JP5309693B2

JP5309693B2 - Operation device for work vehicle

Info

Publication number: JP5309693B2
Application number: JP2008139732A
Authority: JP
Inventors: 章弘清水; 伊佐夫武智; 清文桜原; 昇佐川; 武史玉田
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2008-05-28
Filing date: 2008-05-28
Publication date: 2013-10-09
Anticipated expiration: 2028-05-28
Also published as: JP2009286219A

Description

この発明は、作業機の伝動と昇降との二つの操作具を、ごく接近させた位置に配置して構成した作業車両の操作装置に関する。 The present invention relates to an operating device for a work vehicle in which two operating tools for transmission and raising / lowering of a work machine are arranged at positions very close to each other.

この種の作業車両に設けられている操作装置は、走行系に関する機器の操作装置と、作業機系に関する操作装置とに大別され、更に、近年、各装置が制御化されたのに伴って設定ダイヤルやスイッチ類が増加し、これらの配置が複雑となって込み入り、操作も煩雑になる傾向がある。 The operation devices provided in this type of work vehicle are roughly divided into operation devices for equipment related to the traveling system and operation devices related to the work machine system. Further, in recent years, as each device has been controlled. The number of setting dials and switches increases, and the arrangement thereof becomes complicated and complicated, and the operation tends to be complicated.

例えば、その１例として、特開２００８−３７４１１号公報に示されているように、限られた広さのキャビン内における操作性を損なうことなく、多数の操作具の操作性を確保することができるトラクタの操作装置を提供すると記載している。そして、該公報には、明細書と図面（特に、図２、及び図３参照）とに開示されているように、複数のレバーやスイッチ類、更に設定ダイヤル等を上下の数段に分けて、関連操作具を各段ごとに配置した構成となっている。
特開２００８−３７４１１号公報 For example, as one example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-37411, it is possible to ensure the operability of a large number of operating tools without impairing the operability in a cabin having a limited area. It describes that an operating device for a tractor that can be used is provided. As disclosed in the specification and drawings (especially, FIG. 2 and FIG. 3), the publication discloses a plurality of levers, switches, and setting dials divided into upper and lower stages. The related operation tool is arranged for each stage.
JP 2008-37411 A

従来の装置は、前項で提示した特許文献１の特開２００８−３７４１１号公報でも明らかなように、作業機昇降レバーと作業機へ動力を伝動するＰＴＯの入・切スイッチとは、前者が運転席の側方で前寄りの位置に前後方向へ操作する構成であり、後者が運転席の側部で後方寄りにあって、しかも、段上にある他のスイッチ類の中に混在した状態で配置して設けた構成となっている。 As is apparent from Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-37411 of Patent Document 1 presented in the previous section, the conventional apparatus is operated by the former with the work machine lift lever and the PTO on / off switch that transmits power to the work machine. It is configured to operate in the front-rear direction to the front position on the side of the seat, with the latter being on the rear side of the driver's seat and in the state of being mixed with other switches on the stage It has a configuration that is arranged.

したがって、従来の構成は、ＰＴＯの入・切スイッチの操作にあたりオペレータが操作間違いをする虞があり、更に、操作間違いを防止するために、精神的に集中した操作が必要で、疲労の原因となり、制作上もコスト的に高価になる課題があった。更に、従来の装置は、ＰＴＯ入・切スイッチと作業機昇降レバーとが、離れた位置に配置されていたから、作業機の昇降操作に関連させながら同時にスイッチ操作をすることがほとんど不可能で、本来ならば連動操作をするべきものが、個別操作をせざるを得ない課題があった。 Therefore, in the conventional configuration, there is a possibility that the operator may make an operation mistake when operating the on / off switch of the PTO. Further, in order to prevent the operation error, a mentally concentrated operation is required, which causes fatigue. There was also a problem that the production was expensive in terms of cost. Furthermore, in the conventional apparatus, since the PTO on / off switch and the work implement elevating lever are arranged at positions separated from each other, it is almost impossible to perform the switch operation simultaneously with the operation of the work implement. Then, there was a problem that the ones that should be linked operation had to be individually operated.

この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じたものである。
即ち、請求項１に記載した発明は、運転席（１）の側方に配置された操作フレーム（２）に、前後方向に形成した案内溝（３）に沿って作業機（４）の昇降操作を可能にしたポジションレバー（５）を設け、一方、前記ポジションレバー（５）の操作によって所定量上昇移動した作業機（４）への伝動を停止する上昇停止スイッチ（６）をスイッチボックス（７）に装備して構成し、該スイッチボックス（７）は、前記操作フレーム（２）にブラケット（８）によって取り付け、
前記操作フレーム（２）には、前記ポジションレバー（５）の案内溝（３）に平行して設けた案内溝（９）にドラフトレバー（１０）を設け、前記上昇停止スイッチ（６）のスイッチボックス（７）は、前記二つの案内溝（３），（９）の間にブラケット（８）によって前記操作フレーム（２）に取り付けて構成し、前記スイッチボックス（７）に接続されたハーネス（１１）を、フロア（１２）を貫通させて配線したことを特徴とする作業車両の操作装置としたものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention takes the following technical means.
That is, according to the first aspect of the present invention, the working machine (4) is moved up and down along the guide groove (3) formed in the front-rear direction on the operation frame (2) disposed on the side of the driver seat (1). A position lever (5) that can be operated is provided. On the other hand, a lift stop switch (6) that stops transmission to the work machine (4) that has been moved up by a predetermined amount by the operation of the position lever (5) is provided with a switch box ( configure equipped 7), the switch box (7), Installing the bracket (8) in the operating frame (2),
The operating frame (2) is provided with a draft lever (10) in a guide groove (9) provided in parallel with the guide groove (3) of the position lever (5), and the switch of the ascent stop switch (6). The box (7) is configured by being attached to the operation frame (2) by a bracket (8) between the two guide grooves (3), (9), and connected to the switch box (7) ( 11) is a work vehicle operating device characterized in that the wiring is made to penetrate the floor (12) .

ポジションレバー（５）をガイドする案内溝（３）を設けた操作フレーム（２）に、上昇停止スイッチ（６）を装備したスイッチボックス（７）を、ブラケット（８）によって取り付けたもので、ポジションレバー（５）と上昇停止スイッチ（６）とを接近させて配置し、関連操作が容易にできる構成にすると共に、構成をシンプルにして製造コストを大幅に低減することが出来た。 A switch box (7) equipped with a lift stop switch (6) is attached to the operation frame (2) provided with a guide groove (3) for guiding the position lever (5) by a bracket (8). The lever (5) and the lift stop switch (6) are arranged close to each other so that the related operation can be easily performed, and the configuration is simplified to greatly reduce the manufacturing cost.

スイッチボックス（７）を操作フレーム（２）に取り付けるにあたり、二つの案内溝（３），（９）の間にブラケット（８）によって固着したから、取付け幅（取付部分の幅）が広くなって強固になると共に、上昇停止スイッチ（６）、及びスイッチボックス（７）が、レバー操作の邪魔にならない。When the switch box (7) is attached to the operation frame (2), the bracket (8) is fixed between the two guide grooves (3) and (9), so that the attachment width (width of the attachment portion) becomes wide. The rise stop switch (6) and the switch box (7) do not obstruct the lever operation.

しかも、上昇停止スイッチ（６）は、スイッチ操作時に他のスイッチと混同する虞がなく、安心して操作が出来る。 Tooth may, rising stop switch (6), there is no confuse fear with other switches at the time of switch operation, operation with peace of mind can be.

請求項１の発明は、ポジションレバー（５）をガイドする案内溝（３）を設けた操作フレーム（２）に、上昇停止スイッチ（６）を装備したスイッチボックス（７）を、ブラケット（８）によって取り付けているから、ポジションレバー（５）と上昇停止スイッチ（６）とが接近した位置に配置でき、関連操作が容易にできる特徴がある。更に、請求項１の発明は、従来の装置に対比すると、周辺に他のスイッチ類が配置されておらず、構成がきわめてシンプルになっているから、操作時に他のスイッチ類と混同する余地がなく、安全で、確実にスイッチ操作が出来る特徴と、併せて、製造コストを大幅に低減した利点がある。請 Motomeko one aspect of the present invention, the position lever (5) Operation frame having a guide groove (3) for guiding the (2), equipped with a raised stop switch (6) to switch box (7), the bracket (8 ), The position lever (5) and the lift stop switch (6) can be arranged at close positions, and related operations can be easily performed. Further, in contrast to the conventional device, the invention of claim 1 does not include other switches in the periphery, and the configuration is extremely simple. Therefore, there is room for confusion with other switches during operation. In addition, there are advantages that the switch operation is safe and reliable, and that the manufacturing cost is greatly reduced.

また、スイッチボックス（７）を操作フレーム（２）に取り付けるにあたり、二つの案内溝（３），（９）の間にブラケット（８）によって固着したから、取付け面積が拡大されることによって強固な取付けとなった特徴がある。 Further, when the switch box (7) is attached to the operation frame (2) , the switch box (7) is firmly fixed by the bracket (8) between the two guide grooves (3) and (9). There is a feature which became installation.

そして、上昇停止スイッチ（６）、及びスイッチボックス（７）は、２つのレバー操作の邪魔になることはなく、しかも、製作が安価となった利点がある。そして、スイッチボックス（７）に接続したハーネス（１１）は、そのまま下側のフロア（１２）に貫通させた配線にしたから、防水効果も高く、安定した機能を長期間保持できる特徴がある。 The lift stop switch (6) and the switch box (7) do not obstruct the operation of the two levers, and have the advantage of being inexpensive to manufacture. And since the harness (11) connected to the switch box (7) is made into the wiring which penetrated the lower floor (12) as it is, it has the feature that a waterproof effect is high and can maintain a stable function for a long time.

以下、実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、トラクタ（「作業車両」に相当する）１５は、図３、及び図４に示すように、車体フレーム１６の後部に左右一対の後輪１７，１７が設けられ、前部には操舵可能に軸架した左右の前輪１８，１８が設けられ、車体フレーム１６の前部と後部とにはそれぞれ作業機４を着脱自在に連結して装備できる構成となっている。実施例の場合には、トラクタ１５の後部に作業機４としてロータリー耕耘装置を装着した構成としている。 Hereinafter, an example is described concretely based on a drawing.
First, as shown in FIGS. 3 and 4, the tractor (corresponding to “work vehicle”) 15 is provided with a pair of left and right rear wheels 17 and 17 at the rear part of the vehicle body frame 16, and can be steered at the front part. Left and right front wheels 18 and 18 that are pivoted to each other are provided, and the work machine 4 can be detachably connected to the front and rear portions of the vehicle body frame 16 to be equipped. In the case of an Example, it is set as the structure which mounted | wore the rotary cultivator as the working machine 4 at the rear part of the tractor 15.

そして、運転席１は、車体フレーム１６上の後部に寄せて装置され、その前方位置にはステアリングハンドル１９の他、各種の操作レバー類、更には操作パネルや表示パネル等が配置して設けられている。 The driver's seat 1 is installed close to the rear portion of the vehicle body frame 16, and is provided with a steering handle 19, various operation levers, an operation panel, a display panel, and the like at a front position thereof. ing.

そして、エンジン２０は、前側のボンネットカバー２１に覆われた内部に搭載され、出力する回転動力を静油圧式無段変速装置（図５参照、以下、「ＨＳＴ」と呼ぶ）２２に入力して後部のミッション装置２３に伝動する構成としている。この場合、実施例のトラクタ１５は、図５に示すように、前記ＨＳＴ２２を構成する油圧ポンプ２２ａから後方のＰＴＯ軸２４に、作業機４を伝動する動力を取り出す伝動系と、該油圧ポンプ２２ａから油圧モーター２２ｂに入力されて変速された動力を走行動力として前記ミッション装置２３へ伝動する伝動系とから構成されている。 The engine 20 is mounted inside a front bonnet cover 21, and the output rotational power is input to a hydrostatic continuously variable transmission (refer to FIG. 5, hereinafter referred to as “HST”) 22. The transmission is transmitted to the rear mission device 23. In this case, as shown in FIG. 5, the tractor 15 of the embodiment includes a transmission system for extracting power transmitted from the working machine 4 from the hydraulic pump 22 a constituting the HST 22 to the rear PTO shaft 24, and the hydraulic pump 22 a. To a transmission system that transmits to the transmission device 23 the motive power input and shifted to the hydraulic motor 22b as traveling power.

なお、トラクタ１５の前・後進走行の切り替えは、図示を省略しているが、前進用ペダルと後進用ペダルとの操作によって、前記ＨＳＴ２２のトラニオン軸の回動切替調節によって行う構成となっているが、本件出願には直接関係がないから具体的な説明は省略する。 Note that the forward / reverse travel switching of the tractor 15 is not shown, but is configured to be performed by adjusting the rotation switching of the trunnion shaft of the HST 22 by operating the forward pedal and the reverse pedal. However, since there is no direct relationship with the present application, a detailed explanation is omitted.

図５において、２５はＰＴＯクラッチを示す。
そして、図５に示す実施例の場合、ミッション装置２３を構成する副変速装置２６は、各変速歯車の全てを副変速室２７内の変速軸２８上に軸着した構成に改良して、製造工程において副変速装置２６の組立作業の大幅な効率化を図る構成としている。 In FIG. 5, reference numeral 25 denotes a PTO clutch.
In the case of the embodiment shown in FIG. 5, the auxiliary transmission 26 constituting the transmission device 23 is manufactured by improving all the transmission gears to be mounted on the transmission shaft 28 in the auxiliary transmission chamber 27. In the process, the assembly work of the auxiliary transmission 26 is greatly improved in efficiency.

今、少し具体的に説明すると、従来の副変速装置の構成は、図６に示すように、原動側の伝動歯車Ａに、副変速室Ｂの外側（前側）の入力軸Ｃに軸架した入力歯車Ｄを噛合させ、該入力歯車Ｄを経て入力した動力を高速の変速動力として、前記入力軸Ｃから軸受装置Ｅを経て副変速室Ｂの副変速軸Ｆに入力する構成をとっていた。したがって、従来の構成は、副変速室Ｂ内に軸架する副変速軸Ｆに、入力歯車（高速変速歯車）Ｄを含めて副変速装置に関する全ての変速歯車を、予めサブ組みして製品組立作業の効率化を図ることができない課題があった。 More specifically, the configuration of the conventional auxiliary transmission device is mounted on the transmission gear A on the driving side and on the input shaft C on the outer side (front side) of the auxiliary transmission chamber B as shown in FIG. The input gear D is meshed, and the power input through the input gear D is input as high-speed transmission power from the input shaft C to the auxiliary transmission shaft F of the auxiliary transmission chamber B through the bearing device E. . Accordingly, in the conventional configuration, all the transmission gears related to the auxiliary transmission device including the input gear (high-speed transmission gear) D are sub-assembled in advance to the auxiliary transmission shaft F that is pivoted in the auxiliary transmission chamber B. There was a problem that work efficiency could not be improved.

それに対して、実施例に係る副変速装置２６は、図５に示すように、副変速室２７内に軸架した変速軸２８上に、変速歯車〔図６の入力歯車（高速変速歯車）Ｄに相当する〕２９を軸架し、更に、シフターによって操作される変速契合輪体３０、その他の変速歯車（低速）３１や変速歯車（中速）３２等を軸装して、高速の路上走行速度から中・低速の作業速度に至る副変速操作が出来る構成としている。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the auxiliary transmission 26 according to the embodiment has a transmission gear [input gear (high-speed transmission gear) D in FIG. 6] on a transmission shaft 28 that is pivoted in the auxiliary transmission chamber 27. 29], and a speed change gear wheel 30 operated by a shifter, and other speed change gear (low speed) 31, speed change gear (medium speed) 32, etc. are provided as shafts for high speed road travel. The sub-shift operation can be performed from speed to medium / low speed.

このように、実施例に係る副変速装置２６は、高速歯車を含めて、全てのギヤを副変速室２７内に軸架した変速軸２８に軸装した構成に改良したから、従来の課題を解決し、製造工程における組立において、前工程で、予め、サブ組みが可能となった。したがって、副変速装置２６は、工場の組立工程において、入力歯車（高速変速歯車）２９や他の各変速歯車（中速変速歯車、低速変速歯車）３１，３２等を変速軸２８上にサブ組みしておき、ミッション装置２３の組立作業を行うことができるから、組立作業が楽になり、組立作業の効率を大きく向上させた特徴がある。 Thus, the auxiliary transmission 26 according to the embodiment has been improved to a configuration in which all the gears including the high-speed gears are mounted on the transmission shaft 28 that is mounted in the auxiliary transmission chamber 27. As a result, in assembly in the manufacturing process, sub-assembly is possible in advance in the previous process. Accordingly, the sub-transmission device 26 sub-assembles the input gear (high-speed transmission gear) 29 and the other transmission gears (medium-speed transmission gear, low-speed transmission gear) 31 and 32 on the transmission shaft 28 in the assembly process of the factory. In addition, since the assembly operation of the mission apparatus 23 can be performed, the assembly operation is facilitated and the efficiency of the assembly operation is greatly improved.

つぎに、この出願の主要部である操作装置について、実施例を説明する。
まず、操作フレーム２は、図１、乃至図３に示すように、前記運転席１の側方に配置されて前後方向に２つの案内溝３，９が平行に設けられており、外側の案内溝３には作業機４を油圧昇降機構によって昇降操作するポジションレバー５を設け、内側の案内溝９には、ドラフトレバー１０を操作自由に設けた構成としている。このドラフトレバー１０の替わりに他のレバーを設けてもよいが、作業機４に関連するレバーが使い易い。 Next, an embodiment of the operating device that is the main part of this application will be described.
First, as shown in FIGS. 1 to 3, the operation frame 2 is disposed on the side of the driver's seat 1 and is provided with two guide grooves 3 and 9 in parallel in the front-rear direction. The groove 3 is provided with a position lever 5 for raising and lowering the work machine 4 by a hydraulic lifting mechanism, and the inside guide groove 9 is provided with a draft lever 10 freely operated. Other levers may be provided in place of the draft lever 10, but the lever associated with the work machine 4 is easy to use.

ドラフトレバー１０は、作業機４を一定の耕深で耕す耕深制御を行なっているときにおいて、ドラフト比をリニアに選択するものである。
ドラフト比とは耕深を優先するか、又は負荷を優先するかの考え方である。レバーをポジション側にするほど、負荷に対する作業機の昇降変化量が少なくなる。即ち、耕深（ポジション）を優先するものであり、軟質圃場に適している。 The draft lever 10 selects the draft ratio linearly when performing plowing depth control for plowing the work implement 4 at a constant plowing depth.
The draft ratio is an idea of whether to prioritize tilling depth or load. As the lever is moved to the position side, the amount of change in the lifting / lowering of the work implement with respect to the load decreases. That is, priority is given to plowing depth (position), which is suitable for soft fields.

レバーをドラフト側にするほど負荷に対する作業機の昇降変化量が大きくなる。即ち、負荷が作用すると耕深を浅くして負荷を下げるものであり、硬質圃場に適している。作業者は作業の状態から圃場の硬さやエンジン回転数の下がり具合を判断して、ドラフト比をリニアに選択する。 As the lever is moved to the draft side, the amount of change in the lifting / lowering of the work implement relative to the load increases. That is, when the load is applied, the plowing depth is reduced to reduce the load, which is suitable for hard fields. The operator determines the hardness of the field and the degree of decrease in the engine speed from the state of work, and selects the draft ratio linearly.

そして、スイッチボックス７は、図面に示すように、上部に前記作業機４への伝動を停止する上昇停止スイッチ６を設け、前記操作フレーム２の前側において、二つの案内溝３，９に跨った状態に設けたブラケット８によって取り付けた構成としている。そして、スイッチボックス７は、下部に接続したハーネス１１を、フロア１２を貫通させて下側に配線した構成としている。 As shown in the drawing, the switch box 7 is provided with an up / down stop switch 6 for stopping transmission to the work machine 4 at the top, and straddles the two guide grooves 3 and 9 on the front side of the operation frame 2. It is set as the structure attached by the bracket 8 provided in the state. The switch box 7 has a configuration in which a harness 11 connected to the lower part is wired downward through the floor 12.

そして、リミットスイッチ３５は、図１、及び図２に示すように、案内溝３の上部内側（溝内）に設け、ポジションレバー５の上限位置を検出する構成としている。
なお、既に説明した運転席１は、図７に示すように、フレーム１２上に樹脂フロア部材１３を載置し、その上側に載せたシートブラケット１４を、直接フレーム１２に取り付けた構成としている。したがって、運転席１は、安定した状態に取付けられ、強度的にも強化されて合理的なものとなっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the limit switch 35 is provided inside the upper portion of the guide groove 3 (in the groove) and detects the upper limit position of the position lever 5.
As shown in FIG. 7, the driver seat 1 already described has a structure in which the resin floor member 13 is placed on the frame 12 and the seat bracket 14 placed on the upper side is directly attached to the frame 12. Therefore, the driver's seat 1 is mounted in a stable state, and is strengthened in terms of strength and is rational.

以上のように、実施例は、ポジションレバー５をガイドする案内溝３を設けた操作フレーム２に、上昇停止スイッチ６を装備したスイッチボックス７を、ブラケット８によって取り付けた構成にすることによって、ポジションレバー５と上昇停止スイッチ６とを、接近した位置に配置できて関連操作が容易にできるものとなっている。そして、実施例の場合、従来装置のように周辺に他のスイッチ類が配置されておらず、しかも、きわめてシンプルになっているから、操作時に他のスイッチ類と混同する余地がほとんどなく、安全で確実にスイッチ操作が出来るものとなった。又、製造コスト面でも、大幅に低減されている。 As described above, according to the embodiment, the switch box 7 equipped with the lift stop switch 6 is attached to the operation frame 2 provided with the guide groove 3 for guiding the position lever 5 by the bracket 8. The lever 5 and the lift stop switch 6 can be arranged at close positions so that related operations can be easily performed. In the case of the embodiment, no other switches are arranged in the vicinity as in the conventional apparatus, and since it is extremely simple, there is almost no room for confusion with other switches during operation, and it is safe. The switch can now be operated reliably. Also, the manufacturing cost is greatly reduced.

そして、実施例の構成は、スイッチボックス７を操作フレーム２に取り付けるにあたり、二つの案内溝３，９に跨った状態にした取付面の広いブラケット８によって固着したから、取付けが強固になっている。 In the configuration of the embodiment, when the switch box 7 is attached to the operation frame 2, the attachment is strong because the switch box 7 is fixed by the bracket 8 having a wide attachment surface extending over the two guide grooves 3 and 9. .

そして、上昇停止スイッチ６、及びスイッチボックス７は、２つのレバー操作の邪魔になることはなく、しかも、製作が安価となり、スイッチボックス７に接続したハーネス１１も、そのまま下側のフロア１２に貫通させた配線にしたから、防水効果も高く、安定した機能を長期間保持できるものとなっている。 The lift stop switch 6 and the switch box 7 do not obstruct the operation of the two levers, and are inexpensive to manufacture. The harness 11 connected to the switch box 7 also penetrates the lower floor 12 as it is. Since the wiring is made to be high, the waterproofing effect is high and a stable function can be maintained for a long time.

つぎに、既に、図３、及び図４に基づいて説明した実施例に係るトラクタ１５のマウントフレーム３９等を受けて支持するマウント３７について説明する。
まず、マウント３７は、図３、図４、図８、乃至図１１に示すように、ステアリングハンドル１９の下部取付部位（図１０参照）と、ミッションケース３８の左右両側部位（図８、及び図１１参照）と、更に、左右の後部車軸の上側部位（図１０参照）との５箇所に配置して設け、マウントフレーム３９等をミッションケース３８や車体フレーム１６に緩衝的に支持する構成としている。 Next, the mount 37 that receives and supports the mount frame 39 and the like of the tractor 15 according to the embodiment described with reference to FIGS. 3 and 4 will be described.
First, as shown in FIGS. 3, 4, 8, and 11, the mount 37 includes a lower mounting portion of the steering handle 19 (see FIG. 10) and left and right side portions of the transmission case 38 (FIGS. 8 and 9). 11) and the upper part (see FIG. 10) of the left and right rear axles (see FIG. 10). The mount frame 39 and the like are cushionedly supported by the transmission case 38 and the vehicle body frame 16. .

そして、ステアリングハンドル１９は、図３，図４、及び図１０に示すように、支持アーム４０（前側から伸ばしてきたアーム）上にマウント３７を設けて、支持した構成としている。したがって、ステアリングハンドル１９は、オペレータの操作腕（手）を通して大きな力の懸かる装置であるから、従来から歪や揺れを防止するために、鉄板等を利用して強固に固定されており、製造コストの掛かる装置であったが、上記の如くマウント３７によって支持する構成にすれば、コストの低減が可能となった。 As shown in FIGS. 3, 4, and 10, the steering handle 19 is configured to be supported by providing a mount 37 on a support arm 40 (an arm extended from the front side). Therefore, since the steering handle 19 is a device that exerts a large force through the operator's operating arm (hand), conventionally, in order to prevent distortion and shaking, the steering handle 19 is firmly fixed using an iron plate or the like. However, if the structure is supported by the mount 37 as described above, the cost can be reduced.

図７に示すように、運転席１はシートブラケット１４に固定されており、樹脂フロア１３を介してフロア１２に載置固定されている構成である。このとき、樹脂フロア１３には穴１３ａを開けてボルト１４ａを貫通させ、鉄製のシートブラケット１４とフロア１２との間で固定する構成としている。これにより、安定して固定可能となる。また、樹脂フロア１３を設けることで、運転席１への振動軽減となる。 As shown in FIG. 7, the driver's seat 1 is fixed to a seat bracket 14 and is configured to be mounted and fixed on the floor 12 via a resin floor 13. At this time, the resin floor 13 is formed with a hole 13a to allow the bolt 14a to pass therethrough and be fixed between the iron seat bracket 14 and the floor 12. Thereby, it becomes possible to fix stably. Further, by providing the resin floor 13, vibration to the driver's seat 1 is reduced.

つぎに、ミッションケース３８の左右両側部位に配置したマウント３７，３７は、図８に示すように、ミッションケース３８から左右両外側に突出させた支持アーム４０，４０の先端部分に取り付け、図９に示すように、乗降時のステップ４１の略中央部を支持する位置に配置した構成としている。 Next, as shown in FIG. 8, mounts 37, 37 arranged on the left and right side portions of the mission case 38 are attached to the tip portions of the support arms 40, 40 projecting from the mission case 38 to the left and right sides. As shown in FIG. 4, the arrangement is such that the substantially central portion of the step 41 at the time of getting on and off is supported at a position.

従来のステップを支持するマウントの位置は、ミッションケースの前寄りの左右両側位置にあって、オペレータの乗降時に踏む位置から前に大きく離れ、安全な支持が出来ない構成であった。 The position of the mount that supports the conventional step is located on both the left and right positions near the front of the mission case, and is far away from the position where the operator steps on and off, so that safe support cannot be achieved.

そして、実施例に係る前記マウントフレーム３９は、図３、及び図４に示すように、４個のマウント３７を前後、左右に配置して支えているが、これに、図１０、及び図１１に示すように、ミッションケース３８との接触部分にインシュレータ４３を、介装して構成している。 The mount frame 39 according to the embodiment supports four mounts 37 arranged in the front-rear and left-right directions as shown in FIGS. 3 and 4. As shown in FIG. 2, an insulator 43 is interposed in a contact portion with the mission case 38.

このように構成することによって、実施例は、フロア等を支持するマウントフレーム３９を安定よく、しかも、緩衝的に支持することができるものとなり、フレーム強度も従来ほど強い素材を使用する必要がない利点がある。 With this configuration, in the embodiment, the mount frame 39 that supports the floor or the like can be stably supported in a shock-absorbing manner, and it is not necessary to use a material that has a higher frame strength than the conventional one. There are advantages.

つぎに、操作装置の実施例を、図１２、及び図１３に基づいて説明する。
まず、従来の操作装置Ａは、図１３に示すように、上部のフェンダＢに装置した操作レバーＣと下部の操作軸Ｄとを繋ぐ連動杆Ｅを、フェンダＢとフロアＦとを貫通して上端部と下端部とをそれぞれ接続して操作可能に構成されていた。したがって、従来の構成は、１本の連動杆Ｅで上下を連結することは困難で、フロアＦを貫通させるために、複数本の別々のアーム（ロット）を継ぎ足して１本に構成せざるを得ない課題があった。 Next, an embodiment of the operating device will be described based on FIG. 12 and FIG.
First, as shown in FIG. 13, the conventional operating device A passes through the fender B and the floor F through an interlocking rod E that connects the operating lever C installed on the upper fender B and the lower operating shaft D. The upper end portion and the lower end portion are connected to each other and can be operated. Therefore, in the conventional configuration, it is difficult to connect the upper and lower sides with a single interlocking rod E, and in order to penetrate the floor F, a plurality of separate arms (lots) must be added to form one. There was a problem that could not be obtained.

それに対して、実施例の操作装置４５は、図１２に示すように、フェンダ４６やフロア４７を貫通させないで、上部の操作レバー４８と下部の操作軸４９とを１本の連動杆５０で操作可能に連結して構成している。そして、操作は、操作レバー４８を操作すると、連動杆５０を介して下部の操作軸４９に操作力として連動することができる構成となっている。なお、５１は、運転席を示している。 On the other hand, as shown in FIG. 12, the operating device 45 of the embodiment operates the upper operating lever 48 and the lower operating shaft 49 with one interlocking rod 50 without penetrating the fender 46 and the floor 47. It is connected and configured. When the operation lever 48 is operated, the operation can be linked as an operation force to the lower operation shaft 49 via the interlocking rod 50. Reference numeral 51 denotes a driver's seat.

以上のように、実施例は、図１２で解るように、操作レバー４８から操作軸４９までの間を、フェンダ４６やフロア４７を貫通させないロットで接続した構成としたから、１本のロットからなる連動杆５０で構成することが可能となっている。したがって、実施例は、従来装置（図１３参照）の課題を解決して、連動杆５０が接続箇所のない１本のロットからなる構成となり、製造コストを大幅に低減出来ると共に、操作力の伝達に狂いがなく、適確に伝達し、正確な操作が出来る特徴がある。 As described above, in the embodiment, as illustrated in FIG. 12, the operation lever 48 and the operation shaft 49 are connected by a lot that does not penetrate the fender 46 and the floor 47. It becomes possible to comprise with the interlocking | casing rod 50 which becomes. Therefore, the embodiment solves the problem of the conventional apparatus (see FIG. 13), and the interlocking rod 50 is composed of one lot with no connection portion, which can greatly reduce the manufacturing cost and transmit the operating force. There is no mess, there is a feature that can accurately communicate and operate accurately.

つぎに、マフラーの取付構造について、図１４、乃至図１６に示した実施例を説明する。
従来のマフラーの取付構造は、テールパイプ部分とマフラー本体後部との２箇所が支持、固定されていたために、エンジンの振動、特に、大きな振動がばらついて発生すると、マフラーやテールパイプが折損する課題があった。又、マフラーは、取付用の支持アームを本体側面に外側から固定すると、本体部分の板厚が薄いために強度の確保が困難となる課題もあった。 Next, the muffler mounting structure will be described with reference to the embodiments shown in FIGS.
The conventional muffler mounting structure is supported and fixed at the tail pipe part and the rear part of the muffler body, so if the vibrations of the engine, especially large vibrations, vary, the muffler and tail pipe will break. was there. Further, the muffler has a problem that when the supporting arm for mounting is fixed to the side surface of the main body from the outside, it is difficult to ensure the strength because the thickness of the main body portion is thin.

それに対して、実施例は、図面に示すように、マフラー５５の前部のエンドプレート５６を利用して、これにＵ字型プレート５７を固着し、このＵ字型プレート５７の外側に取付アーム５８を挟んで機枠６０に固定して支持する構成としている。そして、前記取付アーム５８は、図面に示すように、下方のエンジン側に延長してエンジンヘッドの側面に固着して支持した構成とする。 On the other hand, in the embodiment, as shown in the drawings, a U-shaped plate 57 is fixed to the front end plate 56 of the muffler 55, and a mounting arm is provided outside the U-shaped plate 57. The configuration is such that 58 is fixed and supported on the machine casing 60. As shown in the drawing, the mounting arm 58 extends to the lower engine side and is fixed to and supported by the side surface of the engine head.

なお、マフラー５５は、始端部分の開口部６１をエンジンの排気口に連通・連結し、本体部分には消音装置６２を内装して収納し、終端部の排気口にはテールパイプ（排気管）６３を連通した構成としている。 The muffler 55 communicates and connects the opening 61 at the start end to the exhaust port of the engine, and the body portion houses and houses a silencer 62, and a tail pipe (exhaust pipe) at the end exhaust port. 63 is configured to communicate.

以上の構成によって、実施例に係るマフラー５５は、エンジンの振動に対して強くなり、破損することがほとんどなくなり、従来装置の課題を解消して耐久性に富むものとなった。 With the above configuration, the muffler 55 according to the example is strong against engine vibrations and is hardly damaged, thereby solving the problems of the conventional device and having high durability.

図１７に示すように、運転席１は回動支点６４を中心として前後に回転する構成としている。トラクタの機体後部にバックホーを装着したときには、運転席１を１８０度回転させて作業を行なう。 As shown in FIG. 17, the driver's seat 1 is configured to rotate back and forth around a rotation fulcrum 64. When the backhoe is mounted at the rear of the tractor body, the driver's seat 1 is rotated 180 degrees to perform the work.

６５はスイッチであり、運転者が運転席１に着座すると、スイッチ６５が感知するものであるが、このスイッチ６５が感知していることを条件にトラクタの前進走行操作、即ち、前向き走行を有効にするものである。 Reference numeral 65 denotes a switch, which is detected by the switch 65 when the driver is seated in the driver's seat 1. However, the forward driving operation of the tractor, that is, forward driving is effective on the condition that the switch 65 senses it. It is to make.

バックホーを使用するときにおいては機体は走行しないので、前記スイッチ６５の入り切りは関係ない。そこで、運転席１が後向きになると、前記スイッチ６５の機能を無効となるように構成する。運転席１の後向きの検出はスイッチで行なうが、このスイッチは、運転席１の後向きが検出可能な場所であればどこでもよい。また、運転席１を後向きにするときには、運転席１を少し持ち上げるので、この動きを検出するように構成してもよい。 When the backhoe is used, the airframe does not travel, so it does not matter whether the switch 65 is turned on or off. Therefore, the function of the switch 65 is disabled when the driver's seat 1 faces backward. The rearward detection of the driver's seat 1 is performed by a switch, but this switch may be any place where the rearward detection of the driver's seat 1 can be detected. Further, when the driver's seat 1 is turned backward, the driver's seat 1 is lifted up slightly, so that this movement may be detected.

６６は前記スイッチ６５からＣＰＵの入力側に接続しているハーネスであるが、運転席１が回転するので、回動支点６４のボス６４ａの穴の中を通過させる構成としている。
図１８は機体側に対する運転席１の取り付けベース角度を、所定角度Ｋ前傾斜となるように構成するものである。これにより、運転席１を前側にスライドしても、ステアリングハンドル１９と運転席１の着座部分１ａとの間隔が極端に短くなるのを防止できるようになる。そして、運転者の足などがステアリングハンドル１９に当たるのを防止できるので、快適な作業環境となる。 Reference numeral 66 denotes a harness connected to the input side of the CPU from the switch 65. Since the driver's seat 1 rotates, the harness 66 passes through the hole of the boss 64a of the rotation fulcrum 64.
FIG. 18 shows a configuration in which the mounting base angle of the driver's seat 1 relative to the fuselage side is inclined by a predetermined angle K. As a result, even if the driver's seat 1 is slid forward, the distance between the steering handle 19 and the seating portion 1a of the driver's seat 1 can be prevented from becoming extremely short. And since it can prevent that a driver | operator's foot | leg hits the steering handle 19, it becomes a comfortable working environment.

操作フレームの正面図Front view of operation frame 操作フレームの斜面図Slope view of operation frame トラクタの平面図Top view of tractor トラクタの側面図Side view of tractor ミッション装置の内部側断面図Cross-sectional side view of the mission device 説明用の従来図Conventional figure for explanation シート（運転席）の取り付け側面図Installation side view of the seat (driver's seat) マウントを取り付けたミッションケースの平面図Top view of mission case with mount ステップの平面図Step plan view マウントの取り付け位置を示す側面図Side view showing mount mounting position ミッションケースにマウントフレームを取り付けて示す横断面図Cross-sectional view showing the mount frame attached to the mission case 操作装置の連動杆の正面図Front view of interlocking rod of operation device 操作装置の説明用の従来図Conventional diagram for explaining the operation device マフラー取り付け状態の正面図Front view of the muffler attached マフラー取り付け状態の側面図Side view of the muffler attached マフラーの取り付け状態の平面図Top view of muffler installation 運転席１の側面図Side view of driver's seat 1 運転席１の側面図Side view of driver's seat 1

１運転席
２操作フレーム
３案内溝
４作業機
５ポジションレバー
６上昇停止スイッチ
７スイッチボックス
８ブラケット
９案内溝
１０ドラフトレバー
１１ハーネス
１２フロア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Driver's seat 2 Operation frame 3 Guide groove 4 Working machine 5 Position lever 6 Lift stop switch 7 Switch box 8 Bracket 9 Guide groove 10 Draft lever 11 Harness 12 Floor

Claims

A position lever (5) that allows the work machine (4) to be moved up and down along the guide groove (3) formed in the front-rear direction on the operation frame (2) disposed on the side of the driver seat (1). On the other hand, the switch box (7) is provided with an ascending stop switch (6) for stopping transmission to the work machine (4) moved up by a predetermined amount by the operation of the position lever (5). box (7) Installing the bracket (8) in the operating frame (2),
The operating frame (2) is provided with a draft lever (10) in a guide groove (9) provided in parallel with the guide groove (3) of the position lever (5), and the switch of the ascent stop switch (6). The box (7) is configured by being attached to the operation frame (2) by a bracket (8) between the two guide grooves (3), (9), and connected to the switch box (7) ( 11) A work vehicle operating device characterized in that 11) is wired through the floor (12) .