１０との間の無線チャネルが変更されたものと判断して、チャネルセンス処理により、データ収集装置１０が使用している無線チャネルを検出して、これを使用する。このような一連の処理により、データ収集装置１０と無線通信装置１４ａ〜１４ｄは、雑音の影響等によって通信障害が発生した場合でも、これを回避して、データの収受が可能となる。

実施の形態２．
図６は、この実施例のデータ収集システムの動作を示す図である。
データ収集装置１０は、一定周期（Ｔ３）で各無線通信装置に対してデータ要求信号を送信する（Ｓ３、Ｓ７）。同様に、無線通信装置は、一定周期（Ｔ３）でデータ収集装置１０から送信されたデータ要求信号を受信する（Ｓ３、Ｓ７）。
各無線通信装置は、直前（前回）のデータ要求信号を受信してから、次のデータ要求信号を受信するまでに、上述の一定周期（Ｔ３）よりも長い所定の期間（Ｔ１）を経過しても、まだ次のデータ要求信号が受信できない場合（Ｓ７、Ｓ１３）は、チャネルセンス処理を実行し（Ｓ１６）、無線通信装置が使用する無線チャネルを検出して、設定を変更する。

以上のように、データ収集装置１０は一定周期（Ｔ３）で各無線通信装置に対してデータ要求信号を送信する。それと共に、各無線通信装置は一定周期（Ｔ３）で、データ収集装置１０から送信されるデータ要求信号を受信する。
また、各無線通信装置はデータ収集装置１０から送信されるデータ要求信号の送信周期（Ｔ３）よりも長い間（Ｔ１）、データ要求信号が受信できなかった場合には、データ収集装置１０の利用する無線チャネルが変更されたものと判断し、チャネルセンス処理を実行し、データ収集装置１０が使用している無線チャネルを検出する。そして、この検出した無線チャネルを使用することによって、無線通信装置は、データ収集装置１０における無線チャネルの変更処理を効率的に検出することができ、雑音の影響などを効率的に回避してデータの収集を行うことが可能となる。

実施の形態３．
図７は、この実施例のデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。
無線通信装置１４ｂは、データ収集装置１０が無線チャネルを変更したために、データ収集装置１０から送信されるデータ要求信号が受信できなくなると、チャネルセンス処理を実行し（Ｓ７１）、無線チャネルを変更（＃１→＃２）する。

その後、無線通信装置１４ｂは、この変更した無線チャネル＃２を用いて、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａにチャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を送信する。
無線通信装置１４ｂは、チャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａに、ブロードキャストして送信する。

チャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を送信しても、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａからチャネルセンスメッセージ（Ｍ２）に応答するチャネルセンス応答を受信することができなかった場合、無線通信装置１４ｂは、再度、無線チャネルを変更（＃２→＃３）する（Ｓ７２）。
そして、無線通信装置１４ｂは、改めて変更した無線チャネル＃３を用いて、チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａに、ブロードキャストで送信する。

チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を受信したデータ収集装置１０は、チャネルセンス応答（ＲＮ１）を、無線通信装置１４ｂに送信する。また、（チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を受信した）無線通信装置１４ａは、チャネルセンス応答（ＲＮ２）を、無線通信装置１４ｂに送信する。このように、チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を受信したデータ収集装置１０及び無線通信装置１４ａは、チャネルセンス応答を無線通信装置１４ｂに送信する。

無線通信装置１４ｂは、チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を送信した後、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａから送信されたチャネルセンス応答を受信すると、無線チャネルを確定し、チャネルセンス処理を終了する。そして、その時の無線チャネルを以後の通信に使用する。

このように、チャネルセンスメッセージをブロードキャストすることによりデータ収集装置１０や無線通信装置等の複数の装置に一斉にチャネルセンスメッセージを送信することができ、使用する無線チャネルを検出するための通信量を削減することができる。また、効率的に雑音の影響などを回避してデータの収集を行うことが可能となる。

実施の形態４．
図８は、この実施例のデータ収集システムにおけるチャネルセンス処理の動作を示す図である。
無線通信装置１４ｂは、データ収集装置１０が無線チャネルを変更したために、データ収集装置１０から送信されるデータ要求信号が受信できなくなると、チャネルセンス処理を実行し（Ｓ８１）、無線チャネルを変更（＃１→＃２）する。
その後、無線通信装置１４ｂは、この変更した無線チャネル＃２を用いて、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａにチャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を送信する。
つまり、無線通信装置１４ｂは、チャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａに、ブロードキャストして送信する。

チャネルセンスメッセージ（Ｍ２）を送信しても、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａからチャネルセンスメッセージ（Ｍ２）に応答するチャネルセンス応答を受信することができなかった場合、無線通信装置１４ｂは、再度、無線チャネルを変更（＃２→＃３）する（Ｓ８２）。
そして、無線通信装置１４ｂは、改めて変更した無線チャネル＃３を用いて、チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ａに、ブロードキャストで送信する。

チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を受信した無線通信装置１４ａは、チャネルセンス応答（ＲＮ２）を、データ収集装置１０及び無線通信装置１４ｂにマルチキャスト送信する。
一方、データ収集装置１０もチャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を受信するが、自身からチャネルセンス応答（ＲＮ１）を（無線通信装置１４ａ及び無線通信装置１４ｂに）マルチキャスト送信する前に、無線通信装置１４ａからのチャネルセンス応答（ＲＮ２）を受信した場合には、チャネルセンス応答（ＲＮ１）のマルチキャスト送信を停止する。

無線通信装置１４ｂは、チャネルセンスメッセージ（ＭＮ）を送信した後、他の無線通信装置１４ａから送信されたチャネルセンス応答（ＲＮ２）を受信すると、無線チャネルを確定し、チャネルセンス処理を終了する。そして、その時の無線チャネルを以後の通信に使用する。

以上のように、チャネルセンス応答をブロードキャストでデータ収集装置１０や無線通信装置等の複数の装置に一斉に送信すると共に、チャネルセンスメッセージを受信した（装置）自身がチャネルセンス応答を送信する前に、他の装置から送信されたチャネルセンス応答を受信した場合には、自身が送信しようとしていたチャネルセンス応答の送信を停止する。このことにより、使用する無線チャネルを検出するための通信量（通信負荷）を軽減することができ、効率的に雑音の影響などを回避してデータの収集を行うことが可能となる。

実施の形態５．
図９は、この実施例のデータ収集システムの動作を示す図である。
データ収集装置１０に接続された演算装置１１は、データ収集装置１０での通信エラーによるデータ収集の失敗の発生状況から、使用中の無線チャネルの電波環境の劣化を検出し、使用する無線チャネルの変更をデータ収集装置１０等に指示することができる（Ｓ９１）。なお、演算装置１１は、データ収集装置１０の内部に設けてもよい。

そして、演算装置１１からの命令に基づきデータ収集装置１０は、使用する無線チャネルを変更する（Ｓ９２）。
また、データ収集装置１０は、検出した電波環境の劣化に基づき、チャネル変更通知を各無線通信装置に送信する。
データ収集装置１０から送信されたチャネル変更通知を受信した無線通信装置１４ａは、チャネル変更通知によって通知された無線チャネルに、使用中の無線チャネルを変更する（Ｓ９３）。

一方、各無線通信装置は、データ収集装置１０から送信されたデータ要求信号を受信すると、データ要求信号の受信後の経過時間の計時を開始し、データ要求信号を受信してから所定の時間（Ｔ１）を経過しても、次のデータ要求信号が受信できない場合には、該当する無線通信装置において、チャネルセンス処理を実行する。
例えば、通信エラーなどの理由により、データ収集装置１０から送信されたチャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置１４ｂは、直前のデータ要求信号を受信してから所定の時間（Ｔ１）を経過しても次のデータ要求信号が（データ収集装置１０と無線通信装置１４ｂとが設定する無線チャネルが異なるため等の理由で）受信できない場合には、チャネルセンス処理を実行し（Ｓ９４）、データ収集装置１０が使用している無線チャネルを検出する。

以上のように、データ収集装置１０や演算装置１１が、各無線通信装置との間の電波環境の劣化を検出した場合、データ収集装置１０は各無線通信装置に対して、チャネル変更通知を送信して無線チャネルの変更を指示する。一方、チャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置で、データ要求信号の受信間隔（Ｔ３）を超過しても次のデータ要求信号が受信できない場合、データ収集装置１０がデータ要求信号の送信に利用する無線チャネルを変更したことを認識（検知）し、チャネルセンス処理を実行し、データ収集装置１０が使用中の無線チャネルを検出して、雑音の影響などを回避したデータの収集を行うことを可能にする。

実施の形態６．
図１０は、この実施例のデータ収集システムの構成を示す構成図である。
このデータ収集システムは、データ収集装置１００、データ収集装置１００に接続された演算装置１０１、データ収集装置１００と通信する通信端末１０２ａ・１０２ｂ、通信端末１０２ａと通信する通信端末１０２ｃ・１０２ｄ、通信端末１０２ａ〜１０２ｄに接続される電力量計１０３ａ〜１０３ｄにより構成される。
なお、通信端末１０２ａと電力量計１０３ａとが接続されて無線通信装置１０４ａが構成され、通信端末１０２ｂと電力量計１０３ｂとが接続されて無線通信装置１０４ｂが構成され、通信端末１０２ｃと電力量計１０３ｃとが接続されて無線通信装置１０４ｃが構成され、通信端末１０２ｄと電力量計１０３ｄとが接続されて無線通信装置１０４ｄが構成される。

このシステムでは、通信を行うのに十分な受信電力が得られない等の理由によりデータ収集装置１００と直接通信を行うことができない無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄは、ルーティング情報に従って、例えば無線通信装置１０４ａが信号の中継を行うことにより、無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄとデータ収集装置１００との間の通信を実現している。

図１１は、このデータ収集システムの動作を示す図である。
Ｓ１１０１で、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１０２）。
Ｓ１１０３で、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ｃに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置１０４ａを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｃは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置１０４ａを介して、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１０４）。

Ｓ１１０５で、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｄにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ｄに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置１０４ａを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置１０４ａを介して、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１０６）。
Ｓ１１０７で、再度、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１０８）。

Ｓ１１０９で、再度、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｃは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１１０）。
しかし、通信エラーのため、（無線通信装置１０４ａ又はデータ収集装置１００で）無線通信装置１０４ｃから送信されたデータの収集に失敗した場合、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出する（Ｓ１１１３）。
Ｓ１１１１で、再度、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｄにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置１０４ａを介して、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１１２）。

データ収集装置１００において、電波環境の劣化が検出されると、データ収集装置１００は、チャネル変更通知を無線通信装置１０４ａに送信し（Ｓ１１１４）、チャネル変更通知で通知された無線チャネルに、（無線通信装置１０４ａが）使用する無線チャネルを変更する（Ｓ１１１５）。なお、チャネル変更通知もデータ要求信号と同様に、データ収集装置１００と直接通信を行うことができない無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄに対しては、ルーティング情報に従って、例えば無線通信装置１０４ａによって中継され、伝達される。
また、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置１０４ａを介して、チャネル変更通知を無線通信装置１０４ｃに送信する。なお、無線通信装置１０４ｃは、通信エラーのため、無線チャネルの変更ができなかったものとする（Ｓ１１１６）。

また、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置１０４ａを介して、チャネル変更通知を無線通信装置１０４ｄに送信し（Ｓ１１１７）、チャネル変更通知で通知された無線チャネルに、（無線通信装置１０４ｄが）使用する無線チャネルを変更する（Ｓ１１１８）。
また、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出すると、（自身が利用する）無線チャネルを変更する（Ｓ１１１９）。
Ｓ１１２０で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１１２１）。

Ｓ１１２２で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ｃにデータ要求信号を送信する。しかしながら、無線チャネルを変更したため、無線通信装置１０４ｃは、データ要求信号を受信することができない。
Ｓ１１２３で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ｄに対して（無線通信装置１０４ａを介して）データ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを（無線通信装置１０４ａを介して）データ収集装置１００に送信する（Ｓ１１２４）。

無線通信装置１０４ｃは、前回のデータ要求信号を受信（Ｓ１１０９）してから、一定の時間（Ｔ１）を経過しても、まだ新たなデータ要求信号が受信されないため、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するチャネルセンス処理を行う（Ｓ１１２５）。
なお、各無線通信装置は、データ要求信号を受信すると、データ要求信号の受信後の経過時間の計時を開始する。そして、直前のデータ要求信号を受信してから所定の時間（Ｔ１）を経過しても次のデータ要求信号が受信されなかった場合には、チャネルセンス処理を実行する。

また、伝達経路途中の障害（通信エラー）などの理由により、チャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置は、直前のデータ要求信号を受信してから、所定の時間（Ｔ１）が経過しても次のデータ要求信号が受信されないため、チャネルセンス処理を実施し、データ収集装置１００が使用する無線チャネルを検出する。
さらに、データ要求信号は、周期的（Ｔ３）にデータ収集装置１００から送信され、各無線通信装置では（基本的に）周期的にデータ要求信号が受信される。

チャネルセンス処理（Ｓ１１２５）の結果、データ収集装置１００からのデータ要求信号が新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルを確認できると、無線通信装置１０４ｃは無線チャネルの確定を行う（Ｓ１１２６）。
Ｓ１１２７で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１０４ａにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置１００に送信する（Ｓ１１２８）。

Ｓ１１２９で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｃは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ａを介して、データ収集装置１００に送信する（Ｓ１１３０）。

以上のように、通信を行うために十分な受信電力が得られない等の理由によって、データ収集装置１００と直接通信ができない無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄは、ルーティング情報に従って、例えば無線通信装置１０４ａが信号の中継を行うことにより、データ収集装置１００と（データ収集装置１００と直接通信ができない）無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄとが通信できるようになる。

そして、このような無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄを含むデータ収集システムでは、データ収集装置１００が電波環境の劣化を検出した場合、各無線通信装置に対してチャネル変更通知を送信して、無線チャネルの変更を指示する。
また、データ収集装置１００から送信されたチャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄは、データ要求信号の受信間隔に基づき、データ収集装置１００が使用する無線チャネルの変更を検知し、チャネルセンス処理によりデータ収集装置１００が使用する無線チャネルを検出することによって、雑音の影響などの通信エラーを回避してデータの収集が可能となる。

実施の形態７．
図１２は、このデータ収集システムの動作を示す図である。
Ｓ１２０１で、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２０２）。

Ｓ１２０３で、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ｃに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置１０４ａを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｃは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置１０４ａを介して、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２０４）。

Ｓ１２０５で、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｄにデータ要求信号を送信する。なお、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ｄに対して通信を行うために十分な受信電力が得られないため、無線通信装置１０４ａを介して、データ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置１０４ａを介して、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２０６）。
Ｓ１２０７で、再度、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２０８）。

Ｓ１２０９で、再度、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｃは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２１０）。
しかし、通信エラーのため、無線通信装置１０４ａやデータ収集装置１００が無線通信装置１０４ｃから送信されたデータの収集に失敗した場合、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出する（Ｓ１２１３）。

Ｓ１２１１で、再度、データ収集装置１００は、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｄにデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄは、受信したデータ要求信号に基づき、無線通信装置１０４ａを介して、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２１２）。

データ収集装置１００において、電波環境の劣化が検出されると、データ収集装置１００は、チャネル変更通知を無線通信装置１０４ａに送信し（Ｓ１２１４）、無線通信装置１０４ａは、チャネル変更通知で通知された無線チャネルに、（無線通信装置１０４ａが）使用する無線チャネルを変更する（Ｓ１２１５）。

また、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置１０４ａを介して、チャネル変更通知を無線通信装置１０４ｃに送信する。しかし、無線通信装置１０４ｃは、障害（通信エラー）のため、チャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルが変更できなかったものとする（Ｓ１２１６）。なお、チャネル変更通知は、データ要求信号と同様、データ収集装置１００と直接通信ができない無線通信装置１０４ｃ〜１０４ｄに対しては、ルーティング情報に従って、無線通信装置１０４ａを介して伝達される。

また、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出すると、無線通信装置１０４ａを介して、チャネル変更通知を無線通信装置１０４ｄに送信する。しかし、無線通信装置１０４ｄは、障害（通信エラー）のため、チャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルが変更できなかったものとする（Ｓ１２１７）。
また、データ収集装置１００は、電波環境の劣化を検出すると、（自身が利用する）無線チャネルを変更する（Ｓ１２１８）。

Ｓ１２１９で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信する（Ｓ１２２０）。
Ｓ１２２１で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルを用いて、（無線通信装置１０４ａを介して）無線通信装置１０４ｃにデータ要求信号を送信する。しかしながら、データ収集装置１００は無線チャネルを変更したが、無線通信装置１０４ｃはデータ収集装置１００からのチャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルの変更ができなかったため、データ要求信号を受信することができない。そのため、無線通信装置１０４ｃは、データ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信することができない。

Ｓ１２２２で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルを用いて、（無線通信装置１０４ａを介して）無線通信装置１０４ｄにデータ要求信号を送信する。しかしながら、データ収集装置１００は無線チャネルを変更したが、無線通信装置１０４ｄはデータ収集装置１００からのチャネル変更通知を受信することができず、無線チャネルの変更ができなかったため、データ要求信号を受信することができない。そのため、無線通信装置１０４ｄは、データ要求信号に基づき、計測したデータをデータ収集装置１００に送信することができない。

データ収集装置１００が無線チャネルを変更した後に、データ収集装置１００が無線通信装置１０４ｄに対してデータ要求信号を送信したが、無線通信装置１０４ｄから所望のデータが所定の時間内に受信できない場合、データ収集装置１００は、この無線通信装置１０４ｄに対して探索要求信号を送信する（Ｓ１２２３）。

なお、無線通信装置がデータ収集装置１００と直接に通信を行っていた場合には、データ収集装置１００に対して、直接、探索要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄのように、例えば無線通信装置１０４ａの中継によりデータ収集装置１００と通信を行っていた場合には、無線通信装置１０４ａを介して、通信経路上の無線通信装置１０４ｄに対して、探索要求信号（探索メッセージ）が送信される。無線通信装置１０４ｄのように無線通信装置１０４ａの中継によりデータ収集装置１００と通信する場合には、無線通信装置がデータ収集装置１００と直接通信する場合よりも、無線通信装置１０４ｄが使用する電力を抑えても通信可能となる。しかも、無線通信装置を多段的に中継（マルチホップ）させることにより、広範囲でのデータ収集システムを構築することが可能となる。

そして、無線通信装置１０４ｄのように、例えば無線通信装置１０４ａを介してデータ収集装置１００と通信していた場合には、まずデータ収集装置１００から無線通信装置１０４ａに対して探索要求信号が送信される。そして、無線通信装置１０４ａは、データ収集装置１００からのチャネル変更通知に基づき変更した無線チャネルを元の無線チャネルに戻す（Ｓ１２２４）。その後、無線通信装置１０４ａは、無線通信装置１０４ｄに対して探索メッセージを送信する（Ｓ１２２５）。なお、探索メッセージには、変更する無線チャネルに関する情報が含まれる。

無線通信装置１０４ｄはデータ収集装置１００からのチャネル変更通知を受信することができなかったため、無線チャネルの変更ができず、Ｓ１２２４で無線チャネル変更処理前の無線チャネルに戻すことにより、データ収集装置１００と無線通信装置１０４ｄとの間で探索メッセージの送受信が可能になる。なお、この例は、無線通信装置１０４ａが無線チャネル変更処理を実施したことによるものだが、無線通信装置１０４ａが無線チャネル変更処理を実施できなかった場合には、データ収集装置１００において、同様の無線チャネル変更（戻し）処理が行われる。

探索メッセージを受信した無線通信装置１０４ｄは、探索メッセージに含まれる無線チャネルの情報に従って、使用する無線チャネルを変更する（Ｓ１２２６）。
無線通信装置１０４ａは、無線通信装置１０４ｄに対して探索メッセージを送信した後、チャネル変更通知を受ける前の無線チャネルから、チャネル変更通知を受けた後の無線チャネルに再度戻す（Ｓ１２２７）。
なお、データ収集装置１００が無線チャネルを変更した後に、データ収集ができなくなった無線通信装置の検出は、データ収集装置１００が行ってもよいし、データ収集装置１００に接続された演算装置１０１が行ってもよい。

また、データ収集装置１００が無線チャネルを変更した後に、データ収集装置１００が無線通信装置１０４ｃに対してデータ要求信号を送信したが、無線通信装置１０４ｃから所望のデータが所定の時間内に受信できない場合、データ収集装置１００はこの無線通信装置１０４ｃに対して探索要求信号を送信する（Ｓ１２２８）。なお、無線通信装置１０４ｃのように、例えば無線通信装置１０４ａの中継によりデータ収集装置１００との通信を行っていた場合には、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃに探索要求信号（探索メッセージ）が送信される。

そして、無線通信装置１０４ｃのように、無線通信装置１０４ａを介してデータ収集装置１００と通信していた場合には、まずデータ収集装置１００から無線通信装置１０４ａに対して探索要求信号が送信される。そして、無線通信装置１０４ａは、データ収集装置１００からのチャネル変更通知に基づき変更した無線チャネルを元の無線チャネルに戻す（Ｓ１２２９）。その後、無線通信装置１０４ａは、無線通信装置１０４ｃに対して探索メッセージを送信する（Ｓ１２３０）。

なお、無線通信装置１０４ｃは、障害（通信エラー）のため、探索メッセージが受信できなかったとする。
また、無線通信装置１０４ａは、無線通信装置１０４ｃに対して探索メッセージを送信した後、チャネル変更通知を受ける前の無線チャネルから、チャネル変更通知を受けた後の無線チャネルに再度戻す（Ｓ１２３１）。

無線通信装置１０４ｃは、前回のデータ要求信号を受信（Ｓ１２０９）してから、一定の期間（Ｔ１）を経過しても、まだ新たなデータ要求信号が受信できない場合、データ通信用の無線チャネルが変更されていないかどうか確認するチャネルセンス処理を行う（Ｓ１２３２）。
なお、各無線通信装置は、データ要求信号を受信すると、データ要求信号の受信後の経過時間の計時を開始する。
そして、直前のデータ要求信号を受信してから所定の時間（Ｔ１）を経過しても次のデータ要求信号が受信できなかった場合には、チャネルセンス処理を実行する。

また、伝達経路途中の障害（通信エラー）などの理由により、チャネル変更通知が受信できなかった無線通信装置は、直前のデータ要求信号を受信してから、所定の時間（Ｔ１）が経過しても次のデータ要求信号が受信できないため、チャネルセンス処理を実施し、データ収集装置１００が使用している無線チャネルを検出する。
さらに、データ要求信号は、周期的（Ｔ３）にデータ収集装置１００から送信され、各無線通信装置では（基本的に）周期的にこのデータ要求信号が受信される。

チャネルセンス処理（Ｓ１２３２）の結果、データ収集装置１００からのデータ要求信号が新たに受信できるデータ通信用の無線チャネルを確認できると、無線通信装置１０４ｃは無線チャネルの確定を行う（Ｓ１２３３）。
Ｓ１２３４で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１０４ａに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ａは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、データ収集装置１００に送信する（Ｓ１２３５）。

Ｓ１２３６で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｃに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｃは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ａを介して、データ収集装置１００に送信する（Ｓ１２３７）。
Ｓ１２３８で、データ収集装置１００は、変更した無線チャネルで、無線通信装置１０４ａを介して、無線通信装置１０４ｄに対してデータ要求信号を送信する。無線通信装置１０４ｄは、受信したデータ要求信号に基づき、計測したデータを、変更した無線チャネルを用いて、無線通信装置１０４ａを介して、データ収集装置１００に送信する（Ｓ１２３９）。

以上のように、チャネル変更通知に基づく無線チャネルの変更後に通信ができなくなった無線通信装置１０４ｄに対して、変更前の無線チャネルを用いて探索メッセージを送信することによって、新たな無線チャネルを通知することができ、またチャネルの変更を行うことができる。
また、探索メッセージを受信することができなかった無線通信装置１０４ｃについては、データ要求信号の受信間隔からデータ収集装置１００が無線チャネルを変更したであろうことを検知することができ、チャネルセンス処理によってデータ収集装置１００が使用している無線チャネルを検出することが可能となり、雑音の影響などを回避してデータの収集を行うことが可能となる。

１０データ収集装置、１１演算装置、１２ａ〜１２ｄ通信端末、１３ａ〜１３ｄ電力量計、１４ａ〜１４ｄ無線通信装置、１００データ収集装置、１０１演算装置、１０２ａ〜１０２ｄ通信端末、１０３ａ〜１０３ｄ電力量計、１０４ａ〜１０４ｄ無線通信装置。

Claims

データ収集装置と１以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから１つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムであって、
無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、
先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、計時を開始し、
予め定められた時間内にデータ収集装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合、前記変更した無線チャネルを確定する
ことを特徴とするデータ収集システム。
無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、
先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、計時を開始し、
予め定められた時間内にデータ収集装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合は、変更した無線チャネルを使用し、
予め定められた時間内にデータ収集装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信できない場合は、また無線チャネルを変更して検出信号を送信する
ことを特徴とする請求項１に記載のデータ収集システム。
データ収集装置は、一定周期で各無線通信装置に対してデータ要求信号を送信し、
無線通信装置は、データ収集装置が送信するデータ要求信号の送信周期以上の期間、前記データ要求信号に対応するデータ信号を受信しなかった場合には、無線チャネルを変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のデータ収集システム。
検出信号、及び、前記検出信号に応答する応答信号は、ブロードキャストで送信することを特徴とする請求項１、２又は３に記載のデータ収集システム。
検出信号を受信したデータ収集装置は、前記検出信号に応答する応答信号を送信する前に、他の無線通信装置が送信した第二の検出信号に応答する第二の応答信号を受信した場合には、検出信号に応答する応答信号の送信を中止する
ことを特徴とした請求項４に記載のデータ収集システム。
データ収集装置は、新たに使用する無線チャネルを無線通信装置に通知するため、チャネル変更通知を送信し、前記チャネル変更通知を受信した無線通信装置は、無線チャネルを変更する
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のデータ収集システム。
データ収集装置及び無線通信装置は、ルーティング情報を記憶するための記憶手段を備え、
データ収集装置と無線通信できない無線通信装置は、ルーティング情報に従って他の無線通信装置を利用することでデータ収集装置と通信する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のデータ収集システム。
無線チャネルの変更後にデータ収集装置と通信できなくなった無線通信装置は、変更前の無線チャネルを用いて新たな無線チャネルをデータ収集装置に通知すると共に、新たな無線チャネルが通知された無線通信装置は、通知された無線チャネルに変更する
ことを特徴とした請求項１〜７のいずれかに記載のデータ収集システム。
データ収集装置と１以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから１つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムであって、
無線通信装置は、他の無線通信装置から無線信号を受信すると計時を開始し、
先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、他の無線通信装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、他の無線通信装置を検出するための検出信号を送信し、計時を開始し、
予め定められた時間内に他の無線通信装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合、前記変更した無線チャネルを確定する
ことを特徴とするデータ収集システム。
複数の無線チャネルから１つのチャネルを選択し、データ収集装置との間で無線通信を行う無線通信装置であって、
無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、
先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、計時を開始し、
予め定められた時間内にデータ収集装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合、前記変更した無線チャネルを確定する
ことを特徴とする無線通信装置。
複数の無線チャネルから１つのチャネルを選択し、無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集装置であって、
無線通信装置が、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、
先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、計時を開始し、
予め定められた時間内にデータ収集装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合、前記変更した無線チャネルを確定する場合に、
前記無線信号を送信し、前記無線通信装置から前記検出信号を受信したときは前記応答信号を送信する
ことを特徴とするデータ収集装置。
データ収集装置と１以上の無線通信装置で構成され、複数の無線チャネルから１つのチャネルを選択し、前記データ収集装置と前記無線通信装置との間で無線通信を行うデータ収集システムの通信方法であって、
無線通信装置は、データ収集装置から無線信号を受信すると計時を開始し、
先の無線信号を受信してから予め定められた時間が経過しても、データ収集装置から次の無線信号を受信できない場合には、無線チャネルを変更して、データ収集装置を検出するための検出信号を送信し、計時を開始し、
予め定められた時間内にデータ収集装置から前記検出信号に応答する応答信号を受信した場合、前記変更した無線チャネルを確定する
ことを特徴とするデータ収集システムの通信方法。