JP5310640B2

JP5310640B2 - 駆動装置

Info

Publication number: JP5310640B2
Application number: JP2010097042A
Authority: JP
Inventors: 真仁尾崎; 真士加藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2030-04-20
Also published as: JP2011229287A

Description

本発明は、駆動装置に関し、詳しくは、駆動用の電動機と、高電圧二次電池と、電動機が接続された高電圧系と高電圧二次電池との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、低電圧二次電池と、低電圧二次電池から電力が供給される低電圧系と高電圧系とに接続されて高電圧系の電力を降圧して低電圧系に供給する降圧回路と、低電圧系から電力の供給を受けて電動機を制御する駆動用制御ユニットと、を備える駆動装置に関する。

従来、この種の駆動装置としては、高電圧バッテリとこの高電圧バッテリとＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された低電圧バッテリとを備える装置において、システム起動が要請されたときに低電圧バッテリの電圧が回復可能な程度までの低下のときにはシステム起動し、装置の電子制御ユニット等の正常動作と保証できないレベルまで低電圧バッテリの電圧が低下しているときにはシステム起動を禁止するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、上述の制御により、低電圧バッテリの電圧が電子制御ユニット等の正常動作と保証できないレベルまで低下したときにシステム起動して誤動作するのを抑制している。

特開２００１−３２０８０７号公報

しかしながら、低電圧バッテリの劣化の程度によっては、システム起動が要請されたときに低電圧バッテリの電圧が回復可能な程度までの低下のときにでもシステム起動しない方が好ましいときもある。バッテリは、通常、放置すると徐々に端子間電圧が低下するが、この電圧低下の程度は、バッテリの劣化が大きいほど大きくなる。従って、低電圧バッテリの劣化の程度が小さいときには、端子間電圧がある程度低下していてもシステム起動すればＤＣ／ＤＣコンバータの作動により低電圧バッテリの端子間電圧は回復するが、低電圧バッテリの劣化の程度が大きいとき、特に経年劣化により劣化の程度が大きいときには、システム起動してＤＣ／ＤＣコンバータを作動しても低電圧バッテリの端子間電圧は回復しない。こうした端子間電圧が回復しない状態の低電圧バッテリを用いて電子制御ユニットを動作させると、その正常動作を保証することができない状態となり、駆動装置を適正に制御することができなくなってしまう。

本発明の駆動装置は、駆動用の電動機と、高電圧二次電池と、電動機が接続された高電圧系と高電圧二次電池との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、低電圧二次電池と、低電圧二次電池から電力が供給される低電圧系と高電圧系とに接続されて高電圧系の電力を降圧して低電圧系に供給する降圧回路と、低電圧系から電力の供給を受けて電動機を制御する駆動用制御ユニットと、を備える駆動装置において、より適正にシステム起動することを主目的とする。

本発明の駆動装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の駆動装置は、
駆動用の電動機と、定格値として第１の電圧で充放電する高電圧二次電池と、前記電動機が接続された高電圧系と前記高電圧二次電池との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、定格値として前記第１の電圧より小さい第２の電圧で充放電する低電圧二次電池と、前記低電圧二次電池から電力が供給される低電圧系と前記高電圧系とに接続されて前記高電圧系の電力を降圧して前記低電圧系に供給する降圧回路と、前記低電圧系から電力の供給を受けて前記電動機を制御する駆動用制御ユニットと、を備える駆動装置であって、
前記低電圧二次電池の端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
システム起動が要請されたとき、前記検出された端子間電圧が前記降圧回路を動作可能な最低電圧として予め定められた動作判定電圧未満のときにはシステム起動を禁止し、前記検出された端子間電圧が前記駆動用制御ユニットによる駆動装置の異常判定に要する動作が可能な最低電圧として前記動作判定電圧より大きく予め定められた異常判定必要電圧以上のときにはシステム起動を許可し、前記検出された端子間電圧が前記動作判定電圧以上で前記異常判定必要電圧未満のときには、システム停止したときから前記電圧検出手段により検出される端子間電圧の単位時間当たりの降下である停止時電圧降下率が前記低電圧二次電池の経年劣化により端子間電圧の回復ができないとして予め定めた所定降下率未満のときにはシステム起動を禁止し、前記停止時電圧降下率が前記所定降下率以上のときにはシステム起動を許可するシステム起動判定手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の駆動装置では、システム起動が要請されたときに低電圧二次電池の端子間電圧が高電圧系の電力を降圧して低電圧系に供給する降圧回路を動作可能な最低電圧として予め定められた動作判定電圧未満のときにはシステム起動を禁止する。従って、降圧回路を動作できない状態でシステム起動するのを抑止することができる。また、システム起動が要請されたときに低電圧二次電池の端子間電圧が駆動用の電動機を制御する駆動用制御ユニットによる駆動装置の異常判定に要する動作が可能な最低電圧として前記動作判定電圧より大きく予め定められた異常判定必要電圧以上のときにはシステム起動を許可する。これにより、駆動装置の異常判定を行なって正常にシステム起動することができる。一方、低電圧二次電池の端子間電圧が動作判定電圧以上で異常判定必要電圧未満のときには、システム停止したときから低電圧二次電池の端子間電圧の単位時間当たりの降下である停止時電圧降下率が低電圧二次電池の経年劣化により端子間電圧の回復ができないとして予め定めた所定降下率未満のときにはシステム起動を禁止し、停止時電圧降下率が所定降下率以上のときにはシステム起動を許可する。これにより、低電圧二次電池の経年劣化の程度が低く低電圧二次電池の端子間電圧の回復ができるときにだけシステム起動することができ、低電圧二次電池の経年劣化により低電圧二次電池の端子間電圧の回復ができないときにシステム起動することによる不都合を回避することができる。これらのことから、より適正にシステム起動することができる。

本発明の一実施例としての駆動装置２１を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。電源ＥＣＵ７２により実行されるパワースイッチオフ継続時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。電源ＥＣＵ７２により実行されるパワースイッチオン時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。低圧バッテリ５４が劣化していないときと劣化しているときの電圧の時間変化と閾値ｄＶｒｅｆの一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての駆動装置２１を搭載するハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図１に示すように、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３９ａ，３９ｂにデファレンシャルギヤ３８を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えばリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２にシステムメインリレー４４を介して接続された高圧バッテリ５０と、例えば鉛蓄電池として構成されて高圧バッテリ５０より電圧が低い低圧バッテリ５４と、高圧バッテリ５０がシステムメインリレー４４を介して接続された高電圧系の電力を降圧して低圧バッテリ５４が接続された低電圧系に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５６と、温度センサ５１からの電池温度Ｔｂなどを入力して高圧バッテリ５０を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ハイブリッドＥＣＵという）７０と、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，ハイブリッドＥＣＵ７０，車両の起動制御装置や停止制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという）７２と、を備える。

電源ＥＣＵ７２は、低圧バッテリ５４と図示しない電源用リレーとを接続する電力ラインに接続されており、電源ＥＣＵ７２には、運転席前面のパネルに取り付けられて車両のシステム起動やシステム停止を指示するパワースイッチ８０からのオンオフ信号や低圧バッテリ５４からの電力ラインに取り付けられた電圧センサ５５からの低圧バッテリ電圧ＶＬなどが入力されており、電源ＥＣＵ７２からは、図示しない電源用リレーをオンオフするための制御信号などが出力されている。電源ＥＣＵ７２は、実施例では、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０からオン信号を入力したときに電源用リレーをオンとし、システム起動されている状態でパワースイッチ８０からオフ信号を入力したときに電源用リレーをオフとする。電源用リレーがオンされると、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，ハイブリッドＥＣＵ７０に低圧バッテリ５４からの電力が供給される。

ハイブリッドＥＣＵ７０には、シフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力されている。また、ハイブリッドＥＣＵ７０からは、システムメインリレー４４のオンオフを制御するための制御信号やＤＣ／ＤＣコンバータ５６への制御信号などが出力されている。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２，電源ＥＣＵ７２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、ハイブリッドＥＣＵ７０によって実行される以下に説明する駆動制御によって走行する。ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２を運転しながら走行するときには、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ８８からの車速Ｖとに応じて走行のために駆動軸３６に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、要求トルクＴｒ＊に駆動軸３６の回転数Ｎｒ（例えば、モータＭＧ２の回転数や車速Ｖに換算係数を乗じて得られる回転数）を乗じて走行に要求される走行用パワーＰｄｒｖを計算する。次に、バッテリ５０の残容量（ＳＯＣ）に基づいて定められるバッテリ５０を充放電するための充放電要求パワーＰｂ＊と走行用パワーＰｄｒｖと損失Ｌｏｓｓとの和としてエンジン２２から出力すべき要求パワーＰｅ＊を計算すると共にエンジン２２を効率よく運転することができるエンジン２２の回転数ＮｅとトルクＴｅとの関係としての動作ライン（例えば燃費最適動作ライン）と計算した要求パワーＰｅ＊とを用いてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する。そして、エンジン２２の回転数Ｎｅが目標回転数Ｎｅ＊となるようにするための回転数フィードバック制御によりモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を設定すると共にモータＭＧ１をトルク指令Ｔｍ１＊で駆動したときにプラネタリギヤ３０を介して駆動軸３６に作用するトルクを要求トルクＴｒ＊から減じたトルクをモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊として設定する。こうして設定したエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に送信すると共にモータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０に送信する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによってエンジン２２が運転されるようエンジン２２の吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などを実行し、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。また、ハイブリッドＥＣＵ７０は、エンジン２２の運転を停止した状態で走行するときには、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに応じて駆動軸３６に要求される要求トルクＴｒ＊を設定し、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定すると共にモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊に要求トルクＴｒ＊を設定し、設定したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊をモータＥＣＵ４０に送信する。トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、モータＭＧ１，ＭＧ２がトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊で駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング素子をスイッチング制御する。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、パワースイッチ８０がオフとされているときの動作およびパワースイッチ８０がオンとされたときの動作について説明する。実施例のハイブリッド自動車２０では、パワースイッチ８０がオフされると、電源ＥＣＵ７２が図２のパワースイッチオフ継続時制御ルーチンを所定時間毎（例えば、１分毎）に繰り返し実行することにより、電圧センサ５５によって検出される低圧バッテリ５４の電圧ＶＬを低圧バッテリ電圧ＶＬ（ｎ）として電源ＥＣＵ７２の図示しないＲＡＭの所定領域に順次記憶する（ステップＳ１００，Ｓ１１０）。

パワースイッチ８０がオンとされると、電源ＥＣＵ７２は図３に例示するパワースイッチオン時制御ルーチンを実行する。このルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ７２は、電圧センサ５５によって検出される低圧バッテリ５４の電圧ＶＬを入力し（ステップＳ２００）、入力した低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ１未満であるか否か（ステップＳ２１０）、或いは、閾値Ｖｒｅｆ１より小さい閾値Ｖｒｅｆ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ここで、閾値Ｖｒｅｆ１は、ハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０が駆動装置２１の各機器（エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２，インバータ４１，４２など）の異常判定を行なって正常に動作させることができる下限電圧として予め定められた電圧であり、ハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０の特性や駆動装置２１の各機器の異常判定を行なう際に用いられるセンサの特性などにより設定することができる。また、閾値Ｖｒｅｆ２は、ハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０による駆動装置２１の各機器の異常判定のうちの一部については行なうことができないもののＤＣ／ＤＣコンバータ５６のスイッチング素子については正常に駆動することができる下限電圧として予め定められた電圧であり、ハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０の特性や駆動装置２１の各機器の異常判定を行なう際に用いられるセンサの特性，ＤＣ／ＤＣコンバータ５６の特性などにより設定することができる。

入力した低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ１以上のときには、ハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０は正常に動作することができると判断し、システム起動して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。システム起動は、具体的には、図示しない電源リレーをオンとしてハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０に電源を供給すると共に、ハイブリッドＥＣＵユニット７０にシステム起動を意味する制御信号をオン出力（例えば、ＳＴ信号のオン出力）することにより行なわれる。システム起動により電源の供給を受けたハイブリッドＥＣＵ７０がシステムメインリレー４４をオンとすると共にハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０などが駆動装置２１の各機器の異常判定を行なって正常であることを確認して各機器を駆動することができる状態を示す制御信号をオン出力（例えば、レディ信号のオン出力）することにより、システム起動を完了する。

入力した低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ２未満のときには、正常にシステム起動することができないと判断し、システム起動を禁止して（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。この場合、図示しない電源リレーをオンとしてハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０に電源を供給することは行なわれず、システム起動できなかった異常ランプの点灯などが行なわれる。

入力した低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ１未満ではあるが閾値Ｖｒｅｆ２以上のときには、パワースイッチ８０がオフされている最中に電源ＥＣＵ７２の図示しないＲＡＭの所定領域に順次記憶された低電圧バッテリ電圧ＶＬ（ｎ）を入力すると共に（ステップＳ２３０）、低電圧バッテリ電圧ＶＬ（ｎ）の単位時間当たりの傾きｄＶＬを計算し（ステップＳ２４０）、計算した傾きｄＶＬを閾値ｄＶｒｅｆと比較し（ステップＳ２５０）、傾きｄＶＬを閾値ｄＶｒｅｆ以上のときにはシステム起動して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了し、傾きｄＶＬを閾値ｄＶｒｅｆ未満のときにはシステム起動を禁止して（ステップＳ２７０）、本ルーチンを終了する。ここで、閾値ｄＶｒｅｆは、低圧バッテリ５４が劣化していないときの電圧の低下の程度より小さく低圧バッテリ５４が劣化しているときの電圧の低下の程度より大きな値として予め定められた値であり、低圧バッテリ５４の特性により定めることができる。図４に低圧バッテリ５４が劣化していないときと劣化しているときの電圧の時間変化と閾値ｄＶｒｅｆの一例を示す。低圧バッテリ５４は、鉛蓄電池として構成されているから、あまり劣化していない状態のときには放置時間に対する端子間電圧の低下の程度は小さいが、劣化した状態ときには放置時間に対する端子間電圧の低下の程度が大きくなる。実施例では、その中間の傾きを閾値ｄＶｒｅｆとして定め、パワースイッチ８０をオフしてからの低圧バッテリ５４の電圧ＶＬの低下の傾きｄＶＬが閾値ｄＶｒｅｆ以上のときには、長時間の放置により低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ１未満に至っただけで低圧バッテリ５４の劣化は進んでおらず、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動すれば低圧バッテリ５４の電圧ＶＬを閾値Ｖｒｅｆ１以上に復帰させることができると判断して、システム起動し、傾きｄＶＬが閾値ｄＶｒｅｆ未満のときには、低圧バッテリ５４の劣化が進んでおり、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６を駆動しても低圧バッテリ５４の電圧ＶＬを閾値Ｖｒｅｆ１以上に復帰させることは困難であるか、復帰させても短時間のうちに閾値Ｖｒｅｆ１未満に至ると判断して、システム起動を禁止するのである。これにより、より適正にシステム起動することができる。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置２１によれば、パワースイッチ８０がオンされたときには、低圧バッテリ５４の電圧ＶＬをハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０が駆動装置２１の各機器（エンジン２２やモータＭＧ１，ＭＧ２，インバータ４１，４２など）の異常判定を行なって正常に動作させることができる下限電圧として予め定められた電圧としての閾値Ｖｒｅｆ１やハイブリッドＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０による駆動装置２１の各機器の異常判定のうちの一部については行なうことができないもののＤＣ／ＤＣコンバータ５６のスイッチング素子については正常に駆動することができる下限電圧として予め定められた電圧としての閾値Ｖｒｅｆ２と比較し、低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ１以上のときにはシステム起動し、低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ２未満のときにはシステム起動を禁止し、低圧バッテリ５４の電圧ＶＬが閾値Ｖｒｅｆ１未満であるが閾値Ｖｒｅｆ２以上のときには、パワースイッチ８０をオフしてからの低圧バッテリ５４の電圧ＶＬの低下の傾きｄＶＬが低圧バッテリ５４が劣化していないときの電圧の低下の程度より小さく低圧バッテリ５４が劣化しているときの電圧の低下の程度より大きな値として予め定められた値である閾値ｄＶｒｅｆと比較して、傾きｄＶＬが閾値ｄＶｒｅｆ以上のときにはシステム起動し、傾きｄＶＬが閾値ｄＶｒｅｆ未満のときにはシステム起動を禁止することにより、低圧バッテリ５４の状態に応じてより適正にシステム起動することができる。

なお、実施例のハイブリッド自動車２０が搭載する駆動装置２１では、電子制御ユニットとしては、電源ＥＣＵ７２，ハイブリッドＥＣＵ７０，エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０の４つのものとしたが、単一の電子制御ユニットでこれら４つの電子制御ユニットが行なう全ての制御を行なうものとしてもよい。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ１やモータＭＧ２が「電動機」に相当し、高圧バッテリ５０が「高電圧二次電池」に相当し、システムメインリレー４４が「接続解除手段」に相当し、低圧バッテリ５４が「低電圧二次電池」に相当し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５６が「降圧回路」に相当し、ハイブリッドＥＣＵ７０，エンジンＥＣＵ２４，モータＥＣＵ４０が「駆動用制御ユニット」に相当し、電圧センサ５５が「電圧検出手段」に相当し、図３のパワースイッチオン時制御ルーチンを実行する電源ＥＣＵ７２が「システム起動判定手段」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、駆動装置の製造産業などに利用可能である。

２０ハイブリッド自動車、２１駆動システム、２２エンジン、２４エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６クランクシャフト、３０プラネタリギヤ、３６駆動軸、３８デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ駆動輪、４０モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２インバータ、４４システムメインリレー、５０高圧バッテリ、５１温度センサ、５２バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４低圧バッテリ、５５電圧センサ、５６ＤＣ／ＤＣコンバータ、７０ハイブリッド用電子制御ユニット（ハイブリッドＥＣＵ）、７２電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、８０パワースイッチ、８２シフトポジションセンサ、８４アクセルペダルポジションセンサ、８６ブレーキペダルポジションセンサ、８８車速センサ、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。

Claims

駆動用の電動機と、定格値として第１の電圧で充放電する高電圧二次電池と、前記電動機が接続された高電圧系と前記高電圧二次電池との接続および接続の解除を行なう接続解除手段と、定格値として前記第１の電圧より小さい第２の電圧で充放電する低電圧二次電池と、前記低電圧二次電池から電力が供給される低電圧系と前記高電圧系とに接続されて前記高電圧系の電力を降圧して前記低電圧系に供給する降圧回路と、前記低電圧系から電力の供給を受けて前記電動機を制御する駆動用制御ユニットと、を備える駆動装置であって、
前記低電圧二次電池の端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
システム起動が要請されたとき、前記検出された端子間電圧が前記降圧回路を動作可能な最低電圧として予め定められた動作判定電圧未満のときにはシステム起動を禁止し、前記検出された端子間電圧が前記駆動用制御ユニットによる駆動装置の異常判定に要する動作が可能な最低電圧として前記動作判定電圧より大きく予め定められた異常判定必要電圧以上のときにはシステム起動を許可し、前記検出された端子間電圧が前記動作判定電圧以上で前記異常判定必要電圧未満のときには、システム停止したときから前記電圧検出手段により検出される端子間電圧の単位時間当たりの降下である停止時電圧降下率が前記低電圧二次電池の経年劣化により端子間電圧の回復ができないとして予め定めた所定降下率未満のときにはシステム起動を禁止し、前記停止時電圧降下率が前記所定降下率以上のときにはシステム起動を許可するシステム起動判定手段と、
を備える駆動装置。